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AGREGATION INTERNE DE GENIE ELECTRIQUE

OPTION B

ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Etude d’un système industriel (durée 8 heures)

OPERA THEATRE DE NANCY

ECLAIRAGE ET FORCE MOTRICE

RECOMMANDATIONS AUX CANDIDATS

Les candidats sont invités à numéroter chaque page de leur copie et à indiquer
clairement le numéro de la question traitée.
Les candidats sont priés de rédiger les différentes parties du problème sur des
feuilles séparées et clairement repérées. Il leur est rappelé qu'ils doivent utiliser les
notations propres au sujet, présenter clairement les calculs et dégager où encadrer tous les
résultats.
Tout résultat incorrectement exprimé ne sera pas pris en compte. En outre, les
correcteurs leur sauront gré d'écrire lisiblement et de soigner la qualité de leur copie.

ORGANISATION DU SUJET

SUJET : Parties 1 à 4 (17 pages).

DOCUMENTS REPONSE : Documents Réponse RP1 à RP3 (3 pages).

Note aux candidats:

Les parties 1, 2, 3 et 4 sont indépendantes.

Présentation des applications numériques.

Lors du passage d'une forme littérale à son application numérique il est demandé aux
candidats de procéder comme suit :
Après avoir rappelé la relation littérale, chaque grandeur est remplacée par sa valeur
numérique en respectant la position qu'elle avait dans la relation puis le résultat numérique
est donné sans calculs intermédiaires et sans omettre son unité.

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Introduction.
La distribution électrique de l’Opéra Théâtre de Nancy a été modifiée à la faveur de la
rénovation récente de cet établissement. Une nouvelle étude de l’installation est devenue
nécessaire à cause notamment de l’augmentation du nombre de projecteurs de la scène.
Mais surtout, l’emploi généralisé de gradateurs de lumière électroniques aurait pu conduire
à la surcharge du transformateur d’alimentation et du conducteur neutre. Le but de ce projet
est de mettre en évidence les principaux écueils rencontrés par les techniciens d’étude de
l’installation.

Première partie
I. Etude en courant monophasé d’un projecteur alimenté par un
gradateur de tension.
On décide d’étudier la puissance absorbée par un projecteur. On commande le gradateur
par une tension variant de 0 à 10 volts pour obtenir un angle de retard à la conduction αo
de 180° à 0°. Cette commande se nomme « par angle de phase ». Le gradateur est
composé de deux thyristors supposés parfaits. La tension v(t) est sinusoïdale et a pour
expression v( t) = V. 2 ⋅ sin ( 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t ) . La fréquence f du réseau est de 50 hertz. On
admettra que la lampe halogène a les propriétés d’une résistance pure indépendante de la
température.

I.A. La charge est une résistance pure.

• Tension d’alimentation V = 230 V ; 50 Hz
• Lampe halogène OSRAM CP 29 ; tension 230 V ; puissance 5 kW.

I.A.1. Valeur efficace du courant et puissance électrique.

Le montage est représenté sur la figure I.1.
Alimentation i(t) Projecteur

Gradateur
v(t) à co mma nde pa r u(t) R
a ng le de pha se

Figure I.1.

I.A.1.1. Donner. les formes d’ondes des grandeurs électriques i(t) et u(t) pour
αo = 60°.

I.A.1.2. Exprimer le courant efficace IEFF en fonction de la valeur maximale V MAX de

la tension v(t), de R et de l’angle d’allumage αo.

I.A.1.3. Calculer la valeur efficace du courant traversant la lampe halogène et la

puissance électrique absorbée par la lampe halogène pour αo ∈ {0°, 30°,
90°,120°, 180°}.

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I.A.2. Décomposition en série de Fourier du signal i(t). On désire présenter

l’expression du courant instantané sous la forme :
∞

i( α ) = ∑ ( An ⋅ cos nα + Bn ⋅ sin nα ) avec α = ωt et ωT = 2π

n =1

Le rang de l’harmonique considéré est noté n.

