Université Mohammed Premier, Oujda

Ecole Nationale des Sciences Appliquées d’Al-Hoceima

(ENSAH)

Module AP42 : Intégrales Multiples et Formes

Différentielles

Polycopié du Cours
Fouzia MORADI

Année Préparatoire, 2ème année

Intégrales dépendants d’un paramètre, Intégrales multiples, Formes différentielles et Intégrales

curvilignes.
Table des matières
Chapitre 1: Intégrales dépendants d’un paramètre. ..................................................................3
1-Rappel : .......................................................................................................................................3
1.1-Présentation :........................................................................................................................3
1.2-Propriétés : ...........................................................................................................................3
1.3- Différentes méthode de calculs : ........................................................................................4
2- Interversion limite- intégrale et sommation- intégrale : ............................................................7
2.1- limite- intégrale : ..................................................................................................................7
2.2- Interversion sommation- intégrale :.....................................................................................8
3-Intégrale dépendant d’un paramètre:...................................................................................... 10
3.1- La fonction : ( ) = ∫ ( ) : ........................................................................................ 10

3.2- Fonctions définies par des intégrales : ............................................................................ 11

3.3- Applications à des calculs d’intégrales :............................................................................ 12
3.4- Fonctions définies par une intégrale généralisée : .......................................................... 13
Chapitre 2: Intégrales multiples. ................................................................................................. 16
1- Intégrale double d’une fonction continue sur un rectangle: ................................................ 16
1.1-Somme de Riemann :......................................................................................................... 16
1.2- Propriétés de l’intégrale double : ..................................................................................... 16
1.3- Calcul de l’intégrale double d’une fonction continue: ..................................................... 17
2- Extension à une partie fermée bornée de ℝ : ..................................................................... 18
2.1- Définitions : ........................................................................................................................ 18
2.2- Théorème de Fubini généralisé : ..................................................................................... 19
2.3- Additivité par rapport au domaine d’intégration : ......................................................... 20
3- Changement de variables : ...................................................................................................... 20
3.1- Théorème général : ........................................................................................................... 20
3.2- Changement de variables affine : ..................................................................................... 20
3.3- Changement de variables en coordonnées polaires : ...................................................... 22
4- Calculs des Aires : ................................................................................................................... 23
4.1- En coordonnées cartésiennes : ........................................................................................ 23
4.2- En coordonnées polaires : ................................................................................................ 23
5- Intégrales triples :.................................................................................................................... 24
5.1- Intégrale triple d’une fonction continue sur un pavé: .................................................. 24
5.2- Extension à une partie bornée de ℝ : .......................................................................... 25

1
 5.3- Changement de variables :............................................................................................... 25
Chapitre 3 : Formes différentielles ................................................................................................ 28
1- Formes différentielle de degré 1 dans ℝ et ℝ : ................................................................ 28
1.1-Définitions: ......................................................................................................................... 28
1.2- Propositions : ..................................................................................................................... 28
1.3- Formes différentielles exactes : ........................................................................................ 29
1.4- Formes différentielles fermées : ....................................................................................... 31
1.5- Théorème de Poincaré : .................................................................................................... 32
2- Intégrale d’une forme différentielle de degré 1 : ................................................................... 32
2.1- Définitions : ........................................................................................................................ 32
2.2- Propositions : ..................................................................................................................... 33
Chapitre 4 : Intégrales curvilignes. ............................................................................................ 35
1- Longueur d’un arc: .................................................................................................................. 35
1.1-Définitions: ......................................................................................................................... 35
1.2-Longueur d’un arc :............................................................................................................ 36
2- Intégrale sur un chemin : ........................................................................................................ 36
2.1-Propriétés : ......................................................................................................................... 36
2.2- Formule de Green-Riemann : ............................................................................................ 37
3- Champs de vecteurs : .............................................................................................................. 38
3.1- Gradient : ........................................................................................................................... 38
3.2- Divergence : ....................................................................................................................... 39
3.3- Laplacien : .......................................................................................................................... 40
3.4- Rotationnel : ...................................................................................................................... 41
3.5- Circulation, intégrale curviligne :....................................................................................... 42

2
 Chapitre 1: Intégrales dépendants d’un
paramètre.
1-Rappel :
1.1-Présentation :
Soient a et b deux réels tels que : < et f une fonction positive définie sur
[ , ] à valeurs dans ℝ.

Le but de l’intégration est de calculer l’aire délimitée par la courbe

représentative de f, l’axe des abscisses et les droites d’équations = et
= .

l'intégrale de f
6

3
l'intégrale de f

0
a b

Ce nombre est appelé l’intégrale de f sur [ , ] et noté : ∫[ , ]

ou

∫ ( ) .

1.2-Propriétés :
Soient f et g deux fonctions continues par morceaux sur [ , ]

1- L’intégrale est une forme linéaire sur l’espace vectoriel des fonctions
continues par morceaux sur [ , ].

3
 2- Relation de Chasles :

∀ ] , [: ∫ ( ) =∫ ( ) +∫ ( ) .

Ainsi, l’intégrale d’une fonction continue par morceaux est la somme

d’intégrales de fonctions continues.

3- Si f est positive sur [ , ] alors ∫ ( ) ≥ 0.

4- Si ≤ sur [ , ] alors ∫ ( ) ≤∫ ( ) .

