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Calcul différentiel Difféomorphisme

Exercice 6 [ 00053 ] [Correction]
Problème de primitivation Montrer que (u, v) 7→ (u + v, uv) définit un C 1 -difféomorphisme de

U = (u, v) ∈ R2 | u < v

Exercice 1 [ 01772 ] [Correction]
Déterminer les fonctions f de classe C 1 solutions des systèmes suivants :
(  vers un ouvert V que l’on précisera.
∂f
(x, y) = xy 2  ∂f
∂x (x, y) =
√ 2x 2 c) (
a) ∂x x +y
∂f 2 ∂f x
∂y (x, y) = x y ∂x (x, y) =
∂f y
 ∂y (x, y) = √ 2 2 x2 +y 2
x +y ∂f −y Exercice 7 [ 00054 ] [Correction]
b) ∂y (x, y) = x2 +y 2
Montrer que
1 1
ϕ : (x, y) 7→ (x + cos y, y + cos x)
Différentielle 2 2
est un C 1 -difféomorphisme de R2 sur lui-même.
Exercice 2 [ 02976 ] [Correction]
On munit Rn de sa structure euclidienne canonique. Soit f : Rn → Rn une
application de classe C 1 telle que f (0) = 0. Exercice 8 [ 02908 ] [Correction]
On suppose que df (x) est orthogonale pour tout x ∈ Rn . Soient k ∈ ]0 ; 1[ et f ∈ C 1 (R, R) telle que
Montrer que f est orthogonale.
∀x ∈ R, |f 0 (x)| ≤ k

Exercice 3 [ 03050 ] [Correction] On définit une application ϕ : R2 → R2 par

Soit ϕ ∈ C 1 (Rn , Rn ) telle que dϕ(0) soit inversible.
Montrer qu’il existe un voisinage V de 0 tel que la restriction de ϕ à V soit ϕ(x, y) = (y + f (x), x + f (y))
injective.
Montrer que ϕ est un C 1 -difféomorphisme de R2 dans lui-même.

Exercice 4 [ 03415 ] [Correction]

Soient U un ouvert de Rn et f, g, h : U → R telles que Exercice 9 [ 01328 ] [Correction]
∀x ∈ U, f (x) ≤ g(x) ≤ h(x) On munit Rn de sa structure euclidienne canonique et on considère f : R+ → R de
classe C 1 , croissante vérifiant f (0) = 1 et f 0 (0) = 0.
On suppose de f et h sont différentiables en a ∈ U et f (a) = h(a). Montrer que g On pose
est différentiable en a. F (x) = f (kxk) x
a) Montrer que N : x 7→ kxk est C 1 sur Rn \ {0} et exprimer sa différentielle.
Jacobien b) Montrer que F est de classe C 1 sur Rn et déterminer sa différentielle.
c) Montrer que
Exercice 5 [ 00052 ] [Correction]
2
∀(x, h) ∈ Rn × Rn , (dF (x)(h) | h) ≥ f (kxk) khk
a) Calculer le jacobien de l’application (r, θ) 7→ (r cos θ, r sin θ)
b) Même question avec (r, θ, ϕ) 7→ (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ). d) Montrer que F est un difféomorphisme de Rn vers Rn .

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Divers Exercice 14 [ 02496 ] [Correction]

Extremum locaux et globaux de
Exercice 10 [ 03510 ] [Correction] f (x, y) = y(x2 + (ln y)2 )
Soit S le sommet de coordonnées (a, 0) de l’ellipse d’équation
Exercice 15 [ 00060 ] [Correction]
x2 y2
+ =1 Extrema locaux et globaux de
a2 b2
f (x, y) = y(x2 + (ln y)2 )
Déterminer deux points M, N de l’ellipse tels que l’aire du triangle (SM N ) soit
maximale.
Formes différentielles
Recherche d’extremum Exercice 16 [ 00258 ] [Correction]

Exercice 11 [ 02473 ] [Correction] a) Montrer que la forme différentielle ω = (x + y) dx + (x − y) dy est exacte et

