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Exercice 1 :

1°)
a) Force contre électromotrice : E’

E’ = U – RI = 200 – 3x8 = 200 – 24 E’ = 176 V

b) E’ = nNØ avec N : nombre de conducteurs de l’induit constant.

Ø : flux sous un pole en Webers constant puisque le courant d’excitation est
constant.

D’où NØ est constant E’ = Kn

E' 176x60
Calcul de K : K   K = 8,8Vs/tr
n 1200
c) Moment du couple électromagnétique T.

Puissance électromagnétique : Péu = E’.I = 176x8 = 1408 W

Péu Péu 1408x60

T   T = 11,21 Nm
 2n 2x1200

d) Puissance utile :

Pu = Péu – Pc = 1408 – 48 Pu = 1360 W

Puissance absorbée : Pa = UI + Pjinducteur = 200x8 + 60 1600 + 60 = 1660 W

Rendement :

=
Pu
=
1360  = 0,82
Pa 1660

2°) f.c.e.m. E’o :

E’0 = U – RI0 = U or I0 = 0 E’0 = U = 200 V

Fréquence de rotation no.

E'0 200 n0 = 1363 tr/min

E’0 = Kno ; n0  
K 8,8
Exercice 2 :

1°) Schéma équivalent de l’induit :

I
E’
U
R

2°) Puissance électrique utile nominale :

E’ = U – RI = 48 – 2x3 = 48 – 6 = 42 V

Péu = E’I = 42x3 Péu = 126 W

3°) Puissance utile nominale.

Puissance absorbée : Pa = UI = 48x3 = 144 W

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Pu = Pa. = 144x0,75 Pu = 108 W

4°) Pertes constantes :
Pc = Péu – Pu = 126 – 108 Pc = 18 W
5°) Courant absorbé par l’induit à vide :
La puissance absorbée par l’induit à vide est : Pa0 = Pj0inducteur + Pc
UI0 = RI02 + Pc ; RI02 – UI0 + Pc = 0 ; 2I02 – 48I0 + 18 = 0 ; I02 – 24I0 + 9 = 0 ;
∆ = 242 – 4x1x9 = 540 = (23,24)2
24  23,24
I'0   0,38 A Valeur raisonnable
2

24  23,24
I' '0   23,62 A à rejeter
2 I0 = 0,38 A
Exercice 3 :

1°) Moment du couple utile nominal : TuN :

Tu(N/m)
Pu Pu 500x60
TuN    TuN = 3,5 Nm
 2n 2x1365

2°) a ) Caractéristique du couple. 4

b ) D’après la courbe Tu = f(I) Tem

IN = 3 A 3,5
Pem E'I nN
3°) a ) Tem    I
 2n 2n
Tu
N N
Tem  I Tem = aI avec a
2 2

b ) Tem = Tu + Tp 2

c ) Graphiquement Tp = 0,5 Nm
2
a a = 1,33
1,5
Tp
d ) Pertes constantes :
Pc = Tp.Ω =0,5x2x
1365
Pc = 71 W
60
4°) Fonctionnement nominal : I(A)
0
a ) Moment du couple électromagnétique : 1 2 3

Pem = Pu + Pc = 500 + 71 = 571 W

Pem P 571x60
Tem   em  Tem = 4 Nm
 2n 2x1365
b ) L’intensité du courant absorbé par l’induit :
Tem 4
Tem = aIN ; IN = 
a 1,33 IN = 3 A

c ) La résistance de l’induit.
UIN = (E’ + RIN)IN ; UIN = RIN2 + Pem ; RIN2 = UIN - Pem
UIN  Pem 220x3  571 R = 9,88 Ω
R 
IN2 32

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Exercice 4 :
T(Nm)
1°) F.c.é.m E’0 à vide :
20
E’0 = U – RI0 = 200 – 1x2 E’0 = 198 V
F.c.é.m E’ nominale : 15
E’ = U – RI = 200 – 1x14 E’ = 186 V 4
10
2°) Pertes par effet joule dans l’induit :
Pjinduit = RI2 = 1x142 Pjinduit = 196 W 5
Pertes par effet joule dans l’inducteur : I(A)
Pjinducteur = u.i =180x0,5 Pjinducteur = 90 W 0 15
3°) Pertes collectives Pc :
Pc = E’0.I0 = 198x2 Pc = 396 W
4°) Moment de couple des pertes Tp : n(tr/s)
Pc Pc 396x60 22
Tp    Tp = 3,15 Nm
 2n 2x1200
5°) Puissance absorbée par le moteur : 21
Pa = UI + ui = 200x14 + 90 Pa = 2890 W
20
6°) Puissance utile :
Pu = Pa - ∑pertes = Pa – (Pjinducteur + Pjinduit + Pc) 19
Pu = 2890 – ( 90 + 196 + 396) Pu = 2208 W I(A)
7°) Moment du couple utile Tu : 0 4 8 12 16 20
Pu Pu 2208x60
Tu   Tu = 17,58 Nm
 2n 2x1200
8°) E’ = nNØ avec N : nombre de conducteurs de l’induit constant.
Ø : flux sous un pole en Webers constant puisque le courant d’excitation constant.
D’où NØ est constant
E' 186x60
E’ = K1.n K1 = NØ , K1  K1 = 9,3 Vs/tr
n 1200
Péu E'I K1n K1 K1 K1
9°) T   I  I T  I T = K2.I K2  = 1,48 Nm/A
 2n 2n 2 2 2

