Série N°1 Éléments de cinétique L3-CM
Exercice 1
Déterminer le centre d'inertie des corps homogène suivants:
1- Un demi-cercle matériel de rayon R
2- Une demi-sphère pleine de rayon R.
R R y
x
Exercice 2
Déterminer le tenseur d'inertie en o relativement au repère orthonormé
R(o, x, y, z) d'un disque matériel homogène de rayon R.
O y
Exercice 3
Un disque plat de masse M = 1Kg, de rayon R = 0.15m, est monté sur un arbre
horizontal d'axe x⃗0 avec une inclinaison α = 20° par rapport au plan de rotation.
Si ω1/0 = ω = 32rad/s, déterminer :
1- le moment cinétique du solide au point G,
2- son énergie cinétique.
1
Série N°1 Éléments de cinétique L3-CM
Corrigé des exercices
Exercice 1
1- Un demi-cercle matériel de rayon R
L'axe (oy) est un axe de symétrie, xG = 0
1 π
yG = m ∫m ydm où m = ∫0 λRdθ = λRπ
λ est la densité linéaire du corps.
𝜋
1 1 2R
yG = ∫ Rsinθdm = ∫ λR2 sinθdθ =
m m π
m 0
2R
Alors : G(0, , 0)
π
2- Une demi-sphère pleine de rayon R
Les plans (xoz) et (yoz) sont des palns de symétrie: xG = 0, yG = 0
1 R π/2 2π 2
zG = m ∫m zdm où m = ∫m dm = ρ ∫0 r 2 dr ∫0 cosθdθ ∫0 dψ = 3 ρπR3
R π/2 2π
1 ρ 3
zG = ∫ rsinθdm = ∫ r 3 dr ∫ cosθsinθdθ ∫ dψ = R
m m 8
m 0 0 0
3
Alors : G(0, 0, 8
R)
Exercice 2
2π R
La masse du disque : m = ∫0 ∫0 σrdrdθ = σπR2
Les plans (xoy) et (xoz) sont des plans de symétrie⟹ Ixy = Ixz = Iyz = 0.
Les axes (oy) et (oz) jouent le même rôle⟹ Iyy = Izz .
On a :
Izz = ∫(S) y 2 dm , Iyy = ∫(S) z 2 dm , Ixx = ∫(S)(y 2 + z 2 ) dm ⟹ Izz + Iyy = Ixx
2π R
3
πR4 R2
Ixx = ∫ ∫ σr drdθ = σ =m
2 2
0 0
2
Série N°1 Éléments de cinétique L3-CM
R2
Alors : Iyy = Izz = m 4
Le tenseur d'inertie au point o s'écrit :
R2
m 2
0 0
R2
IO /R = 0 m 0
4
R2
( 0 0 m 4)
Exercice 3
1- On a : (voir l'exo 2):
MR2
0 0
2
MR2
IG /R = 0 0
4
MR2
( 0 0
4 )
Le moment cinétique du disque :
MR2
ωx ωcosα ω cosα
2
⃗ G = [IG ]R (ωy ) = [IG ]R (−ωsinα) =
σ MR2
ωz R 0 R −ω sinα
4
( 0 )R
Qui peut s'écrire dans le repère R 0 comme suit :
2 2
MR2 2cos α + sin α
⃗G=ω
σ ( cosα. sinα )
4
0 R0
AN:
0.339
⃗ G = (0.058)
σ
0 R0
2-
1 0 0 1 ω 0.339
E = ⃗ω ⃗ (G) = ( 0 ) (0.058) = 5.424J
⃗ 1. σ
2 2 0
0
