Mesure et Instrumentation

Présenté par:

Mme N.Drici

Le 20/ 12/ 2016

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CHAPITRE : ( IV )
Mesure De Vitesse

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 Présentation
 Introduction
 Les différentes unités de vitesse
 Les types de vitesse
 Les appareils de mesure de la vitesse
1. Mesure des vitesses de rotation
 Tachymètre sans contact ( optique)
 Tachymètre avec contact
 Stroboscope
2. Mesure des déplacements linéaires
 Radar à effet DOPPLER
 Radar LASER
3. Mesure de la vitesse des fluides
 Appareils de mesure dits « traditionnels »
 Appareils de mesure optiques 3
Introduction
1. La vitesse
La vitesse est une grandeur qui mesure le rapport d'une évolution au
temps.
En physique : on a, vitesse de sédimentation, vitesse d'une réaction
chimique, etc.
En particulier, en cinématique, la vitesse est une grandeur qui mesure
pour un mouvement, le rapport de la distance parcourue au temps
écoulé.
L’unités de mesure de la vitesse
L'unité internationale de la vitesse cinématique est le mètre par
seconde (m s 1 ou m/s).
• Les véhicules automobiles: le kilomètre par heure (km h 1 ou km/h),
le système anglo-saxon utilise le mille par heure (mile per hour, mph).
• Dans la marine, on utilise le nœud, qui vaut un mille marin par heure,
soit 0,514 4 m/s.
• En aviation, on utilise parfois le Mach, Mach 1 étant la vitesse du
son (qui varie en fonction de la température).
1) Il faut distinguer deux types de vitesse
• La vitesse moyenne
• la vitesse instantanée

2) On distingue aussi

• Accélération
• Battement par minute
• Vitesse de la lumière
• Vitesse du son
• Vitesse de phase
• Vitesse de groupe
• Vitesse relative
• Vitesses (aérodynamique)
Les appareils de mesure de la vitesse
Les capteurs de vitesse (appareil de mesure ) portent également
le nom plus industriel de tachymètres.
Le type de déplacement est soit rectiligne, soit angulaire ; la sortie est
analogique ou numérique.
1. Mesure des vitesses de rotation
 Stroboscope
 Tachymètre sans contact
 Tachymètre avec contact
2. Mesure des déplacements linéaires
 Radar à effet DOPPLER
 Radar LASER
 3. Mesure de la vitesse des fluides
 Appareils de mesure dits « traditionnels »
1/ Le tube de Pitot
2/ Sonde de pression anémoclinométrique
 Les méthodes de mesure optique
1/ Vélocimétrie laser à franges
2/ Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)
1. Mesure des vitesses de rotation
• Il existe plusieurs solutions pour mesurer dans l'industrie les vitesses de
rotation ou déplacement d'objets. Les deux techniques les plus utilisée
sont la tachymétrie et les stroboscopes. En ce qui concerne les
tachymètres, les deux technologies les plus courantes sont : les
tachymètres optiques (réflexion) et les tachymètres à contact.

1-1 ) tachymètre
• Un tachymètre est un instrument de mesure permettant de déterminer
la vitesse de déplacement d'un objet en mouvement. Le capteur peut
être mécanique, optique ou à courants de Foucault, ou bien consister en
un système de conversion du temps et de la distance, sur certaines
montres.
• un tachymètre permettant d’indiquer la vitesse de rotation d'un mobile,
comme une poulie, un arbre de ventilation ou de moteur. On le trouve
couramment dans l'industrie et les transports, où il permet un contrôle
et une surveillance des machines rotatives.
• Le tachymètre peut également être utilisé pour mesurer la distance en
chronométrant le parcours sur une certaine distance à vitesse constante
(Distance = Vitesse × Temps).
Type de tachymètre:
Il existe deux type de tachymètre:
1) Tachymètre sans contact (optique)
Les tachymètres optiques utilisent le principe de réflexion de la
lumière. Ils sont équipés d'une LED qui émet une lumière qui va se
réfléchir sur une cible et revient vers l'appareil équipé d'un récepteur.
La vitesse est mesurée en comptant la fréquence à laquelle le faisceau
est réfléchi. Cette solution est particulièrement utilisée pour les
mesures d'objets tournants type axes, moteurs...
Exemple;
le tackymètre
Appareil portable pour mesurer la vitesse de rotation. Grâce à la visée laser, en
pouvant mesurer très précisément et sans contact les objets en rotation, et ce,
même à la lumière du jour. Les données mesurées sont affichées en tr/min.
L'appareil dispose d'une mémoire pour les valeurs min / max.
2) Tachymètre à contact:
Les tachymètres à contact sont équipés en général d’un embout type roue
ou cône. Le tachymètre converti la rotation de la roue en impulsions électriques et
celui-ci vient mesurer la fréquence de ces impulsions pour déterminer la vitesse.
Ce type de tachymètre est utilisé dans les déplacement linéaire.
Principe de fonctionnement
l'axe d'entrée du tachymètre fait tourner un aimant dans une "cloche" lors
de la rotation de cet aimant il se crée un champ magnétique proportionnel à la
vitesse de rotation de l'aimant (plus la rotation est rapide, plus le champ est fort) le
capteur effet hall reçoit les impulsions et les transmet aux microcontrôleurs pour
interpréter la fréquence du champ magnétique en tr/min ou en autre unité de
mesure selon le choix de l'utilisateur..

