286

Service.

Nouveaux systèmes de bus de données –

LIN, MOST, BluetoothTM

Programme autodidactique 286

Réservé à l’usage interne

En automobile, l’électronique embarquée prend des
proportions croissantes, en vue de pouvoir répondre à
l’augmentation des besoins fonctionnels et des exigences de
confort d’utilisation.

Alors qu’à l’époque de la sortie de la première Audi A8 en 1994,

15 appareils de commande suffisaient à la réalisation de toutes
les fonctions du véhicule, leur nombre s’est vu multiplié par
cinq sur l’Audi A8 ´03.

ils
’ a p pare
d
o m bre nde
N a
e c omm
d

en
tion
s titu
n
Co eau
rés

L’importance croissante de l’équipement électronique a

également réclamé de nouvelles solutions pour la transmission
des données entre les différents appareils de commande.

Dans ce contexte, l’introduction du bus de données CAN chez

Audi dans le milieu des années 90 a constitué une première étape
décisive.
Ce système se voit cependant, dans le secteur de
l’infodivertissement notamment, confronté à ses limites en raison
des vitesses de transmission. Pour y remédier, il a fallu
développer des systèmes de transmission adaptés aux exigences
considérées.
Service et diagnostic vont eux aussi profiter de cette évolution.
 Sommaire

Page
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Bus LIN - Le bus de données monofilaire

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmission des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Bus MOST - Le bus de données optique

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Architecture des appareils de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Câble à fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Affaiblissement dans le bus optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Structure en anneau du bus MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Bus MOST - états du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Trames de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Déroulement des fonctions sur le bus MOST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

BluetoothTM - Le bus de données sans fil

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bus de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Le Programme autodidactique vous informe sur la conception et Attention!

Nouveau!
le fonctionnement. Nota!

Le Programme autodidactique n’est pas un Manuel de réparation!

Les valeurs indiquées servent uniquement à faciliter la
compréhension et se réfèrent à la version du logiciel valable au
moment de la publication.

Pour les travaux de maintenance et de réparation, veuillez vous

reporter à la documentation technique la plus récente. 3
 Introduction

Topologie

Régulateur de
distance

Prise de
diagnostic ABS/ESP

Electronique Electronique
Aide au moteur de boîte
stationnement

Electronique Dégivrage du
Climatiseur
de pavillon pare-brise

Toit coulissant/
Soufflante
pivotant

Sur la base de l’ancienne constitution en Au bus CAN que l’on connaît s’ajoutent
réseau, le nombre important d’appareils de
commande et leurs fonctions réparties ainsi – le bus LIN (bus monofilaire)
qu’un volume croissant d’échanges de – le bus MOST (bus optique)
données exigent un perfectionnement de la – et le bus sans fil BluetoothTM.
technologie de transfert des données.

4
 BluetoothTM

Combiné
du téléphone

Télématique

App. de
commande
pour info AV Syntoniseur TV

Interface de diagnostic
du bus de données J533
(passerelle)

Lecteur de carte

Navigation Amplificateur

SSP286_001

CAN Propulsion CAN Confort

CAN Combi Bus LIN

CAN Régulateur de distance Bus optique - MOST

CAN Diagnostic

5
 Bus LIN

Introduction
LIN est l’abréviation de Local Interconnect
Network.

“Local Interconnect” indique que tous les

appareils de commande sont implantés dans
une zone délimitée (pavillon par exemple).
LOCAL INTERCONNECT NETWORK
On parle également de “sous-système local”.

L’échange de données entre les différents Le système autorise l’échange de données

réseaux en bus LIN au sein d’un véhicule est entre un appareil de commande LIN maître et
assuré par leur appareil de commande jusqu’à 16 appareils de commande LIN
respectif, sur le bus de données CAN. esclaves.

Le réseau en bus LIN est un bus monofilaire.

La couleur de base du câble est le violet,
auquel s’ajoute une couleur d’identification.
La section du câble est de 0,35 mm2.
Un blindage n’est pas nécessaire.

LIN maître 1 climatiseur

Appareil de commande
du climatiseur LIN esclave 1
Dégivrage de pare-brise

LIN esclave 3
Chauffage
d’appoint CPT
droit

LIN esclave 2
Soufflante d’air frais
LIN esclave 4
Chauffage
d’appoint CPT
gauche

LIN maître 2
Module de pavillon AV
module de p
avillon
LIN esclave 1
Moteur de toit ouvrant SSP286_014

6
Appareil de commande LIN maître

L’appareil de commande relié sur le bus de

données CAN remplit les fonctions de LIN
maître.

Fonctions

– Il contrôle le transfert de données et la – Il se charge de la fonction de traduction

vitesse de transmission des données. entre les appareils de commande LIN du
L’appareil de commande LIN maître émet réseau local en bus LIN et le bus de
l’en-tête du message (“Header”, données CAN. Il est par conséquent le seul
cf. page 12). appareil de commande du réseau en bus
LIN connecté sur le bus de données CAN.
– Un cycle, défini dans le logiciel, détermine
quand et à quelle fréquence les messages
doivent être émis sur le bus de données – Le diagnostic des appareils de commande
LIN. LIN esclaves reliés est assuré via l’appareil
de commande LIN maître.

Interface de diagnostic du
bus de données (passerelle)
LIN maître LIN esclave 1

CAN Diagnostic

SSP286_017

Prise de diagnostic LIN esclave 2

7
 Bus LIN

Appareils de commande LIN esclaves

LIN esclave

Capteurs

LIN maître

t°

Actionneurs SSP286_070

Divers appareils de commande, tels que celui Les actionneurs LIN sont des ensembles
de la soufflante d’air frais, ainsi que des électroniques ou électromécaniques
capteurs et actionneurs, comme le détecteur intelligents, recevant leur mission via le
d’inclinaison ou la signalisation acoustique signal de données LIN ou l’appareil de
de l’alarme antivol, peuvent, au sein d’un commande LIN maître. Des capteurs intégrés
réseau en bus LIN, jouer le rôle d’appareils de permettent une interrogation de l’état réel
commande LIN esclaves. des actionneurs par le LIN maître, autorisant
une comparaison valeurs assignées/réelles.
Une électronique intégrée dans les capteurs
évalue les valeurs de mesure.
La transmission des données s’effectue alors
sous forme de signal numérique, sur le bus
LIN. Les capteurs et actionneurs ne réagissent
que si l’appareil de commande LIN maître
On n’a besoin, pour plusieurs capteurs et a envoyé un en-tête.
actionneurs, que d’une broche sur la prise du
LIN maître.

8
Transmission des données
La vitesse de transmission des données est
de 1 à 20 Kbits/s et est définie dans le logiciel
des appareils de commande LIN.
Cela représente au maximum un cinquième
de la vitesse de transmission des données du
CAN Confort.

max.
20 Kbits/s
SSP286_061

Signal

Niveau récessif Niveau récessif

En l’absence d’émission de messages ou lors 2V/Div.= 0,5ms/Div.

de l’émission d’un bit récessif sur le bus de
données LIN, une tension proche de celle de
la batterie est appliquée sur la ligne du bus
de données.

Niveau dominant

Pour transmettre un bit dominant sur le bus

de données LIN, la ligne du bus de données
est, dans l’appareil de commande émetteur,
commutée à la masse par un émetteur-
récepteur.
T

SSP286_071
En raison des différentes versions des Niveau dominant
émetteurs-récepteurs des appareils de
commande, des différences de niveaux
dominants sont possibles.

9
 Bus LIN

Sécurité de transmission

La définition de tolérances pour l’émission

et la réception dans la plage des niveaux
récessif et dominant garantit la stabilité de
Plage de tension d’émission
la transmission des données.
UBat. 2V/Div.= 0,5ms

Urécessif min. 80 %

Udominant max. 20 %

Borne 31

T
SSP286_016

Pour pouvoir encore recevoir des signaux

ayant validité en dépit de rayonnements
parasites, les plages de tension admissibles Plage de tension de réception
sont plus étendues côté réception. UBat. ms/Div.

Urécessif min. 60 %

Udominant max. 40 %

Borne 31

T
SSP286_022
10
Messages

En-tête du message Contenu du message

(“header”, cf. page 12) (“response”, cf. page 13)
Emetteur: LIN maître Emetteur: LIN maître ou LIN esclave

2V/Div.= 0,5ms/Div.

