Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Altivar Machine ATV320

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones et synchrones

Guide d’installation
04/2016
NVE41290.01

www.schneider-electric.com
 Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des
produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de
ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des
informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce
soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et
de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de
sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut
entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2016 Schneider Electric. Tous droits réservés.

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 Table des matières

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Accessoires et options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Conditions environnementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Encombrements et masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Calibres des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Courbes de déclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 3 Montage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Procédure de configuration du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Etapes initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conditions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapitre 4 Raccordement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Instructions relatives au câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Instructions relatives à la longueur des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Schémas de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configuration du commutateur Collecteur/Source. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Caractéristiques des bornes de la partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Raccordement de la partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fixation de la plaque CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Compatibilité électromagnétique (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Données électriques des bornes du bloc de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Disposition et caractéristiques des bornes et des ports de communication et d’E/S du bloc
de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Raccordement du bloc de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Chapitre 5 Vérification de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Avant la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Chapitre 6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Entretien programmé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Glossaire ..................................................... 85

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4 NVE41290 04/2016
 Consignes de sécurité

Informations importantes

AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.

REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

Qualification du personnel
Seules les personnes correctement formées, qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et
de toute autre documentation pertinente relative au produit, sont autorisées à travailler sur et avec ce
produit. Elles doivent en outre avoir suivi une formation en matière de sécurité afin d'identifier et d'éviter
les dangers que l'utilisation du produit implique. Ces personnes doivent disposer d'une formation, de
connaissances et d'une expérience techniques suffisantes, mais aussi être capables de prévoir et de
détecter les dangers potentiels liés à l'utilisation du produit, à la modification des réglages et aux
équipements mécaniques, électriques et électroniques du système global dans lequel le produit est utilisé.
Toutes les personnes travaillant sur et avec le produit doivent être totalement familiarisées avec les
normes, directives et réglementations de prévention des accidents en vigueur.

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Usage prévu de l'appareil
Ce produit est un variateur pour moteurs triphasés synchrones et asynchrones. Il est prévu pour un usage
industriel conformément au présent guide. L’appareil doit être utilisé conformément à toutes les réglemen-
tations et directives de sécurité applicables, ainsi qu’aux exigences et données techniques spécifiées.
L’appareil doit être installé en dehors des zones dangereuses ATEX. Avant d’utiliser l’appareil, procédez
à une évaluation des risques au vu de l’application à laquelle il est destiné. En fonction des résultats,
mettez en place les mesures de sécurité qui s'imposent. Le produit faisant partie d'un système global, vous
devez garantir la sécurité des personnes en respectant la conception même du système (ex. : conception
machine). Toute utilisation contraire à l'utilisation prévue est interdite et peut générer des risques.
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement.

Informations relatives à l’appareil

Lisez attentivement ces consignes avant d’effectuer toute procédure avec ce variateur.

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
 Seules certaines personnes sont autorisées à travailler sur et avec ce système. Celles-ci doivent être
correctement formées, connaître et comprendre le contenu de ce manuel et de toute autre
documentation pertinente relative au produit, et avoir suivi une formation à la sécurité pour reconnaître
et éviter les risques L’installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être réalisés
par un personnel qualifié.
 L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les exigences des réglemen-
tations locales et nationales en matière de mise à la terre de tous les équipements.
 Plusieurs pièces de ce variateur, notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau.
Ne les touchez pas. Utilisez uniquement des outils isolés électriquement.
 Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindés lorsqu’une tension est présente.
 Le moteur génère une tension lorsque son arbre tourne. Avant d’effectuer un type de travail
quelconque sur le système du variateur, bloquez l’arbre moteur pour éviter la rotation.
 La tension CA peut coupler la tension vers les conducteurs non utilisés dans le câble moteur. Isolez
les deux extrémités des conducteurs non utilisés du câble moteur.
 Ne créez pas de court-circuit entre les bornes du bus CC et les condensateurs de bus ou les bornes
de résistance de freinage.
 Avant d’intervenir sur le variateur :
 Déconnectez toute alimentation, y compris l’alimentation contrôle externe, pouvant être présente.
 Apposez une étiquette de signalisation indiquant Ne pas mettre en marche sur tous les
commutateurs.
 Verrouillez tous les commutateurs en position ouverte.
 Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC de se décharger. Le voyant du
bus DC ne signale pas l’absence d’une tension de bus DC, laquelle peut dépasser 800 V DC.
Mesurez la tension sur le bus DC entre les bornes du bus DC (PA/+, PC/-) à l’aide d’un voltmètre
correctement calibré pour vérifier que la tension est inférieure à 42 V DC.
 Si les condensateurs de bus CC ne se déchargent pas correctement, contactez votre représentant
local Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur.
 Installez et fermez tous les capots avant d’appliquer la tension.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres
et de données incorrects, ou d’autres erreurs.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
 Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM.
 Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés.
 Effectuez un test complet de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