Avec Maple, trouver les extrema de déterminer une primitive de ω.
b) Résoudre alors l’équation différentielle
f (x, y) = y exp(x) + x exp(y)
x + y + (x − y)y 0 = 0
dont l’inconnue est la fonction y de la variable réelle x.
Exercice 12 [ 03740 ] [Correction]
Rn est muni de la structure euclidienne canonique. Exercice 17 [ 03367 ] [Correction]
a) Comment détermine-t-on les extrémums d’une fonction de classe C 2 sur un
ouvert de Rn (n fixé dans N∗ ) ? a) Montrer que la forme différentielle
b) Étudier l’existence d’extrémums de la fonction f à valeurs dans R, définie sur ω(x, y) = (xy − y 2 + 1) dx + (x2 − xy − 1) dy
R3 par
n’est pas fermée.
(x, y, z) 7→ (2x + y − z)(x + y + 2z)
b) Déterminer les fonctions f : R → R dérivable telle que la forme différentielle
c) Déterminer les extrémums de la fonction f dans la boule unité fermée de R3 . ω(x, y)f (xy)
d) E étant un espace vectoriel euclidien, f et g étant deux formes linéaires non soit exacte et déterminer ses primitives.
nulles sur E, déterminer les extrémums globaux de la fonction f g dans la
boule unité fermée de E en utilisant des vecteurs représentants f et g à
Exercice 18 [ 02566 ] [Correction]
travers le produit scalaire. [Énoncé fourni par le concours
La forme différentielle ω(x, y) = x2 dy + y 2 dx est-elle fermée ? Exacte ?
CENTRALE-SUPELEC (CC)-BY-NC-SA]
Donner l’ensemble des cercles (parcourus une fois dans le sens direct) le long
desquels ω est nulle ?

Exercice 13 [ 02548 ] [Correction]

Exercice 19 [ 01350 ] [Correction]
Extremum locaux et globaux de f (x, y) = y(x2 + (ln y)2 ) sur R × ]0 ; +∞[.
Les formes différentielles ω suivantes sont-elles exactes ? Si oui, déterminer les
primitives de ω :

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Exercice 22 [ 00109 ] [Correction]

Soient O, A, B les points d’affixes respectives 0, r, r exp(iπ/4) avec r > 0.
Soit Γr l’arc paramétré de C constitué :
— du segment [O ; A], orienté de O vers A ;
— de l’arc Cr du cercle de centre O et de rayon r d’origine A et d’extrémité B ;
— du segment [B ; O] orienté de B vers O.
a) Calculer l’intégrale curviligne
I
2
Ir = e−(x+iy) (dx + i dy)
Γr

b) Que dire de la limite, quand r → +∞, de

x dy−y dx x dx+y dy
Z
a) ω = x dy + y dx b) ω = (x−y)2 c) ω = x2 +y 2 − y dy Jr =
2
e−(x+iy) (dx + i dy) ?
Cr

Intégrales curvilignes c) Qu’en déduire ?

Exercice 20 [ 00106 ] [Correction]

On considère la forme différentielle Exercice 23 [ 01351 ] [Correction]
x dy − y dx Calculer I
ω(x, y) = I= x dy + y dx
x2 + y 2
Γ
définie sur R2 \ {(0, 0)}. où Γ est l’arc de parabole y = x2 allant de O à A(2, 4).
a) La forme différentielle ω est-elle fermée ?
b) Calculer l’intégrale de ω le long du cercle de centre O, de rayon 1 parcouru
dans le sens direct. Exercice 24 [ 00103 ] [Correction]
c) La forme différentielle ω est-elle exacte ? Calculer I
I= x2 dy + y 2 dx
Γ
Exercice 21 [ 00107 ] [Correction]
où Γ est un paramétrage direct du cercle de centre Ω(a, b) et de rayon R > 0.
Soit n ∈ N∗ .
a) Montrer que la forme différentielle suivante est fermée
e−y Exercice 25 [ 00104 ] [Correction]
ω(x, y) = ((x sin x − y cos x) dx + (x cos x + y sin x) dy) Calculer
x2 + y 2 I
I= x2 dy + y 2 dx
b) Calculer la circulation de ω le long de l’arc figuré direct ci-dessous Γ
c) En passant à la limite quand n → +∞ déterminer la valeur de où Γ est un paramétrage direct du triangle (OIJ) avec I(1, 0) et J(0, 1).
Z +∞
sin x
dx
0 x

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Corrections Cette propriété et la précédente donne

∀a, b ∈ Rn , kf (b) − f (a)k = kb − ak

Exercice 1 : [énoncé]
Sachant f (0) = 0, on obtient
a) f (x, y) = 21 x2 y 2 + C te sur R2 .
p ∀a ∈ Rn , kf (a)k = kak
b) f (x, y) = x2 + y 2 + C te sur R2 \ {(0, 0)}.
c) Il n’y a pas de solution car ∂f x
∂x (x, y) = x2 +y 2 donne
et alors la relation
f (x, y) = 12 ln(x2 + y 2 ) + C(y) qui injectée dans la deuxième équation donne : 2 2
kf (b) − f (a)k = kf (b)k − 2 (f (a) | f (b)) + kf (a)k
2
y 0 −y
x2 +y 2 + C (y) = x2 +y 2 qui est incompatible avec C fonction de la seule
variable y. permet d’établir
∀a, b ∈ Rn , (f (a) | f (b)) = (a | b)
Soient a, b, h ∈ Rn . Pour t 6= 0,
Exercice 2 : [énoncé]
Soient a, b ∈ Rn et ϕ : [0 ; 1] → Rn définie par 
1