5- Si f est continue par morceaux sur [ , ] alors | | continue par

morceaux sur [ , ] et : ∫ ( ) ≤ ∫ | ( )| .

6- Inégalité de la moyenne :

∫ ( ) ( ) ≤ {| ( )|, [ , ]} ∫ | ( )| .

En particulier, ∫ ( ) ≤ {| ( )|, [ , ]}( − ) .

7- Inégalité de Cauchy-Schwartz :

∫ ( ) ( ) ≤ ∫ ( ) ∫ ( ) .

Cette inégalité s’écrit aussi :

∫ ( ) ( ) ≤ ∫ ( ) ∫ ( ) .

8- Somme de Riemann :

( ) = ( − ) ( )
→

où ( , ,…, ) est une subdivision de [ , ] et [ , ].

1.3- Différentes méthode de calculs :

1.3.1- Théorème fondamentale de l’intégration :
Théorème :

4
Soit : → ℝ une fonction continue et .

La fonction : ↦∫ ( ) est dérivable et ∫ ( ) = ( ).

En conséquence, toute fonction réelle continue sur un intervalle I y admet

des primitives.

Remarques :

1- Si f est une fonction continue de I dans ℝ et F est une de ses

primitives alors :

∀( , ) : ( ) = [ ( )] = ( ) − ( )

2- Si f est de classe , alors : ( )− ( ) =∫ ′( ) .

Exemples :

1- ∫ = = .

2- ∫ =[ ] = .

( ) ( )
3- ∫ ( ) =∫ = + = .

1.3.2- Intégration par parties :

Soient f et g deux fonctions de classe sur un intervalle I et
( , ) .

On a:

∫ ′( ) ( ) = [ ( ) ( )] − ∫ ( ) ′( ) .

Exemples :

1- Calculons : =∫ ( +2 ) .

( )= ( )=−
Posons : alors .
( )= +2 ′( ) = 2 + 2

5
 Par suite,

= [−( +2 ) ] + ∫ (2 + 2)

=( +2 )+2 ( + 1)

Une deuxième intégration par parties nous donne :

= ( + 2) + 2[( + 1) ] −∫ = ( + 2) − 4.

2- Calculons : =∫ ( +2 ) .

( )= +2 ( )= +
Posons : alors
( )= ′( ) =

Par suite :

= + −∫ + = + − +

3 1 9
= + +
16 2 16
1.3. 3- Calcul par changement de variables :
Proposition :

Soient I et J deux intervalles de ℝ, : → ℝ une fonction continue et

: → une fonction de classe .

Si ( , ) alors :
( )
∫ ( )
( ) =∫ ( ) ′( ) .

Exemples :

1- Calculons l’intégrale suivante : =∫

√

Posons = . On a donc : = ⇒ = .

Par suite :

6
 =∫ =∫ −∫
√ √ √

2
= √ +1 −2 √ +1
3
√
2- Calculons : =∫ .

Posons : = . On a donc : =

Par suite : =∫ √ = √ .

2- Interversion limite- intégrale et sommation- intégrale :

2.1- limite- intégrale :
2.1.1- Théorème de convergence monotone :
Soit ( ) une suite de fonctions positives continues par morceaux sur un
intervalle I.

On suppose que : ∀ : ( ) est une suite croissante, on note

( ) sa limite.

La fonction f est alors continue par morceaux sur I et la suite

∫ ( ) croît vers ∫ ( ) .

2.1.2- Lemme de Fatou :

Soit ( ) une suite de fonctions positives continues par morceaux sur I.

La fonction lim ( ) est alors continue par morceaux sur I et l’on a :

lim ( ) ≤ lim ( )

2.1.3- Théorème de convergence dominée :

Soit ( ) une suite de fonctions continues par morceaux sur I si :

1- La suite ( ) converge simplement vers une fonction f continue

par morceaux sur I.

7
 2- Il existe une fonction : → ℝ continue par morceaux et intégrable
sur I vérifiant la condition de domination suivante :
∀ ∀ ℕ: | ( )| ≤ ( ).

Alors, les fonctions et f sont intégrables sur I et :

lim ( ) = lim ( ) = ( )
→ →

Exemples :

1- Etudions → ∫ .

Posons : ∀ ℕ∗ : ( )= et ( )= .

On a bien : ∀ [− , ] ∀ ℕ∗: | ( )| ≤ ( ) avec g est intégrable

sur [− , ].

De plus, la suite ( ) converge simplement vers .

Donc d’après le théorème de convergence dominée,

1+2 1
= =2
→ 1+ 1+

2- Calculons : → ∫ .

2.2- Interversion sommation- intégrale :

2.2.1- Théorème d’intégration terme à terme :
Soit ( ) une suite de fonctions continues par morceaux et intégrables
sur I, si :

1- La série de fonctions ∑ converge simplement vers une fonction

=∑ qui est continue par morceaux sur I.

2- La série numérique ∑ ∫ | ( )| converge.

Alors, la fonction g est intégrable sur I et

8
 ( ) = ( )

Autrement dit,

( ) = ( )

Exemple :

Montrons que : ∫ =∑ .

On sait que : ∀ [0,1[ : ∑ =

Donc, ∀ [0,1[ : ∑ (− ) = .

Par suite : : ∫ ∑ (− ) =∫ .