T
SSP286_072

Message avec réponse esclave Message avec instruction maître

L’appareil de commande LIN maître demande L’appareil de commande LIN maître demande
dans l’en-tête à un appareil de commande via l’identificateur de l’en-tête aux appareils
esclave d’envoyer des informations, telles de commande LIN esclaves correspondants
qu’états de commutation ou valeurs de d’évaluer les données contenues dans la
mesure. réponse.

La réponse est envoyée par l’appareil de La réponse est envoyée par l’appareil de
commande LIN esclave. commande LIN maître.

11
 Bus LIN

En-tête du message (“header”) Limite de Champ

synchronisation d’identificateur

Champ de
Pause de
synchronisation
synchronisation

2V/Div.= 0,2ms/Div.

SSP286_073

L’en-tête est émis cycliquement par l’appareil Le champ de synchronisation (“synch field”)
de commande LIN maître. se compose de la séquence binaire
Il se subdivise en quatre champs: 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Cette séquence binaire
permet à tous les appareils de commande LIN
– Pause de synchronisation esclaves de se régler à la cadence système de
– Limite de synchronisation l’appareil de commande LIN maître
– Champ de synchronisation (synchronisation).
– Champ d’identificateur Cette synchronisation de l’ensemble des
appareils de commande est indispensable à
La pause de synchronisation (“synch break”) un échange de données sans erreurs. La perte
est longue d’au moins 13 bits. Elle est émise de la synchronisation entraînerait une
avec un niveau dominant. assignation erronée des valeurs binaires dans
le message au niveau réception. Cela se
La longueur de 13 bits est indispensable pour traduirait par des défauts dans la
signaler de manière univoque à tous les transmission des données.
appareils de commande LIN esclaves le
départ d’un message. Le champ d’identificateur présente une
longueur de 8 temps binaires. Les 6 premiers
9 bits dominants consécutifs sont, au bits renferment l’identification du message
maximum, transmis dans les parties de (identification) et le nombre de champs de
message suivantes. données (cf. page 14) de la réponse.
Le nombre des champs de données de la
La limite de synchronisation (“synch réponse s’inscrit entre 0 et 8.
delimiter”) est longue d’au moins 1 bit et Les deux derniers bits renferment, en vue de
récessive (≈ UBat.). la détection d’erreurs de transmission, le total
de contrôle des 6 premiers bits. Le total de
contrôle est nécessaire en vue d’éviter, en cas
de défauts de transmission de l’identificateur,
l’affectation à un message erroné.
12
Contenu du message (“response”)

Dans le cas d’un message avec réponse de

l’esclave, un appareil de commande LIN
esclave ajoute, du fait de l’identificateur, la
réponse et des informations.

Exemple:

LIN maître
Unité de commande et LIN esclave 1:
d’affichage du climatiseur Dégivrage du pare-brise

SSP286_026

Interrogation de la
vitesse de soufflante LIN esclave 2:
Vitesse = 150 tr/min La soufflante d’air frais
signale la vitesse
assignée

Dans le cas d’un message avec demande de En fonction de l’identificateur, les appareils
données du maître, l’appareil de commande de commande LIN esclaves correspondants
LIN maître ajoute la réponse. exploitent les données pour l’exécution de
fonctions.
Exemple:

LIN maître
Unité de commande et LIN esclave 1:
d’affichage du climatiseur Dégivrage du pare-brise

SSP286_062

Régler la vitesse
LIN esclave 2:
de soufflante
La soufflante d’air frais
Vitesse = 200 tr/min augmente la vitesse à
200 tr/min
13
 Bus LIN

La réponse se compose de 1 à 8 champs de 2V/Div.= 0,5ms/Div.

données (“Datafield”). Un champ de données
comporte 10 bits. Chaque champ de données
se compose d’un bit de départ dominant,
d’un bit de données, renfermant les
informations, et d’un bit d’arrêt récessif. Le
bit de départ et le bit d’arrêt servent à la
postsynchronisation et permettent d’éviter
des erreurs de transmission.

SSP286_074

Ordre des messages Réponse

L’appareil de commande LIN maître envoie En vue de réduire le nombre de variantes de

cycliquement sur le bus LIN, dans un ordre pièces de l’appareil de commande LIN maître,
défini dans son logiciel, les en-têtes ainsi que, ce dernier envoie les en-têtes destinés aux
dans le cas de messages maîtres, les appareils de commande d’un véhicule
réponses. entièrement équipé sur le bus LIN.

Les informations fréquemment requises sont Etant donné que certains appareils de
transmises plus souvent. commande destinés à des options ne sont
pas montés, des en-têtes sans réponse sont
L’ordre des messages peut varier selon les visibles sur l’oscilloscope.
conditions d’environnement de l’appareil de
commande LIN. Ceci n’a aucune répercussion sur le
fonctionnement du système.
Exemples de conditions d’environnement:

– Contact d’allumage MIS/COUPE

– Diagnostic activé/désactivé Message maître
– Feux de position ALLUMES/ETEINTS

2V/Div.= 2ms/Div.
récessif

dominant
T SSP286_075

En-tête sans réponse Message esclave

14 (reconnaissable ici à des niveaux
dominants différents)
Protection antivol

Serrure de porte

Ordinateur portable

Manipulation

Appareil de
commande 2
du réseau de bord

Appareil de commande
pour ouverture de la
Les données de l’ordinateur
porte de garage
Appareil de portable ne sont pas comprises
commande de porte SSP286_065

La transmission des données sur les réseaux Il n’est donc pas possible de déverrouiller les
en bus LIN n’a lieu que si l’appareil de portes, par exemple, via le bus LIN.
commande LIN maître émet un en-tête avec
l’identificateur correspondant. Cela autorise le montage d’appareils de
commande LIN esclaves (tels que l’appareil
Toute manipulation sur une ligne LIN externe de commande pour ouverture de la porte du
à l’enveloppe du véhicule est rendue garage logé dans le pare-chocs avant) dans la
impossible par le contrôle total de tous les zone extérieure du véhicule.
messages par l’appareil de commande LIN
maître. L’appareil de commande LIN esclave
peut uniquement répondre.

15
 Bus LIN

Diagnostic
Le diagnostic des réseaux en bus LIN utilise Toutes les fonctions d’autodiagnostic sont
l’adresse de l’appareil de commande LIN. réalisables sur les appareils de commande
LIN esclave.
La transmission des données de diagnostic
des appareils de commande LIN esclaves à
l’appareil de commande LIN maître s’effectue
sur le bus LIN.

Raison de la mémorisation du
Localisation du défaut Texte
défaut

Défaillance de la transmission des

données de l’appareil de commande
LIN esclave sur une période
déterminée dans le logiciel du LIN
maître.
Appareil de commande Absence de signal/
LIN esclave, de communication - Coupure de câble ou court-circuit
p. ex. régulateur de - Défaut de l’alimentation électrique
soufflante de l’appareil de commande LIN
esclave
- Variante LIN esclave ou LIN
maître erronée
- Défaut de l’appareil de commande
LIN esclave

Erreur dans total de contrôle.

Transmission incomplète des
messages.

- Influences perturbatrices électro-

Appareil de commande Signal non plausible magnétiques sur la ligne LIN
LIN esclave, - Variation de capacité et de
p. ex. régulateur de résistance sur la ligne LIN
soufflante (p. ex. humidité/encrassement du
boîtier du connecteur)
- Problème de logiciel
(variante de pièce erronée)

16
 Bus MOST

Introduction
En plus des réseaux en bus CAN que l’on
R
connaît, l’Audi A8 ´03 est équipée pour la
première fois d’un réseau en bus optique. Media Oriented Systems Transport

Ce bus doit son nom à la “Media Oriented

Systems Transport (MOST) Cooperation”. La notion de “Media Oriented Systems
Il s’agit d’une association regroupant Transport” recouvre un réseau de transport
différents constructeurs automobiles, leurs des données orienté multimédia. Cela signifie
sous-traitants et des éditeurs de logiciels, à la qu’à la différence du bus CAN, des messages
recherche d’un système standardisé de orientés adresses sont transmis à des
transmission rapide des données. destinataires définis.

Cette technique est, sur les véhicules Audi,

utilisée pour la transmission des données
dans le système d’infodivertissement.

Le système d’infodivertissement regroupe

un grand nombre de médias modernes
d’information et de divertissement
(cf. graphique).