I.A.2.1. Donner les expressions des termes An et Bn en fonction de V MAX, R, n et

de l’angle d’allumage αo.

I.A.2.2. Calculer la valeur efficace des harmoniques du courant i(t) du fondamental

jusqu’au rang 11 pour αo = 90°.

I.A.2.3. Préciser dans quelle proportion chacun des harmoniques de courant

participe à l’échange de puissance active P entre le réseau d’alimentation et le
projecteur. Justifier les réponses.

I.A.2.4. Calculer la puissance réactive QA fournie par l’alimentation pour les valeurs
αo ∈ {0°, 30°, 90°,120°,180°}.
Déterminer la valeur de αo pour laquelle la puissance réactive moyenne est
maximale.
 π
Définition de la puissance réactive instantanée : q A ( t) = V. 2 ⋅ sin  ω ⋅ t −  ⋅ i( t )
 2

I.A.3. Les chocs thermiques

Les contraintes thermiques, souvent importantes dans les projecteurs, peuvent être limitées
en plaçant une résistance Rh en parallèle avec le gradateur pour préchauffer le projecteur
comme sur la figure.I.2.

Alimentation ig(t) i(t) Projecteur

Gradateur
v(t) u(t) R
Rh ih(t)

Figure I.2
Rh vaut 100 Ω et l’on admet que la résistance de l’halogène ne varie pas avec la
température.

I.A.3.1. Donner la forme de u(t) et i(t) pour αo = 90°.Calculer alors la puissance P A

fournie par la source.

I.A.3.2. Montrer que la puissance réactive moyenne QA a diminué en étudiant

l’allure de la courbe de la puissance réactive instantanée qA(t) en fonction de α
pour αo = 90°.

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I.B. La charge est inductive.

En réalité, la lampe halogène apparaît au gradateur comme un récepteur inductif à cause
de son câble d’alimentation (longueur 50 m). Sur la figure I.3 la lampe est symbolisée par
une résistance R en série avec une inductance L. En régime sinusoïdal à 50 Hz,l’ensemble
π
câble et lampe halogène a un facteur de puissance cos ϕ = cos
12

Câble et projecteur
Alimentation i(t)
L
Gradateur
v(t) u(t) R vh(t)

Figure I.3

Lω
I.B.1. On pose Z = R + jLω et Q = . Etablir l’expression du courant i(α) en fonction
R
de V MAX, Z, Q,αo ,ϕ et α (rappel :α = ωt).

I.B.2. Représenter et commenter les formes d’ondes des grandeurs électriques i(α) et
u(α) selon que l’angle d’allumage αo est supérieur, égal ou inférieur au déphasage
ϕ.

I.C. Protection des composants

Les composants de puissance subissent à leurs bornes des variations de tension. On
les protège par un réseau Rp, Cp branché à leurs bornes (figure I.4).
vc(t)

Rp Cp

Charge inductive
Alimentation i(t)
L
Gradateur
v(t) vg(t) u(t) R

Figure I.4
dv
On dit qu’il s’agit d’une « protection contre les ».
dt
Extrait de la notice de calcul d’un fabricant de semi-conducteurs :
« Le circuit de protection est constitué par un réseau Rp,Cp. Le condensateur, en se
chargeant, limite la vitesse de croissance de la tension aux bornes du triac ou du thyristor.
La résistance Rp amorti le circuit oscillant constitué par l’inductance de la charge et le
condensateur Cp. Le courant choisi sera celui qui circulerait dans le triac, celui-ci ayant un
angle de passage de 360° (α = 0). Les valeurs Ρπ, Cp sont calculées dans le cas le plus

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Lω  π
défavorable où la charge est très inductive soit pour Q = >> 1  ϕ ≈  et pour un
R  2
π
angle d’allumage αo qui tend vers à l’aide des formules suivantes :
2
0,15 ⋅ IEFF 1000
Cp( µF) = et Rp( Ω) = .».
 dvg  2 Cp( µF) ⋅ IEFF
 dt  ( V / µs)
MAX

I.C.1. Montrer que dans les conditions précisées par le fabricant :

V
• le courant dans la charge vaut IEFF = EFF .
Lω
• la tension d’alimentation v(t) vaut V MAX au moment de la coupure du courant pendant
l’alternance positive du réseau.