Posons : ∀ ]0,1[, ∀ ℕ: ( ) = (− ) .

1- Ces fonctions sont continues et intégrables sur ]0,1[, en effet :

lim → √ ( ) = 0 . Donc ( ) est intégrable au voisinage de zéro.

De plus, lim → ( ) = 0. D’où le résultat.

2- La série fonctions ∑ converge simplement vers la fonction

( )= qui est continue sur ]0,1[.

3- La série numérique ∑ ∫ | ( )| converge, en effet :

| ( )| = |(− ) | = (− )

Par une intégration par parties on trouve :

∫ | ( )| =( )
. d’où la série converge.

Donc, en utilisant le théorème d’intégration terme à terme, on obtient :

9
 1 1
= =
−1 ( + 1)

3-Intégrale dépendant d’un paramètre:

3.1- La fonction : ( ) = ∫ ( ) :

3.1.1- Proposition :
Soient f une fonction continue par morceaux sur I et .

La fonction : ( )=∫ ( ) est continue sur I.

3.1.2- Théorème :
Si f est continue sur I alors la fonction : ( )=∫ ( ) est une
primitive de f sur I .

C’est l’unique primitive de f qui s’annule en a.

3.1.3- Remarques :
1. Si f est continue sur I et alors la fonction : ( ) =
∫ ( ) est dérivable sur I et ′( ) = − ( ).

2. Si f est continue et positive sur [ , ] alors :

( ) =0 ⇔ ≡0 [ , ]

3.1.4- Proposition :
Soient f une fonction continue sur I , et deux fonctions dérivables
sur un intervalle J à valeurs dans I.
( )
La fonction définie sur J par : ( )=∫( )
( ) est dérivable sur
J et :

′ ( ) = ′( ) ( ) − ′( ) ( )

3.1.5- Exemples :
1. Soit f une fonction continue sur ℝ. La fonction :

10
 ( )=∫ ( ) est dérivable sur ℝ et :

∀ ℝ: ′( ) = 2 (2 ) − ( ).

2. Considérons ( )=∫ ( ) tel que [−1,0].

La fonction ( ) = ( ) est continue sur = [−1,1], les

deux fonctions ( ) = et ( ) = sont dérivables sur
= [−1,0] à valeurs dans I .

Donc, G est dérivable sur [−1,0] et

∀ [−1,0]: ′( ) = ( )−2 ( )

3.2- Fonctions définies par des intégrales :

Soient I un intervalle et f une fonction numérique définie sur [ , ] × .

Théorème 1 :

Si f est continue sur [ , ] × alors :

∀ , la fonction : : ↦ ( , ) est intégrable sur [ , ] et la

fonction : ( )=∫ ( , ) est continue sur I.

Théorème 2 :

Si de plus, la fonction f admet une dérivée partielle qui est continue

sur [ , ] × alors :

F est continûment dérivable sur I et

∀ : ′( ) = ( , )

Autrement dit, pour dériver F, on peut dériver sous le signe de l’intégrale.

Théorème 3 :

Si f et sont continues sur [ , ] × et u et v deux fonctions de

classe de → [ , ] alors, la fonction G définie par :

11
 ( )
( )=∫( )
( , ) est dérivable sur I et :

( )
′( ) = ( , ) + ( ( ) , ) ′( ) − ( ( ) , ) ′( )
( )

Exemple :

Etudier la dérivabilité de : ( )=∫

3.3- Applications à des calculs d’intégrales :

La dérivation sous le signe de l’intégrale permet de calculer certaines
intégrales plus rapidement surtout lorsqu’on ne connait pas de primitive.

Exemple :

Soit > 0 , calculons l’intégrale : ( )=∫ .

( )

Posons : ( )=∫ et ( , )= .

Il est claire que pour tout ∈ [0,1], est dérivable par rapport à t sur
ℝ ∗ et :

( , )=−
( )
et cette dérivée est continue sur [0,1] × ℝ ∗.

∗
Donc d’après le théorème précèdent, G est continument dérivable sur ℝ
et sa dérivée :

( ) = −2 ( )

D’une autre part,

1 1
( )=

Par suite,

1 1 1 1
( )=− −
1
1+

12
 1 1 1 1
=− −
1+
D’où :

1 1 1 1 1
( )=− ( )= +
2 2 1+
Finalement,

1 1 1 1 1
= +
( + ) 2 1+

3.4- Fonctions définies par une intégrale généralisée :

Soient I un intervalle et f une fonction de deux variables continue sur
] , +∞[ × .

On considère la fonction F définie sur I par :

( )= ( , )

3.4.1- Théorème1 :
S’il existe une fonction positive g définie, continue par morceaux et
intégrable sur ] , +∞[ telle que :

∀( , ) ∈ ] , +∞[ × : | ( , )| ≤ ( )

Alors, F existe et continue sur I.

3.4.2- Théorème2 :
Si de plus f admet une dérivée partielle continue sur ] , +∞[ × et il
existe une fonction positive h définie, continue par morceaux et intégrable
sur ] , +∞[ telle que :

∀( , ) ∈ ] , +∞[ × : ( , ) ≤ ℎ( )

Alors, F est de classe sur I et :

′( ) = ∫ ( , )

13
Exemple :

Calculons : ( )=∫ ( ) pour ∈ ℝ.