(f (a + t.h) − f (a) | f (b)) = (h | b)
ϕ(t) = f (a + t(b − a)) t
et donc à la limite quand t → 0
La fonction ϕ est de classe C 1 et sa dérivée est donnée par
(df (a).h | f (b)) = (h | b)
ϕ0 (t) = df (a + t(b − a)) .(b − a)
Par la surjectivité de f , on en déduit
Puisque f (b) − f (a) = ϕ(1) − ϕ(0), on a
Z 1 ∀a, a0 , c, h ∈ Rn , (df (a).h | c) = (df (a0 ).h | c)
f (b) − f (a) = df (a + t(b − a)) .(b − a) dt
0 et donc
et donc ∀a, a0 ∈ Rn , df (a) = df (a0 )
Z 1 La différentielle de f est donc constante. Notons ` l’endomorphisme orthogonal
kf (b) − f (a)k ≤ kdf (a + t(b − a)) .(b − a)k dt ≤ kb − ak égal à cette constante.
0 En reprenant des calculs semblables à ceux initiaux
Pour poursuivre supposons que l’on sache la fonction f bijective. Z 1 Z 1
Puisque f est de classe C 1 et puisque son jacobien ne s’annule pas (car le n
∀a ∈ R , f (a) = f (0) + df (0 + t.a).a dt = `(a) dt = `(a)
déterminant d’une matrice orthogonale vaut ±1), on peut, par le théorème 0 0
d’inversion globale, affirmer que f est un C 1 difféomorphisme de Rn vers Rn et que Il ne reste plus qu’à démontrer le résultat sans supposer la fonction f
−1 bijective. . . ce que je ne sais pas simplement argumenter !
∀y ∈ Rn , d(f −1 )(y) = [df (x)] avec x = f −1 (y)
On peut cependant exploiter le théorème d’inversion locale et les idées suivantes :
Puisqu’en tout point, la différentielle de f est orthogonale, il en est de même de la L’application f réalise un C 1 difféomorphisme d’un ouvert U de Rn contenant 0
différentielle de f −1 . vers un ouvert V contenant aussi 0.
L’étude précédente appliquée à f −1 donne alors Ce qui est embêtant pour poursuivre, c’est qu’on ne sait pas si cet ouvert V est
convexe. . . Cependant, il existe une boule ouverte B(0, R) incluse dans V et quitte
∀c, d ∈ Rn , f −1 (d) − f −1 (c) ≤ kd − ck

à restreindre l’ouvert U , on peut désormais supposer que f réalise un C 1

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difféomorphisme d’un ouvert U contenant 0 vers l’ouvert B(0, R). On a alors Exercice 4 : [énoncé]
comme dans l’étude qui précède La fonction h − f est positive et nulle en a qui est donc minimum de cette
fonction. La fonction h − f est en outre différentiable en a et donc la différentielle
∀a, b ∈ U, kf (b) − f (a)k ≤ kb − ak de h − f en a est nulle (point critique). On en déduit que les différentielles de f et
et h en a sont égales. Notons ` cette différentielle commune.
∀c, d ∈ B(0, R), f −1 (d) − f −1 (c) ≤ kd − ck
Quand u → 0, on a

ce qui assure f (a + u) = f (a) + `(u) + o1 (u) et h(a + u) = h(a) + `(u) + o2 (u)

∀a, b ∈ U, kf (b) − f (a)k = kb − ak
donc
On en déduit
g(a) + `(u) + o1 (u) ≤ g(a + u) ≤ g(a) + `(u) + o2 (u)
∀a, b ∈ U, (f (a) | f (b)) = (a | b)
et on en déduit
Sachant que les f (b) parcourent un ouvert de Rn centré en 0, on peut comme au
g(a + u) = g(a) + `(u) + o(u)
dessus conclure que la différentielle de f est constante sur l’ouvert U .
Pour x0 ∈ Rn , on reprend l’étude avec l’application g : x 7→ f (x0 + x) − f (x0 ) et Ainsi g est différentiable en a et sa différentielle en a est l’application linéaire `.
on obtient que la différentielle de f est localement constante puis constante car
continue. On peut alors enfin conclure.
Exercice 5 : [énoncé]
Les deux applications sont de classe C 1
Exercice 3 : [énoncé]
Cas dϕ(0) = IdRn : a) On obtient r.
Considérons l’application ψ : x 7→ ϕ(x) − x. b) On obtient r2 sin θ.
ψ est de classe C 1 et dψ(0) = 0̃, il existe donc une boule B centrée en 0 telle que
1
∀x ∈ B, kdψ(x)k ≤ Exercice 6 : [énoncé]
2 L’application ϕ : (u, v) 7→ (u + v, uv) est de classe C 1 de U vers R2 .
Par l’inégalité des accroissements finis, on a alors Soit (s, p) ∈ R2
Si (s, p) = ϕ(u, v) alors u et v sont les deux racines de x2 − sx + p = 0 et donc
1
∀x, y ∈ B, kψ(y) − ψ(x)k ≤ ky − xk ∆ = s2 − 4p > 0.
2
Les valeurs prises par ϕ appartiennent à
Pour x, y ∈ B, si ϕ(x) = ϕ(y) alors ψ(y) − ψ(x) = y − x et la relation précédente
V = (s, p) ∈ R2 | s2 − 4p > 0