1 Lωo
On pose ω0 2 = et Qo = .
L.Cp Rp
1
Le facteur d’amortissement du circuit est : m =
2Qo

I.C.2. Etudier l’évolution de la tension vc(t) aux bornes du condensateur Cp après la

coupure du courant i(t) pendant l’alternance positive du réseau en fonction de ωo,
m, V MAX et du temps. Comme la pulsation propre ωo du circuit oscillant est très
supérieure à la pulsation ω du réseau , on peut considérer que la tension v(t) est
constante pendant le régime transitoire soit : v( t) = VMAX = constante.

VMAX 2
I.C.3. Démontrer que Cp = 2 dans l’hypothèse où le circuit résonant est
 dvg 
L   
 dt  MAX 
très faiblement amorti (Rp=0, donc vc(t) = vg(t)).

I.C.4. En conservant la valeur Cp précédente, on veut maintenant régler

l’amortissement du circuit Rp,L,Cp de façon à limiter la valeur de crête de la tension
L VMAX
vg(t)à la valeur Vgmax . Montrer que Rp ≈ 1465
, . log10 en
Cp VgMAX − VMAX
confondant la pulsation propre ωp du système amorti avec la pulsation propre ωo
du système non amorti.

VgMAX − VMAX 15
I.C.5. On choisit un dépassement de 15 % soit : = . Vérifier les
VMAX 100
formules de calcul de Rp et Cp indiquées dans la notice du constructeur présentée
plus haut.
dvg( t )
Déterminer Cp et Rp en adoptant pour la valeur maximale de 5.106 V/s,
dt
IEFF = 20 A et VMAX = 230. 2 .

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Notations pour la partie 1

ω , f ,T Pulsation, fréquence, période du réseau (f=50 Hz)
v(t) Tension d’alimentation instantanée de l’ensemble gradateur et projecteur
VMAX Amplitude de v(t)
α)
i(t), i(α Intensité du courant instantané dans le projecteur
V Tension d’alimentation efficace de l’ensemble gradateur et projecteur
IEFF Valeur efficace du courant i(t)
IHn Valeur efficace de l’harmonique de rang n du courant i(t)
An ,Bn Amplitude des composantes des harmoniques de i(α)
α Angle électrique α= ω.t
αo Angle de retard à la conduction des thyristors
α1 Angle d’extinction du courant dans le projecteur
u(t) Tension instantanée aux bornes du projecteur
UHn Valeur efficace de l’harmonique de tension de rang n
P Puissance active dissipée dans le projecteur
PA Puissance active fournie par l’alimentation
PH1 Puissance active du premier harmonique fournie par l’alimentation
qA(t) Puissance réactive instantanée fournie par l’alimentation
QA Puissance réactive fournie par l’alimentation
Q Facteur de qualité du récepteur à 50 Hz
Qo Facteur de qualité du circuit oscillant
ω o, ω p Pulsation propre du circuit non amorti et pulsation propre du circuit amorti
Rh Résistance de préchauffage
R,L Résistance et inductance du projecteur muni de son câble d’alimentation
cos ϕ Facteur de puissance du récepteur R,L en régime sinusoïdal
Rp,Cp dv
Réseau de protection contre les
dt
vc(t), vg(t) Tensions instantanées aux bornes du condensateur Cp et du gradateur
VHn Harmonique de tension de rang n apparaissant sur la tension d’alimentation
Rs,Ls Eléments du modèle de l’impédance de l’alimentation de projecteur
Lf,Cf Eléments du filtre de l’harmonique de rang 3

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Deuxième partie
II. Etude du transformateur de distribution.
La configuration du réseau de distribution du théâtre est conforme à la figure II.1. page 14.

