NB
: Pour ce module, vous aurez besoin de réviser vos intégrales,
l’intégration par partie et les solutions des équations différentielles de
premier et de second ordre.
Cour n°1 INTRODUCTION AU TRAITEMENT DU SIGNAL
Ce premier cours a pour objectif de définir les notions de signal, de
traitement du signal et de donner les différents types de signaux qui
existent et leurs différentes classifications.
Nous allons tout d’abord définir qu’est ce qu’un signal ?
1) Définition d’un signal : Une information ou un message transmis
d’une source à un destinataire se fait par un support appelé Signal.
Selon le support, on peut avoir : des signaux électriques (téléphone),
électromagnétiques (télécommunications), lumineux (fibres optiques),
acoustiques (son)….
Après avoir défini le signal, on passe à la définition du traitement du
signal qui est une opération très importante dans l’étude des signaux.
2) Définition du traitement du signal : La majorité des signaux sont
perturbés par des bruits (appelés signaux indésirables). L’objectif du
traitement du signal est d’extraire le maximum d’informations
contenues dans le signal perturbé pour ne garder que le signal désiré
(appelé signal utile). Comment ? En atténuant ou en supprimant
complètement le bruit. Pour arriver à cet objectif, il faut connaitre les
principales caractéristiques du signal utile.
On peut faire une analogie entre le traitement du signal et le traitement
de l’eau de mer qui ne peut devenir buvable (donc exploitable) que suite
à plusieurs opérations, c’est le même principe pour le traitement du
signal.
On peut citer comme opération de traitement du signal : le filtrage,
l’amplification ou la démodulation.
Nous allons maintenant donner les deux principaux types de signaux qui
existent :
Les Signaux Déterministes : Ce sont des signaux qui peuvent être
régis par des équations mathématiques, c'est-à-dire que ce sont
des signaux dont on peut prévoir l’évolution dans le temps.
Exemple : x(t)= t+1, x(t)= Sin (2t). Pour ces signaux, à chaque
instant t, on peut connaitre la valeur de x(t).
Les signaux aléatoires : Ce sont des signaux dont on ne peut pas
prévoir l’évolution dans le temps car ils ne sont pas régis par une
équation mathématique définie. C'est-à-dire qu’on ne peut pas
connaitre la valeur du signal à un instant donné t ou à t+10 ou à
t+100 au contraire des signaux déterministes. On peut donner
l’exemple des signaux sismiques (tremblement de terre), on ne
sait pas quand est ce qu’ils se produisent.
Nous allons passer maintenant à la classification des signaux. On citera
deux grandes classes de signaux :
La classification dimensionnelle : C’est le nombre de variables
(dimensions) que contient le signal :
Signal unidimensionnel : C’est un signal à une seule
variable. Exemple : x(t)=t ou X(f)=2f
Signal bidimensionnel : C’est un signal à deux variables,
comme c’est le cas d’une image par exemple. Im(x,y), x et y
représentent les pixels de l’image.
Signal tridimensionnel : C’est un signal à trois variables,
comme c’est le cas d’une vidéo par exemple. V(x,y,t) : nous
avons les images (x,y) et la variation de l’image dans le
temps (t).
La classification morphologique : C’est une classification quoi
dépend de la forme du signal. Nous avons quatre classifications
possibles :
Signal continu (ou analogique) : C’est un signal dont le
nombre de points est infini.
Signal échantillonné : C’est un signal pour lequel on prend
certains échantillons à partir du signal continu (selon une
période Te appelée période d’échantillonnage. (les points
bleus sur l’image ci-dessous)
Signal quantifié : Il est obtenu à partir du signal
échantillonné. Il est sous la forme d’escalier.
Signal discret (numérique) : C’est un signal codé binaire
obtenu à partir du signal quantifié.
