Lahrouni, A – FSSM – Marrakech – SVTU - 2018
Université Cadi Ayyad جامعة القاضي عياض
Faculté des Sciences Semlalia كلية العلوم السماللية
Département de Physique شعبة الفيزياء
TD 3 – Mécanique Analytique SMP – S5
Automne 2018
Exercice 1 : Oscillateur anharmonique
Définitions:
Oscillateur anharmonique : Système mécanique qui évolue en suivant une loi
périodique dont la période des oscillations dépend de l'amplitude du mouvement.
Oscillateur harmonique : Système mécanique dont la période dépend uniquement des
paramètres du systèmes et ce quelles que soient les conditions initiales.
On dispose d’un ressort élastique de raideur k, de longueur naturelle 0 (longueur au repos)
et de masse négligeable. L’une des extrémités de ce ressort est relié à un point A de l’axe Oz
et l’autre à un anneau de masse m, coulissant sans frottements sur un axe (Ox) horizontal. On
abandonne l’anneau depuis une distance a très faible de O sans vitesse initiale.
1/ Trouver le lagrangien du système et les moments conjuguées.
2/ En déduire l’hamiltonien et les équations canoniques. Trouver l’équation du mouvement à
partir des équations canoniques.
Figure 1 Figure 2
Exercice 2 : Système mécanique bidimensionnel
Soit un système mécanique bidimensionnel décrit par le schéma ci-dessous (figure 2) :
Les deux ressorts sont identiques, l’objet de masse M est fixé aux extrémités des ressort et
l’objet de masse m est suspendu à un fil inextensible pouvant osciller dans le plan xOy avec O
position d’équilibre initiale de M.
1. Combien de degrés de liberté possède ce système ?
2. Ecrire son lagrangien puis trouver ses variables conjuguées et indiquer leurs natures ?
3. Trouver l’expression de l’hamiltonien de ce système.
4. Trouver les intégrales premières du mouvement.
Exercice 3 : Particule dans un champ électromagnétique
On considère une particule de masse m , de charge q repérée dans un référentiel galiléen,
R (O, xyz) , par le vecteur position r évoluant librement dans un champ électromagnétique
A
E V et B A , A et V sont les potentiels vecteur et scalaire du champ
t
considéré. On néglige le poids de cette particule.
1
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1. Utiliser le principe fondamental de la dynamique et montrer que l’expression du lagrangien
1
de cette particule s’écrit : L( r , r ) mr 2 q r.A qV .
2
2. A quelle condition la transformation (de jauge) suivante :
A A ' A
, où ( r , t ) est une fonction quelconque, laisse invariante les équations du
V V ' V
t
mouvement ?
3. Déterminer l’impulsion p de cette particule et en déduire son hamiltonien H( r , p) .
4. Ecrire les équations du mouvement à partir des équations de Hamilton (des équations
canoniques).
Exercice 4 : Crochet de Poisson
Dans cet exercice on considère (q, p) comme deux variables conjuguées et lorsqu’elles
portent des indices alors ces indices varient de 0 à n.
1/ Considérons une fonction différentiable F(q, p, t ) définie sur l’espace de phase et à valeurs
F
F, H
dF
réelles, ce que l'on appelle habituellement observable. Montrer que : .
dt t
2/ Vérifier la propriété d’antisymétrie du Crochet de Poisson pour A(q i , p i ) et B(q i , p i ) .
Montrer qu’entre variables conjuguées le crochet de poisson est égal au delta de Cronecker :
q i , p j ij .
3/ Calculer le crochet q, p 2 .
4/ Considérons un point matériel à trois degré de liberté ( ddl 3 ) et prenons les coordonnées
( x, y, z) cartésiennes comme coordonnées généralisées. Le moment angulaire L est défini
par L q p (produit vectoriel du moment conjugué p(p x , p y , p z ) à la coordonnée
généralisée q( x, y, z) ).
Déterminer l’expression de L et trouver pour i,j = 1,2,3 les crochets de poisson Li , L j des
composantes de ce moment angulaire.
Exercice 5 : Etude classique de l’atome d’hydrogène
On étudie classiquement le mouvement d’un électron de masse m et de charge q e soumis
à l’attraction électrostatique d’un noyau de charge +e.
