Commande des Systèmes Linéaires
Continus
Présenté par:
Pr Ahmed MOUTABIR
2020-2021
Titre de la leçon:
Introduction à l’Automatique
Commande des sSystèmes Linéaires
2
continus
Automatique: définition
Commande des Systèmes Linéaires
3
Continus
Automatique: définition
Commande des Systèmes Linéaires
4
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Automatique: But
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5
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Automatique: Domaines d’application
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Continus
Automatique: Domaines d’application
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Continus
Automatique: Domaines d’application
Commande des Systèmes Linéaires
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Automatique: Domaines d’application
Commande des Systèmes Linéaires
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Notion de Système
Commande des Systèmes Linéaires
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Notion de Système
Commande des Systèmes Linéaires
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Système linéaire: définition
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Système linéaire: propriétés
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Système linéaire: propriétés
Commande des Systèmes Linéaires
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Système linéaire: propriétés
Commande des Systèmes Linéaires
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Système linéaire: propriétés
Commande des Systèmes Linéaires
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Système linéaire: propriétés
Commande des Systèmes Linéaires
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Commande Automatique
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Système Commandé
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Système Commandé: Paramètres
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Boucle ouverte – Boucle fermée
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Boucle ouverte – Boucle fermée
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Boucle ouverte – Boucle fermée
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Nécessité de la boucle fermée
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Fonctions d’une commande
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Propriétés d’un système Automatique
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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Modélisation
Automatique Analyse
Synthèse
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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Signaux
Equations
Différentielles
Modélisation
Transformée de
Laplace
Espace d’état
Automatique Analyse
Synthèse
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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Pôles
Critères
algébriques
Stabilité Critères
Modélisation
graphiques
Marges de
stabilité
Temps de
Automatique Analyse Rapidité réponse
Erreur de
position
Erreur de
Synthèse Précision
vitesse
Erreur
d’accélération
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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Modélisation
Automatique Analyse
Correcteurs :P,I, D
PI, PD, PID
Synthèse
Avance de phase,
Retard de phase
Méthodes
polynomiales
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Signaux de Commandes
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Signaux de Commandes
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Signaux de Commandes
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Signaux de Commandes
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Signaux de Commandes
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Signaux de Commandes
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