donne
1
ky − xk ≤ ky − xk
2 De plus, pour (s, p) ∈ V , il existe un unique couple (u, v) tel que u < v et
d’où l’on tire y = x. ϕ(u, v) = (s, p), c’est le couple formé des deux racines de l’équation x2 − sx + p = 0
Cas général : p p
Considérons l’application θ = (dϕ)−1 (0) ◦ ϕ qui est de classe C 1 par composition. s − s2 − 4p s + s2 − 4p
u= et v =
Pour celle-ci 2 2
dθ(0) = (dϕ−1 )(0) ◦ dϕ(0) = IdRn
Ainsi ϕ réalise une bijection de U sur V .
Par l’étude précédente, il existe V voisinage de 0 tel que la restriction de θ au On vérifie aisément que U et V sont des ouverts (par image réciproque d’ouverts
départ de V soit injective et alors, par un argument de composition, la restriction par des applications continues pertinemment construites) et que ϕ ainsi que ϕ−1
de ϕ au départ de ce même voisinage V est aussi injective. sont de classe C 1 .

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Étudions sa bijectivité. Soit (a, b) ∈ R2 .


y + f (x) = a
ϕ(x, y) = (a, b) ⇐⇒
x + f (y) = b

ce qui nous ramène au système


y + f (b − f (y)) = a
x = b − f (y)

Considérons l’application

ϕb : y 7→ y + f (b − f (y))

ϕb est continue dérivable et

Figure 1 – les ouverts U et V ϕ0b (y) = 1 − f 0 (y)f 0 (b − f (y))

donc ϕ0b (y) > 0 car

Exercice 7 : [énoncé] |f 0 (y)f 0 (b − f (y))| ≤ k 2 < 1
L’application ϕ est de classe C 1 .
Le jacobien de ϕ en (x, y) est 1 − 14 sin x sin y : il ne s’annule pas. Par conséquent, l’application ϕb est strictement croissante.
Pour conclure, il ne reste plus qu’à observer que ϕ est bijective. De plus, f étant k lipschitzienne
Soit (u, v) ∈ R2 :
|f (t) − f (0)| ≤ k |t|
u = x + 12 cos(y)

ϕ(x, y) = (u, v) ⇐⇒ donc
v = y + 12 cos(x) |f (t)| ≤ k |t| + |f (0)|
x + 12 cos v − 12 cos(x) = u


⇐⇒ puis
y = v − 21 cos(x) |f (b − f (y))| ≤ k |b − f (y)| + |f (0)| ≤ k 2 |y| + `
Considérons par suite
ϕb (y) ≥ (1 − k 2 )y − ` −→ +∞
 
1 1
fv : x 7→ x + cos v − cos(x) y→+∞
2 2
et
Une étude fonctionnelle montre que fv réalise une bijection strictement croissante ϕb (y) ≤ (1 − k 2 )y + ` −→ −∞
y→−∞
de R vers R.
Ainsi L’application ϕb réalise donc une bijection de R vers R et alors
x = fv−1 (u)

ϕ(x, y) = (u, v) ⇐⇒ y = ϕ−1

y = v − 2 cos(fv−1 (u))
1
ϕ(x, y) = (a, b) ⇐⇒ b (a)
x = b − ϕ−1
b (a)
ce qui donne la bijectivité de ϕ.
Finalement, l’application ϕ est bijective de R2 vers R2 .
Rappelons que l’application ϕ est classe C 1 . De plus
 0
Exercice 8 : [énoncé]

f (x) 1
L’application ϕ est clairement de classe C 1 . Jacϕ(x,y) =
1 f 0 (y)

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et donc le jacobine de ϕ ne s’annule pas en vertu du calcul suivant donc F est différentiable en 0 et