1. Ecrire le potentiel électrostatique V(r) et la vitesse de l’électron en coordonnées
e2
sphériques ( r, , ). On posera k . En déduire le lagrangien L puis l’hamiltonien
4 0
H du système.
p 2r p 2 k
2. En déduire que l’hamiltonien peut se mettre sous la forme : H
2m 2mr r
3. Trouver alors les équations canoniques et les intégrales premières du mouvement.
4. Montrer qu’un mouvement circulaire stable est possible. Donner le rayon rc du cercle.
Trouver alors la vitesse angulaire à communiquer à l’électron pour l’installer dans
l’orbite circulaire.
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2
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Indications de solutions aux exos du TD 3 – MA - 2018
Exercice 1 : Oscillateur anharmonique
1/ Trouver le lagrangien du système et les moments conjuguées.
Le système est à 1 ddl, déplacement sur l’axe horizontal Ox, selon les données de l’exercice,
1 1
on aura : L( x, x ) mx 2 k ( 0 )
2 2
2
x x2
Comme a est très faible, la longueur 20
x 0 (1 ) 0 (1 2 ) qui donne
2
0 2 0
x2
0 , d’où on obtient :
2 0
1 1 x4 L
L( x, x ) mx k 2 , ce qui donne le moment conjugué p, on a : p
2
mx
2 8 0 x
p2 1 x 4
2/ L’hamiltonien s’écrit H( x , p) k
2m 8 20
H p H 1 x3
Equations canoniques : x et p k 2
p m x 2 0
L’équation du mouvement est la combinaison des deux équations canoniques qui donne :
1 x3
mx k 2 0
2 0
k x2
Cette équation peut se mettre sous la forme : x x 0.
2m 20
Exercice 2 : Système mécanique bidimensionnel
1/ Le degré de liberté du système est : 2 (position x de la masse M et position angulaire du
pendule). Le couple ( x, ) est un choix de coordonnées généralisées.
2/ Le système est conservatif, les seule forces qui travaillent sont la force de rappel et la force
de pesanteur qui dérivent d’une énergie potentielle.
Le lagrangien s’écrit : L T V où T TM) T(m) est l’énergie cinétique totale du
système et V Vrappel Vpesanteur énergie potentielle totale.
1 1
On arrive à : T Mx 2 m( x 2 2 2 2x cos )
2 2
Pour l’énergie potentielle, il y a deux ressorts et le poids qui donnent (en annulant toutes les
constantes) : V kx 2 mg cos .
1 1
Le Lagrangien s’écrit : L Mx 2 m( x 2 2 2 2x cos ) kx 2 mg cos .
2 2
Les moments conjugués : on pose p x et p ces moments.
L
px Mx mx m cos (M m) x m cos
x
L
p m 2 mx cos
3
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3. Les expressions des moments conjugués constituent un système de deux équations à deux
inconnues ( x , ) une fois que l’on exprime x (p x , p ) et (p x , p ) on utilise ces expressions
dans la définition de l’hamiltonien ; etc.
4. Trouver les intégrales premières du mouvement
Il n’y a pas de variable cyclique et le système est conservatif, on a donc une seule intégrale
première, c’est l’IP de l’énergie, H T V cte .
Exercice 3 : Particule dans un champ électromagnétique
1. En mécanique classique, on constate expérimentalement que la charge q subit une force,
dite de Lorentz et que l’équation donnant son mouvement s’écrit : mr q (E r B) F .
Commençons par remplacer dans l’expression de la force de Lorentz, les champs par leurs
potentiels, il vient :
A dA A d r A A
F q V r ( A) , et en remarquant que ( r .)A ,
t dt t dt r t
dA
cette force se réécrit : F q V ( r.)A r. ( A) .
dt
On utilise la formule d’analyse vectorielle suivante :
(u.v) u ( v) v ( u ) (u.) v ( v.)u
De plus on note que tous les opérateurs construits à partir de ont une action nulle sur r .
dA
La force de Lorentz peut finalement se mettre sous la forme : F q ( r .A V) .
dt
L’équation du PFD s’écrit donc
d
dt
mr qA (q r.A qV) .
Pour retrouver la forme particulière des équations de Lagrange il faut faire apparaître une
dérivée partielle par rapport à la vitesse à l’intérieur du terme de dérivée temporelle totale, ce
qui donne :
d
d 1
mr qA mr 2 qr.A et on aura :
dt r 2
dt
d 1 2
dt r 2
d
mr q r .A
q r .A qV
dt
A l’intérieur de la dérivée par rapport à la vitesse (terme de gauche) on peut rajouter le terme
qV qui ne dépend que de la position. De même, à l’intérieur de la dérivée par rapport à la
1
position (terme de droite) on peut rajouter le terme mr 2 qui ne dépend que de la vitesse.