Posons : ( , )= ( ) tel que : ( , ) ∈ ]0, +∞[ × ℝ.

La fonction f est continue sur ]0, +∞[ × ℝ et :

| ( , )| ≤ ( ) = ,

avec g est positive continue et intégrable sur ]0, +∞[.

Donc, la fonction I est bien définie et continue sur ℝ.

De plus, f est dérivable par rapport à y de dérivée partielle :

( , )=− ( )

Il est clair que la fonction est continue sur ]0, +∞[ × ℝ et :

( , ) ≤ ℎ( ) =

avec h est positive continue et intégrable sur ]0, +∞[.

Alors, I est de classe sur ℝ et :

( )= ( , ) =− ( )

En intégrant par parties, on trouve :

1
( )= ( ) − ( )
2 2

=− ( )
2
( )
Par suite, ( )
=−

D’où, en intégrant par rapport à y, on a :

14
 ( )=

Or, (0) = ∫ = √ =

Finalement,

1
( )= ( ) = √
2

15
 Chapitre 2: Intégrales multiples.

1- Intégrale double d’une fonction continue sur un

rectangle:
1.1-Somme de Riemann :
Soit f une fonction continue sur un rectangle = [ , ] × [ , ] à valeurs
réelles.

Soit la subdivision de R obtenue en partageant [ , ] en m intervalles

égaux et [ , ] en n intervalles égaux.

Alors on définit l’intégrale de f sur R par :

− −
( , ) = ,
, →

1.2- Propriétés de l’intégrale double :

a. Soit f et g deux fonctions continues sur R, on a :

( , )+ ( , )

= ( , ) + ( , )

b. Si ∀( , ) ∈ : ( , ) ≤ ( , ) alors :

( , ) ≤ ( , )

c. ∬ ( , ) ≤ ∬ | ( , )|

d. Additivité par rapport au domaine

Etant donné ∈ ] , [ et ∈ ] , [ on a :

16
 ( , ) = ( , ) + ( , )
[ , ]×[ , ] [ , ]×[ , ]

Et

( , ) = ( , ) + ( , )
[ , ]×[ , ] [ , ]×[ , ]

1.3- Calcul de l’intégrale double d’une fonction continue:

1.3.1- Théorème de Fubini :
Si f est continue sur = [ , ] × [ , ] alors :

( , ) = ( , ) = ( , )

Ce théorème permet donc de calculer une intégrale double par deux

intégrales simples successives.

Cas particulier :

Dans le cas ou f s’écrit de la forme ( , ) = ( ) ∗ ℎ( ) avec g et h

sont continues sur [ , ] resp sur [ , ], on a :

( , ) = ( ) ∗ ℎ( )

Exemple :

Calculons

17
 1
=
[ , ]×[ , ] + +1

En utilisant le théorème de Fubini, on a :

1
= = [ ( + + 1)]
+ +1

= ( + 2) − ( + 1)

= [( + 2) ( + 2) − ( + 2)] − [( + 1) ( + 1) − ( + 1)]
=3 3−4 2

2- Extension à une partie fermée bornée de ℝ :

2.1- Définitions :
a- Soient A une partie fermée bornée de ℝ , f une fonction bornée de A
dans ℝ et = [ , ] × [ , ] un rectangle contenant A.

On dit que f est intégrable sur A si la fonction définie sur R par :

( , ) ( , )
( , )=
0 ( , )∉

est intégrable sur R et l’on pose :

( , ) = ( , )

b- Une partie A de ℝ est dite mesurable si la fonction caractéristique

est intégrable sur tout rectangle contenant A .

On appelle « mesure de A » ou « l’aire de A » le réel

( )=

18
2.2- Théorème de Fubini généralisé :
2.2.1- Proposition 1 :
Soit A une partie de ℝ définie par :

= {( , ) ℝ : [ , ] ( )≤ ≤ ℎ( )}

Où g et h sont deux fonctions continues sur [ , ] telles que : ≤ ℎ.

Si f est continue sur A, alors elle est intégrable sur A et :

( )
( , ) = ( , )
( )

2.2.2- Proposition 2 :
Soit A une partie de ℝ définie par :

= {( , ) ℝ : [ , ] ( )≤ ≤ ℎ( )}

Où g et h sont deux fonctions continues sur [ , ] telles que : ≤ ℎ.

Si f est continue sur A, alors elle est intégrable sur A et :

( )
( , ) = ( , )
( )

Exemple :

Calculons l’aire d’un disque ( , ).

On sait que :

= {( , ) ℝ ∶ + ≤ }

= ( , ) ℝ : − ≤ ≤ − − ≤ ≤ −

On a donc :

√
( )= = =2 −
√

En utilisant le changement de variables :

19
 = où − , , on trouve :

(2 )
( )=2 = 1+ (2 ) = +
2
=

D’où l’aire du disque ( , ) est ( )= .