det(Jacϕ(x,y) ) = f 0 (x)f 0 (y) − 1 6= 0 dF (0) : h 7→ h

et car |f 0 (x)f 0 (y)| ≤ k 2 < 1. On peut alors calculer les dérivées partielles de F dans la base canonique
Par le théorème d’inversion globale, on peut alors affirmer que ϕ est un (e1 , . . . , en ) :
C 1 -difféomorphisme. (
xi
f 0 (kxk) kxk + f (kxk) ei si x 6= 0
di F (x) =
ei si x = 0
Exercice 9 : [énoncé] Par la continuité de f 0 en 0 avec f 0 (0) = 0, on observe la continuité des
dérivées partielles di F sur Rn et on peut affirmer que F est de classe C 1 .
a) Par opérations sur les fonctions de classe C 1 , N est de classe C 1 sur Rn \ {0} c) Pour x ∈ Rn \ {0}
puisque q 2
N (x) = x21 + · · · + x2n avec x21 + · · · + x2n 6= 0 (x | h) 2 2
(dF (x)(h) | h) = f 0 (kxk) + f (kxk) khk ≥ f (kxk) khk
kxk
Sachant
∂N xi car f 0 ≥ 0 puisque f est supposée croissante.
(x) =
∂xi N (x) Pour x = 0, l’inégalité est vraie puisqu’il y a même égalité.
la différentielle de N en x ∈ Rn \ {0} et d) En tout point x ∈ Rn , on a
2 2
b (dF (x)(h) | h) ≥ f (0) khk ≥ khk
1 X ∂N (x | h)
dN (x) : h 7→ (x)hi =
kxk i=1 ∂xi kxk On en déduit
dF (x)(h) = 0 =⇒ h = 0
b) Pour x ∈ Rn \ {0}. Ainsi dF (x) est inversible et donc le jacobien de F ne s’annule pas.
Quand h → 0 Montrons que F est injective.
F (x + h) = f (kx + hk) (x + h) Si F (x) = F (x0 ) alors f (kxk)x = f (kx0 k)x0 et donc les vecteurs x et x0 sont
Or positivement liés. En passant en norme, on a f (kxk) kxk = f (kx0 k) kx0 k. Or
  l’application t 7→ tf (t) est strictement croissante car
(x | h) (x | h)
f (kx + hk) = f kxk + + o (khk) = f (kxk)+f 0 (kxk) +o (khk) 0
(tf (t)) = f (t) + tf 0 (t) ≥ f (0) ≥ 1
kxk kxk
puis On en déduit kxk = kx0 k puis x = x0 .
(x | h) Montrons que F est surjective.
F (x + h) = F (x) + f 0 (kxk) x + f (kxk) h + o (khk) Soit y ∈ Rn . Considérons l’application ϕ : [0 ; 1] → kF (t.y)k.
kxk
ϕ est continue, ϕ(0) = 0 et ϕ(1) = f (kyk) kyk ≥ kyk.
On en déduit que F est différentielle en x ∈ Rn \ {0} et Par le théorème des valeurs intermédiaires, il existe t ∈ [0 ; 1] tel que
(x | h) ϕ(t) = kyk et alors F (t.y) = y car F (t.y) = αy avec α ∈ R+ et
dF (x) : h 7→ f 0 (kxk) x + f (kxk) h kF (t.y)k = kyk.
kxk
Ainsi l’application F est surjective.
Pour x = 0 Finalement F est une bijection de classe C 1 de Rn sur lui-même dont le
jacobien ne s’annule pas, c’est donc un C 1 -difféomorphisme de Rn vers
F (h) = f (khk) h = (f (0) + khk f 0 (0) + o (khk)) h = h + o (khk) lui-même.

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Exercice 10 : [énoncé] r:=D[1, 1](f)(-1, -1);

En considérons un triangle direct, on peut écrire s:=D[1, 2](f)(-1, -1);
t:=D[2, 2](f)(-1, -1);
M (a cos u, b sin u) et N (a cos v, b sin v) et en calculant
r*t-sˆ2;
avec 0 ≤ u ≤ v ≤ 2π et l’aire du triangle (SM N ) est alors
La valeur obtenue est strictement négative, il n’y a pas d’extremum en (−1, −1).
1 −−→ −−→ ab On peut confirmer ce résultat en par la représentation
det SM , SN = (sin v − sin u + sin(u − v)) plot3d(f(x, y), x=-2..0, y=-2..0);
2 2
Le problème revient alors à maximiser la fonction
Exercice 12 : [énoncé]
f : (u, v) 7→ sin v − sin u + sin(u − v)

sur le compact D = {(u, v) | 0 ≤ u ≤ v ≤ 2π}. a) On commence par rechercher les points critiques car l’on sait que les extrema
Puisque la fonction f est continue ce maximum existe et puisqu’il n’est locaux sont des points critiques. Dans le cas n = 2, on peut introduire les
évidemment pas sur le bord de D (qui correspond aux triangles plats) c’est un notations de Monge et étudier le signe de rt − s2 . Dans le cas général, il n’y a
point critique de la fonction f . rien à connaître qui soit au programme mais ici il semble que l’examinateur
On résout alors le système s’attend à ce que l’on parle de matrice hessienne. . . sinon à quoi servirait
l’hypothèse C 2 ? Qu’importe, ce n’est pas au programme !