2
1
C’est l’expression du lagrangien : L mr 2 q r.A qV , demandée.
2
En appliquant la transformation de jauge au lagrangien on trouve :
1 2 d r d
L L' mr q r .A'qV' L q donne L' L q
2 t dt r dt
Si la charge q est constante, lors d’une transformation de jauge des champs on rajoute au
lagrangien la dérivée totale par rapport au temps d’une fonction de r et de t. Les équations du
4
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mouvement (Lagrange) sont équivalentes au principe de moindre action, or lors d’une
t 2 d
transformation de jauge l’action devient : S S' S
t1
q dt
dt
si q ne dépend pas du temps le terme supplémentaire est constant une fois intégré, lors de la
variation S il est donc nul : Les équations du mouvement sont donc inchangées.
L
3. Par définition, l’impulsion s’écrit p mr qA , un terme supplémentaire vient donc
r
s’ajouter à la quantité de mouvement dans la définition de l’impulsion.
L’hamiltonien s’écrit :
1 1
H p r L (mr qA).r mr 2 q r.A qV donne H mr 2 qV , l’élimination de la
2 2
2
(p qA)
vitesse donne l’expression finale : H( r , p) qV .
2m
4. La première équation de Hamilton est alors comme dans le cas conservatif
une ”définition”
H p qA
de la quantité de mouvement, elle s’écrit en effet : r .
p m
H
La deuxième équation de Hamilton p avec un retour aux champs et la relation
r
(u.u ) 2 u ( u ) (u.)u redonne : mr q (E r B) , l’équation du mouvement bien
connue.
Exercice 4 : Crochet de Poisson
F
F, H
dF
1/ .
dt t
df f dq i f dp i f f H f H f
Car .
dt i q i dt p i dt t i q i p i p i q i t
q i p j q i p j
2/ q i , p j
q p
p q
ij ; avec ij 1 si i j et ij 0 si i j .
k k k k k
q p q p
2 2
3/ q, p 2 2p
q p p q
4/ Le moment angulaire L est défini par L q p avec p(p x , p y , p z ) et q( x, y, z) . On
obtient : L q p ( ypz zp y ) i (zp x xp z ) j (xp y ypx )k qui donne :
L x yp z zp y ; L y zp x xp z et L z xp y yp x .
L x L x L x L x L x L x L x L x L x L x L x L x
L x , L x 0
x p x p x x y p y p y y z p z p z z
L y , L y 0 ; L z , L z 0
L y L x L y L x L y L x L y L x L y L x L y
L x , L y Lxx p x
p x x
y p y p y y
z p z p z z
Lz .
De la même manière on obtient : L x , L z L y et L y , L z L x .
5
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Exercice 5 : Etude classique de l’atome d’hydrogène
On étudie classiquement le mouvement d’un électron de masse m et de charge q e soumis
à l’attraction électrostatique d’un noyau de charge +e.
1 e2 k
1/ Potentiel électrostatique : V .
4 0 r r
sin e r e .
La vitesse de l’électron est : v re r r
1 k
Expression du Lagrangien : L m(r 2 r 2 2 sin 2 r 2 2 ) .
2 r
L L L
Les moments conjugués : p r mr ; p mr 2 ; p mr 2 sin 2 .
r
1 k
L’hamiltonien s’écrit : H m(r 2 r 2 2 sin 2 r 2 2 ) .
2 r
Avec les expressions des moments conjugués, on obtient :
p 2r p 2 p 2 k
H .
2m 2mr 2
2mr sin r
2 2
2/ est une coordonnée cyclique, donc p mr 2 sin 2 cte est une intégrale première.
C’est la composante du moment cinétique de l’électron sur l’axe Oz : 0 .k mr 2 sin 2
On peut choisir des conditions initiales qui annulent cette constante et l’expression de
p2 p2 k
l’hamiltonien se met sous la forme : H r .
2m 2mr r
3/ Les équations canoniques s’écrivent :
H p H p r H p2 k
; r ; p r 3 2 et p 0 .
p mr p r m r mr r
est une coordonnée cyclique donc p cte mr 2 mr02 0 : c’est la projection du
moment cinétique sur e .
4/ Le mouvement circulaire est possible car si ce mouvement a lieu alors r 0 donne p r 0
p 2 k p 2
et p r 0 ce qui donne : 0 c’est-à-dire r rc cte .
mr 3 r2 mk
mr 02 02 k
On peut exprimer rc en fonction de r0 : rc . Si rc r0 alors 0
k mr03
