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Compte Rendu Automatisme Systéme Monte Charge

Le document décrit un système de monte-charge et contient un GRAPHCET, une nomenclature et des équations pour les étapes du GRAPHCET.

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Compte rendu automatisme

Systéme >> monte charge

Presenté par  :

Bilel BOULEHMI

Mohamed amine ben ayed

Mohamed ghlem elloumi

(GM-CFM 23 G1)
III / GRAPGCET (GENERAL - PO - PC) :
GRAPHCET DU POINT GENERAL

Monte charge à positon


0 quelconque

Monte charge en Monte charge en descente

montée 1 2
GRAPHCET DU POINT P.O

MOTEUR EN ARRET
0

MOTEUR TOURNE EN SENS MOTEUR TOURNE EN SENS


NEGATIVE 1 2 POSITIVE
GRAPHCET DE PARTIE COMMANDE
III/ NOMENCLATURE :

ENTITE SYMBOLE
Les entrées
Capteur de position : réez de chaussée I0.0
Capteur de position : 1er étage I0.1
Capteur de position : 2éme étage I0.2
Bouton d’appel : réez de chaussée I0.3
Bouton d’appel : 1er étage I0.4
Bouton d’appel : 2éme étage I0.5
Capteur d’ouverture/fermeture porte I0.6
Bouton de départ cycle I0.7
Les sorties
Le moteur tourne en sens positive Q0.0
Le moteur tourne en sens négative Q0.1
V/ EQUATIONS D’ACTIVATION ET DESACTIVATION LES
ETAPES DU GRAPHCET :

Equation d’activation >>> A ---- Equation de désactivation>>> D

- X0 : A >>X0 = X1 . I0.0 + X2 . I0.2 + X3 . I0.1 + X4 . I0.0 + X5 . I0.1 + X6 . I0.0 + X7 .


I0.0
D >>X0 = X1 + X2 + X3 + X4 + X5 + X6 + X7

- X1 : A >>X1 = X0 . I0.0 . I0.6 . I0.4 


D >>X1 = X0
- X2 : A >>X2 = X0 . I0.0 . I0.6 . I0.5
D >>X2 = X0

- X3 : A >>X3 = X0 . I0.1 . I0.6 . I0.5


D >>X3 = X0

- X4 : A >>X4 = X0 . I0.1 . I0.6 . I0.3


D >>X4 = X0

- X5 : A >>X5 = X0 . I0.2 . I0.6 . I0.4


D >>X5 = X0

- X6 : A >>X6 = X0 . I0.2 . I0.6 . I0.3


D >>X6 = X0

- X7 : A >>X7 = X0 . I 0.0 . I 0.1 . I 0.2 . I0.6 . I0.3

D >>X7=X0

VI/ LUANGAGE LEADER :

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