II.A. Système équilibré linéaire.

Hypothèses : l’angle d’allumage des convertisseurs est nul (α=0, les courants sont
sinusoïdaux, absence d’harmoniques de courants). Tous les récepteurs inventoriés sur
la figure II.1 sont sous tension réalisant une charge triphasée équilibrée.
Important : les caractéristiques des récepteurs reliés au jeu de barres indiquées sur la
figure II.1 ont été relevées sur les plaques signalétiques de ces récepteurs . Les puissances
indiquées correspondent à une tension nominale de 230 V.

II.A.1. Modélisation de la distribution ramenée au jeu de barres

II.A.1.1. Quel est le modèle de Kapp (modèle série) du transformateur Tc pris

séparément ?

II.A.1.2. Calculer l’impédance du réseau E.D.F ramené au secondaire de Tc.

L’utilisation d’un régleur de tension permettra de négliger cette impédance dans
la suite du problème.

II.A.1.3. L’impédance des conducteurs situés entre le transformateur Tc et le jeu

de barres est de 2,37 mΩ par phase. On admettra que ces conducteurs sont
essentiellement résistifs. Modéliser la distribution au niveau du jeu de barres.
Calculer la puissance de court-circuit au niveau du jeu de barres.

II.A.1.4. Calculer la chute de tension au niveau du jeu de barres lorsque tous les
récepteurs sont alimentés.

II.A.1.5. Calculer le rendement du transformateur lorsque tous les récepteurs sont

alimentés.

II.B. Système équilibré non linéaire. Filtrage des harmoniques.

L’angle d’allumage α et le courant sont les mêmes sur les trois phases. On désire éliminer
une partie des harmoniques de rang 3. Pour la suite on prendra : Rb = 5,50 mΩ et
Lb = 30 µH .

II.B.1. Le filtre est un filtre passif {Lf,Cf} avec une résistance nulle .
Le modèle équivalent pour une phase est donné par la figure II.2

Rb Lb Jeu de b arres
L1
IH3 : la ch arge
Impédance de la est un gé nérate ur
distribution Lf de couran t
harm onique d e
Filtre rang 3

Cf

Figure II.2
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II.B.1.1. Calculer la valeur de Lf sachant que Cf= 100 µ.F. Exprimer l’impédance
amont du jeu de barres Z vue entre la phase L1 et le neutre N (impédance du
générateur de Thévenin) en fonction de la pulsation du courant ω.

II.B.1.2. Calculer la valeur approchée de la fréquence de résonance parallèle

(appelée aussi fréquence d’antirésonance) pour laquelle le module de Z, noté Z,
présente une valeur maximale. Comparer les valeurs de l’impédance Z pour la
fréquence d’antirésonance et pour la fréquence du réseau ( 50 Hz). Expliquer
pourquoi ce phénomène d’antirésonance peut perturber l’installation et comment
il est possible de le diminuer ou de l’éviter.

II.B.1.3. Expliquer le comportement d’un transformateur d’alimentation de couplage

Yzn,vis à vis des harmoniques de courants de rang 3k (multiple de trois) produits
au secondaire par une charge triphasée équilibrée. Limiter l’étude à un
transformateur parfait.

II.B.1.4. Le filtre est imparfait (figure II-3).

Le but est de calculer l’efficacité du filtre à la fréquence de résonance de 150 Hz.
Rb Lb k.I H3 L1 I H3

Impédance de la IH3 : la charge

distribution est un géné rate ur
Lf de co urant
harmonique de
rang 3
Filtre Cf

Rf

N
Figure II.3
On tient compte de la résistance Rb du filtre telle que Rf = Rb = 5,50 mΩ ; Lb = 30 µH ;
Cf = 100 µ.F. La valeur de Lf est celle établie précédemment.