DVD/vidéo Radio numérique DAB

Téléphone
Télématique

Unité centrale
d’affichage et
de commande

Réception TV

CD/DVD Navigation

Internet
Méls
MiniDisc/CD audio
SSP286_008
17
 Bus MOST

Vitesses de transmission des médias

5,94 Mbits/s

2,2 Mbits/s

0,43 Mbits/s

4,4 Mbits/s

4,4 Mbits/s
1,54 Mbits/s
1,54 Mbits/s
1,54 Mbits/s
SSP286_010

Navigation Source audio 1 (stéréo),

p. ex. via casque arrière droit

Téléphone (GSM) Source audio 2 (stéréo),

p. ex. via casque arrière gauche

Vidéo (MPEG) Source audio 3 (Surround Sound),

p. ex. via Digital Sound System

Vidéo de taille réduite Libre

(MPEG)

La transmission optique des données est très La transmission d’un signal TV numérique en
judicieuse lorsqu’il s’agit de réaliser un son stéréo requiert à elle seule une vitesse de
système d’infodivertissement complexe, étant transmission de l’ordre de 6 Mbits/s.
donné que les réseaux en bus CAN utilisés
jusqu’à présent n’étaient pas assez rapides et
ne permettaient pas, par conséquent, un débit
de transmission suffisant.
Le bus MOST autorise la transmission
Les applications vidéo et audio exigent des de 21,2 Mbits/s.
vitesses de transmission élevées (nombre de
Mbits/s important).

18
 Syntoniseur TV

Son
Jusqu’à présent, ce type d’informations (vidéo
et son p. ex.), ne pouvait être transmis que
sous forme de signal analogique. Cela exigeait
des lignes supplémentaires dans le faisceau CAN
de câbles.
Vidéo
La vitesse de transmission de données des
réseaux en bus CAN est limitée à un maximum
d’1 Mbit/s. C’est pourquoi seule la
transmission des signaux de commande était
possible sur des bus CAN.

SSP286_002

Grâce au bus optique MOST, l’échange de Les fibres optiques présentent, par rapport
données entre les composants impliqués aux ondes radio, des longueurs d’onde très
s’effectue en mode numérique. courtes, ne génèrent pas d’ondes parasites
électromagnétiques et sont ne sont pas
La transmission des données par fibres sensibles à ces dernières.
optiques permet non seulement de réduire le
câblage, mais autorise également des vitesses Dans ce contexte, une vitesse de transmission
de transmission nettement plus élevées. des données élevée et une excellente
protection antiparasite sont assurées.

Syntoniseur TV

Sound System Unité de commande

Afficheur

SSP286_003

19
 Bus MOST

Architecture des appareils

de commande

Alimentation en tension
Câble à fibres optiques interne à l’appareil
Connexion
Connecteur électrique
optique

Diagnostic

Composants
dédiés
LED Photodiode
Emetteur-
Microcontrôleur standard
récepteur MOST

Unité émettrice-réceptrice – Fiber Optical Transmitter (FOT)

SSP286_011

Composants des appareils de commande du

bus MOST

– Câbles à fibres optiques (FO) - connecteur – Alimentation en tension interne de

optique l’appareil

Les signaux optiques arrivent par cette La tension d’alimentation injectée dans
connexion à l’appareil de commande/ les l’appareil de commande via la connexion
signaux optiques générés parviennent à électrique est distribuée aux différents
l’abonné suivant sur le bus. composants par l’alimentation en tension
interne de l’appareil. Cela permet, en vue
d’une réduction du courant de repos, la
– Connexion électrique coupure de composants dans l’appareil de
commande.
L’alimentation en tension, le diagnostic de
rupture de boucle (cf. page 41 et
suivantes) et les signaux d’entrée et de
sortie sont assurés par cette connexion à
fiche.

20
– Unité émettrice-réceptrice – Fiber Optical
Transmitter (FOT)

Elle se compose d’une photodiode et d’une

diode électroluminescente.
Les signaux optiques arrivant sont convertis
par la photodiode en un signal de tension,
qui est transmis à l’émetteur-récepteur
MOST. La diode électroluminescente a pour
fonction de convertir les signaux de tension
de l’émetteur-récepteur MOST en signaux
optiques. SSP286_063

Les ondes optiques générées présentent

une longueur d’onde de 650 nm et elles 650 nm
sont visibles sous forme de lumière rouge. 400 nm

Ultra- Infra-
La transmission des données est obtenue
violet rouge
par modulation des ondes optiques.
SSP286_004
Cette lumière modulée est ensuite
transmise par les câbles à fibres optiques
(FO) à l’appareil de commande suivant.

– Emetteur-récepteur MOST – Microcontrôleur standard (CPU)

L’émetteur-récepteur MOST cumule les Le microcontrôleur standard (ou la CPU)

fonctions d’émetteur et de récepteur. constitue l’unité centrale de l’appareil de
commande.
L’émetteur transmet les messages à envoyer Celle-ci inclut un microprocesseur qui gère
sous forme de signal de tension les principales fonctions de l’appareil de
au FOT. commande.

Le récepteur enregistre les signaux de

tension du FOT et envoie les données
requises au microcontrôleur standard (CPU) – Composants dédiés
de l’appareil de commande.
Ces composants sont responsables des
Les messages d’autres appareils de fonctions spécifiques à la version de
commande, qui ne sont pas nécessaires, l’appareil de commande, p. ex. lecteur de
sont transmis par l’émetteur-récepteur sans CD, syntoniseur radio.
délivrer de données à la CPU. Ils sont
renvoyés sans modification à l’appareil de
commande suivant.

21
 Bus MOST

Photodiode
Rayonnement
Sa tâche consiste à convertir les ondes lumineux
Anneau de
optiques en signaux de tension. Couche P contact (anode)

Architecture Couche de
jonction (P-N)
La photodiode comporte une jonction PN
sensible à la lumière.
Du fait de la couche P fortement dopée, la
couche de jonction ne touche pratiquement
que la couche N.

Un contact est implanté sur la couche P – il Couche N

s’agit de l’anode. La couche N se trouve sur la
plaque métallique de base – la cathode. Plaque
0
V
métallique
Electrons SSP286_048
(cathode)
Fonctionnement

Lorsque de la lumière ou un rayonnement La photodiode est montée en série avec une

infrarouge traverse la jonction PN, son résistance dans le sens bloquant.
énergie provoque la génération d’électrons
libres et de trous. Ils forment le courant Si le courant traversant la photodiode
traversant la jonction PN. augmente, en raison d’une augmentation du
rayonnement lumineux, la chute de tension
Cela signifie que, plus il arrive de lumière sur au niveau de la résistance augmente. Le
la photodiode, plus le courant traversant la signal optique est alors converti en un signal
photodiode est élevé. de tension.

On parle d’effet photoélectrique.

Faible incidence de lumière Incidence de lumière importante

0 0
A A

R R
0 0
V V

SSP286_005 SSP286_006

22
Câble à fibres optiques (FO)
Le câble à fibres optiques (FO) a pour tâche de
transmettre les ondes optiques générées
dans l’émetteur de l’un des appareils de p. ex.
commande au récepteur de l’autre appareil de amplificateur
commande.
Récepteur
Lors du développement du câble FO, il a fallu
tenir compte des critères suivants:

– La propagation des ondes optiques est

rectiligne. Leur flexion n’est pas possible.
Les ondes optiques doivent toutefois K
suivre les courbures du câble FO.

– La distance entre émetteur et récepteur

peut être de plusieurs mètres –
affaiblissement (cf. page 27). Emetteur

– Le câble FO ne doit pas être endommagé

à la suite de sollicitations mécaniques –
vibration, travaux de montage.

– Le fonctionnement du câble FO doit être

garanti en cas de variations importantes
de température dans le véhicule.

Le câble FO doit par conséquent, en vue de la

transmission des signaux optiques, présenter
les caractéristiques suivantes:

– Le câble FO doit être conducteur d’ondes

optiques à faible affaiblissement. Emetteur-
Récepteur récepteur
– Les ondes optiques doivent être guidées
pour suivre les courbures du câble FO.

– Le câble FO doit être souple.

– La fonction du câble FO doit être garantie

dans une plage de température de - 40 °C
à 85 °C.

