TP7 :VARIATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT
CONTINU AU MOYEN D'UN HACHEUR SERIE
INTRODUCTION
Initialement, les machines lectriques ont t d'abord conues pour travailler en un
point de fonctionnement (le point nominal) pour lequel leur puissance massique et/ou leur
rendement taient optimiss. Cependant, pour les applications de traction ou encore dans
les automatismes (robots industriels ou mnagers) de plus en plus nombreux, leur vitesse
et leur couple varient constamment. La conception des machines a d alors tre peu peu
repense : Il a fallu revoir fondamentalement leur construction, tant du point de vue des
matriaux que des structures mcaniques. Dsormais, on ne conoit plus la machine pour
elle-mme, mais en tant que composant dun ensemble alimentation actionneur.
La machine courant continu a t historiquement la premire utilise pour cela, car
la plus simple mettre en uvre pour raliser des variateurs de vitesse. Bien qu'tant peu
peu supplante par les moteurs courant alternatifs (synchrone ou asynchrone, plus
robustes et souvent moins coteux), cette machine continue tre pdagogiquement
intressante car elle permet d'illustrer simplement les principes de base mis en uvre
dans les associations modernes convertisseur-machine.
OBJECTIFS DE LA MANIPULATION
Le but principal de cette manipulation est l'tude de la variation de vitesse d'un
moteur courant continu aimants permanents au moyen d'un hacheur srie (schma ci
dessous). C'est un ensemble utilis par exemple pour la propulsion de vhicules
lectriques, (mtro, voiture, TGV ) ou encore les appareils mnagers (les perceuses
sans fil, robots de cuisine ). A partir d'une source de tension fixe, on peut ainsi ajuster
le point de fonctionnement de la machine. Le hacheur srie, command par modulation
de largeur d'impulsion (M.L.I.), constitue une "source de tension moyenne" rglable et
haut rendement, compact et trs souple d'utilisation.
Convertisseur
ie
DC
IS
VS
Ve
DC
Sourc
Moteur Courant
Continu
A l'issue de la manipulation, (et aprs consultation du cours !), l'tudiant doit savoir
aborder ou traiter les points suivants :
- Variation de vitesse d'un moteur courant continu :
- Fonctionnement qualitatif, rglage de la vitesse par le rapport cyclique ;
- Schma quivalent de la machine courant continue ;
- Identification des paramtres de la machine par des mesures ;
MATERIELS MIS DISPOSITION
- une alimentation continue rglable 0-60V/20A,
- une platine de commande de hacheur (fig. 1),
- un hacheur 80V/10A (fig. 2).
- un rhostat (33 , 6 A) ,
- une bote de selfs,
- un banc de machines courant continu et aimants permanents (300W, 60V),
- une sonde de courant instantan (20A,),
- un oscilloscope numrique.
Figure 1
Figure 2
PRECAUTIONS ET RECOMMANDATIONS
Il est impratif de faire vrifier tous les montages chaque modification. Ne pas dpasser
5 A de courant de charge moyen !
Lorsqu'un nouveau montage est demand, ne pas dcbler systmatiquement le
prcdent avant d'avoir vrifi si une partie ne peut pas tre conserve !
MANIPULATION
1 - MESURES PRELIMINAIRES SUR LA MACHINE A COURANT CONTINU A
AIMANTS PERMANENTS.
Un moteur courant continu et aimants permanents, fonctionnant vitesse constante et
travers par un courant continu I possde comme modle simplifi celui de la Figure 3.
r : rsistance de l'induit (faible)
Em=k. (avec en rad.s-1) : force contre-lectromotrice
Cm=k.I : couple lectromoteur (ou couple moteur)
r
V
+
Em
Figure 3
k est la constante de couple ou de force lectromotrice,
caractristique de la machine. La raction magntique d'induit
(champ cr par linduit perturbant le champ inducteur) est
ngligeable, cause de lutilisation daimants linducteur.
