Problème de révision: MSI
Machine automatique de poinçonnage, d'évacuation et de transfert
1. Mise en situation:
Le système représenté ci-dessous est une machine qui permet de poinçonner
les médailles (décorer les médailles), d’évacuer les boites et de les transférer
vers le lieu de stockage.
2. Description du système :
Ce système comporte :
Une unité de poinçonnage des médailles; composée principalement de :
- Un clapet C servant à amener les médailles - non poinçonnées – sous le
poinçon P, manœuvré par le vérin C1 ;
- Un poinçon P servant à poinçonner (marquer) les médailles, manœuvré par
le vérin C2 ;
- Un éjecteur E servant à éjecter les médailles poinçonnées dans la boite
d’évacuation, manœuvré par le vérin C3 ;
Une unité d’évacuation des médailles poinçonnées; composée
principalement de :
-1-
- Un tapis roulant T servant à l’évacuation des boites remplies, entrainé par le
moteur M3 ;
- Un dispositif de pesage des boites, servant à détecter grâce à deux capteurs
V et P l’état d’une boite (vide ou pleine) ;
Une unité de transfert des médailles poinçonnées; composée
principalement d’un pont roulant actionné par un moteur menu d'un
réducteur de vitesse dont le dessin d'ensemble est représenté ci dessous.
3. Dessin d'ensemble du réducteur de vitesse
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I. Analyse descendante
I.1 Compléter l’actigramme de niveau A-0 de l'unité automatique de
poinçonnage et d'évacuation.
I.2 Compléter le niveau A0 de l'unité de poinçonnage.
II. Etude du dessin d'ensemble
II.1 En se référant au dessin d’ensemble du réducteur de vitesse (page 3),
donner la désignation et la fonction de chacune des pièces suivantes.
Pièces Désignation Fonction
35 ................................ .........................................................................................
34 ................................ .........................................................................................
32 ................................ .........................................................................................
25 ................................ .........................................................................................
-3-
24 ................................ .........................................................................................
................................ .........................................................................................
23
22 ................................ .........................................................................................
17 ................................ .........................................................................................
15 ................................ .........................................................................................
14,27,29 ................................ .........................................................................................
13 ................................ .........................................................................................
................................ .........................................................................................
11
10 ................................ .........................................................................................
................................ .........................................................................................
8
................................ .........................................................................................
7
................................ .........................................................................................
5
II.2 Compléter les classes d'équivalence cinématique (A, B, C, D et E) par
indication des repères des pièces de chaque classe.
A={4,5,...........................................................................................................................}
B={1,2,...........................................................................................................................}
C={10,............................................................................................................................}
D={24,............................................................................................................................}
E={33,............................................................................................................................}
II.3 Comment est elle est assurée la liaison complète (encastrement) de la
roue dentée (36) avec l'arbre (33).
- Arrêt en translation vers le haut: ...................................................................................
- Arrêt en translation vers le bas: .....................................................................................
- Arrêt en rotation: ...........................................................................................................
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II.4 Citer deux solutions possible pour éviter le desserrage de l'écrou (39).
Solution 1: .......................................................................................................................
Solution 2: .......................................................................................................................
II.5 Quel sont les types des charges qui peuvent être supporté par les
roulements (7) et le roulement (35)
roulements (7):.................................................................................................................
roulement (35):.................................................................................................................
III. Etude de la transmission de puissance
III.1 On vous donne dans ce qui suite
le schéma cinématique du réducteur
de vitesse destiné à réduire la D
fréquence de rotation du moteur
(MD1): NMD1=1500tr/min.
CO3
Ce réducteur est équipé des roues C
dentées dont le nombre des dents
est:
CO2
Z8= 25 Z36= 75 Z33= 25
B
Z12= 150 Z18= 40 Z24= 20
CO1
A
MD1
a) Compléter le schéma cinématique par les liaisons manquantes des axes
des roues dentés (18) et (24) par rapport au bâti fixe (28+31).
b) Etablir le graphe des liaisons du système et énuméré les liaisons.
NB: Les points de contacts des roues dentée sont nommés: CO1, CO2, CO3 et
on note F l'ensemble des pièce (9+41+28+31), F=(9+41+28+31).
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c) Déterminer le rapport de réduction des vitesses:
r =.....................................................................................................................................
d) Déduire la fréquence de rotation de l'arbre de sortie:
N30=..................................................................................................................................
III.2 On désire remplacer le système a engrenage par un système poulie
croie.
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a) Schématiser la transmission poulies / courroie
b) Quel est la caractéristique qu'on ne peut pas conserver avec ce nouveau
système par rapport au système à engrenage.
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b) Citer deux avantages et deux inconvénients de l'utilisation de ce système
avantages inconvénients
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- ................................................................ - ................................................................
c) Déterminer le diamètre de la poulie menée nécessaire pour obtenir une
fréquence de rotation à la sortie N30=500tr/min pour la même fréquence de
rotation du moteur NMD1=1500tr/min. Sachant que le diamètre de la poulie
menante est Dmenante = 200 mm.
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III.3 Maintenant on désire remplacer le système a engrenage par un système
pignons / chaine.
a) Schématiser la transmission pignons / chaine.
b) Citer deux avantages et deux inconvénients de l'utilisation de ce système
avantages inconvénients
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- ................................................................ - ................................................................
c) Déterminer le nombre de dents du pignon moteur nécessaire pour obtenir
une fréquence de rotation à la sortie N30=500tr/min pour la même fréquence
de rotation du moteur NMD1=1500tr/min. Sachant que le nombre de dents de
la roue menée est Zmenée = 90.
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