Emetteur

p. ex. appareil de commande

du système télématique

SSP286_020

23
 Bus MOST

Architecture du câble à fibres optiques

Le câble à fibres optiques est constitué de Enveloppe couleur Enveloppe noire

plusieurs couches.

Au centre du câble à fibres optiques, on en

trouve le coeur. Ce coeur est réalisé en
polyméthyleméthacrylate et constitue le
conducteur optique proprement dit. En vertu
du principe de réflexion totale, le guidage de
la lumière s’y effectue pratiquement sans
perte. Nous reviendrons plus en détail sur la
notion de réflexion totale.

La gaine transparente en polymère au fluor

entourant le coeur est indispensable à la
réflexion totale.

L’enveloppe noire opaque en polyamide

protège le coeur des rayons lumineux SSP286_030
extérieurs.
Gaine Coeur
L’enveloppe en couleur sert à l’identification, réfléchissante
la protection contre les endommagements
mécaniques et la protection thermique.

ø 1,0

ø 0,98

SSP286_031
ø 1,5

ø 2,3

24
Transmission des ondes optiques dans le
câble FO Réflexion totale

Câble FO rectiligne

Une partie des ondes optiques se propage en

ligne droite dans le coeur de la FO.

La majeure partie des ondes optiques est

guidée dans la FO, selon le principe de la
réflexion totale, en zigzags à la surface du
coeur.

Câble FO coudé

En raison du phénomène de réflexion totale,

SSP286_032
les ondes optiques sont réfléchies à la surface
limitrophe de la gaine du coeur et sont ainsi
propagées en suivant la courbure.
Rayon > 25 mm

Réflexion totale

Dans le cas de l’incidence selon un angle aigu

d’un faisceau lumineux sur une couche
limitrophe entre un matériau optique dense
et un matériau optique moins dense, le
faisceau est entièrement réfléchi; on est alors
en présence d’une réflexion totale.

Le coeur de la FO constitue le milieu optique

plus dense et la gaine le milieu optique moins
dense. La réflexion totale a ainsi lieu à
l’intérieur du coeur.
SSP286_033
Cet effet dépend de l’angle des ondes
optiques incidentes depuis l’intérieur sur la
surface limitrophe. Si cet angle devient trop
aigu, les ondes optiques quittent le coeur. Il Rayon < 25 mm
s’ensuit des pertes plus importantes.

Cette situation se produit lorsque le câble FO

présente une courbure trop importante ou est
plié.

L’angle de flexion du câble FO ne doit pas

être inférieur à 25 mm!

SSP286_034

25
 Bus MOST

Connexion à fiche

Surfaces de contact optiques

Flèche de sens du signal

Boîtier de connecteur

Câbles à fibres optiques

Douilles d’extrémité
Verrouillage

Connecteur femelle

SSP286_035

Pour relier les câbles à fibres optiques sur les La transmission de la lumière a lieu via la
appareils de commande, il faut utiliser des surface de contact du coeur en direction de
connecteurs optiques enfichables spéciaux. l’émetteur/récepteur de l’appareil de
Le connecteur femelle porte une flèche commande.
indiquant le sens du signal représentant
l’entrée (vers récepteur). Lors de la fabrication du câble FO, des
douilles d’extrémité en matière plastique sont
Le boîtier du connecteur établit la liaison vers soudées à l’aide d’un laser (ou des douilles
l’appareil de commande. d’extrémité en laiton sont serties) en vue de la
fixation du câble FO dans le boîtier du
connecteur.
Surface de contact optique

Afin de garantir une transmission aussi

exempte de pertes que possible, la section
(ou surface de contact) du câble à fibres
optiques doit être

– lisse
– verticale et
– propre.

Cela ne peut être réalisé qu’à l’aide d’un

outil de coupe spécial.

L’encrassement et les rayures de la surface

de contact augmentent les pertes
(affaiblissement).
SSP286_081

26
Affaiblissement sur le bus
optique
Pour pouvoir apprécier l’état de la FO, il faut
en mesurer l’affaiblissement.

On parle d’affaiblissement lorsque la

puissance des ondes optiques diminue
durant la transmission.

L’affaiblissement (A) s’exprime en Connecteur femelle,

décibels (dB). p. ex. 0,5 dB

Le décibel n’est pas une grandeur absolue,

mais le rapport de deux valeurs.
C’est pourquoi le décibel n’est pas non plus Câble à fibres optiques,
défini pour des grandeurs physiques p. ex. 0,6 dB
spécifiques.
Le décibel sera également l’unité utilisée pour
la détermination de la pression acoustique ou
Connecteur femelle,
du volume sonore.
p. ex. 0,3 dB

Dans le cas de la mesure de l’affaiblissement,

cette mesure est dérivée du logarithme du
rapport entre puissance d’émission et
puissance de réception.

Formule:
Puis. d’émission
Affaiblissement (A) = 10 * lg Affaiblissement
Puis. de réception
total = 1,4 dB
(dans cet exemple)
Exemple: SSP286_045
20 W
10 * lg = 3 dB
10 W

Cela signifie que, pour une FO présentant un

affaiblissement de 3 dB, le signal optique est
réduit de moitié.

Il s’ensuit que plus l’affaiblissement est élevé,

plus la transmission du signal est mauvaise. Etant donné que, sur le bus MOST, chaque
appareil de commande réémet les ondes
Si plusieurs composants participent à la optiques, seule est important
transmission des signaux optiques, il est l’affaiblissement total entre deux
possible, comme dans le cas des résistances appareils de commande.
des composants électriques montés en série,
d’additionner les valeurs d’affaiblissement
pour obtenir l’affaiblissement total.

27
 Bus MOST

Raisons d’un affaiblissement élevé sur le

bus de données optique

1. Rayon de courbure du câble à fibres

optiques trop faible.
Si la courbure du câble FO présente un
rayon inférieur à 5 mm (pliage), le coeur
s’opacifie (comme dans le cas du pliage
du plexiglas).
Il faut remplacer le câble FO.

2. Endommagement de l’enveloppe du
câble FO.

3. Surface de contact rayée.

4. Surface de contact encrassée.

5. Décalage entre les surfaces de contact

superposées (boîtier du connecteur
cassé).

6. Mésalignement angulaire des surfaces

de contact.

7. Interstice entre la surface de contact du

câble à fibres optiques et celle de
l’appareil de commande
(boîtier du connecteur cassé ou non
enclenché).

8. Sertissage erroné de la douille

d’extrémité.

SSP286_069

28
Protection contre le pliage des câbles à fibres
optiques

Le montage d’une protection contre le pliage

(tube annelé) garantit lors de la pose du câble
FO le rayon minimum de 25 mm.

SSP286_087

Manipulation erronée des câbles à fibres

optiques et de leurs composants

– Méthodes de traitement thermique et de – Encrassement de la surface de contact,

réparation telles que brasage, collage à due par exemple à des liquides, la
chaud, soudage poussière, des consommables, etc.;
n’enlever les capuchons de protection
– Méthodes chimiques et mécaniques telles prescrits que pour l’enfichage ou à des
collage, assemblage bout à bout fins de test et prendre des précautions
particulières pour cela
– Torsadage de deux câbles FO ou d’un câble
FO et d’un conducteur en cuivre – Boucles et noeuds lors de la pose sur le
véhicule; lors du remplacement du câble
– Endommagement de l’enveloppe par FO, veiller à la longueur correcte
perforation, coupures, pincement, etc.:
lors du montage sur le véhicule, veiller à
ne pas marcher dessus et à ne pas poser
d’objets dessus

29
 Bus MOST

Structure en anneau du bus MOST

Changeur de CD Télématique

App. de
commande Afficheur Syntoniseur TV
pour info AV

Unité de
commande

Interface de diagnostic
du bus de données J533 Syntoniseur
(passerelle) radio

Commande
Lecteur de carte
vocale

Navigation Amplificateur
SSP286_047

Prise de
diagnostic

L’une des principales caractéristiques du L’anneau est alors bouclé.

réseau en bus MOST est son architecture en
anneau. Le diagnostic du réseau en bus MOST
s’effectue via l’interface de diagnostic du bus
Les appareils de commande envoient les de données et le CAN Diagnostic.
données, suivant une direction, via un câble à
fibres optiques à l’appareil de commande
suivant sur l’anneau.

Cette opération se poursuit jusqu’à ce que les

données soient revenues à l’appareil de
commande qui les a émises initialement.