T = 1,48 I
10°) T(Nm)
R U
11°) E’ = K1n = U – RI ; n   I 20
K1 K1 4
R U
a = – 0,1 ; b = 21,5 15 T
K1 K1
4 Tu Tr
n = – 0,1I + 21,5 10
8,5

12°) 5
13°) n = – 0,1I + 21,5 ; I = -10n + 215
n(tr/s)
T = 1,48 I = 1,48(-10n + 215) T = -14,8n + 318,2 20,7
0 20 21
14°) Tu = T – Tp = Tu – 3
Les caractéristiques du moteur et de la charge se croisent au point de fonctionnement pour lequel les
couples moteur et résistant sont identiques :Tu = Tr Tu = 8,5 Nm n = 20,7 tr/s
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Exercice 5 :
A/ Essai à vide :
1°) F.c.é.m. E’0 : E’0 = U – RI0 = 220 – 1x2 E’0 = 218 V

2°) Pertes collectives Pc : Pc = E’0I0 = 218x2 Pc = 436 W

3°) Tu0 = 0.
B/ Essai en charge nominale:
1°) F.c.é.m. E’ : E’ = U – RI = 220 – 1x20 E’ = 200 V
2°) Fréquence de rotation nN nominale :
E' nN E' 200 nN = 917 tr/min
E’0 = n0NØ ; E’ = nNØ ;   ; nN  n0  1000
E'0 n0 E'0 218
3°)
a) Puissance totale Pa absorbée par le moteur :
Pa = UI + uexiex = 220x20 + 200x1 = 4400 + 200 Pa = 4600 W
b) Pertes par effet Joule dans l’induit :
Pjinduit = RI2 = 1x202 Pjinduit = 400 W
c) Puissance utile PuN nominale du moteur :
PuN = Pa - ∑pertes = Pa – (Pjinducteur + Pjinduit + Pc) = 4600 – (200+400+436) PuN = 3564 W
d) Moment TuN du couple utile nominal :
PuN PuN 3564x60
TuN    TuN = 37 Nm
 2nN 2x917
C/ Utilisation de la caractéristique mécanique :

TU,TR(N.m) Figure n°1

Tu
40
B

Tr
30

20

10

0 A n (tr/min)
933
880 900 920 940 960 980 1000
2°) Fréquence de rotation de l’ensemble moteur-pompe.
Les caractéristiques du moteur et de la charge se croisent au point de fonctionnement pour lequel les
couples moteur et résistant sont identiques :Tu = Tr = 30 Nm et n = 933 tr/min
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Exercice 6 :

Etage H u
K i
iD uL E
L
E D u
M uM
t
0 T T 2T
Figure 1 Figure 2

1°) a- Hacheur série.

b- L'interrupteur K peut être réalisé par un transistor bipolaire ou thyristor.

c- Le coefficient  est appelé rapport cyclique.

d- L'inductance L diminue les ondulations du courant dans l’induit (Lisser le courant).

e- La diode de roue libre D protège l’interrupteur K (Transistor).

2°) a- <u> = .E

u 150  = 0,75

b-   
E 200

3°)

V +15V
Vref

Vd
Vs(t)

Ve

a- L’amplificateur fonctionne en régime saturé : Vd = Vref – Ve

Ve(t)
 Si Vref > Ve ; Vs = +15V Vemax

Vref
 Si Vref < Ve ; Vs = 0V
0 t
b- Fréquence de hachage :
Vs(V)
10
1 1
f  f = 100 Hz
T 10.10 3 t(ms)
0
T T 20

c- En variant Vref entre la valeur 0 et Vemax on varie le rapport cyclique entre 0 et 1.

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Exercice 7 :

I +12V
ID'
L
U D'
Diode D T Diode D' I U
M UM
U1>0 Bloquée Saturé Bloquée Ic +12V Ic
R4
T
U1<0 Passante Bloqué Passante ID' 0V

U1 D

2°)
Figure 1

9V
U1

Umoy

0 1 t(ms)

Figure 2

3°) Rapport cyclique de la tension U :

T 0,25
   = 0,25
T 1
4°)
5°) UMmoy = Umoy = 3V

6°) Rôle de la bobine de lissage :

Diminuer les ondulations du courant dans l’induit (Lisser le courant).

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Exercice 8 :

1°)
1 1
2°) f = 50Hz ; T  T = 2.10-3 s = 2 ms
f 50

3°) On augment la valeur de l’inductance de la bobine de lissage et/ou on augmente la fréquence de

hachage.

4°) Si on débranche la diode D le transistor T n’est plus protégé et il sera détruit.

iC VCE i
T L
Bobine de
lissage
iB uD
U1 D u
Commande M
iD

u(V)

50
t(ms)
4
vCE(V)

50
t(ms)
4
i(A)

1
t(ms)
4

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