Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

1.1 Introduction

Ces dernières années, le réseau de capteurs sans fil (RCSF) a suscité un grand intérêt et
est devenu l'une des technologies les plus prometteuses à l'avenir. Ils sont utilisés dans de
nombreuses applications qui nécessitent une interaction étroite avec le monde physique. La
simplicité du déploiement et les fonctionnalités de détection distribuées fournies par les
systèmes de communication sans fil font de RCSF une partie importante de notre vie
quotidienne.

Nous présentons dans ce chapitre le fonctionnement des réseaux de capteurs sans fils ,et
le réseaux de capteurs multimédias sans fils .

1.2 Histoire et Définition de RCSF

Comme beaucoup d'autres développements et avancées technologiques, le concept de

réseaux sans fil avec certains éléments ou appareils autonomes est principalement promu par
les organisations militaires et de défense, qui peuvent surveiller et analyser l'environnement
environnant pour collecter, traiter et analyser des données. En fait, comme décrit dans [1] et
[2], le développement de cette technologie est passé par quatre étapes principales, les
organisations militaires et de défense étant initialement les principaux promoteurs ou soutiens
du concept.

Un réseau de capteurs sans fil (RCSF) est un groupe (des centaines voire des milliers) de
petits appareils appelés nœuds de capteurs (mote en anglais). Ils utilisent généralement des
avions ou des hélicoptères pour se déployer au hasard dans les airs sur le site de déploiement
pour collecter des données scalaires ou multimédias, et utilisent d'autres nœuds de capteurs
appelés nœuds de relais pour transmettre des données pour atteindre la station de base ou le
récepteur (sink en englais)[3,4]

1.3 Un capteur

Un capteur est un petit appareil autonome capable d’effectuer des mesures simples sur
son environnement immédiat, comme la température, la vibration, la pression, etc. Chaque
capteur composé de quatre unités de base : l’unité de traitement, l’unité de capture, et l'unité
de contrôle de l'énergie , l'unité de communication de l’information vers un ou plusieurs points
de collecte appelés station de base (SB)[5] L'image suivante illustre .
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Unité de captage Unité de traitement Unité de

communication

Unité d'énergie (Unité alimentation) ou (Batterie)

Générateur
d’énergie

Figure2. Composants d'un capteur .

1.3.1 Unité de captage

Il se compose généralement de deux sous-unités, à savoir un capteur et un convertisseur
analogique-numérique. Le capteur obtient la valeur mesurée du paramètre environnemental et
la convertit en un signal analogique, puis la fournit au convertisseur. Ce dernier convertit ces
signaux analogiques en signaux numériques et les transmet à l'unité de traitement.

1.3.2 Unité de traitement

Le corps principal du capteur est le processeur ajouté à la mémoire RAM. Il est
responsable de la gestion des actions des autres unités pour établir un bon opération. Sur certains
capteurs, il peut être intégré au système d'exploitation pour faire fonctionner le capteur. Il peut
également être couplé à l'unité de stockage, Par exemple, il sera utilisé pour enregistrer
Capturer.

1.3.3 Unité de communication

L'unité responsable de la transmission et de la réception de toutes les données, permettant

la communication entre divers nœuds du réseau via le support de communication sans fil.
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

1.3.4 Unité d'énergie

Dans un nœud de capteurs, l'énergie est consommée par la détection, la communication

et le traitement des données. La communication des données nécessite plus d'énergie que la
détection et le traitement des données. L'énergie peut être stockée dans des batteries ou des
condensateurs. Les batteries sont la principale source d'alimentation des nœuds de capteurs.

1.4 L'architecture des RCSFs

Un réseau de capteur sans fils (WSN) est composé de :

 Un ensemble de capteurs distribues ou localises .

 Un réseau d'interconnexion .

 Un point central appelé station de base ou (Sink) .

 Un ensemble de ressources informatiques déployées sur le Sink .