30
Gestionnaire du système

Le gestionnaire du système est, avec le Les fonctions du gestionnaire du système

gestionnaire de diagnostic, responsable de sont:
la gestion du réseau en bus MOST.
– le pilotage des états du système
L’interface de diagnostic du bus de données – l’émission des messages du
J533 (passerelle) se charge des fonctions de bus MOST
gestionnaire de diagnostic sur l’Audi A8 ´03 – la gestion des capacités de transmission
(cf. page 41).

L’appareil de commande d’information AV

J523 exécute les fonctions du gestionnaire du
système.

Bus MOST -
états du système
Mode Sleep (en attente)

Aucune transmission de données n’a lieu sur

le bus MOST. Les appareils sont en veille et ne
peuvent être activés que par une impulsion
optique de départ du gestionnaire du
système.

Le courant de repos est réduit à un minimum.

Conditions d’activation du mode Sleep:

– Tous les appareils de commande

du réseau en bus MOST
signalent qu’ils sont prêts à passer
en mode Sleep.

– Aucune demande émanant d’autres

réseaux en bus n’est transmise sur la
passerelle.

– Le diagnostic n’est pas activé.

SSP286_066
Le réseau en bus MOST peut également être
commuté en mode d’attente par une instance
de niveau supérieur, telle que

– gestionnaire de batterie (passerelle) en cas

de décharge de la batterie de démarrage

– activation du mode transport via le

contrôleur de diagnostic.

31
 Bus MOST

Mode Standby (veille)

Aucun service n’est proposé vers l’extérieur à

l’utilisateur et on a l’impression que le système
est désactivé. Le réseau en bus MOST est actif
en arrière-plan. Toutefois, tous les médias
(afficheur, amplificateur de l’autoradio, etc.)
sont inactifs ou mis en sourdine.

Ce mode est activé au démarrage

ainsi que durant la marche du
système après arrêt du moteur.

Activation du mode Standby

– Activation par d’autres bus de

données via la passerelle, p. ex.
déverrouillage/ouverture de la porte du
conducteur, mise du contact d’allumage SSP286_067

– Activation par un appareil de commande du

bus MOST, arrivée d’une communication
téléphonique par exemple (téléphone)

Power ON

Les appareils de commande sont entièrement

en circuit. L’échange de données a lieu sur le
bus MOST. Toutes les fonctions sont proposées
à l’utilisateur.

Conditions pour mode Power ON:

– Réseau en bus MOST se trouvant en

mode Standby

– Activation par d’autres bus de

données via la passerelle,
p. ex. contact S, afficheur activé

– Activation par sélection d’une

fonction par l’utilisateur, p. ex.
via l’unité de commande
multimédia E380

Des informations plus détaillées sur les SSP286_068

activations des systèmes sont fournies dans
les programmes autodidactiques des véhicules
considérés.

32
 Trames de message
Les gestionnaire du système émet à la
fréquence cyclique de 44,1 KHz les trames de
message (frames) à l’attention de l’appareil
de commande suivant sur l’anneau.

Fréquence d’horloge

La fréquence d’horloge autorise, en raison de La taille d’une trame de message est de

la grille de temps fixe, la transmission de 64 octets, se subdivisant comme suit
données synchrones. (cf. illustration).

Les données synchrones transmettent des

informations, telle que son et images
animées (vidéo) devant être émises
cycliquement.

La fréquence d’horloge fixe de 44,1 KHz

correspond à la fréquence de transmission
des appareils audio numériques (lecteur de
CD/DVD, radio DAB) et autorise donc leur
connexion sur le bus MOST.

Architecture d’une trame (frame)

Champ de Champ
données d’état (7 bits)
(480 bits) Champ de
parité (1 bit)

SSP286_036
SSP286_037

Trame de Champ 1e bit de 2e bit de

départ d’arbitrage contrôle contrôle
(4 bits) (4 bits) (8 bits) (8 bits)

1 octet correspond à 8 bits.

33
 Bus MOST

Zones d’une trame

Le synchroniseur initial, également appelé

“Preamble”, indique le début d’une trame.
Chaque trame d’un bloc possède son champ
initial propre.
SSP286_039

Un champ d’arbitrage sert à la délimitation

univoque entre le champ initial et les champs
de données suivants.
SSP286_040

Dans le champ de données, le bus MOST Les données asynchrones sont inscrites, en
transmet 60 octets de données utiles (max.) fonction des adresses de l’émetteur/
aux appareils de commande. récepteur (Identifier) et de la part asynchrone
disponible, dans des paquets de 4 octets
On distingue entre deux types de données: (Quadlets) et envoyées au récepteur.

– Son et vidéo en tant que données Le déroulement de la transmission des

synchrones données correspondante est décrite plus en
– Images, informations servant aux calculs détail à partir de la page 38.
et textes comme données asynchrones

L’organisation du champ de données est

flexible. La part de données synchrones dans
le champ de données se situe entre 24 et
60 octets. La transmission des données
synchrones est prioritaire.

Données asynchrones
0 - 36 octets

SSP286_041

Données synchrones
24 - 60 octets

34
Les deux octets de contrôle permettent la
transmission d’informations telles que

– adresse de l’émetteur et du récepteur

(Identifier)
– instructions de commande s’adressant au SSP286_042
récepteur (p. ex. augmentation/baisse du
volume de l’amplificateur).

Octets de contrôle trame 2

Les octets de contrôle d’un bloc sont, au
niveau des appareils de commande,
regroupés en une trame de contrôle. Un bloc
se compose de 16 trames. La trame de
contrôle renferme les données de commande
et de diagnostic devant être transmises d’un SSP286_038
émetteur à un récepteur. On parle dans ce cas Octets de contrôle trame 1
de transmission des données orientée
adresses.

Exemple:

Emetteur – app. commande info AV

Récepteur – amplificateur
Signal de
commande – augmentation/ diminution
du volume

Le champ d’état d’une trame renferme des

informations sur l’émission de la trame
destinée au récepteur. SSP286_043

Le champ de parité permet de contrôler une

dernière fois que la trame est complète.
Le contenu de ce champ détermine si une SSP286_044
émission doit être répétée.

35
 Bus MOST

Déroulement des fonctions

sur le bus MOST

Télécommande radio

Appareil de commande
pour verrouillage central
Interface de
diagnostic pour bus
de données
(passerelle)

LED commutée sur

lumière esclave

Gestionnaire
Détection du signal lumineux – du système
amorçage du démarrage du système
SSP286_046

Activation du système (Wake-up)

Si le bus MOST se trouve en mode Sleep, le Le processus se répète jusqu’au gestionnaire

process du Wake-up le fait d’abord passer en du système. Ce dernier détecte du fait de
mode Standby. l’arrivée de la lumière esclave la demande
d’activation du système.
Si un appareil de commande, gestionnaire du
système excepté, réveille de bus MOST, Le gestionnaire du système envoie alors une
il envoie une lumière spécialement modulée – lumière spécialement modulée – la lumière
lumière esclave – à l’appareil de commande maître – à l’appareil de commande suivant.
suivant. Cette lumière maître est retransmise par tous
les appareils de commande. La réception de
Grâce à la photodiode active en mode Sleep, la lumière maître dans son FOT permet au
l’appareil de commande suivant reçoit sur gestionnaire du système de détecter que
l’anneau la lumière esclave et la transmet à l’anneau est fermé et il débute l’émission des
son tour. trames.

36
 Le FOT détecte que
l’anneau est fermé

La LED commute sur Gestionnaire du

lumière maître système
SSP286_076

Dans les premières trames du message, il est Le gestionnaire de diagnostic compare les
demandé aux appareils de commande du bus appareils de commande signalés
MOST de s’identifier. (configuration réelle) avec une liste
mémorisée des appareils de commande
A l’appui de l’identification, le gestionnaire montés (configuration assignée).
du système envoie l’ordre actuel
(configuration réelle) à tous les appareils de Si la configuration réelle ne correspond pas à
commande de l’anneau. Cela permet une la configuration assignée, le gestionnaire de
transmission des données orientée adresse. diagnostic mémorise les défauts inscrits dans
la mémoire de défauts.

L’opération d’activation (Wake-up) est

terminée et la transmission des données peut
avoir lieu.