Rsistance r de l'induit :
- Par une mthode volt-ampremtrique, valuer la rsistance totale r de l'induit de la
machine. Employer pour cela la source de tension continue rglable (0-60V/20A) et justifier
l'utilisation ce cette mthode (courte ou longue drivation) par rapport lutilisation dun
simple ohmmtre. Mesurer cette rsistance pour 1 et 5 A.
- Pourquoi doit-on bloquer le rotor de la machine?
Constante de couple (ou de fem):
- Toujours au moyen de la source de tension rglable (0-60V/20A) et en fonctionnement de la
machine vide, relever la vitesse de rotation et le courant absorb lorsque la tension ses
bornes varie de 0 40V. La vitesse de la machine sera mesure au moyen de la gnratrice
tachymtrique place sur son arbre. (Cette gnratrice produit 6V pour une vitesse de rotation
de 1000tr.mn-1. On notera Vth la tension aux bornes de cette gnratrice). Complter le tableau
suivant :
Tension d'alim V (V)
10
15
20
25
30
35
Tension tachy Vth
Courant absorb I0
Daprs les relevs prcdents remplir le tableau ci-dessous :
Vitesse de rotation (tr/mn)
Vitesse de rotation (rd/s)
Force contre-Electromotrice Em (V)
- A partir de ces mesures et connaissant la rsistance r, tracer la courbe donnant la force
(contre)lectromotrice de la machine en fonction de la vitesse. En dduire la constante de fem
ou de couple, k.
3
40
2- MONTAGE DU VARIATEUR DE VITESSE ET OBSERVATIONS A VIDE
Le hacheur srie, command par modulation de largeur d'impulsion (M.L.I.), constitue une
"source de tension moyenne" rglable et haut rendement, compacte et trs souple
d'utilisation comme nous lavons mis en vidence au TP prcdent sur le convertisseur
abaisseur de tension.
On rappelle que le hacheur srie est constitu d'un transistor MOS de puissance "IRF 540"
et d'une diode rapide de puissance "BYW 81 PI 200". Le transistor est protg en courant audel de 10A.
Remarque : Une mesure simple du rapport cyclique peut tre ralise en dplaant la voie 1
de l'oscilloscope juste en sortie de la cellule hacheur. Cette remarque est valable pour toute
la suite du TP.
- Raliser le montage de la Figure 4. Rgler la source E 40V et la frquence de dcoupage
10kHZ.
Le bobinage de linduit (qui est au rotor pour une machine courant continu) remplace
linductance utilise dans le TP Alimentation dcoupage et permet de lisser ainsi
naturellement le courant.
i
A
Oscillo voie1
E
40V
Charge CC v V
D
Sonde de
courant
masse oscillo (voie1)
Oscillo voie2
masse oscillo (voie2)
Figure 4 : Variation de vitesse d'un moteur Courant Continu et aimants permanents
En rgime de courant variable, le schma quivalent du moteur de la Figure 3 doit tre
complt par l'inductance L du circuit induit (c.f. Figure 5).
i(t)
r
vL
v(t)
+
Em
Figure 5
- Expliquer pourquoi linductance L na pas t prise en compte dans la Figure 3.
- Faire varier le rapport cyclique et observer la forme de la tension v et du courant i aux
bornes du moteur fonctionnant vide. Pourquoi le courant prsente-t-il une forme d'onde
triangulaire ?
- Quelle est linfluence de londulation de courant sur les pertes par effet joule dans la
machine et le couple produit. Conclure.
- Faire varier le rapport cyclique et observer que la vitesse du moteur augmente. Commenter ?
3- FONCTIONNEMENT EN CHARGE
- Raliser le montage de la Figure 6. Placer un rhostat de 33, rgl sa valeur maximale,
en parallle sur la seconde machine, qui fonctionne en gnratrice. Insrer un ampremtre
afin de mesurer le courant moyen dans ce rhostat. Lensemble (gnratrice courant continu
+ rhostat variable) constitue pour le moteur M1 une charge mcanique variable.
- Quelle est la consquence dun courant I2 constant sur le couple de la gnratrice M2 ?