II.B.1.5. Calculer le rapport k entre la valeur efficace du courant harmonique 3

dans le transformateur et la valeur efficace du courant harmonique 3 généré par
la charge.

II.C. Etude du courant dans le neutre et choix du disjoncteur.

II.C.1. Etude en triphasé (figure II-4) d’un système de gradateurs à courants

identiques (ou équilibré). L’angle d’allumage est mesuré à partir du passage à zéro
de la tension simple. Il est de 90° pour chacun des gradateurs.

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LA TA
C
vA (t) T A' iA(t) R
o rd re de su ccessio n
TB d es p ha se s
LB
vB(t) T B' iB(t) R
A

LC TC

TC' iC(t) R
vC (t)

N
B
iN(t)

Figure II.4.

II.C.1.1. Représenter sur le document réponse RP1 les courants instantanés dans
les conducteurs de ligne iA(t), iB(t),iC(t) et le courant instantané dans le neutre
iN(t) pourαo = 90°.

II.C.1.2. Exprimer la valeur efficace du courant dans le neutre en fonction de la

valeur efficace de la tension simple V EFF et de R pourαo = 90°. Comparer les
valeurs efficaces du courant en ligne et du courant dans le neutre.

II.C.2. Système déséquilibré, non linéaire.

Dans le montage de la figure II.4, les angles d’allumage sont les suivants.
Phase A : αo = 90°; Phase B : αo = 0°; Phase A : αo = 180°; Cette situation correspond au
maximum de courant dans le neutre.

II.C.2.1. Représenter sur le document réponse RP1 les courants instantanés dans
les conducteurs de ligne iA(t), iB(t) et le courant instantané dans le neutre iN(t

II.C.2.2. Exprimer la valeur efficace du courant dans le neutre en fonction de la

valeur efficace de la tension simple V EFF et de R.

II.C.2.3. Que peut-on en déduire sur la section utile du fil neutre reliant le T.G.B.T.
et le transformateur, et sur le choix du disjoncteur ?

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II.D.Etude des courants de Foucault dans un matériaux magnétique

Le but de l’étude est de justifier les pertes par courants de Foucault.

On considère sur la figure II.6, une tôle plane d’épaisseur d suivant l’axe z’z, et de
dimensions suffisamment grandes dans les autres directions pour que seule intervienne la
coordonnée z. L’origine de l’axe z est pris dans le plan médiateur du segment AB
correspondant à l’épaisseur d de la tôle.
On rappelle que la densité de courant δ vérifie la relation ∆δ + k 2 δ = 0
ω ⋅µ⋅γ 1
avec . k = (1 − j) . D’autre part γ ⋅ E = δ et H = − ⋅ rot E
2 j⋅ω⋅µ
Les conditions limites sont :
H x = 0 ; Hz = 0 ; et dans l' axe yy' : H d = H d = H0 ;
z= − z=
2 2

Notation.
∆ δ : laplacien de la densité de courant complexe,
µ : perméabilité de la tôle,
γ=1/ρ : conductivité de la tôle, ρ : résistivité,
H : valeur efficace de l’excitation magnétique,
B : valeur efficace du champ magnétique,
E : valeur efficace du champ électrique,
Φ : valeur efficace du flux magnétique suivant y’y
δ : valeur efficace de la densité de courant ou distribution de courant,
δ, H, B, E, Φ : valeurs complexes.
do : profondeur de pénétration.
2 1 ρ
On pose d0 = = =
ω⋅µ⋅ γ β π⋅µ⋅f
x

d (+d/2) y'
z'
A
O
B
Ho
Ho
d(-d/2 ) z
y

d x'

Figure II.6

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II.D.1. Distributions du courant et des champs dans la tôle magnétique.