− cos u + cos(u − v) = 0 b) L’annulation des dérivées partielles conduit à Vect (3, −5, 1) droite de points
cos v − cos(u − v) = 0 critiques.
Pour x ∈ R, étudions le point critique (3x, −5x, x). Pour t 6= 0, on a
qui entraîne cos u = cos v donc v = 2π − u puis cos u = cos(2π − 2u) donne
u = 2π/3 et v = 4π/3. f ((3x, −5x+x)+(t, 0, 0)) = 2t2 > 0 et f ((3x, −5x, −x) + (0, 0, t)) = −2t2 < 0
Ceci détermine les points M et N cherchés.
et donc (3x, −5x, x) n’est pas extremum local.
c) La fonction f est une forme quadratique, en introduisant la matrice
Exercice 11 : [énoncé] représentative  
On définit la fonction 2 3/2 3/2
f:=(x, y)->x*exp(y)+y*exp(x); M = 3/2 1 1/2
On recherche les points critiques : 3/2 1/2 −2
solve(D[1](f)(x, y)=0, D[2](f)(x, y)=0, x, y); on peut écrire
La réponse fournie par Maple, s’exprime à l’aide de RootOf. On concrétise celle-ci
f (x, y, z) = t XM X avec X = t x


par y z
allvalues(%); La matrice M est symétrique réelle. Pour calculer son polynôme
On obtient un seul point critique (−1, −1). caractéristique, je n’ai pas trouvé plus simple que d’appliquer Sarrus. . . On
On peut confirmer le résultat précédent en introduisant obtient les valeurs propres −5/2, 0 et 7/2.
g:=t->t*exp(1/t)+exp(t); En exploitant une base orthonormée de diagonalisation, on obtient
Cette fonction est strictement positive sur ]0 ; +∞[ et sa dérivée obtenue par
5t 7
diff(g(t), t); − XX ≤ f (x) = t XM X ≤ t XX
assure que g est strictement croissante sur ]−∞ ; 0[. 2 2
Cela permet d’affirmer que le RootOf précédent ne conduit qu’à la valeur −1. Les valeurs extrêmes de la fonction f dans la boule unité fermée sont donc
On étudie le point critique en posant −5/2 et 7/2 et celles-ci sont prises sur les vecteurs propres unitaires associés.

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d) On peut introduire a, b ∈ E tels que Exercice 13 : [énoncé]

Points critiques (0, 1) et (0, e−2 ).
f (x) = (a | x) et g(x) = (b | x) En (0, 1) :
En introduisant une base orthonormée et en introduisant des colonnes de f (0, 1) = 0 et ∀x ∈ R, ∀y > 0, f (x, y) ≥ 0
coordonnées aux notations entendues C’est un minimum global.
t t
f (x) = AX = XA et g(x) = BX t En (0, e−2 ) :
rt − s2 = −4 < 0
La forme bilinéaire symétrique associée à la forme quadratique q = f g est
donnée par Ce n’est pas un extremum local.
1
ϕ(x, y) = (f (x)g(y) + f (y)g(x))
2
ce qui donne matriciellement Exercice 14 : [énoncé]
1 Points critiques (0, 1) et (0, e−2 ).
t
XAt BY + t XB t AY


ϕ(x, y) = En (0, 1) : f (0, 1) = 0 et
2
La matrice symétrique représentant la forme quadratique est alors ∀x ∈ R, ∀y > 0, f (x, y) ≥ 0
1 t
A B + BtA


M= Il s’agit d’un minimum global.
2 En (0, e−2 ) : rt − s2 = −4 < 0. Pas d’extremum local en ce point.
Nous allons en déterminer les valeurs propres. . .
Les matrices At B et B t A sont de rangs au plus 1, la matrice M est donc de
rang au plus 2. Le scalaire 0 en est alors valeur propre de multiplicité au Exercice 15 : [énoncé]
moins n − 2 ce qui ne laisse plus la place qu’à deux autres valeurs propres λ f est définie sur R × R∗+ .
et µ. Points critiques (0, 1) et (0, e−2 ).
Puisque tr(M ) = λ + µ, on obtient l’équation En (0, 1) : f (0, 1) = 0.
λ + µ = (a | b) Puisque
∀x ∈ R, ∀y > 0, f (x, y) ≥ 0
Puisque tr(M 2 ) = λ2 + µ2 , on obtient, après calcul
(0, 1) est un minimum global.
1h 2 2 2
i
En (0, e−2 ) : rt − s2 = −4.
λ2 + µ2 = (a | b) + kak kbk
2 Ce n’est pas un extremum local.
En exploitant (λ + µ)2 = λ2 + µ2 + 2λµ, on obtient
1h 2 2 2
i
λµ = (a | b) − kak kbk Exercice 16 : [énoncé]
4
et la résolution du système somme-produit qu’on en déduit donne
a) Après étude du système différentiel
(a | b) ± kak kbk
λ, µ =