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 Des appareils ou accessoires endommagés peuvent provoquer une électrocution ou un fonctionnement
inattendu de l’équipement.

DANGER
ELECTROCUTION OU FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Ne faites pas fonctionner des appareils ou des accessoires endommagés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Contactez votre agence Schneider Electric locale si vous constatez un quelconque dommage.

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
 Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles
des canaux de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un
état sécurisé durant et après la défaillance d’un canal. L’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de sur-course,
la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle
essentielles.
 Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
 Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication.
Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des
pannes de la liaison.
 Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les consignes de sécurité
locales (1).
 Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de
vérifier son fonctionnement avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

(1) Pour les Etats-Unis : pour plus d’informations, veuillez vous reporter aux documents NEMA ICS 1.1
(dernière édition), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

AVIS
DESTRUCTION DUE A UNE TENSION DE RESEAU INCORRECTE
Avant la mise sous tension et la configuration du produit, vérifiez qu'il soit qualifié pour la tension réseau
utilisée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le
fonctionnement.

AVERTISSEMENT
SURFACES CHAUDES
 Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes.
 Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces
chaudes.
 Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler.
 Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de
charge maximale.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

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8 NVE41290 04/2016
 A propos de ce manuel

Présentation

Objectif du document
Ce manuel a pour but :
 de fournir des informations mécaniques et électriques relatives au variateur Altivar 320,
 de décrire la procédure d’installation et de raccordement de ce variateur.

Champ d'application
Les instructions et informations d’origine données dans le présent guide ont été écrites en anglais (avant
la traduction facultative).
NOTE : Les produits présentés dans le document ne sont pas tous disponibles au moment de sa mise en
ligne. Les données, illustrations et spécifications de produits présentées dans le guide seront complétées
et mises à jour selon l’évolution des disponibilités du produit. Les mises à jour du guide pourront être
téléchargées dès la mise sur le marché des produits.
Le présent guide concerne le variateur Altivar Machine.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en
ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :

Etape Action
1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*).

3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Fiches produit et cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et
cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui
vous intéresse.
5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product
datasheet.

Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne.
Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser
le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre
le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

Document(s) à consulter
Accédez rapidement à des informations détaillées et complètes sur tous nos produits depuis votre tablette
ou votre PC, sur www.schneider-electric.com
Sur ce site Internet, vous trouverez les informations nécessaires sur les produits et les solutions :
 Le catalogue complet, avec des caractéristiques détaillées et les guides de choix
 Les fichiers de CAO disponibles dans 20 formats, pour vous aider à concevoir votre installation
 Tous les logiciels et microprogrammes pour actualiser votre installation
 une grande quantité de livres blancs, de documents d’environnement, de solutions d’application, des
spécifications, pour une meilleure connaissance de nos systèmes électriques, de nos équipements ou
automatismes

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  Et enfin, tous les guides d’utilisation relatifs à votre variateur, répertoriés ci-dessous :

Titre de documentation Référence

Prise en main du variateur Altivar 320 NVE21763 (English), NVE21771 (French),
NVE21772 (German), NVE21773 (Spanish),
NVE21774 (Italian), NVE21776 (Chinese)
Altivar 320 Getting Started Annex (SCCR) NVE21777 (English)
Altivar 320 – Manuel d'installation NVE41289 (English), NVE41290 (French),
NVE41291 (German), NVE41292 (Spanish),
NVE41293 (Italian), NVE41294 (Chinese)
Altivar 320 – Manuel de programmation NVE41295 (English), NVE41296 (French),
NVE41297 (German), NVE41298 (Spanish),
NVE41299 (Italian), NVE41300 (Chinese)
Altivar 320 Modbus Serial Link manual NVE41308 (English)
Altivar 320 Ethernet IP/Modbus TCP manual NVE41313 (English)
Altivar 320 PROFIBUS DP manual (VW3A3607) NVE41310 (English)
Altivar 320 DeviceNet manual (VW3A3609) NVE41314 (English)
Altivar 320 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628) NVE41309 (English)
Altivar 320 POWERLINK Manual - VW3A3619 NVE41312 (English)
Altivar 320 EtherCAT manual - VW3A3601 NVE41315 (English)
Altivar 320 Communication Parameters NVE41316 (English)
Altivar 320 Safety Functions manual NVE50467 (English), NVE50468 (French),
NVE50469 (German), NVE50470 (Spanish),
NVE50472 (Italian), NVE50473 (Chinese)

Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : http://download.schneider-electric.com

Terminologie
Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes de ce guide reprennent
normalement les termes et les définitions des normes concernées,
Dans le domaine des variateurs, ces messages incluent, entre autres, des termes tels que erreur,
message d’erreur, panne, défaut, remise à zéro après détection d’un défaut, protection, état de sécurité,
fonction de sécurité, avertissement, message d’avertissement, etc.
parmi lesquelles :
 Norme IEC 61800 : entraînement électrique de puissance à vitesse variable
 Norme IEC 61508 Ed.2 : sécurité fonctionnelle des systèmes de sécurité
électriques/électroniques/électroniques programmables
 Norme EN 954-1, Sécurité des machines : Parties des systèmes de commandes relatives à la sécurité
 Norme EN ISO 13849-1 et 2, Sécurité des machines - Parties des systèmes de commandes relatives
à la sécurité
 Norme IEC 61158 : réseaux de communication industriels - Spécifications de bus de terrain
 Norme IEC 61784 : réseaux de communication industriels - Profils
 IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 Règles
générales
En outre, le terme zone de fonctionnement est employé conjointement à la description de certains risques
spécifiques, et correspond à la définition de zone de risque ou de zone de danger dans la Directive
européenne « Machines » (2006/42/CE) et dans la norme ISO 12100-1.
Consultez également le glossaire en fin de manuel.

10 NVE41290 04/2016
 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 1
Introduction

Introduction

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation du variateur 12
Accessoires et options 15

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Présentation du variateur

Au sujet des tailles de variateur

Le premier chiffre de la taille (1, 2, 3, 4 et 5) correspond à l’empreinte du variateur. Le premier chiffre est
suivi de la lettre B pour les variateurs au format Book et de la lettre C pour les variateurs au format
Compact. Veuillez noter que selon la référence catalogue, un variateur de la même taille peut avoir
différentes valeurs de profondeur.

Variateurs au format “Book”

Taille 1B Taille 2B
 200...240 V monophasé, 0,18...0,75 kW, 1/4...1 HP  200...240 V monophasé, 1,1...2,2 kW, 1,5...3 HP
 380...500 V triphasé, 0,37...1,5 kW, 0,5...2 HP  380...500 V triphasé, 2,2...4 kW, 3...5 HP

ATV320U••M2B, U0•N4B, U1•N4B ATV320U••M2B, U22N4B, U30N4B, U40N4B

Taille 4B Taille 5B
 380...500 V triphasé, 5,5 kW et 7,5 kW, 7,5 et 10 HP  380...500 V triphasé, 11 kW et 15 kW, 15 et 20 HP

ATV320U55N4B et U75N4B ATV320D11N4B et D15N4B

12 NVE41290 04/2016
Variateurs au format “Compact”

Taille 1C Taille 2C
 200...240 V monophasé, 0,18...0,75 kW, 1/4...1 HP  200...240 V monophasé, 1,1...2,2 kW, 1,5...3 HP
 380...500 V triphasé, 0,37...1,5 kW, 0,5...2 HP

ATV320U0•M2C ATV320U••M2C, U••N4C

NOTE : Pour une taille donnée, il peut y avoir différentes valeurs de profondeur, les détails sont donnés
dans le chapitre Encombrements et masses (voir page 19)

Taille 3C
 380...500 V triphasé, 2,2...4 kW, jusqu’à 5 HP

ATV320U22N4C...40N4C

Description avec référence catalogue

NOTE : Voir le catalogue pour les combinaisons possibles.