2.3- Additivité par rapport au domaine d’intégration :

Soit = ⋃ où et sont deux parties fermées bornées telles
que : ( ⋂ ) = 0. Alors :

( , ) = ( , ) + ( , )

3- Changement de variables :
3.1- Théorème général :
Soit ( , ) une fonction continue sur un domaine D fermé borné en
bijection avec un domaine ∆ fermé borné tels que :

∀( , ) : = ( , ) = ( , ) ù ( , ) ∆

Et et sont de classe . Alors :

( , ) = ( , ), ( , ) ( , )( , )
∆

Où

( , )( , ) =

3.2- Changement de variables affine :

3.2.1- Proposition :
Si : = ( , )= + +

20
Et = ( , )= + +

Alors :

( , )( , ) = = −

Par suite:

( , ) = ( , ), ( , ) ( − )
∆

3.2.2- Exemple :
Calculons ∬ où

= {( , ) ℝ : 0 ≤ + ≤1 −1≤2 − ≤ 2 } est un
parallélogramme.

Posons : = + =2 −

On trouve donc :
1 1
= ( , )= ( + ) = ( , )= (2 − )
3 3
Et le jacobien est :
1 1
3 3 1
( , )( , ) = =−
2 1 3
−
3 3
Grâce à ce changement de variables, on va intégrer sur le rectangle :

∆= {( , ) ℝ : 0 ≤ ≤1 −1 ≤ ≤2}

D’où :

1 1
= ( + )(2 − ) −
∆ 9 3

21
 1
=− (2 + − )
27

1 3 1 3
=− 6 + −3 =− 2 + −3
27 2 27 4

1
=
108
3.3- Changement de variables en coordonnées polaires :
3.3.1- Proposition :
Soit f une fonction continue sur un domaine D fermé borné en bijection
avec un domaine ∆ fermé borné de ℝ × [ , + 2 ] ou ℝ et tels
que :

∀( , ) : = = ù ( , ) ∆

Alors :

( , ) = ( , )
∆

3.3.2- Exemple :
Soit = ( , ) et

∆= {( , ): 0 ≤ ≤ 0≤ ≤2 }

On a bien :

∀( , ) : = = ù ( , ) ∆

D’où,

( , ) = ( , )

= ( , )

En particulier, pour ( , ) = 1 on a :

22
 =

= =

C’est l’aire du disque D.

4- Calculs des Aires :

4.1- En coordonnées cartésiennes :
Exemple :

Calculons l’aire du domaine ∆ délimité par les paraboles d’équations :

= et =√ :

∆= ( , ) ℝ : 0 ≤ ≤1 ≤ ≤ √

On a alors :

√
(∆) = =
∆

2 1 1
= √ − = √ − =
3 3 3

4.2- En coordonnées polaires :

Exemple :

Calculons l’aire de l’intérieur d’une cardioïde définie par :

= {( , ) ℝ : − ≤ ≤ 0≤ ≤ (1 + )}

23
On a :
( )
( )= =

3
= (1 + ) =
2 2

5- Intégrales triples :
Dans cette section, nous généralisons les résultats précédents au cas des
fonctions de trois variables.

5.1- Intégrale triple d’une fonction continue sur un pavé:

On appelle pavé, toute partie de ℝ de la forme :

= [ , ]×[ , ]×[ , ]

De même que l’intégrale double, l’intégrale triple a les propriétés de

linéarité, croissance et de l’additivité par rapport au domaine.

Grâce au théorème de Fubini, le calcul d’une intégrale triple peut se

ramener à trois calculs d’intégrales simples.

Si est une fonction continue sur , on a :

( , , ) = ( , , )

24
Exemple :

Calculons : = ∭[ , ]
( + )

5.2- Extension à une partie bornée de ℝ :

De même, on définit les fonctions intégrables sur une partie bornée A de
ℝ .

Une partie A est dite mesurable, si la fonction caractéristique est

intégrable sur A.

On appelle mesure ou volume de A, le réel :

( )=

Exemple :

Calculons le volume du tétraèdre A de sommets :

, ( , 0,0), (0, , 0) (0,0, )

( )= =

= ( − − ) = ( − ) −
2

( − ) 1
= ( − ) − = ( − )
2 2

1
= [( − ) ] =
6 6

5.3- Changement de variables :

5.3.1- Changement affine :
Soit une application affine bijective de ℝ dans ℝ et A une partie
bornée de ℝ .

25
Si une fonction f est intégrable sur ( ) alors ∘ est intégrable sur A
et l’on a :

( , , ) = ∘ ( , , ) ( , , )
( )

Grâce à ce changement de variables, on peut calculer une intégrale triple

sur un parallélépipède en se ramenant à une intégrale sur un pavé.

5.3.2- Changement de variables en coordonnées

cylindriques :
Soient ℝ et A une partie bornée de ℝ × [ , + 2 ] × ℝ .

Si f est intégrable sur ( ) telle que :

∀( , , ) ℝ × [ , + 2 ] × ℝ:

( , , )= ( , , ), ( , , ), ( , , )

( , , )= = ,
Où ( , , )= =
( , , )=

Alors,

( , , ) = ( , , )
( )

5.3.3- Changement de variables en coordonnées

sphériques :
Les coordonnées sphériques sont définies par l’application :

: ℝ × [0, ] × [0,2 ] → ℝ avec

( , , )=( , , )

Soit A une partie bornée de ℝ × [0, ] × [0,2 ].

Si f est intégrable sur ( ) alors :

26
 ( , , )
( )

= ( , , )

Exemple 1:

Calculons le volume d’une boule ( ) de rayon R.