RCSF est un système spatial distribué composé d'un grand nombre de nœuds de capteurs,
dont le nombre peut atteindre des dizaines, des centaines voire des milliers. Ils sont reliés entre
eux par des canaux de connexion sans fil pour former un seul réseau

Un puits de réseau (station de base) est une sorte de nœud de capteur qui rassemble les
données utiles provenant d'autres nœuds de capteur. En règle générale, le puits de réseau dispose
d'une source d'énergie stationnaire et est connecté à un serveur qui traite les données reçues du
RCSF. Une telle connexion est mise en œuvre directement, si le serveur et le RCSF sont placés
sur le même objet.

L'interconnexion des puits et des réseaux d'infrastructure (comme Internet avec des
liaisons par satellite) permet aux nœuds de capteurs d'être interconnectés à distance avec les
utilisateurs, comme le montre la figure 2. Dans ce cas, le puits agit comme une passerelle vers
le monde extérieur.
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

Figure2. Architecture d’un réseau de capteurs sans fils.

1.5 Caractéristiques RCSFs

Un ensemble de caractéristiques est important pour accomplir les tâches assignées à

l'application. Les plus importants sont :

 Le type de service Le réseau de capteurs sans fils (RCSF) devrait fournir aux
utilisateurs des informations significatives sur les objets d'intérêt [6].
 Scalabilité Dans RCSF, un grand nombre de capteurs sont généralement déployés pour
assurer une couverture complète de la zone d'intérêt et pour gérer les interruptions, car
les capteurs peuvent cesser de fonctionner pour diverses raisons. Nous pouvons avoir
un RCSF haute densité avec une taille de plus d'un millier de capteurs ou même d'un
million de capteurs
 La durée de la vie Il s'agit de la durée pendant laquelle le réseau reste actif. Le RCSF
doit fonctionner au moins dans le temps requis pour terminer une tâche donnée.
Cependant, le concept de durée de vie est basé sur le fonctionnement du RCSF et est
directement lié aux performances du réseau. [6].
 Maintenance Les changements dans l'environnement réseau (par exemple, l'apparition
de nœuds de capteurs avec des batteries épuisées) nécessitent une solution pour adapter
et maintenir les services RCSF [6].
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 Programmation flexible C’est la capacité des nœuds de capteur à modifier les options
de traitement des données acquises et à effectuer des changements et des ajustements
de leurs tâches [6].
 Topologie dynamique Des capteurs sans fil peuvent être montés sur des objets en
mouvement, comme le bétail, pour les suivre automatiquement sans perturber leurs
actions. Cette situation induit une topologie complexe, qui n'est pas statique, appelée
dynamique [7]
 Interférences L'interférence est un concept qui se produit dans la plupart des réseaux
sans fil, notamment dans les RCSF , où deux capteurs adjacents peuvent communiquer
à la même saut de fréquence, ce qui provoque des interférences.

1.6 Domaine d’application

Lors de la collecte et du traitement des informations de l'environnement, les réseaux de

capteurs peuvent être très utiles dans de nombreuses applications. Dans ces domaines, nous
avons cité : Applications militaires ,Applications agricoles ,Applications
environnementales ,Applications médicales et Applications commerciales .

1.6.1 Domaine militaire

Le domaine militaire n'est pas seulement le premier domaine d'activité humaine à avoir utilisé
les WSN, mais il est également considéré comme ayant motivé le lancement de la recherche
sur les réseaux de capteurs. Smart Dust [8] est un exemple typique de ces premiers efforts de
recherche, qui ont été réalisés à la fin des années 90 afin de développer des nœuds de capteurs
qui, malgré leur très petite taille, seraient capables d'accomplir des activités d'espionnage.

Parmi les principales sous-catégories d'applications militaires dans les resaux de capteur sans
fil est figurent la surveillance du champ de bataille, la surveillance des combats et la détection
des intrus.