II.D.1.1. Exprimer la distribution du courant δ en fonction de z, c’est à dire établir la

relation δ = f (β,C1, C2., z). Les termes C1 et C2 représentent les constantes
d’intégration de l’équation différentielle à résoudre.

II.D.1.2. Exprimer l’excitation magnétique H dans l’épaisseur de la tôle en fonction

de z., c’est à dire la fonction H = f (β, µ, γ, ω,C1, C2., z).

II.D.1.3. Donner l’expression des valeurs efficaces de δ et de H soit

δ = f (H 0, β, d, z) et H = f (H 0, β, d, z)

II.D.2. Calcul du flux magnétique Φ qui traverse la tôle par unité de longueur
suivant l’axe y’y.

II.D.2.1. Exprimer Φ = f (H 0, β, µ, d)

II.D.2.2. Calcul du champ magnétique moyen B dans la tôle.

Exprimer B = f (H 0, β, µ, d)

II.D.3. Calcul des pertes par effet Joule dans le fer , c’est à dire par courants de
Foucault.

On rappelle que les pertes moyennes par unité de volume sont :

d
1 +
pf = ⋅ ∫ d2 δ 2 ⋅ dz
γ ⋅ d −2

II.D.3.1. Exprimer les pertes par courants de Foucault pf = f (β, γ, ω, d, B)

II.D.3.2. Démontrer que

• pour d/d o < 1 les pertes pf varient sensiblement comme ( γ ⋅ ω 2 ⋅ d2 ⋅ B 2 )
γ 32
• pour d/d o > 4 les pertes pf varient sensiblement comme ⋅ω ⋅ d ⋅ B 2 .
µ
• En déduire le choix de l’épaisseur de la tôle pour la fréquence 50 Hz en prenant la
conductivité du fer γ = 2.106S et la perméabilité relative µr=10000. Qu’adviendra-t-il pour
les pertes dues aux harmoniques ?.

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Notations pour la partie 2

iA, iB,iC Courants instantanés dans les conducteurs de phases
iN Courant instantané dans le neutre
IA, IB, IC Courants efficaces dans les conducteurs de phases
IN Courant efficace dans le neutre
α Angle de retard à la conduction des thyristors
Rb, Lb Résistance, inductance amont de la distribution
Lf, Cf, Rf Eléments du filtre des harmoniques
IH3 Intensité efficace de l’harmonique 3
µ Perméabilité de la tôle
g G=1/ρ: conductivité de la tôle, ρ : résistivité
H Valeur efficace de l’excitation magnétique
B Valeur efficace du champ magnétique
E Valeur efficace du champ électrique
Φ Valeur efficace du flux magnétique suivant y’y
δ Valeur efficace de la densité de courant ou distribution de courant
δ , H, B, E, Φ : Valeurs complexes
∆δ: Laplacien de la densité de courant complexe
do Profondeur de pénétration
d Epaisseur de la tôle
do50 Profondeur de pénétrations pour la fréquence de 50 Hz
pf Pertes par courants de Foucault par unité de volume
V Tension simple efficace

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Arrivée 63 kV
Poste source Schéma de principe de la distribution électrique
du "Tapis vert" Ts
Puissance de court-circuit Scc=165 MVA (d'après EDF)
20 kV
S=800 kVA ; tensions 20 kV / 0,4 kV ;
Poste de distribution tension de court-circuit : Ucc = 4,8 %
Tc Pertes dues à la charge:1,5 % de S;pertes fer nominales:2,1 % de S
dans le théâtre. Couplage Dy11n
Longueur 25 m. Section par phase : 2*300 mm carré

Dj1 Type CN1600N; Ir=1200 A; Imagn.=4*Ir; dt=125 ms

Dj2 Longueur 0 m Jeu de barres

Services communs
G rad ateurs Lf
Filtre S=140 kVA sous 230 V
Cf
facteur de puissance=0,9
36 * 3 kW = 108 kW

36 * 3 kW = 108 kW

36 * 3 kW = 108 kW

36 * 3 kW = 108 kW

28 * 5 kW = 140 kW
(supposé constant)
tension : 230 V

15 * 3 kW = 45 kW
incandescence
Lampes à

Figure II.1
Indications des plaques signalétiques.