4
( )= = =
3

Exemple 2:

Pour une ellipsoïde d’équation : + + =1

Où > 0, > 0 et > 0. On a :

( )= =
( )

Avec : → une application affine définie par :

( , , )=( , , )

Et ( , , )=

D’où :

4
( )= =
3

27
 Chapitre 3 : Formes différentielles

1- Formes différentielle de degré 1 dans ℝ et ℝ :

1.1-Définitions:
Soit U un ouvert de ℝ , =2 3.

On appelle Forme différentielle de degré 1, toute application w définie sur

U à valeurs dans le dual (ℝ , ℝ).

En notant la i- ième projection de ℝ sur ℝ , définie par :

∀ℎ = (ℎ , … , ℎ ) ∈ ℝ : (ℎ) = ℎ , la forme différentielle w peut

s’écrire :

∀ = ( ,…, )∈ : ( )= ( )

Ou ∀ ∈ {1, … , }: : → ℝ sont les fonctions coordonnées de w.

Dans ℝ :

Une forme différentielle w s’écrit :

∀( , ) ∈ ⊂ℝ ( , )= ( , ) + ( , )

telle que :

∀(ℎ, ) ∈ ℝ ( , )(ℎ, ) = ( , )ℎ + ( , )

Dans ℝ :

∀( , , ) ∈ ⊂ℝ

( , , )= ( , , ) + ( , , ) + ( , , )

1.2- Propositions :
Proposition 1 :

28
La forme différentielle w est de classe si et seulement si pour tout
∈ {1, … , }, est de classe .

Proposition 2 :

Soit : → ℝ une fonction de classe , ∈ ℕ∗ .

La différentielle de f :

: → (ℝ , ℝ), ⟼ ( )

est une forme différentielle de degré 1 de classe .

Ses composantes sont les dérivées partielles , 1≤ ≤ de telle

sorte que :

Ce qui permet de définir la notion de primitive d’une forme différentielle.

1.3- Formes différentielles exactes :

1.3.1- Définition :
On dit qu’une forme différentielle est exacte sur U s’il existe une fonction
: → ℝ de classe telle que : = .

On dit alors que f est une primitive de w, ou f est un potentiel pour w.

1.3.2- Remarque 1 :
Dans ℝ , pour que w soit exacte il faut que et soient
respectivement les dérivées partielles par rapport à x et y d’une fonction
f.

C’est à dire :

( , )= ( , ) et ( , )= ( , )

Par suite, déterminer f revient à résoudre un système d’équations aux

dérivées partielles.

29
Exemple :

La forme différentielle = −

est exacte sur ]0, +∞[ .

Déterminons f :

On a le système suivant :

⎧ ( , )=

⎨ ( , )= −
⎩

En intégrant la première équation, on obtient :

( , ) − (0, ) = − ( − 1)

⇔ ( , ) = (0, ) − ( − 1)

Dérivons cette expression par rapport à y, on trouve

1
( , )= (0, ) − ( − 1) = −

On en déduit donc
1
(0, ) = − ⟹ (0, ) = − +

D’où

( , )=− ( − 1) − +

=− +

1.3.3- Remarque 2 :
Si w est une forme différentielle exacte de classe sur ⊂ ℝ , alors
d’après le théorème de Cauchy Schwarz on trouve

( , )= ( , )

30
Autrement dit,

( , )≠ ( , ) ⟹

Exemple :

Considérons la forme différentielle

= ( + ) + ( )

On a :

( , )= ( + ) ⇒ ( , )=

Et

( , )= ( ) ⇒ ( , )= ( )

Comme ( , )≠ ( , ), on en déduit que w est une forme

différentielle non exacte.

1.4- Formes différentielles fermées :

1.4.1- Définition :
On dit qu’une forme différentielle =∑ ( ) est fermée, si pour
tout ≠ ⟦1, ⟧ : ( )= ( )

Dans ℝ :

La forme différentielle w est fermée si ( , )= ( , )

Dans ℝ :

On dit que w est fermée si ( , , )= ( , , ), ( , , )=

( , , )et ( , , )= ( , , )

On a donc la proposition suivante :

31
1.4.2- Proposition :
Toute forme différentielle exacte de classe est fermée.

1.4.3- Remarque :
La réciproque est fausse.

Par exemple : la forme différentielle définie sur ℝ ∖ {(0,0)}

( , )= −
+ +

est fermée mais non exacte.

1.5- Théorème de Poincaré :

1.5.1- Définition :
Un ouvert U de ℝ est dit étoilé s’il existe ∈ tel que, pour tout
∈ , le segment [ , ] est inclus dans U.

1.5.2- Exemples :
1- Une étoile est étoilée.

2- ℝ ∖ {( , 0) ∕ ≤ 0} est étoilé.

3- - ℝ ∖ {(0,0)} n’est pas étoilé.

1.5.3- Théorème de Poincaré :

Si U est un ouvert étoilé et w une forme différentielle sur U, alors :

w est exacte sur U ⇔ w est fermée sur U.