1.6.2 Domaine agricoles

Dans l'agriculture, des capteurs peuvent être utilisés pour répondre de manière appropriée
au changement climatique, comme le processus d'irrigation lors de la détection de zones arides
dans les terres agricoles[9].
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

1.6.3 Domaine environnemental

Les réseaux de capteurs sans fil sont très utiles pour protéger l'environnement. Ils peuvent
être utilisés pour la détection des incendies de forêt Dont nous parlerons dans cette memoire et
aussi des inondations, la surveillance des volcans, le contrôle de la qualité de l'air en surveillant
l'évolution de la densité moyenne de CO2[4].

1.6.3 Domaine médical

Certains des avantages médicaux / sanitaires des RCSFs se situent dans les domaines du
diagnostic, des investigations et de l'administration des médicaments ainsi que de la gestion,
des interfaces de soutien pour la surveillance et de la gestion intégrées des patients incapables,
la télésurveillance des informations physiologiques humaines. et le suivi et la surveillance des
médecins ou des patients à l'intérieur de l'établissement médical. Selon Nwankwo et al. [10] La
nanoinformatique et la nanomédecine commencent maintenant à progresser dans les
applications cliniques via l'utilisation de biocapteurs.

1.6.3 Domaine commerciale

Les RCSFs ont été avancés pour la "maintenance technologique basée sur l'état"
(TCBM), car ils peuvent offrir des réductions de coûts/investissements considérables et
permettre des fonctionnalités innovantes. Dans les classifications câblées, l'installation de
capteurs adéquats est généralement limitée par la quantité de câblage nécessaire.
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

Figure3. Domaine d’application pour les RCSFs.

1.7 problèmes d'énergie dans les Réseaux de capteurs sans fil

Afin de trouver une solution efficace de conservation de l'énergie, nous devons identifier
les goulots d'étranglement énergétiques dans le système de nœuds de capteurs sans fil. Dans
cette section, nous analysons un nœud de capteurs du point de vue de la consommation d'énergie
et discutons des modules qui peuvent affecter de manière significative la consommation
d'énergie du système, ainsi que des principales causes qui conduisent au gaspillage d'énergie.

1.7.1 Dissipation de d’énergie dans un nœud de capteur sans fil

Le capteur utilise son énergie pour effectuer trois actions principales: l’acquisition, la
communication et le traitement des données :

 Energie d’acquisition Le module de détection absorbe l'énergie de diverses

manières, notamment en échantillonnant des signaux physiques et en les convertissant
en signaux électriques, en traitement de signal et en conversion analogique-
numérique. En raison de la grande variété de capteurs, il n'y a pas de valeur standard
pour la consommation d'énergie.

 Energie de traitement L'énergie de traitement est classée en deux types : l'énergie

de commutation et l'énergie de perte. Au stade du programme, l'énergie de
permutation est déterminée par la tension d'alimentation et la puissance globale
permutée (par l'exécution du logiciel). En revanche, l'énergie perdue pendant que la
machine de calcul n'effectue aucun calcul est appelée énergie de perte[11].

 Energie de communication qui est normalement un émetteur-récepteur radio, permet

au capteur de communiquer avec d'autres capteurs dans un réseau. Il convient de noter
que l'énergie de communication représente la majorité de l'énergie utilisée par un
nœud de capteur.

En général, les émetteurs-récepteurs qui donnent accès au canal radio sont à faible
débit et à courte portée. Selon [12], certains émetteurs-récepteurs utilisés dans les
nœuds de capteurs fonctionnent à un taux de transfert de 250 kbps et à des distances
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

d'environ 10 m. Cependant, plusieurs facteurs affectent les caractéristiques de

consommation d'énergie d'une radio, notamment le type de modulation, le débit de
données, la puissance d'émission et le cycle d'utilisation opérationnel. En général, les
radios peuvent fonctionner dans quatre modes de fonctionnement distincts :
transmission, réception, veille et sommeil.