2  ∂f (x, y) = x + y

∂x

À l’instar de la question c), ce sont là les deux valeurs extrémales de la forme ∂f
(x, y) = x − y


quadratique q = f g. 
∂y

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on vérifie aisément que Inversement, les fonctions proposées sont bien solutions en vertu des calculs
qui précèdent.
1 2 1
f (x, y) = x + xy − y 2 Pour résumer,
√ les solutions maximales
√ de l’équation différentielle étudiée sont
2 2 - x 7→ (1 +√ 2)x et x 7→ (1 − 2)x sur R;
√
est une primitive de la forme différentielle ω. - x 7→ x + √2x2 + 2λ et x 7→ x + √2x2 − 2λ sur R pour λ √< 0 ; √
- x 7→ x + 2x2 + 2λ et x 7→ x + 2x2 − 2λ sur ]−∞ ; − λ[ et ] λ ; +∞[
b) Soit y une solution sur I de l’équation différentielle étudiée.
pour λ > 0.
Pour tout x ∈ I, on a
d
(f (x, y(x)) = 0
dx Exercice 17 : [énoncé]
donc x 7→ f (x, y(x)) est une fonction constante. En posant λ la valeur de
cette constante, on obtient a) Posons
2 2
∀x ∈ I, y − 2xy − x + 2λ = 0 P (x, y) = xy − y 2 + 1 et Q(x, y) = x2 − xy − 1
Puisque
puis ∂Q ∂P
6=
p ∂x ∂y
∀x ∈ I, x2 − λ ≥ 0 et y(x) = x + ε(x) 2x2 − 2λ avec ε(x) = ±1
la forme différentielle ω n’est pas fermée.
Pour λ < 0, la quantité x2 − λ est strictement positive sur R. Puisque la b) La forme différentielle
fonction θ(x, y) = ω(x, y)f (xy)
y(x) − x
ε : x 7→ ε(x) = √ est de classe C 1 sur l’ouvert étoilé R2 , elle est donc exacte si, et seulement si,
2x2 − 2λ elle est fermée. Cela équivaut à la satisfaction pour tout (x, y) ∈ R2 de
est continue et ne prend que les valeurs 1 ou −1, elle est constante et donc l’équation
(2x − y)f (xy) + y(x2 − xy − 1)f 0 (xy) = (2y − x)f (xy) + x(xy − y 2 + 1)f 0 (xy)
p p
∀x ∈ I, y(x) = x + 2x2 − 2λ ou ∀x ∈ I, y(x) = x − 2x2 − 2λ

Pour λ > 0, quand la quantité x2 − λ s’annule, elle change de signe et ce ne Après simplification, on obtient
peut donc qu’être en une extrémité de l’intervalle I. Par un argument de (x + y) (f (xy) − f 0 (xy)) = 0
continuité semblable au précédent, on obtient encore
p p Par suite f est solution du problème posé si, et seulement si, f est solution de
∀x ∈ I, y(x) = x + 2x2 − 2λ ou ∀x ∈ I, y(x) = x − 2x2 − 2λ l’équation différentielle
y 0 (t) = y(t)
et puisque la fonction y est dérivable sur I, on a nécessairement x2 − λ > 0
Après résolution de cette équation différentielle linéaire d’ordre 1, on obtient
sur I.
la solution générale
Pour λ = 0.
f (t) = λ et avec λ ∈ R
Si I ⊂ R+ ou I ⊂ R− alors comme pour ce qui précède on obtient
√ √ On obtient alors une primitive U de la fonction forme différentielle étudiée en
∀x ∈ I, y(x) = (1 + 2)x ou ∀x ∈ I, y(x) = (1 − 2)x résolvant le système

Sinon, par dérivabilité d’un raccord en 0 d’une solution sur I ∩ R+ et sur  ∂U (x, y) = λ exy (xy − y 2 + 1)

I ∩ R− , on obtient encore ∂x

√ √ ∂U
(x, y) = λ exy (x2 − xy − 1)

∀x ∈ I, y(x) = (1 + 2)x ou ∀x ∈ I, y(x) = (1 − 2)x


∂y

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Au terme des calculs, on obtient b) On paramètre le cercle Γ par x = cos t, y = sin t, t ∈ [0 ; 2π]. On obtient
Z Z 2π
U (x, y) = λ(x − y) exy + C ω= 1 dt = 2π
Γ 0

c) Non car si ω était exacte on aurait

Exercice 18 : [énoncé] Z
ω n’est pas fermée et a fortiori ni exacte. ω=0
Considérons le cercle Γ obtenu par le paramétrage Γ


x = a + R cos t Exercice 21 : [énoncé]
avec t ∈ [0 ; 2π]
y = b + R sin t

On a a) Par calculs (pénibles).