 Beaucoup de
tachymètres sont
équipés aujourd'hui des
deux technologies de
mesure : optique et à
contact
1-2) Stroboscope
Un stroboscope est une
source de lumière intermittente. Par
un dispositif mécanique ou
électronique, on produit
une alternance de phases lumineuses
(flashs) et de phases obscures.
• Le stroboscope est une source de
lumière saccadée, issue d'un
dispositif mécanique ou
électronique qui fait alterner les
phases obscures et les phases
lumineuses( flashs)
• La stroboscopie permet d'observer
des phénomènes périodiques dont
la fréquence est trop élevée pour
l'œil nu .
Principe de fonctionnement
1- Avec un stroboscope, on visualise uniquement la vitesse. Pour cela, il faut ajuster le
clignotement du stroboscope jusqu'à obtenir une image fixe de l’arbre en rotation. La
valeur indiquée est alors la fréquence de clignotement de la lampe. Cette fréquence
correspond à la vitesse du moteur.
2- ou bien, de mesure consiste à générer des flashs dont la fréquence est égale à la
vitesse de rotation du dispositif dont on veut mesurer cette vitesse. Lorsque les deux
vitesses sont à égalité parfaite, on a l’impression que le système en rotation est
immobile. . Il faut régler la fréquence des flashs sur celle du phénomène qui apparaît
alors comme fixe, ou ralenti qui devient observable. C'est l'« effet stroboscopique ».
2. Mesure des déplacements linéaires
L'effet Doppler fut présenté par Christian Doppler en 1842 pour les
ondes sonores puis par Hippolyte Fizeau pour les ondes électromagnétiques en
1848. Il a aujourd'hui de multiples applications dans différents domaine ; la
médecine, l’astrophysique, les radars, les sonars, etc.
L'effet Doppler, ou effet Doppler-Fizeau, désigne le décalage
de fréquence d’une onde (mécanique, acoustique, électromagnétique ou d'une
autre nature) observé entre les mesures à l'émission et à la réception, lorsque la
distance entre l'émetteur et le récepteur varie au cours du temps. Si on désigne
de façon générale ce phénomène physique sous le nom d'effet Doppler, le terme
d'« effet Doppler-Fizeau » est réservé aux ondes électromagnétiques.
Radar à effet DOPPLER

Un Radar (Radio Detection And Ranging)

de contrôle routier est un appareil
servant à mesurer la vitesse des véhicules
circulant sur la voie publique à l'aide
d'ondes électromagnétiques radio. Un
radar type Mesta émet une onde
continue de fréquence 24,150 GHz qui
est réfléchie par la voiture se trouvant
dans la direction pointée.
Par effet Doppler, cette onde réfléchie
possède une fréquence légèrement
différente de celle émise : plus grande
fréquence pour les véhicules
s'approchant du radar et plus petite pour
ceux s'en éloignant.
 Radar à effet LASER
 Depuis 1997, les radars laser sont de plus en plus répandus. Ils sont très différents
des radars Doppler . Ils sont plus petits, facilement transportables même en moto,
l'installation est très rapide et leur portée est supérieure à 400 mètres.
 Le principe de la mesure de vitesse grâce à un radar laser est, à la base, une
mesure de la distance séparant la cible du cinémomètre. Cette mesure de distance
consiste à mesurer le temps mis par une impulsion laser pour atteindre la cible
visée et revenir au cinémomètre après réflexion. Un compteur électronique de
temps est déclenché lorsque l’impulsion est émise par le laser et arrêté lorsque
l’impulsion « retour » est détectée. Connaissant le temps d’aller et retour ainsi-que
la vitesse de la lumière.
3. Mesure de la vitesse des fluides
La mesure de vitesse de fluide se retrouve aussi bien dans des
applications industrielles qu’environnementales. Des instruments sont utilisés
pour enregistrer les déplacements de fluide en conditions confinées, dans des
conduites, ou en champ ouvert. D’autres instruments sont utilisés pour
contrôler que la vitesse de fluide ne dépasse pas, par excès ou par défaut, un
seuil critique de sécurité.