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Troisième partie
III. Etude de la ventilation
La direction du théâtre décide en accord avec l’agence de la maîtrise de l’énergie de
rénover la ventilation de la salle de spectacle du théâtre. Dans un appel d’offre elle
demande le remplacement des moteurs et des modulateurs de puissance dans l’hypothèse
d’un gain d’énergie. Les moteurs de l’ancienne installation sont couplés directement sur le
réseau. Le choix des modulateurs se porte sur un procédé par gradateurs triphasés. Les
moteurs de type asynchrone triphasé à rotor en court-circuit seront couplés en étoile. On
demande dans cette partie de justifier les choix technologiques.
On admettra dans toute la troisième partie que le modèle d’un moteur asynchrone triphasé
par phase est celui de la figure III.1 et que les pertes mécaniques et dans le fer sont nulles.

R2/g X2

Va X

Figure III.1

III.A. Etude d’un moteur de ventilation en régime sinusoïdal

Notation
Vα Tension d’alimentation du moteur, réglable
VR Tension fixe du réseau ; V R=230 V
ω S, f Pulsation et fréquence du réseau ; f=50 Hz
X Réactance de l’inductance magnétisante
l2 Inductance de fuite due au rotor et ramenée au stator
X2=l2.ωωS Réactance de fuite due au rotor et ramenée au stator
R2 Résistance du rotor ramenée au stator
g, gMAX Glissement, glissement pour le couple maximum
p Nombre de pôles du moteur
T, TMAX Couple moteur, couple moteur maximum sous la tension V R
Tr Couple résistant du ventilateur ramené sur le moteur
n Fréquence de rotation du moteur en tr/min
ΩS Vitesse angulaire du champ tournant du moteur
PJR Pertes par effet Joule rotoriques du moteur

III.A.1. Exprimer le couple électromagnétique du moteur T en fonction des grandeurs

caractéristiques du moteur V α, ωS , R2, X 2, p et g.

III.A.2. On étudie la fonction T = f(g). Exprimer la valeur du glissement (notée gMAX) du

moteur correspondant au couple maximal en fonction de R2 et de X 2.

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V 
III.A.3. Donner l’expression de T T = f  α , u en posant u = g g
MAX  VR  MAX

TMAX est la valeur du couple maximal lorsque le moteur est alimenté sous la pleine tension
VR du réseau.

g 
III.A.4. Tracer les courbes T T = f  g  pour V α égal à V R et pour V α égal à V R/2
MAX MAX

sur le document réponse RP2.

III.B. Etude de la vitesse de ventilation avec un moteur alimenté par un gradateur

triphasé.
Caractéristiques du moteur .
TMAX
Puissance :11 kW ; fréquence de rotation 1445 tr/min ; TNOMINAL = 16
,

Caractéristique mécanique du ventilateur.

Le couple résistant est donné par l’équation suivante.
Tr = 4,6 × 10 −5 × n 2 + 216
, où Tr s’exprime en Nm et n en tr/min

Caractéristiques du variateur de vitesse.

Les constructeurs fournissent un réseau de courbes relatives au gradateur lié au moteur,
représentées sur le document réponse RP3. Sur ce graphique chacune des courbes
correspond à un angle de commande des semi-conducteurs.

III.B.1. On admettra que le modèle électrique du moteur est celui défini au paragraphe
III.A. Calculer les valeurs numériques de T MAX et de gMAX .

III.B.2. Tracer la courbe du rapport Tr/T MAX relative au couple résistant du ventilateur
sur le réseau de courbes du constructeur en complétant la figure a) du document
réponse RP3. Compléter la figure b) du document réponse RP3

III.B.3. Calculer la puissance absorbée par le moteur pour les fréquences de rotation
de 1400 et de 700 tr/min.