Communication

Figure4. Formes de dissipation dénergie d‟un noeud-capteur..

1.7.2 Les causes de gaspillage d'énergie

Les réseaux de capteurs sans fil présentent plusieurs défis, dont la plupart entraînent un
gaspillage d'énergie. Cette section met en évidence les principales causes de gaspillage
d'énergie dans la communication des nœuds de capteurs sans fil :

 Écoute inactive se produit lorsque les nœuds se réveillent et écoutent les trames
entrantes même lorsqu'aucune donnée n'est transmise. Cela épuise la durée de vie des
réseaux de capteurs sans fil.

 Collision elle se produit lorsque deux ou plusieurs stations proches veulent transmettre
des paquets en même temps. Lorsque cela se produit, tous les paquets impliqués dans la
collision doivent être rejetés et retransmis, ce qui entraîne une perte d'énergie.

 Sur-écoute lorsque le canal sans fil diffuse un message, de nombreux nœuds autour de
l'expéditeur peuvent entendre la transmission de paquets même s'ils ne sont pas les
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

destinataires prévus de ces transmissions. La sur-écoute d'un trafic inutile peut entraîner
un gaspillage d'énergie.

 Surcharge des paquets de contrôle les paquets de contrôle consomment beaucoup

d'énergie lors de l'envoi, de la réception et de l'écoute. Il est donc conseillé d'utiliser un
nombre réduit de paquets de contrôle pour la transmission des données afin de réduire
la surcharge.

1.8 Les réseau de capteurs multimédia sans fil (RCMSF)

Dans les parties précédentes, nous avons défini un réseau de capteurs sans fil traditionnel
du point de vue de la conception et de la consommation d'énergie. Par conséquent, les parties
qui suivent sont consacrées à une forme particulière de RCSF, appelée réseau de capteurs
multimédia sans fil (RCMSF).

Les caractéristiques d'un réseau de capteurs multimédia sans fil (RCMSF) sont les mêmes
que celles d'un réseau de capteurs sans fil (RCSF) standard, mais certaines modifications
externes sont prévues en fonction de sa mission particulière.

1.8.1 RCMSF et leurs applications

Les réseaux de capteurs multimédias sans fil ont un large éventail d'utilisations [13],
notamment la reconnaissance des champs de bataille, le suivi de la défense [14], la surveillance
et le contrôle du trafic, l'assistance électronique aux personnes âgées et aux proches, les soins
de santé et la surveillance de l'environnement [15], entre autres. Les données multimédias, telles
que le son, les images et la vidéo, sont généralement gourmandes en bande passante et sensibles
au temps. Ces caractéristiques imposent une forte demande sur la connectivité et les éléments
de calcul de ces dispositifs, ce qui entraîne une forte demande en ressources énergétiques.

Comme le RCSF standard, le RCMSF est également limité en termes de batterie, de

mémoire, de puissance de traitement et de débit de données [16]. L'augmentation du volume de
communication et les exigences de traitement plus élevées des codeurs ont mis en évidence
l'importance des activités d'économie d'énergie dans RCMSF. Par conséquent, les outils
disponibles doivent être utilisés efficacement pour la transmission multimédia.

Les applications multimédias vont générer beaucoup de trafic, ce qui nécessite un temps
de propagation plus long pour les équipements de détection dont la durée de vie de la batterie
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

est limitée. Bien que le RCSF traditionnel facilite généralement la transmission via des solutions
de réseau internes, les exigences de traitement détaillées des données multimédias rendent ces
technologies inadaptées au RCMSF. Les solutions RCMSF doivent répondre aux spécifications
de qualité de service des applications tout en utilisant le moins de ressources possible.

1.8.2 architecture des RCMSF

La figure 5 illustre l’architecture générale d'un réseau de capteurs multimédia sans fil, qui
se compose de trois éléments : un nœud multimédia sans fil (NMSF), une tête de cluster sans
fil (CH) et un nœud de réseau.