Trame de message Le gestionnaire du

système envoie des
SSP286_086 trames de message

37
 Bus MOST

Transmission son et vidéo comme données

synchrones
Sélection de
la fonction
Unité de commande Gestionnaire du système
multimédia E380 Appareil de commande pour
information AV J523

Trame de message pour

lecteur de CD

Trame de message avec Trame de message pour

données de contrôle de appareil de commande
l’appareil de commande du processeur
du processeur d’ambiance d’ambiance sonore J525
sonore J525

Lecteur de CD
(source de données)

Appareil de commande Trame de message avec

SSP286_077 du processeur d’ambiance données de contrôle de
sonore J525 l’appareil de commande du
(récepteur de données) lecteur de CD

En vue d’une meilleure compréhension, nous – Adresse du récepteur/source de données:

allons expliquer la transmission synchrone des - lecteur de CD,
données dans l’Audi A8 ´03 en prenant pour position sur l’anneau (suivant équipement)
exemple l’écoute d’un CD audio.
– Instructions de commande:
L’utilisateur sélectionne à l’aide de l’unité de
- Ecoute de la plage 10
commande multimédia E380 ainsi que de l’unité
d’affichage pour information J685 la plage - Affectation des canaux de transmission
musicale souhaitée du CD.
Le lecteur de CD – source de données – détermine
L’unité de commande E380 transmet à l’aide les octets du champ de données disponibles pour
d’une ligne de donnée les signaux de commande la transmission de ses données.
à l’appareil de commande pour information AV
J523 – le gestionnaire du système. Des Il ajoute alors un bloc renfermant les données de
informations plus détaillées sur ce thème sont contrôle:
données dans le programme autodidactique 293
– Audi A8 ´03 - Système d’infodivertissement. – Adresse de l’émetteur/source de données:
- lecteur de CD,
Le gestionnaire du système ajoute alors dans les position sur l’anneau (suivant équipement)
trames émises en permanence un bloc de
message (= 16 trames) renfermant les données de – Adresse du récepteur/gestionnaire système:
contrôle: - Appareil de commande pour information AV
J523, position 1 sur l’anneau
– Adresse de l’émetteur:
- Appareil de commande pour information AV – Instruction de commande:
J523, position 1 sur l’anneau - Transmission des données, CD audio sur
canaux 01, 02, 03, 04 (stéréo)

38
Gestion des données dans le cas
d’une transmission synchrone

Canal pour Canal pour changeur Canal pour lecteur DVD

édition vocale de CD (p. ex. stéréo) (p. ex. surround)
(p. ex. mono)

Octets libres dans le

champ de données

SSP286_078
Appareil de commande de Changeur de CD Lecteur DVD
système de navigation

L’appareil de commande pour information AV Chaque appareil d’édition (processeur

J523 transmet alors, à l’aide d’un bloc d’ambiance sonore, prises casque) du bus MOST
renfermant les données de contrôle peut ainsi utiliser les données synchrones.

– Adresse de l’émetteur: Le gestionnaire du système définit par émission

- Appareil de commande pour information des données de contrôle correspondantes quel
AV J523, position 1 sur l’anneau appareil exploite les données.

– Adresse du récepteur: Canaux de transmission

- Appareil de commande du processeur
La transmission du son/vidéo prend plusieurs
d’ambiance sonore J525, position sur
octets par champ de données. La source de
l’anneau (suivant équipement)
données réserve le nombre d’octets
correspondant au type de signal. Les octets
– Instructions de commande:
réservés sont appelés canaux. Un canal
- Lecture des canaux de données 01, 02, 03, renferme un octet de données.
04 et écoute via les haut-parleur
- Réglages actuels de la tonalité, tels que Nombre de canaux de transmission
volume, balance dr/g et AV/AR, graves,
aigus, médiums Signal Canaux/octets
- Désactivation de la mise en sourdine Mono 2
Stéréo 4
à l’appareil de commande du processeur Surround 12
d’ambiance sonore DSP J525 – récepteur de
données – l’instruction d’écoute de la musique. La réservation de ces canaux permet la
transmission simultanée des données
Les données du CD audio sont conservées dans synchrones de plusieurs sources de données.
le champ de données jusqu’à ce que la trame
atteigne à nouveau le lecteur de CD (source des
données) sur l’anneau. Ce n’est qu’alors que les
données sont remplacées par de nouvelles et
que le cycle se répète.
39
 Bus MOST

Transmission des données d’image, de texte

et de fonctions comme données asynchrones

Ecran
Trame de message avec (récepteur de données) Données de
données de l’appareil de contrôle de l’écran
commande de navigation

Appareil de commande
Appareil de commande du téléphone avec
de navigation avec mémoire intermédiaire
mémoire intermédiaire (source de données)
(source de données)

Représentation de la Page Internet

carte du CD/DVD Courrier électronique

Trame de message avec

données de l’appareil de SSP286_079
commande du téléphone

Les données relatives à La source inscrit les données dans ce bloc de

message, dans les octets libres des champs
– la représentation de la carte du système de données.
de navigation
– aux calculs de navigation Cela s’effectue par paquets (Quadlets) de
– aux pages Internet 4 octets.
– et au courrier électronique
Le récepteur lit les paquets de données des
sont transmises comme données champs de données et exploite les
asynchrones. informations.
Les sources des données asynchrones les
émettent à intervalles irréguliers. Les données asynchrones sont conservées
dans les champs de données jusqu’à ce que
Pour cela, chaque source stocke ses données le bloc de message revienne à la source.
asynchrones dans une mémoire
intermédiaire. La source de données retire ces données des
champs de données et les remplace le cas
La source de données attend alors de recevoir échéant par de nouvelles.
un bloc de message avec l’adresse du
récepteur.

40
Diagnostic
Gestionnaire de diagnostic

En plus du gestionnaire du système, le bus

MOST dispose d’un gestionnaire de
diagnostic.

Il est chargé de diagnostiquer une rupture

de l’anneau et transmet les données de
diagnostic de l’appareil de commande du
bus MOST à l’appareil de diagnostic.

Sur l’Audi A8 ´03, c’est l’interface de

diagnostic du bus de données J533 qui SSP286_057
exécute les fonctions de diagnostic.

Défaut du système

Dans le cas d’une interruption de la Pour localiser une rupture de l’anneau, il faut
transmission des données en un point du bus procéder à un diagnostic de rupture de
MOS, on parle, en raison de la structure en l’anneau.
anneau, de rupture de l’anneau. Le diagnostic de rupture de l’anneau fait partie
intégrante du diagnostic des actionneurs du
La rupture de l’anneau peut être causée par: gestionnaire de diagnostic.

– coupure du câble à fibres optiques Répercussions de la rupture de l’anneau:

– alimentation en tension de l’appareil de
commande de l’émetteur ou du récepteur – Défaillance de la reproduction de l’image et
défectueuse du son
– appareil de commande de l’émetteur ou du – Défaillance de la commande et du réglage
récepteur défectueux via l’unité de commande pour multimédia
– Inscription dans la mémoire de défauts du
gestionnaire de diagnostic “Coupure du bus
optique”
Diagnostic de rupture de l’anneau

Câble de diagnostic de rupture de l’anneau

Etant donné qu’en cas de rupture de

l’anneau, la transmission des données sur le
bus MOST n’est pas possible, le diagnostic de
rupture de l’anneau s’effectue à l’aide d’un
câble de diagnostic.

Le câble de diagnostic est relié par un

connecteur de lignes central à chaque
appareil de commande du bus MOST.

41
 Bus MOST

Câble de diagnostic

Prise de diagnostic
SSP286_080

Coupure du câble
à fibres optiques

Après amorçage du diagnostic de rupture de Contenu de la réponse

l’anneau, le gestionnaire de diagnostic envoie
via le câble de diagnostic une impulsion aux Les appareils de commande reliés au bus MOST
appareils de commande. envoient, après amorçage du diagnostic de
rupture de l’anneau deux informations:
Ces impulsions font que tous les appareils de
commande envoient des signaux lumineux à 1. App. de commande en bon état électrique –
l’aide de leur unité émettrice dans le FOT. signifie que les fonctions électriques de
l’appareil de commande, alimentation en
Les appareils de commande vérifient alors tension p. ex., sont correctes.

