EVAL Etau pneumatique Sciences de
l’Ingénieur
Nom :
Présentation
Le système étudié est un étau pneumatique piloté
par un vérin simple effet. Ce vérin à la particularité
d’avoir deux pistons se déplaçant dans le même
sens (vérin tandem). La surface sur laquelle
s’exerce la pression est ainsi doublée.
Orifice A
Cet étau est constitué d’un mors fixe 2 et d’un mors
mobile 3. Sa semelle 1 est fixée sur la table d’une
perceuse automatisée et permet ainsi d’immobiliser
les pièces devant subir l’opération d’usinage. Les
rainures de la crémaillère permettent d’adapter
l’étau aux dimensions des pièces à serrer.
Fonctionnement
L’énergie pneumatique en entrée arrive par l’orifice A situé à l’arrière du vérin.
Corps du vérin 4
Mors mobile 3
Orifice
Mors fixe 2 d’admission A
Semelle (crémaillère) 1 Tige de vérin 30 Pistons 10 et 11
La tige 30 est creuse, l’air comprimé passe à l’intérieur et la pression vient alors s’appliquer sur
la surface offerte par les deux pistons 10 et 11.
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Echelle
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0,5 :1
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Nomenclature
FAST de la fonction principale
FP1 Bloquer la pièce sur le mors au moyen d’air comprimé.
comprimé.
FT11 Convertir l'énergie pneumatique en énergie mécanique
FT111 Etablir une différence de pression
FT111 Recevoir la pression et le débit de commande (fc chambre)
1
FT111 Réaliser la chambre
11
FT111 Alimenter la chambre
12
FT111 Recevoir une contre pression (P:atmo)
2
FT111 Maintenir la différence de pression
3
FT112 Convertir la différence de pression en effort
FT112 Exercer la pression sur une surface d'une pièce mobile
1
FT112 Permettre le mouvement de cette pièce
2
FT12 Transmettre l'effort développé à la pièce
FT121 Transmettre le flux de l'action mécanique
FT122 Venir en contact avec la pièce
FT122 Assurer le guidage en translation
1
FT122 Limiter les effets dynamiques
2
FT123 Arrêter le piston en l'absence de pièce
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Questions
1.- Compléter le diagramme SADT A-0 (ou actigramme) décrivant la fonction globale de l’étau
pneumatique.
A-0
2.- Indiquer quel(s) élément(s) participe(nt) à la fonction FT1113 : "Maintenir la différence de
pression".
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3.- Sur le dessin d’ensemble, mettre en évidence, en les coloriant en bleu, la (les) surface(s)
fonctionnelle(s) participant à la fonction FT1221 : " Assurer le guidage en translation".
4.- Caractériser la nature de l’assemblage entre 15 et 4 en précisant notamment si c’est une liaison
partielle/complète, rigide/élastique, démontable/indémontable, par adhérence/par obstacle.
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5.- A partir de l’assemblage entre 2 et 1, caractériser la (les) surface(s) ou élément(s) participant à la
MIP. Pour chacun d’eux, vous préciserez quels degrés de liberté ils suppriment.
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y ______________________________________________
6.- Toujours à partir de cet assemblage, indiquer quel
élément participe au MAP.
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x
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Nom :
7- Sur le dessin en bas de la page précédente, colorier la vis 6.
8- Indiquer la désignation normalisée de la vis 8.
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9- Quelle est la valeur de son pas ?
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10- Classer les pièces en deux groupes, celles qui bougent (S2) et celles qui sont fixes (S1) en phase
de fonctionnement. Le ressort 16 est exclu de l’étude.
S1={ 1,2,_________________________________________
S2={
11- Déterminer l’effort développé par le vérin.
Données : p=8bars, F=p.S, 1bar=0,1N/mm²…Surface d’un cercle ? Non !
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12- Le GRAFCET est un outil permettant de hiérarchiser les différentes tâches opératives d’un
système automatisé.
Le GRAFCET laisse apparaître la nécessité de deux
actionneurs, donner leur nom :
Actionneur D :_______________________________
Actionneur S :_______________________________
13- Réaliser, ci-dessous, le câblage de ces deux
actionneurs.
Actionneur D : Distributeur 4/2 bistable à
commandes électriques.
Actionneur S : Distributeur à choisir à commandes
électriques.
Seul l’actionneur S sera représenté en position
sortie (S+).
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