Chaque NMSF est composé d'une caméra ou d'un capteur audio, d'une unité de traitement,
d'une unité de communication et d'une unité d'alimentation. Chaque nœud capture la scène
souhaitée, appelée trame d'image, Les données acquises passent par une unité de traitement qui
effectue le traitement nécessaire pour réduire la grande quantité de données de la scène.

NMSF

Station base

CH serveur

CH

internet
utilisateur

Figure5. architecture générale d'un réseau de capteurs multimédia sans fil

Les CHs connectent un groupe de RCMSFs et reçoivent les données de ceux-ci. Chaque
CH est composé d'une unité de traitement, d'une unité de communication et d'une unité
d'alimentation. Le champ de vision des NMSF pouvant se chevaucher, le CH peut réduire les
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

données inutiles en effectuant l'agrégation et la combinaison des événements. L'unité de

communication relaie les données de nœud en nœud jusqu'à ce qu'elles arrivent au récepteur.
La station de base ou le puits rassemble toutes les données du réseau et les envoie à l'utilisateur.

1.9 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons fait une étude détaillée des réseaux de capteurs sans fil, et
nous avons exposé quelques bases nécessaires sur RCSFs telle que les caractéristiques et leurs
domaines d'application ainsi que les problèmes d'énergie qui jouent un role Très important et
crucial dans les RCSFs, et Nous avons également essayé d'introduire les RCMSFs et leurs
applications et aussi l’ architecture générale de cette technique .

Dans le chapitre suivant, nous nous concentrerons sur les techniques de compression
d'images afin de minimiser la taille des données à transmettre et de gagner en durée de vie du
réseau.
Chapitre 01 Les Réseaux De Capteurs Sans Fil

Réferance
[1] Silicon Labs. The Evolution of Wireless Sensor Networks. White Papers, pages 1–
5, 2013. URL: http://www.silabs.com/SupportDocuments/TechnicalDocs/ evolution-of-wireless-
sensor-networks.pdf.
[2] Fabian Nack. An overview on wireless sensor networks. Institute of Computer Science
(ICS) University, Barlin, 2010. Cited on pages vii, 3, 8, and 16.
[3] I. F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cayirci, "Wireless sensor networks:
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[4] I. F. Akyildiz, W. Su, Y. Sankarasubramaniam, and E. Cayirci, "A survey on sensor
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[5] I.F. AKYILDIZ, W. S. SANKARASUBRAMANIAM, E. CAYIRCI: Wireless Sensor
Networks: A Survey. Computer networks, 2002, 38, pp.393-422.
[6]B.Amina; «Plateforme basée Agents pour l’aide à la conception et la simulation des
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[7 ] K. BEYDOUN, "Conception d'un protocole de routage hiérarchique pour les réseaux de
capteurs", Thèse de Doctorat, U.F.R des Sciences et Techniques de l'université de Franche-
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[8] Warneke, B.; Last, M.; Liebowitz, B.; Pister, K.S. Smart dust: Communicating with a
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[9] K.BEYDOUN, Conception d’un protocole de routage hiérarchique pour les réseaux de
capteurs, Grade de Docteur,L’université de FRANCHE-COMTE,16 décembre 2009.
[10] Nwankwo, W., Olayinka, A. S., & Ukhurebor, K. E. (n.d.). Nanoinformatics : Why Design
of Projects on Nanomedicine Development and Clinical Applications may fail ?
https://doi.org/10.1109/ICMCECS47690.2020.246992
[11] H. Chinh and Y. Tan,” Smart wireless sensor networks”, Rijeka, Croatia: InTech, pp. 182,
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[12] IEEE Computer Society LAN MAN Standards Committee. "Wireless LAN medium
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[13] Al Nuaimi, Mariam, Farag Sallabi, and Khaled Shuaib. "A survey of wireless multimedia
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1605.
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