III.C. Echauffement du rotor, déclassement du moteur pour des fonctionnements à

puissance réduite.

III.C.1. Exprimer les pertes Joule rotoriques en fonction du glissement PJR = f ( g)

lorsque le moteur entraîne le ventilateur.

III.C.2. En déduire le glissement pour lequel les pertes par effet Joule dans le rotor
sont maximales. Comparer la valeur maximale de ces pertes avec celle des pertes
Joule nominales dans le rotor. Conclure.

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Quatrième partie = Travail pédagogique

IV. Choix des composants d’une chaîne d’entraînement
L’objectif de l’étude est d’apprendre à des élèves de BTS ou DUT à choisir les composants
d’une chaîne d’entraînement d’une charge mécanique à savoir : le moteur électrique et son
alimentation, le réducteur et la commande.

IV.A. Principes généraux.

IV.A.1. Le cahier des charges. Résumer et commenter succinctement les principales

contraintes à satisfaire.

IV.A.2. Choix de l’actionneur électrique et de son alimentation. Etablir un document

sous la forme d’un tableau, destiné à donner une vue d’ensemble des moteurs
électriques utilisés actuellement. Exemple de présentation :

Machine Alimentation Applications types

(préciser notamment : petite, moyenne
ou grande puissance)
Moteurs à courant continu
aimants permanents hacheur ou redresseur Asservissement de vitesse et de
commandé ou non position, ...

bobiné traction,...

Moteurs asynchrones

Moteurs ...

IV.A.3. Le modulateur d’énergie raccordé à un moteur brushless a besoin des

informations d’un capteur de position. Donner des exemples de codeurs de position
utilisés couramment.

IV.A.4. Quelle est la différence entre un moteur brushless muni d’un capteur de
position et un moteur asynchrone à commande vectorielle de flux ?

IV.A.5. Enoncer les principes essentiels qui président au choix d’un réducteur de
vitesse mécanique placé entre le moteur et sa charge.

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IV.B. Travail pédagogique.

Proposer une séquence de 5 heures, en étude de système dans la section de BTS
électrotechnique, ayant pour objectif le choix des composants d’une chaîne d’entraînement.
On demande de fournir les dossiers suivants :

IV.B.1. Un dossier technique qui devra au moins comporter :

• le schéma de la maquette pédagogique utilisée ,
• la justification des choix technologiques ,
• la liste du matériel à utiliser ,
• la liste des document techniques à fournir ;

IV.B.2. Un dossier pédagogique qui devra comporter :

• les objectifs de l’évaluation formative et sa situation dans une progression ,
• les prérequis en électronique de puissance et dans les enseignements associés ,
• les textes de l’évaluation accompagnés des réponses attendues pour chaque
question ,
• les feuilles réponses comportant l’allure des signaux à relever ,
• les capacités à évaluer.

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 Document Réponse RP1

Question II.C.1.1

iA+iC iA+IB iB+iC

iA iB iC

0 T temps

T/6 T/3 T/2 8T/12 10T/12

T/12 3T/12 5T/12 7T/12 9T/12 11T/12

Question II.C.2.1

iA+iC iA+IB iB+iC

iA iB iC

0 T temps

T/6 T/3 T/2 8T/12 10T/12

T/12 3T/12 5T/12 7T/12 9T/12 11T/12

Page 1 / 3 Electrotechnique et Electronique de Puissance – Document Réponse

 Document Réponse RP2

Question III.A.4

T/TMAX

0,8

0,6

0,4

0,2
g/gMAX
0
10
0
1
2

Page 2 / 3 Electrotechnique et Electronique de Puissance – Document Réponse

 Document Réponse RP3
Question III.B.2.
Figure a)

Figure b)

1600
Fréquence de rotation (en tr/min)

1400

1200

1000

800

600

400

200

0
55 65 75 85 95 105
Angle de commande (en °)

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