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Exemple de plaque d'identification
La plaque d'identification contient les données suivantes :

Type de produit Référence catalogue Puissance nominale

Version du firmware Alimentation
Informations sur les fusibles et les protections contre les surcharges Informations sur les câbles
d'alimentation
Degré de protection Certifications Numéro de série

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Accessoires et options

Introduction
Les variateurs ATV320 sont conçus pour accepter de nombreux accessoires et diverses options pour
améliorer leur fonctionnalité. Pour obtenir une description détaillée et les références catalogue, reportez-
vous au catalogue disponible sur le site schneider-electric.com.
Tous les accessoires et les options sont accompagnés d’une fiche d’instructions pour vous aider lors de
l’installation et de la mise en service. Par conséquent, vous ne trouverez ici qu’une brève description de
l’appareil.

Accessoires et options
Equerre à 90° pour le bloc de commande
Ce support, disponible en option, permet de monter le variateur dans un emplacement peu profond. Pour
plus d'informations sur cette option, consultez notre site Web www.schneider-electric.com. Ce type de
montage concerne uniquement les tailles 1B et 2B. Cette option est fournie avec une fiche d'instructions
de montage détaillée.

Disjoncteur GV2
Les variateurs ATV320 de tailles 1B et 2B sont conçus pour être équipés d'un disjoncteur GV2 en option.
Pour plus d'informations sur le disjoncteur GV2, le support et la plaque d'adaptation, consultez notre site
Web www.schneider-electric.com. Les options sont fournies avec une fiche d'instructions de montage
détaillée.

NOTE : Une fois la plaque d'adaptation pour disjoncteur GV2 et la plaque CEM installées, la dimension
totale du produit est de 424 mm (16,7 in.)
Terminal graphique
 Terminal graphique déportable.
 Kit de montage sur porte
 Terminal graphique déportable à DEL

Montage et câblage du variateur

 Plaque CEM
 Kit de conformité UL Type 1
 Kit de rail DIN

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 Eléments séparés et de rechange
 Kit de remplacement des ventilateurs
 Bornier contrôle débrochable

Raccordement et communication
 2 connecteurs de type RJ45 CANopen Daisy Chain
 Adaptateur Bluetooth
 Adaptateur pour module optionnel
 Module de bus de terrain : DeviceNet, Modbus TCP/ EtherNet/IP, PROFIBUS DP, EtherCAT,
PROFINET, Powerlink

16 NVE41290 04/2016
 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 2
Données techniques

Données techniques

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Conditions environnementales 18
Encombrements et masses 19
Calibres des variateurs 25
Courbes de déclassement 27

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Conditions environnementales

Résistant aux environnements difficiles

 Classe chimique 3C3 conforme à la norme IEC/EN 60721
 Classe mécanique 3S2 conforme à la norme IEC/EN 60721

Conditions thermiques
Température de l'air ambiant

Pour Température Commentaires

Stockage °C -25...70 –
°F -13...158
Exploitation °C -10...50 Sans déclassement
°F 14...122
°C 50...60 Avec déclassement
°F 122...158

Humidité relative
Sans ruissellement ni condensation : 5...95 %

Altitude d'utilisation
Altitude d'utilisation selon le type de variateur

Variateur Altitude d'utilisation Déclassement

Tous les m Jusqu’à 1 000 Sans
variateurs ft Jusqu’à 3 280
ATV320•••M2B, m 1000...2000 1 % (maxi.) par tranche supplémentaire de
ATV320•••M2C 100 m (328 ft) et pour réseau à impédance
ft 3280...6560
mise à la terre uniquement
ATV320•••N4B, m 1000...3000 1 % (maxi.) par tranche supplémentaire de
ATV320•••N4C ft 3280...9840 100 m (328 ft)

Degré de pollution et degré de protection

Altitude d'utilisation selon le type de variateur

Variateur Degré de pollution Degré de protection

ATV320•••••B 2 IP20
ATV320•••••C 2

18 NVE41290 04/2016
Encombrements et masses

À propos des schémas

Tous les fichiers de CAO contenant les schémas peuvent être téléchargés sur le site www.schneider-
electric.com
NOTE : Lors de la conception de votre installation, veuillez considérer que toutes les valeurs de profondeur
doivent être augmentées de 40 mm (1,58 in) en cas d'utilisation des emplacements supplémentaires. Ce
module d'option se place entre la borne d'affichage graphique et le variateur, ce qui augmente la
profondeur de ce dernier. Il permet de raccorder un module optionnel.