- Ecrire le principe fondamental de la dynamique qui permet de dire que le couple C1 du
moteur M1 est gal au couple C2 de la gnratrice. Quelles sont les hypothses faites alors sur
la courroie.
Figure 6
- Faire 2 mesures pour 2 rapports cycliques diffrents en ajustant le rhostat afin dobtenir un
courant I2=1A.
- Conclure sur ces 2 points de fonctionnement. (Ajuste la puissance fournie)
- A partir du mme montage, ajuster le rhostat 10 .
Bilan de Puissance
Le rhostat est rgl 10, dplacer lampremtre et linsrer afin de mesurer Is. Rgler le
rapport cyclique 0,8.
- Mesurer :
Vs =
Vth =
Is =
V2 =
- Dterminer analytiquement, puis partir des mesures prcdentes :
La puissance fournie par la source Pe ;
La puissance fournie par le convertisseur Ps ;
La puissance lectromcanique de M1 PM1 ;
La puissance lectromcanique de M2 PM2 ;
La puissance dissipe dans le rhostat PRg .
5
- Estimer les pertes partir des mesures. Dterminer les diffrentes causes de ces pertes.
- Evaluer le rendement :
du convertisseur ;
du moteur (conversion lectrique-lectromcanique) ;
de la conversion lectromcanique (des 2 moteurs) + de la transmission mcanique
(par courroie) ;
de la conversion lectromcanique vitesse variable (Convertisseur + Moteur1).
de lensemble de la chane, entre la source lectrique et le rhostat R g .
Figure 7
Point de fonctionnement
Ajuster le rapport cyclique afin datteindre une vitesse de 1500 tr/min.
- A partir du modle du moteur M2 utilis en gnratrice, prdire la tension aux bornes du
rhostat.
- Vrifier par la mesure cette prdiction
Votre prdiction est exacte : Flicitations.
Votre prdiction nest pas correcte voire totalement aberrante : Tout nest pas perdu,
vous tes sans doute bien meilleur prdicateur que beaucoup de voyants en tout genre.
Conclusion
Si le Moteur Courant Continu est simple mettre en uvre et commander en variation
de vitesse, il prsente toutefois divers inconvnients lis la prsence d'un organe spcifique,
l'ensemble collecteur-balais. Celui-ci est responsable de la simplicit dutilisation du MCC,
puisquil transforme les courants et tensions internes, qui sont alternatifs, en grandeurs
externes continues faciles faire varier. Mais le collecteur est mcaniquement fragile, exige
un entretien rgulier, et doit tre exclu de certains environnements explosifs ou corrosifs (gaz,
poussires, humidit). Une solution a consist substituer au moteur courant continu des
moteurs courant alternatif associs des convertisseurs statiques qui jouent le rle de
l'ensemble collecteur-balais. Lassociation convertisseuractionneur ainsi obtenue se
comporte alors, vis vis de l'utilisateur, comme un moteur courant continu "sans balai".
Pendant longtemps, lassociation convertisseur-machine sest limite aux trs gros moteurs
synchrones aliments par des groupes thyristors, de mme structure que les redresseurs,
mais fonctionnant en rgime "onduleur assist par le rseau", dans des gammes o il aurait t
draisonnable de construire des moteurs courant continu. Ces dernires annes, grce aux
progrs simultans des machines, de llectronique de puissance et de la microlectronique,
on a vu se gnraliser cette volution sur toute la gamme des machines. En particulier dans le
domaine des servomoteurs (ventilateurs de pc, disques durs ), avec un dveloppement
supplmentaire dans la direction des machines spciales, comme les machines rluctance
variable ou les moteurs pas pas hybrides.
Les dispositifs pour faire de la variation de vitesse sont actuellement trs diversifis.
Notons simplement que les problmes poss par le collecteur mcanique sont maintenant
renvoys sur llectronique d'alimentation. Cette dernire a elle aussi des limitations, mais qui
sont toujours repousses par ses progrs permanents.