2- Intégrale d’une forme différentielle de degré 1 :

2.1- Définitions :
Soit = ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) une forme
différentielle continue sur un ouvert ⊂ ℝ et

:[ , ] → un arc paramétré de classe défini par :

( )= ( ), ( ), ( )

Définition 1 :

32
On appelle intégrale de la forme différentielle w suivant le chemin fini
le réel :

= ( ) ( )

= ( ) ( ) + ( ) ( ) + ( ) ( )

Exemple :

Soit
−
( , )= +
+ +

Calculons l’intégrale de w suivant le cercle unité :

Soit donc le chemin : : [0,2 ] → (0,1) défini par :

( )=( , )

On a alors :

−
= ( )+ ( )
+ +

= ( )+ ( ) =2

Définition 2 :

On appelle « lacet » dans U, tout chemin : :[ , ] → fermé.

C’est à dire : vérifiant : ( )= ( ).

2.2- Propositions :
2.2.1- Proposition 1 :
Si w=df est une forme différentielle exacte de classe sur U, alors pour
tout arc : [ , ] → , on a :

= = ( ) − ( )

33
Remarque :

Si w est une forme différentielle exacte et est un lacet alors :

=0

On en déduit la proposition :

2.2.2- Proposition 2 :
Soit U un ouvert étoilé.

Une forme différentielle continue w sur U est exacte si et seulement si

l’intégrale de w suivant tout lacet dans U est nulle.

Remarque :

Sur un ouvert étoilé, si l’intégrale de w suivant un lacet dans U est non

nulle alors w est non exacte.

Exemple :

Pour ( , )= + , l’intégrale sur le cercle unité n’est

pas nulle, donc w n’est pas exacte.

34
 Chapitre 4 : Intégrales curvilignes.

1- Longueur d’un arc:

1.1-Définitions:
1.1.1-Définition 1 :
On appelle arc paramétré sur ℝ ( ou ℝ ) , toute application : →ℝ
définie par : ( ) = ( ), ( ) avec I est un intervalle de ℝ.

L’ensemble : ={ ( )= ( )∕ } est appelé l’image ou support de

l’arc.

Si I est un segment, on dit que l’arc est fini ou un chemin.

1.1.2-Exemples :
1. Soit ( , ), ⃗( , ) la droite passante par le point A et dirigée
par le vecteur ⃗ .

(D) est définie paramétriquement par :

( )= +
∕ ℝ
( )= +

2. Le cercle (C) de centre ( , ) et de rayon R est défini par :

( )= +
∕ ℝ
( )= +

1.1.3-Définition 2 :
Soit : →ℝ un chemin de classe , ≥ 1 défini par : ( ) =
( ), ( ), ( ) et = ( ) est un point choisi comme origine.

On appelle abscisse curviligne du point ( ) , la quantité :

( )= ‖ ʹ( )‖

35
Ou ‖ ʹ( )‖ = ʹ( ) + ʹ( ) + ʹ( )

1.2-Longueur d’un arc :

1.2.1- Définition :
Si = [ , ], on appelle longueur de le réel :

( )= ‖ ʹ( )‖

1.2.2-Exemple :
La longueur du cercle (C) de centre O et de rayon R qui est défini par :
( )=
∕ [0,2 ] est :
( )=

( )= ( ) +( ) =2

1.2.3-Remarque :
Si ≥ : ( ) est la longueur de l’arc entre ( ) et ( ).

Si ≤ : ( ) est l’opposé de la longueur de l’arc entre ( ) et

( ).

2- Intégrale sur un chemin :

Soit w une forme différentielle continue sur un ouvert U de ℝ ( ou ℝ )
, et : [ , ] → ℝ ( = 2 = 3) un arc paramétré de classe dont
le support est inclus dans U.

On rappelle que l’intégrale curviligne de w le long d’un arc est le réel :

= = ( ) ʹ( )

2.1-Propriétés :

2.1.1-Relation de Chasles :
soit ∈ [ , ] , on a alors :

36
 = +
∕[ , ] ∕[ , ]

Autrement dit, si C est un point de l’arc = , alors :

= +

2.1.2-Linéarité :
si et sont deux formes différentielles continues sur U, alors :

∀( , ) ℝ : ( + )= +

2.1.3- Changement de paramètre :

soit ʹ un -difféomorphisme de [ , ] dans [ , ].

On a alors :

ʹ
=1
= ʹ
ʹ = −1 é

2.1.4-Exemples :
Calculons l’intégrale curviligne ∫ ( − )

lorsque est l’une des courbes suivantes :

1- = {( , ) ℝ / + −2 = 0}
2- = ( , ) ℝ / + =1

2.2- Formule de Green-Riemann :

Soit D une partie fermée bornée du plan, limitée par un bord C de classe
par morceaux, orienté de telle façon qu’un mobile parcourant C a
toujours D à sa gauche.

2.2.1- Théorème :
Si et sont des fonctions de classe sur D, alors :

37
 ( + )= −

2.2.2- Remarque :
Pour trouver l’aire de D, ( ) = ∬ , il suffit de trouver et
de classe telles que :

− =1

1- On peut prendre : ( , )=0 et ( , )= .

Par suite : ( )=∫

2- Où bien : ( , )=− et ( , )= .

C’est à dire : ( )= ∫ ( − ).

3- Champs de vecteurs :
Soit U un ouvert de ℝ . (n=2 ou n=3)

3.1- Gradient :
3.1.1- Définition 1 :
On appelle champ de vecteurs sur U, toute application ⃗ de U dans ℝ
qui à chaque point M associe le point ⃗ ( ).

3.1.2- Remarque :
Une application ⃗ : → ℝ est appelée champ de scalaires.