Taille 1B
ATV320U02M2B...ATV320U07M2B, ATV320U04N4B...ATV320U15N4B

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U02M2B 1,59 (3,5)
ATV320U04M2B...07M2B 1,65 (3,64)
ATV320U04N4B 1,62 (3,57)
ATV320U06N4B, U07N4B 1,72 (3,8)
ATV320U11N4B, U15N4B 1,70 (3,75)

NVE41290 04/2016 19
Taille 1C
ATV320U02M2C

ATV320U04M2C

ATV320U06M2C, ATV320U07M2C

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U02M2C 0,8 (1,76)
ATV320U04M2C 1,0 (2,2)
ATV320U06M2C, U07M2C 1,1 (2,42)

20 NVE41290 04/2016
Taille 2B
ATV320U11M2B...ATV320U22M2B, ATV320U22N4B...ATV320U40N4B

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U11M2B, U15M2B 1,95 (4,30)
ATV320U22M2B 2,07 (4,56)
ATV320U22N4B 2,32 (5,11)
ATV320U30N4B 2,12 (4,67)
ATV320U40N4B 2,17 (4,78)

NVE41290 04/2016 21
Taille 2C
ATV320U11M2C...ATV320U22M2C, ATV320U04N4C...ATV320U15N4C

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U11M2C...U22M2C 1,60 (3,53)
ATV320U04N4C...U07N4C 1,20 (2,65)
ATV320U11N4C, U15N4C 1,30 (2,87)

Taille 3C
ATV320U22N4C...U40N4C

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U22N4C...U30N4C 2,10 (4,63)
ATV320U40N4C 2,20 (4,85)

22 NVE41290 04/2016
Taille 4B
ATV320U55N4B et ATV320U75N4B

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320U55N4B, ATV320U75N4B 4,41 (9,72)

NVE41290 04/2016 23
Taille 5B
ATV320D11N4B et ATV320D15N4B

Masse

Référence catalogue Masse en kg (lb)

ATV320D11N4B, ATV320D15N4B 6,75 (14,88)

24 NVE41290 04/2016
Calibres des variateurs

Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz

Caractéristiques de puissance et de courant

Référence catalogue et Puissance Bloc puissance Variateur (sortie)

taille nominale (1) Courant d’entrée Puissance Courant Courant Courant
maxi. apparente d’appel nominal transitoire
à à maxi. (2) (1) maxi.
200 V AC 240 V AC (1) (3)

kW HP A A kVA A A A
ATV320U02M2B 1B 0,18 0,3 3,4 2,8 0,7 9,6 1,5 2,3
ATV320U04M2B 1B 0,37 0,5 6,0 5,0 1,2 9,6 3,3 5,0
ATV320U06M2B 1B 0,55 0,8 7,9 6,7 1,6 9,6 3,7 5,6
ATV320U07M2B 1B 0,75 1,0 10,1 8,5 2,0 9,6 4,8 7,2
ATV320U11M2B 2B 1,1 1,5 13,6 11,5 2,8 19,1 6,9 10,4
ATV320U15M2B 2B 1,5 2,0 17,6 14,8 3,6 19,1 8,0 12,0
ATV320U22M2B 2B 2,2 3,0 23,9 20,1 4,8 19,1 11,0 16,5
ATV320U02M2C 1C 0,18 0,3 3,4 2,8 0,7 9,6 1,5 2,3
ATV320U04M2C 1C 0,37 0,5 5,9 4,9 1,2 9,6 3,3 5,0
ATV320U06M2C 1C 0,55 0,8 7,9 6,6 1,6 9,6 3,7 5,6
ATV320U07M2C 1C 0,75 1,0 10,0 8,4 2,0 9,6 4,8 7,2
ATV320U11M2C 2C 1,1 1,5 13,8 11,6 2,8 19,1 6,9 10,4
ATV320U15M2C 2C 1,5 2,0 17,8 14,9 3,6 19,1 8,0 12,0
ATV320U22M2C 2C 2,2 3,0 24,0 20,2 4,8 19,1 11,0 16,5
(1) La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz, valeur nominale : 4 kHz.
Pour un fonctionnement à des fréquences de découpage supérieures à la valeur nominale. Un déclassement doit
être appliqué au courant du variateur (sortie) (voir page 27). Dans ce cas, la fréquence de découpage peut être
réduite si une hausse excessive de la température est constatée.
(2) Courant de crête lorsque l’alimentation est activée, pour la tension de réseau maximale.
(3) Le variateur est conçu pour fonctionner jusqu’à 60 s à 150 % du courant nominal.