– leur alimentation en tension ainsi que 2. App. de commande en bon état optique – il
leurs fonctions électriques internes. reçoit au niveau de sa photodiode le signal
lumineux de l’appareil de commande le
– la réception des signaux lumineux de précédant sur l’anneau.
l’appareil de commande les précédant
sur l’anneau. Ces informations permettent au gestionnaire de
diagnostic de détecter
Chaque appareil de commande sur le bus
MOST répond après une période définie – si on est en présence d’un défaut électrique
dans son logiciel. du système (alimentation en tension
défectueuse)
Cette période entre amorçage du diagnostic
de rupture de l’anneau et la réponse de – ou entre quels appareils de commande la
l’appareil de commande fait que le transmission optique des données est
gestionnaire de diagnostic détecte quel interrompue.
appareil de commande a émis la réponse.

42
Diagnostic de rupture de l’anneau avec
affaiblissement élevé

Affaiblissement élevé,
p. ex. câble à fibres
optiques rétréci

SSP286_088

Le diagnostic de rupture de l’anneau permet La différence tient au fait que les appareils de
uniquement de détecter une coupure de commande activent leurs LED dans le FOT
transmission des données. avec un affaiblissement de 3 dB, soit une
puissance lumineuse réduite de moitié.
Le diagnostic des actionneurs du
gestionnaire de diagnostic comprend Dans le cas d’un affaiblissement élevé du
également un diagnostic de rupture de câbles à fibres optiques (FO), le signal
l’anneau avec puissance lumineuse réduite lumineux perçu par le récepteur est trop
en vue de détecter un affaiblissement élevé. faible. Le récepteur signale un “défaut
optique”.
Le déroulement du diagnostic de rupture de
l’anneau avec puissance réduite est similaire Le gestionnaire de diagnostic détecte ainsi
à celui du diagnostic décrit précédemment. l’emplacement du dommage et délivre en
mode “dépannage” du contrôleur de
diagnostic un message le signalant.

43
 BluetoothTM

Introduction

Téléphone mobile

Combiné téléphonique
sans fil de l’Audi A8 ´03 Applications Ordinateur portable
futures

Appareil de
commande
du téléphone

Logement du combiné
téléphonique sans fil

SSP286_085

Dans le monde des affaires modernes, tout Ces connexions non standardisées limitaient
comme dans le secteur privé, la considérablement le champ d’action ou bien
communication et l’information revêtent étaient d’une manipulation complexe.
une importance croissante.
La technologie BluetoothTM y remédie. Elle
Ainsi, une personne utilise souvent plusieurs permet de relier les appareils mobiles de
appareils portables tels que téléphone différents constructeurs via une connexion
cellulaire, Personal Digital Assistant (PDA) ou radio standardisée.
ordinateur portable.
Cette technologie est mise en oeuvre pour la
L’échange d’informations entre les appareils première fois sur l’Audi A8 ´03 en vue de la
mobiles n’était réalisable, par le passé, que liaison sans fil entre le combiné téléphonique
via une liaison câblée ou infrarouge. et l’appareil de commande du téléphone/
système télématique.

44
D’autres possibilités d’application sont
prévues ultérieurement pour l’automobiliste:

– montage d’un second combiné

téléphonique aux places arrière
– connexion sur Internet des ordinateurs
portables, Smartphones et Notepads de
l’automobiliste en vue de la transmission
d’informations et à des fins de
divertissement
– émission et réception de méls en utilisant
l’ordinateur portable ou le PDA de
l’utilisateur
– transmission d’adresses et numéros de
téléphone de l’ordinateur portable ou du
PDA de l’utilisateur au système d’interface
multimédia (MMI)
– équipement mains libres pour téléphones
cellulaires sans adaptateur de câble
supplémentaire
– utilisation de la technologie BluetoothTM
dans d’autres systèmes du véhicule
(Exemple: télécommande radio du
chauffage stationnaire)

Pourquoi BluetoothTM ?

La société suédoise Ericsson a initié le

développement d’un système radio courte
distance standardisé – la technologie
BluetoothTM.

Sur ces entrefaites, d’autres sociétés se sont

associées au développement. Actuellement,
le Bluetooth Special Interest Group (SIG)
réunit quelque 2000 firmes dans les domaines
de la télécommunication, de l’informatique,
de l’appareillage et de l’automobile.

Le nom “Bluetooth“ vient du roi viking Harald Etant donné que ce système radio relie entre
Blåtand. Il procéda au dixième siècle à eux les équipements de communication,
l’unification du Danemark et de la Norvège et informatique et de radiotéléphonie les plus
fut surnommé “dent bleue“ (en anglais: divers, il reprend la philosophie du roi Harald.
bluetooth). C’est pourquoi il a été baptisé BluetoothTM.

45
 BluetoothTM

Fonctionnement

Architecture

Dans des équipements mobiles sélectionnés, Dès que deux équipements BluetoothTM se
les émetteurs/récepteurs à courte distance rencontrent, ils établissent automatiquement
(également appelés transceivers) sont soit une liaison. Au préalable, il faut procéder une
montés directement ou intégrés via un fois à une adaptation réciproque des
adaptateur (p. ex. PC-Card, USB, etc.). équipements par entrée d’un code PIN.
De plus amples informations sur la marche à
La liaison radio est réalisée sur la bande de suivre vous sont fournies dans le programme
fréquence disponible dans le monde entier, autodidactique 293 – Audi A8 - système
sans licence et donc gratuite, de 2,45 GHz. d’infodivertissement.

La longueur d’onde très courte de cette Des mini-cellules radio individuelles, ou

fréquence permet d’intégrer “piconet“, sont générées à des fins
d’organisation.
– l’antenne
– la commande et codage Un piconet peut accueillir au maximum huit
– la technique d’émission/réception équipements BluetoothTM actifs, chaque
complète appareil pouvant appartenir simultanément à
plusieurs picocellules. Par ailleurs,
dans le module BluetoothTM. 256 équipements non actifs au maximum
peuvent être affectés à un piconet.
Le faible encombrement du module
BluetoothTM autorise son montage dans des Dans chaque piconet, la fonction maître
équipements électronique de petite taille. échoit à un appareil:

– Le maître établit la communication.

– Les autres appareils se synchronisent sur
le maître.
– Seul l’appareil qui a reçu un paquet de
données du maître peut envoyer une
réponse.

Exemple:
SSP286_082
L’appareil de commande du téléphone/
système télématique est, dans l’Audi A8 ´03,
La vitesse de transmission des données peut le maître BluetoothTM.
atteindre 1 Mbit/s. Les appareils peuvent
transmettre simultanément jusqu’à trois Afin d’éviter le chaos dans la constitution
canaux de voix. d’un piconet, il est possible de définir pour
chaque appareil avec quels appareils il peut
Les émetteurs BluetoothTM ont une portée de communiquer ou non.
dix mètres, 100 mètres maximum étant en
outre réalisables pour des applications Chaque appareil a une adresse unique au
spécifiques. monde de 48 bits de long. Cela permet
l’identification univoque de plus de
La transmission des données ne requiert 281 billions d’appareils.
aucun réglage complexe.

46
 Fonctionnement

Emission parasite par d’autres

équipements électroniques
2,480 GHz (micro-ondes p. ex.)

1 MHz

2,402 GHz
{

Temps [t]
minimum 625 µs

SSP286_083

* Plage d’émission 79 canaux de 1 MHz Message maître (demande)

Message esclave (réponse)

La transmission des données dans le système Le module de commande

BluetoothTM est réalisée à l’aide d’ondes radio
dans une plage de fréquences de 2,40 à – répartit les données en paquets de données
2,48 GHz. courts et flexibles. Leur durée est d’environ
625 µs.
Cette plage de fréquence est également – vérifie l’exhaustivité des paquets de données
utilisée par d’autres applications. à l’aide d’un total de contrôle de 16 bits.
– répète automatiquement l’émission de
Exemples: paquets de données en erreur.
– utilise un codage de la voix robuste. La voix
– ouvre porte de garage est convertie en signaux numériques.
– fours à micro-ondes
– équipements médicaux Le module radio

modifie selon un mode aléatoire, après chaque

Antiparasitage paquet de données, la fréquence d’émission et
de réception, et ce 1600 fois par seconde.
Par des mesures d’optimisation de On parle de “frequency hopping”.
l’antiparasitage, la technologie BluetoothTM
réduit les influences parasites émanant de ce
type d’appareils.