3-1) Appareils de mesure dits « traditionnels »

1/ Le tube de Pitot.
Le tube de Pitot portant le nom de son inventeur, physicien français Henri
Pitot, 1732, fut le premier dispositif de mesure de la vitesse de fluide. Destiné, à
l'origine, à mesurer la vitesse des eaux courantes et des sillages des vaisseaux.
 Tube de Pitot
Il est constitué de deux tubes coudés concentriques dont les orifices, en
communication avec le fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposés de
façon particulière.
•L'un, placé orthogonalement, à une vitesse relative v égale à la vitesse du fluide
et une pression statique ps égale à la pression ambiante.
•L'autre, placé dans le sens de l'écoulement, a une vitesse relative nulle et une
pression totale pt, somme de la pression dynamique et de la pression statique.
La différence entre ces pressions
donne la vitesse

v = vitesse
p = pression dans la conduite (ps est
la pression statique, pt est la
pression totale)
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ρ = masse volumique du fluide
2) Sonde de pression anémoclinométrique
Basé sur le même principe que le tube de Pitot ces sondes permettent la
mesure de la vitesse à partir de mesures de pressions. Néanmoins ce dispositif
permet non seulement la mesure du module de la vitesse mais aussi de la direction
de cette dernière
détermination du vecteur vitesse moyenne (module et angles
directeurs), du nombre de Mach, de la pression au sein d'un écoulement

Exemple:
Sonde de pression 100 hPa : Mesure de
la vitesse d’écoulement en association
avec un tube de Pitot
Les limites des méthodes traditionnelles.
Les différentes méthodes exposées ci-dessus nécessitent toutes l'utilisation
d'une sonde afin d'accomplir les mesures. Aussi petites les sondes soient-elles il est
clair que leur présence perturbe tout de même l‘écoulement. Ces méthodes sont
dites ≪ intrusives ≫.
De plus, ces méthodes repose sur les liens entre température, pression et
vitesse. En effet la grandeur directement mesurée par ces dispositif n'est jamais la
vitesse a proprement dite. Dès lors que dire lorsque les relations nous permettant
d'accéder a la vitesse ne sont plus valables ?

Alors Vers des méthodes développées de mesure de vitesse

LES METHODES DE MESURE OPTIQUE
La mesure de la vitesse par méthodes optique; ces méthodes
sont non-intrusives et se font par ensemencement de particules au
sein du fluide.
1) Vélocimétrie laser à franges.
a) Présentation.
Cette méthode de mesure semble la plus simple a mettre en
œuvre. Elle permet de déterminer la vitesse du fluide d'un point de
vue eulérien : on détermine la vitesse des particules traversant un
petit volume de contrôle définie par une zone d'interférence.
Le fluide est tout d'abord ensemence de particules legères entrainées
par le fluide dans son mouvement. C'est en réalite la vitesse de ces
particules que l'ont va pouvoir mesurer. On crée un réseau de franges
par interférence lumineuse, lorsqu'une particule traverse la zone
d'interférence elle scintillera : il ne nous reste plus qu'a placer une
camera dirigée vers la zone de contrôle afin d'accéder a la fréquence
de ce scintillement qui nous permettra de remonter a la vitesse
instantanée de la particule, et donc du fluide, dans cette zone.
2) Vélocimétrie par Images de Particules (PIV)
a) Principe
Pour l'enregistrement des clichés ou d'une séquence de PIV, l‘ écoulement
est ensemence par des micro-particules servant d'indicateurs. Dans le souci d'avoir
des particules entrainées par le mouvement global a accélération non nulle, il faut
garantir que leur vitesse s'approche le plus possible de celle du fluide. Le choix sera
également conditionne par la faculté qu’a la particule a rediffuser (diffusion de Mie)
la lumière du plan laser vers le plan de prise de vue. Des exemples de ces particules
peuvent être du polystyrène, du polyamide, des sphères de verre creuses .
méthode de mesure par effet Doppler.
Principe
Le fluide est illumine par un plan de lumiere laser. Les particules en
suspensions dans le fluide vont diffuser cette lumiere incidente, et, puisqu'elles
sont animees d'une vitesse, la frequence de l'onde diffusee va etre modifiee par
effet Doppler. L'analyse de cette frequence permet de remonter a la vitesse des
particules dans une direction dependant de la direction d'observation.