REPUBLIQUE TUNISIENNE LYCEE R.E.
M BENI KHALLED
ANNEE SCOLAIRE : 2017/ 2018
Durée :2 h e u r e s
MINISTERE DE L’EDUCATION Epreuve :
ET DE LA FORMATION 2 Année
ème
Réalisé par : Mr Mekki Marouen
TECHNOLOGIE SECONDAIRE 1-2-4 Mr Laabidi Mohsen
1ère PARTIE : ANALYSE FONCTIONNELLE D’UN SYSTEME TECHNIQUE : MINISTERE DE L’EDUCATION
MINISTERE DE L’EDUCATION ET DE LA FORMATION
Bras manipulateur
ET DE LA FORMATION
Mise en situation : Le système représenté ci-dessous et un robot installé dans une société afin de
transporter des bobines du stock des bobines vers les dévidoirs de câbleuses.
(Dans le stock)
Colonne
Mâchoires
Dévidoirs
c
Bras manipulateur
Fonctionnement :
Au départ le bras est en haut les mâchoires ouvertes.
L'appui sur le bouton de départ du cycle (dcy), démarre le cycle suivant :
- L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l11.
- prendre une bobine (fermeture des mâchoires), par l'action du moteur M3; jusqu'à
l'action du capteur f.
- Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l10.
- La descente du bras par l'action du motoréducteur 2 : M2 ; jusqu'à l'action du
capteur a.
- Le déplacement de l'ensemble à gauche jusqu’à l'action du capteur
S3.(Motoréducteur M1)
- L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l11.
- Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires), par l'action du moteur
M3; jusqu’à l'action du capteur o.
- Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l10.
- Le déplacement de l'ensemble à droite jusqu’à l'action du capteur S2. Page 1
- La montée du bras jusqu'à l'action du capteur b. Fin du cycle.
Remarques : -M1, M2 et M3 : Trois motoréducteur (moteur électrique+réducteur)
- M : distributeur du vérin C (non représentés)
– M1+ : Déplacement horizontal de l’ensemble vers la droite contrôle par un contacteur KM11.
– M1- : Déplacement horizontal de l’ensemble vers la gauche contrôle par un contacteur KM12.
– M2+ : Montée de l’ensemble contrôlée par un contacteur KM21.
– M2- : Descente de l’ensemble contrôlée par un contacteur KM22.
– M3+ : Fermeture des mâchoires contrôlée par un contacteur KM31.
– M3- : Ouverture des mâchoires contrôlée par un contacteur KM32.
- O : capteur d'ouverture des mâchoires (non représenté).
- f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté ).
Travail demandé :
1- Déterminer le GRAFCET du point de vue du système : (1,3pt)
Déplacer la bobine
2- Compléter le tableau suivant : (4,7pts)
Les actions Les actionneurs Les préactionneurs Les capteurs détectant
correspondants correspondants la fin de l’action
1-Attendre dcy
2-Avancer le bras SC 14 M
3-Fermer les mâchoires M3
4-Reculer le bras
5-Descendre le bras
6-Déplacer l'ensemble à
gauche
7-Avancer le bras
8-Ouvrir les mâchoires
9-Reculer le bras
10-Déplacer l’ensemble à
droite
11-Monter le bras
Nom : …….………………………..Prénom :………………………………….N° :….....2SC… Page 2
3- Compléter le GRAFCET du point de 4- Compléter le GRAFCET du point de
vue de la partie opérative (PO) : Vue de la partie commande (PC) :
(2pts) (2pts)
0 Attendre 0 Attendre
0
1 SC 1 14M
2 2
3 3
4 4
5 5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
Nom : …….………………………..Prénom :………………………………….N° :….....2SC… Page 3
2ème PARTIE : DEFINITION GRAPHIQUE D’UN PRODUIT :
LE PERFORATEUR
I- Description du perforateur :
Un perforateur est un appareil de bureau destiné à perforer
les feuilles afin de les insérer dans un classeur à anneaux.
A-A
04
A
7 2 Vis C 5-20 C 35
6 1 Socle S 275
5 1 Corps S 275
4 1 Axe C 35 Riveté au montage
3 1 Ressort E 235 6 spires
2 1 Poinçon C 65
1 1 Poigné S 275 Epaisseur 2mm
Rep Nbre Désignation Matière Observation
Lycée Secondaire Rue Elmenzah Béni Khalled Niveau : 2ème Sc
Échelle : PERFORATEUR Nom :
Date :
Nom : …….………………………..Prénom :………………………………….N° :….....2SC… Page 4
II- Travail demandé :
1) Repérer les pièces du perforateur sur l’éclaté ci-contre. (0.7pt)
2) par quel moyen s’établit la liaison du socle (6) sur le corps (5) ? (0,8pt)
……..………. ……..………. ……..……….
Quelle est la forme de la tête de ces éléments ?
Cylindrique
carré
Par quel moyen s’effectue le serrage ?
Un tournevis
Une clé plate
Justifier votre réponse ? : .……..……….…….…….……..………
3) Sur le dessin d’ensemble page 4, colorier le corps (5). (0,5 pt)
4) On donne le dessin du corps (5) en trois vues : (3 pts)
-la vue de face en coupe incomplète, la vue de gauche complète et la vue de dessus incomplète.
Représentation en
3 dimensions du corps(5)
Représentation en 3 dimensions
On demande de compléter : du corps(5) en coupe
La vue de face en coupe A – A.
La vue de dessus.
A A
Page 5
Nom : …….………………………..Prénom :………………………………….N° :….....2SC…
5) Compléter le tableau suivant : (2pts)
Cote tolérances CN CMaxi Cmini es ei IT
a=2±0,3 2 …….. …….. …….. ……… ……..
a5=…….. 6 …….. …….. +0,1 -0,2 ……..
a6= ……. 2 2,1 …….. ……. 0 0,1
b=……. 5 5,3 5,1 …….. …….. ……..
b6=9±0,05 9 …… …….. ……. …….. 0,1
6) Pour le dessin donné ci-dessus, on demande de :
a) Tracer la chaîne de cotes relative à la condition b. (1 pt)
b) A partir de la chaîne de cotes relative à la condition b, exprimer: (0,3 pt)
b = ……………………………………………………..
bMaxi =……………………………………….……………….
bmini = ………………………………………………………..
c) Déduire l’expression de b7 puis calculer : (0,5 pt)
b7Maxi =……………………………………….……=……………….……………….………………..=………….
b7mini = ……………………………………………=……………………………………..…………….=…………. b7=……
…………
7) Pour le dessin donné ci-dessus, on demande de : …………
a) A partir de la chaîne de cotes relative à la condition a, exprimer : (0,3 pt) …………
a = ………………………………………..………………….. …………..
……
aMaxi =………………………………………………………...
amini = ………………………………….…..…………………. a3mini=……
b) Déduire l’expression de a7 puis calculer : (0.5 pt) …………
a7Maxi=…………………………………………..………………=………………………………………..=……..…… …………
a…………
7=………
a7mini=…………………………………………………………..=………………… ………………………=……..…… …………
…………
…………
8) Reporter les cotes fonctionnelles relatives à la vis (7) sur son dessin de définition : (0,4pt)
…………
…
………..…
…
aa3mini =……
3mini=……
…………
…………
………… Page 6
Nom : …….………………………..Prénom :………………………………….N° :….....2S…………
C…
…………
…………
…………
…………