3.1.3- Définition 2 :
Soit : ⊂ ℝ → ℝ une fonction de classe .

On appelle « gradient de f » le champ de vecteurs ⃗ ⃗ défini

sur U par :

⃗ = ( ), ( ), ( )

38
Si n=2, la composante ( ) est ignorée.

3.1.4- Propriétés :
1. L’application : ⟼ ⃗ est une application linéaire de
( , ℝ) → ( , ℝ ).
2. ∀( , ) ( , ℝ) : ⃗( )= ⃗ + ⃗

3.1.5- Exemple :
Soit une fonction de classe sur ℝ et f une fonction de ℝ dans ℝ
définie par :

( )= ⃗

Où ( , ), ( , ) = ⃗ = ( − ) +( − )

Calculons ⃗ :

On a : ( )= ʹ( ) ( )= ʹ( ) .

Par suite :

⃗ ʹ( )
⃗ = ʹ ⃗ . = . ⃗
⃗

3.2- Divergence :
3.2.1- Définition :
Soit ⃗ : ⊂ℝ →ℝ un champ de vecteurs de classe , défini par :

⃗( ) = ( ), ( ), ( )

On appelle « divergence de ⃗ » la fonction ⃗: → ℝ , définie par :

⃗= ( )+ ( )+ ( )

Si n=2, la composante ( ) est ignorée.

39
3.2.2- Propriétés :
1. L’application : ⃗⟼ ⃗ est une application linéaire de
( ,ℝ ) → ( , ℝ).
2. ∀ ( , ℝ) ∀⃗ ( , ℝ ):
⃗ = ⃗ .⃗ + ⃗

3.2.3- Exemple :
Soit

⃗
⃗( ) = = , , = ⃗
⃗

On a donc :

( , , )= , ( , , )= ,
+ + + +

Et ( , , )=

Et par suite :

+ +
( , , )= , ( , , )=

Et

+
( , , )=

Ce qui donne : ⃗=

3.3- Laplacien :
3.3.1- Définition :
Soit : ⊂ ℝ → ℝ une application de classe .

On appelle « Laplacien de f » en , le réel :

∆ = ⃗ = ( )+ ( )+ ( )

40
Si n=2, la quantité ( ) est ignorée.

3.3.2- Propriétés :
1. L’application : ⟼∆ est une application linéaire de ( , ℝ) →
( , ℝ).
2. ∀( , ) ( , ℝ) ∶
∆( )= ∆ + ∆ +2 ⃗ . ⃗

3.3.3- Exemple :
Soit ( , , )= ( ).

On a donc :

∆ =− ( ). .[ + + 1]

3.4- Rotationnel :
3.4.1- Définition :
On suppose ici n=3, soit ⃗ : ⊂ ℝ → ℝ un champ de vecteurs de classe
, défini par :

⃗( ) = ( ), ( ), ( )

On appelle « Rotationnel de ⃗ », le champ vectoriel ⃗ ⃗ défini par :

⃗⃗ = − , − , −

3.4.2- Propriétés :
1. L’application : ⃗ ⟼ ⃗⃗ est une application linéaire de
( ,ℝ ) → ( , ℝ ).
2. ∀ ( , ℝ), ∀ ⃗ ( ,ℝ ) ∶
⃗ ⃗ = ⃗⃗+ ⃗ ⋀ ⃗

3.4.3- Exemples :
1. Si ⃗ ( , , ) = , , où = + +

Alors : ⃗ ⃗ = 0⃗

41
 2. Si ⃗ ( , , ) = ( , , ) alors : ⃗ ⃗ = (1,1,1)

3.4.4- Proposition :
Si ⃗ dérive d’un potentiel f, ⃗ = ⃗ , alors : ⃗ ⃗ = 0⃗.

Réciproquement, si : ⃗ ⃗ = 0⃗ et si U est étoilé alors ⃗ admet un

potentiel scalaire.

3.5- Circulation, intégrale curviligne :

3.5.1- Définition :
Soit :[ , ] → un arc paramétré orienté de classe par morceaux
dont le support , et ⃗ un champ vectoriel continu sur U.

L’intégrale ∫ ⃗ ( ) . ʹ( ) est appelé « intégrale curviligne » ou

« circulation de ⃗ sur »

On la note : ∮ ⃗( ) ⃗.

3.5.2- Exemple :
Si ⃗( , ) = ( , ), ( , ) alors :

⃗( ) ⃗= ( , ) ʹ( ) + ( , ) ʹ ( )

3.5.3- Proposition :
Si ⃗ dérive d’un potentiel f, ⃗ = ⃗ , alors :

⃗( ) ⃗ = ( )− ( )

Où A et B sont respectivement l’origine et l’extrémité de .

3.5.4- Formule de Green - Riemann :

Soit D un domaine de ℝ limité par un bord de classe par
morceaux et orienté.

Si ⃗( , ) = ( , ), ( , ) est un champ vectoriel de classe

alors :

42
 ⃗( ) ⃗= −

3.5.5- Formule d’Ostrogradsky :

Soit ⃗ un champ vectoriel de classe sur un volume V de ℝ , la
frontière de V et ⃗ le vecteur normal à la surface dirigée vers l’extérieur
et de longueur égale à l’élément de surface qu’il représente.

On a alors :

⃗. = ⃗. ⃗

43