Compte rendu automatisme
Systéme >> monte charge
Presenté par :
Bilel BOULEHMI
Mohamed amine ben ayed
Mohamed ghlem elloumi
(GM-CFM 23 G1)
III / GRAPGCET (GENERAL - PO - PC) :
GRAPHCET DU POINT GENERAL
Monte charge à positon
0 quelconque
Monte charge en Monte charge en descente
montée 1 2
GRAPHCET DU POINT P.O
MOTEUR EN ARRET
0
MOTEUR TOURNE EN SENS MOTEUR TOURNE EN SENS
NEGATIVE 1 2 POSITIVE
GRAPHCET DE PARTIE COMMANDE
III/ NOMENCLATURE :
ENTITE SYMBOLE
Les entrées
Capteur de position : réez de chaussée I0.0
Capteur de position : 1er étage I0.1
Capteur de position : 2éme étage I0.2
Bouton d’appel : réez de chaussée I0.3
Bouton d’appel : 1er étage I0.4
Bouton d’appel : 2éme étage I0.5
Capteur d’ouverture/fermeture porte I0.6
Bouton de départ cycle I0.7
Les sorties
Le moteur tourne en sens positive Q0.0
Le moteur tourne en sens négative Q0.1
V/ EQUATIONS D’ACTIVATION ET DESACTIVATION LES
ETAPES DU GRAPHCET :
Equation d’activation >>> A ---- Equation de désactivation>>> D
- X0 : A >>X0 = X1 . I0.0 + X2 . I0.2 + X3 . I0.1 + X4 . I0.0 + X5 . I0.1 + X6 . I0.0 + X7 .
I0.0
D >>X0 = X1 + X2 + X3 + X4 + X5 + X6 + X7
- X1 : A >>X1 = X0 . I0.0 . I0.6 . I0.4
D >>X1 = X0
- X2 : A >>X2 = X0 . I0.0 . I0.6 . I0.5
D >>X2 = X0
- X3 : A >>X3 = X0 . I0.1 . I0.6 . I0.5
D >>X3 = X0
- X4 : A >>X4 = X0 . I0.1 . I0.6 . I0.3
D >>X4 = X0
- X5 : A >>X5 = X0 . I0.2 . I0.6 . I0.4
D >>X5 = X0
- X6 : A >>X6 = X0 . I0.2 . I0.6 . I0.3
D >>X6 = X0
- X7 : A >>X7 = X0 . I 0.0 . I 0.1 . I 0.2 . I0.6 . I0.3
D >>X7=X0
VI/ LUANGAGE LEADER :