47
 BluetoothTM

Sécurité des données

Lors du développement de la technologie Etant donné que la portée est limitée à

BluetoothTM, les constructeurs ont attaché 10 mètres, une manipulation doit avoir lieu
une importance toute particulière à la dans ce périmètre. Cela augmente encore la
protection contre la manipulation des sécurité des données.
données transmises ainsi que contre l’écoute.
Par ailleurs, les mesures de protection
Les données sont encodées avec un code antiparasite précitées renforcent la protection
de 128 bits. contre une manipulation du débit de
données.
L’authenticité du récepteur est vérifiée à l’aide
d’un code de 128 bits. Les appareils utilisent La mise en oeuvre supplémentaire de
alors un mot de passe secret permettant aux procédés de codage complexes, de différents
différents abonnés de s’identifier niveaux de sécurité et de protocoles de
mutuellement. réseau offre aux fabricants des équipements
de la possibilité de renforcer à leur tour la
Le code est généré à nouveau pour chaque sécurité des données.
connexion.

48
Diagnostic
Le diagnostic de la connexion BluetoothTM a Les blocs de valeurs de mesure permettent
lieu à l’aide de l’adresse de l’appareil de l’affichage
commande maître.
– du nombre
Exemple: – du numéro d’appareil
– de la puissance du champ de la liaison
Sur l’Audi A8 ´03, l’appareil de commande du radio
téléphone/système télématique J526 est le
maître BluetoothTM. des équipements portables reliés à l’appareil
de commande maître.
Adresse Téléphone 77
Module appel Il est possible, dans l’adaptation du
d’urgence 75 BluetoothTM maître, d’activer ou de désactiver
la fonction BluetoothTM.
La connexion BluetoothTM entre le combiné
du téléphone et l’appareil de commande de Exemples:
téléphone/système télématique J526 est
surveillée par le contrôle de l’antenne – Transport aérien du véhicule
BluetoothTM. – Utilisation du véhicule dans des pays
n’autorisant pas les fréquences
Une coupure de la liaison avec l’antenne BluetoothTM
provoque une inscription dans la mémoire de
défauts.

Antenne BluetoothTM

– aucun signal/absence de communication

49
 Bus de diagnostic

Introduction
CAN Combi
Le CAN Diagnostic sert à l’échange de
données entre l’appareil de diagnostic et les CAN Propulsion
appareils de commande embarqués du
véhicule. Les câbles K ou L utilisés jusqu’à CAN Confort
présent ont été supprimés (à une exception
près: appareils de commande concernant CAN Régulateur de distance
l’échappement).
Le diagnostic est effectué à l’aide du système
de diagnostic, d’information et de métrologie
VAS 5051 ou le système de diagnostic et
d’information SAV VAS 5052. MOST

La transmission des données de diagnostic

des appareils de commande s’effectue sur le
réseau en bus considéré vers l’interface de
diagnostic du bus de données J533
(passerelle).

Grâce à la transmission rapide des données

sur le CAN et à la fonctionnalité de la
passerelle, l’appareil de diagnostic est en
mesure d’afficher immédiatement après
connexion au véhicule la liste des
composants montés et leur état (défaut). CAN Diagnostic
Interface de SSP286_012
diagnostic du
bus de données
(passerelle)

Le CAN Diagnostic utilise une ligne bifilaire CAN High

torsadée non blindée d’une section de
respectivement 0,35 mm2.

La ligne CAN Low est orange/marron, la ligne

CAN High orange/violet.

La vitesse de transmission des données est

SSP286_055
de 500 Kbits/s en mode duplex intégral. Cela
signifie que les données peuvent être CAN Low
transmises simultanément dans les deux
directions.

50
Le diagnostic peut être exécuté dans les
conditions suivantes:

N˚ Diagnostic Condition Remarque

1 Amorçage Avec contact d’allumage mis Oui Le réveil de

l’appareil de
Avec contact d’allumage Oui, mais pas en commande via
coupé mode Sleep le CAN
Diagnostic n’est
2 Exécution Avec contact d’allumage mis Oui pas possible.
Avec contact d’allumage Oui, mais pas de service
coupé d’écriture (p. ex. codage
de l’appareil de
commande)

3 Fin Annulation par coupure Non

de l’allumage

Pour procéder au diagnostic sur le

véhicule, on a besoin des nouveaux câbles
de diagnostic VAS 5051/5A (3 m) ou
VAS 5051/6A (5 m).
Ces nouveaux câbles de diagnostic
peuvent continuer d’être utilisés avec le
système de diagnostic classique via câble K
ou L.

SSP286_056

VAS 5052
Système de diagnostic embarqué et d’information Service
Le diagnostic requiert également une version Version -F- / V01.02 20/08/2001
actualisée du logiciel de base: Autodiagnostic
du véhicule

VAS 5051: logiciel de base 3.0 pour

diagnostic via CAN
VAS 5052: logiciel de base Elsa Win

La modification du logiciel de base Applications

s’accompagne de nouvelles fonctions et de Administration

modifications de l’interface utilisateur de la Imprimer Aide

station de contrôle.
SSP286_051

51
 Bus de diagnostic

Extension des formes d’adressage

En plus de l’adressage d’appareils de com-

mande individuels, un adressage par groupe
est maintenant possible. Il est par conséquent
possible d’interroger simultanément les con-
tenus des mémoires de défauts de plusieurs
appareils de commande.

Cela accélère considérablement la lecture des

mémoires des défauts.

Contrôle sélectif des actionneurs Dépannage Audi V00.03 25/04/2002

Contrôle du fonctionnement Audi A8 2003>
2003 (3)
Le contrôle sélectif des actionneurs autorise Test sélectif actionneurs, -J520 Berline
App. cde 2, réseau de bord BFL 3,7l Motronic / 206 kW
l’activation directe d’actionneurs sans devoir
Déroulement de l’essai
respecter d’ordre prédéfini. Fin
Il est possible, à l’aide du programme des
actionneurs, de piloter sélectivement des 1. Description

L’affichage simultané de blocs de valeurs de actionneurs individuels de l’appareil de commande 2 fonction

du réseau de bord, à la condition toutefois qu’ils

mesures-appareils de commande est égale- soient montés et codés.
ment possible en vue de la vérification des
contacteurs et capteurs.

Ces nouveautés ouvrent de nouvelles

possibilités d’application en mode
dépannage. Métrologie Autodiagnostic Aller à Imprimer Aide
véhicule

SSP286_089

Dépannage Audi V00.03 25/04/2002

Contrôle du fonctionnement Audi A8 2003>
2003 (3)
Test sélectif actionneurs, -J520 Berline
App. cde 2, réseau de bord BFL 3,7l Motronic / 206 kW

Interrogation actionneurs 1 à 6
-1-
Quel actionneur désirez-vous piloter ?
(sélection actionneur 1 à 6) -2- 1. Description
fonction

1. Affichage MMI, rentrer mécanisme pivotant -3-

2. Affichage MMI, sortir mécanisme pivotant
-4-
3. KI58D 90% variation intensité lumineuse habitacle
4. Servotronic, assistance de direction totale
-5-
5. Servotronic, pas d’assistance de direction
6. Gicleur lave-phare, sortir gicleur droit -6-

- Retour -

Métrologie Autodiagnostic Aller à Imprimer Aide

véhicule

SSP286_090

52
Exemple:

La figure présente le contrôle sélectif des

actionneurs de l’appareil de commande 2 du
réseau de bord J520 sur l’Audi A8 ´03 en vue
de la vérification du mécanisme d’affichage.

Dépannage Audi V00.03 25/04/2002

Contrôle du fonctionnement Audi A8 2003>
2003 (3)
Test sélectif actionneurs, -J520 Berline
App. cde 2, réseau de bord BFL 3,7l Motronic / 206 kW

Avec mesures/messages
Actionneur actif: Afficheur MMI, sortie mécanisme
pivotant 1. Description
fonction

Mesures/messages:

Fin de course MMI ouvert: non actionné

Fin de course MMI fermé: actionné
Moteur MMI: inactif

Poursuite avec

Métrologie Aller à Imprimer Aide

SSP286_091

Brochage de la prise de diagnostic

Broche Câble
1 Borne 15
4 Masse
5 Masse
6 CAN Diagnostic (High)
7 Câble K
14 CAN Diagnostic (Low)
15 Câble L
16 Borne 30
SSP286_052
Les broches non indiquées ne sont pas
affectées actuellement.

53
 Notes

54
55
 286

Sous réserve de tous droits et

modifications techniques
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Service I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax 0841/89-36367
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