SERIE N°4
TD Circuits Hydrauliques Mr EL HASHOUS
Exercice 1 :
Soit le circuit hydraulique ci-dessous.
Fonctionnement :
L’appui sur le bouton poussoir m (non représenté) excite la bobine c.
FC2 désexcite la bobine c.
FC1 excite la bobine a.
CE excite la bobine d.
FC4 désexcite les bobines d et a et excite la bobine b.
FC1 désexcite la bobine b.
On donne :
Pompe : Cylindré 17.5 cm3/tr, vitesse de rotation 1440 tr/mn, pression du refoulement 110 bar, la
pression d’aspiration est négligée par rapport à celle du refoulement, Q = 24 l/mn et le rendement
total 0.85.
Vérin horizontal : D = 100 mm, d = 70 mm, course = 800mm, vé = 0.91 et F = 71500 N.
D’autre part, la tige est en acier E = 2.105N/mm2 et le mode de fixation du vérin correspond à k =2.
Enfin, q = 9 l/mn.
1. Donner la désignation normalisée de chacun des composants hydrauliques numérotés dans le circuit.
2. Expliquer le cycle effectué par les vérins.
3. Calculer les différentes vitesses de déplacement de la tige du vérin horizontal.
4. Calculer les rendements volumétrique et hydromécanique de la pompe.
5. Calculer le couple reçu par la pompe.
6. Calculer la puissance mécanique reçue par la pompe.
7. Calculer la pression à l’entrée du vérin horizontal nécessaire pour vaincre la force F.
8. Pour un coefficient de sécurité s = 4, montrer que la tige du vérin horizontal résiste au flambage.
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EXERCICE2:
Soit le schéma hydraulique ci-dessous.
On se propose de faire déplacer une charge M = 800 kg suivant l’axe verticale.
La charge est accouplée à un vérin double effet de caractéristiques : S = 100 cm² ; s = 75 cm²
La pompe débite 30 l/mn
Le composant 1 est taré à p0 = 100 bar
1. Identifier les composants 1, 2, 3, ED.
2. Soit a = b = 0 ;
a. Déterminer la pression pA
b. Que doit être p1 pour que la charge soit maintenue en n’importe quelle position.
3. Si b = 1, le vérin descend ; déterminer la vitesse de descente de la charge.
4. Si a = 1, le vérin monte ;
a. Déterminer q pour que la vitesse de montée soit égale à celle de descente.
b. Déterminer la quantité de fluide qui passe par l’élément 1.
EXERCICE 3 :
Soit le schéma hydraulique ci-dessous.
L’appui sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (b) de l’électrodistributeur ED.
CE1 excite les bobine (c) et (d) des électrodistributeurs respectivement ED1 et ED2.
FC désexcite les bobines (b), (c) et (d) et excite la bobine (a).
1. Expliquer le cycle effectué par le vérin.
2. Calculer les efforts développés par le vérin lors de la sortie et de retour de la tige sachant que la
pression au point A est P = 160 bars.
3. Calculer les vitesses de la tige de vérin lors des mouvements suivantes :
- Sortie rapide (VSR) Sortie lente (VSL)
- Retour rapide (VRR) Retour lent (VRL)
On donne : Q = 90 l/min ; q1 = 20 l/mn ; q2 = 30 l/mn ; S = 100 cm² ; s = 60 cm
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Exercice 4 :
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bar. La pompe est entraînée par un moteur
électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance mécanique de 48
KW.
1. Représenter schématiquement la pompe.
2. Expliquer son principe de fonctionnement.
3. Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.
Déterminer :
a. La cylindrée de la pompe en [cm3].
b. Le débit moyen théorique en [L/mn].
c. La puissance de refoulement en [KW].
d. Le rendement global en [%].
e. Les rendements, volumétriques et mécaniques en [%].
EXERCICE 5
Une pompe alimente un vérin suivant le schéma ci-dessous :
1) Quelle est la pression dans le vérin en supposant un rendement de cet organe récepteur égal
à η = 0,9 ?
2) Quelle est la vitesse v de déplacement de la tige du vérin ?
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3) Quel est le temps t nécessaire pour réaliser un déplacement égal à la course c ?
4) A quel pression P0 doit être réglé le limiteur de pression si la longueur de conduite de la pompe
au vérin est de L = 10 mètres avec :
une tuyauterie de Фext d = 28 mm – épaisseur e = 3,2 mm
une huile de viscosité ν = 34 cst, de masse volumique ρ = 0,87 gr/cm3
EXERCICE 6
Q = 130 l/mn - P0 = 145 bar - q = 125 l/mn - Pm = 140 bar - Cy = qth = 75 cm3 - ηv, mot = 0,9 –
ηm, mot. = 0,9 - ρ = 0,9 kg/l - Δp2 = 0,5 bar –Pelec = 34,15 kW - ηelec = 0,85 –
D = 27,3 mm, diamètre intérieur d’un tuyau {33,7 – 3,2 suivant NF A49-330} - L = 21,8 mν = 35 cst – ξ = 1,93 -
Une pompe à cylindrée fixe fournissant un débit Q alimente un moteur hydraulique à travers un limiteur
de débit du type à paroi mince (donc compensé en température). Ce limiteur de débit est réglé pour un débit q (<
Q).
1) Quelle est la fréquence de rotation N (t/mn) du moteur hydraulique, sachant que la cylindrée du moteur est Cy ?
La cylindrée d’un moteur hydraulique est le volume théorique qth de fluide nécessaire pour lui faire accomplir un
tour. Le rendement volumétrique de ce moteur est ηv, mot.
2) Quelle est la puissance hydraulique Phyd nécessaire pour assurer le fonctionnement du moteur hydraulique,
sachant que la différence de pression entre l’entrée et la sortie du moteur est Pm ?
Remarque : il est possible de traiter la question 4) avant la question 3) suivant la méthode de calcul que vous
choisissez :
3) Quel est le couple C sur l’arbre de sortie du moteur, sachant que le rendement mécanique de ce moteur est
ηm, mot. ?
4) Quelle est alors la puissance mécanique Pm sur l’arbre de sortie de ce moteur hydraulique ?
5) Le limiteur de pression du circuit étant réglé à la valeur P0, quel est le rendement ηp de la pompe,
sachant que la puissance de sortie du moteur électrique est Pelec ?
6) Quel est le rendement général d ηt de l’installation, sachant que le rendement du moteur électrique est ηelec ?
Calculer la puissance Pfournie consommée par le moteur électrique.
7) Quelle est la perte de charge Δp1 dans la tuyauterie de longueur L et de diamètre D qui relie le limiteur de
pression au limiteur de débit ?
8) Quel est le diamètre de passage Ф du limiteur de débit, en supposant qu’il existe une perte de charge Δp2 entre
ce limiteur de débit et le moteur hydraulique ?
Le coefficient de perte de charge singulière du limiteur de débit est égal à ξ