H
Z Z 2π Z 2π
b) C peut être inclus dans un ouvert étoilé où ω est exacte et alors C
ω = 0.
2 2 2 2 2 2 c) On peut décomposer
ω= (a + R cos t) R cos t − (b + R sin t) R sin t dt = 2aR cos t + 2bR sin t dt
Γ 0 0 I Z n Z Z 1/n Z
sin x sin x
car ω= dx + ω− dx + ω
1/n x x
Z 2π Z 2π
Γ Cn n C1/n
3
cos t dt = cos t dt = 0
0 0 avec Cn et C1/n les demi-cercles de rayon n et 1/n.
Ainsi Z n Z 1/n Z n Z +∞
sin x sin x sin x sin x
Z
ω = 2π(a + b)R 2 dx − dx = 2 dx → 2 dx
Γ 1/n x n x 1/n x 0 x
Les cercles recherchés sont ceux centrés sur la droite d’équation x + y = 0. La convergence de cette dernière intégrale est considérée comme bien connue.
Étudions Z Z π
ω= e−n sin θ cos(n cos θ) dθ
Cn 0
Exercice 19 : [énoncé]  
Puisque e−n sin θ cos(n cos θ) ≤ 1 et e−n sin θ cos(n cos θ) −→ 0 pour tout
n→+∞
a) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : f (x, y) = xy + C. θ ∈ ]0 ; π[, par convergence dominée on obtient
y Z
b) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : f (x, y) = x−y + C.
ω −→ 0
n→+∞
c) ω est exacte et ses primitives sont de la forme : Cn
f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) − 12 y 2 + C. Étudions Z Z π  
1
−n sin θ 1
ω= e cos cos θ dθ
C1/n 0 n
Exercice 20 : [énoncé] 
 1
 1
Puisque e− n sin θ cos 1
n cos θ  ≤ 1 et e− n sin θ cos( n1 cos θ) −→ 1 pour tout
n→+∞

a) Oui, on vérifie par le calcul θ ∈ [0 ; π], par convergence dominée on obtient

∂Q ∂P Z
= ω −→ π
∂x ∂y C1/n n→+∞

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Finalement Par l’inégalité de convexité sin x ≥ 2x/π valable pour x ∈ [0 ; π/2]

Z +∞
sin x
2 dx = π Z π/4 Z π/4 
4 − 4 ur2
π/4
0 x 2
r e−r sin 2u du ≤
4 2
r e− π ur du = e π →0
puis 0 0 πr 0
Z +∞
sin x π On peut donc affirmer que Jr tend vers 0 quand r tend vers +∞.
dx =
0 x 2 c) Par paramétrage de segments
Z Z r
2 2
e−(x+iy) (dx + i dy) = e−t dt
Exercice 22 : [énoncé] [O;A] 0

et Z Z r
a) On intègre ici une forme différentielle complexe 2 2 1 + i
e−(x+iy) (dx + i dy) = − e−it √ dt
I I [B;O] 0 2
−(x+iy)2
e (dx + i dy) = P (x, y) dx + Q(x, y) dy Sachant √
Γr Γr
Z +∞
2 π
e−t dt =
−(x+iy)2 0 2
avec P (x, y) = iQ(x, y) = e . Or
on obtient Z r
∂P 2 ∂Q lim cos(t2 ) + sin(t2 ) dt =
p
π/2
(x, y) = −2i(x + iy) e−(x+iy) = (x, y) r→+∞
∂y ∂x 0
et Z r
donc
lim cos(t2 ) − sin(t2 ) dt = 0
I
2
e−(x+iy) (dx + i dy) = 0 r→+∞ 0
Γr
On peut alors conclure
car la forme différentielle est fermée donc exacte sur l’ouvert étoilée C. Z +∞ Z +∞ √
2 2 π
b) En paramétrant l’arc Cr car lim cos t dt = lim sin t dt = √
r→+∞ 0 r→+∞ 0 2 2

x = r cos t
avec t ∈ [0 ; π/4]
y = r sin t
Exercice 23 : [énoncé]
on obtient Z 2
Z Z π/4 I= 2t2 + t2 dt = 8
2
−r 2 (cos t+i sin t)2 0
Jr = e−(x+iy) (dx + i dy) = re (sin t − i cos t) dt
Cr 0

Comme une exponentielle imaginaire est de module 1, on obtient Exercice 24 : [énoncé]

En introduisant le paramétrage
Z π/4 
2
|Jr | ≤ r e−r cos 2t
dt x(t) = a + R cos t
avec t ∈ [0 ; 2π]
0 y(t) = b + R sin t
Par le changement de variable t = π/4 − y on obtient
Z 2π
Z π/4 Z π/4
(a + R cos t)2 R cos t − (b + R sin t)2 R sin t dt = 2π(a − b)R2


−r 2 cos 2t −r 2 sin 2u I=
re dt = re du 0
0 0

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Exercice 25 : [énoncé]
Z 1 Z 1 Z 1
I= 0 dx + (1 − t)2 − t2 dt + 0 dy = 0
0 0 0

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