NVE41290 04/2016 25
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V AC 50/60 Hz
Caractéristiques de puissance et de courant

Référence catalogue et Puissance Bloc puissance Variateur (sortie)

taille nominale (1) Courant d’entrée Puissance Courant Courant Courant
maxi. apparente d’appel nominal transitoire
à à maxi. (2) (1) maxi.
380 V AC 500 V AC (1) (3)

kW HP A A kVA A A A
ATV320U04N4B 1B 0,37 0,5 2,1 1,6 1,4 10,0 1,5 2,3
ATV320U06N4B 1B 0,55 0,8 2,8 2,2 1,9 10,0 1,9 2,9
ATV320U07N4B 1B 0,75 1,0 3,6 2,7 2,3 10,0 2,3 3,5
ATV320U11N4B 1B 1,1 1,5 5,0 3,8 3,3 10,0 3,0 4,5
ATV320U15N4B 1B 1,5 2,0 6,5 4,9 4,2 10,0 4,1 6,2
ATV320U22N4B 2B 2,2 3,0 8,7 6,6 5,7 10,0 5,5 8,3
ATV320U30N4B 2B 3,0 – 11,1 8,4 7,3 10,0 7,1 10,7
ATV320U40N4B 2B 4,0 5,0 13,7 10,5 9,1 10,0 9,5 14,3
ATV320U55N4B 4B 5,5 7,5 20,7 14,5 12,6 27,6 14,3 21,5
ATV320U75N4B 4B 7,5 10,0 26,5 18,7 16,2 27,6 17,0 25,5
ATV320D11N4B 5B 11,0 15,0 36,6 25,6 22,2 36,7 27,7 41,6
ATV320D15N4B 5B 15,0 20,0 47,3 33,3 28,8 36,7 33,0 49,5
ATV320U04N4C 2C 0,37 0,5 2,1 1,6 1,4 10,0 1,5 2,3
ATV320U06N4C 2C 0,55 0,8 2,8 2,2 1,9 10,0 1,9 2,9
ATV320U07N4C 2C 0,75 1,0 3,6 2,8 2,4 10,0 2,3 3,5
ATV320U11N4C 2C 1,1 1,5 5,0 3,8 3,3 10,0 3,0 4,5
ATV320U15N4C 2C 1,5 2,0 6,4 4,9 4,2 10,0 4,1 6,2
ATV320U22N4C 3C 2,2 3,0 8,7 6,6 5,7 10,0 5,5 8,3
ATV320U30N4C 3C 3,0 – 11,1 8,4 7,3 10,0 7,1 10,7
ATV320U40N4C 3C 4,0 5,0 13,7 10,6 9,2 10,0 9,5 14,3
(1) La fréquence de découpage est réglable de 2 à 16 kHz, valeur nominale : 4 kHz :
Pour un fonctionnement à des fréquences de découpage supérieures à la valeur nominale. Un déclassement doit
être appliqué au courant du variateur (sortie) (voir page 27). Dans ce cas, la fréquence de découpage peut être
réduite si une hausse excessive de la température est constatée.
(2) Courant de crête lorsque l’alimentation est activée, pour la tension de réseau maximale.
(3) Le variateur est conçu pour fonctionner jusqu’à 60 s à 150 % du courant nominal.

26 NVE41290 04/2016
Courbes de déclassement

Description
Courbes de déclassement du courant nominal du variateur (In) en fonction de la température et de la
fréquence de découpage.

ATV320•••M2•

40 °C (104 °F) – Types de montages A, B et C

50 °C (122 °F) – Types de montages A, B et C
60 °C (140 °F) – Types de montages B et C

ATV320•••N4B

40 °C (104 °F) – Types de montages A, B et C

50 ℃ (122 °F) – Types de montages A, B et C
60 °C (140 °F) – Types de montages B et C

NVE41290 04/2016 27
ATV320U04N4C...ATV320U15N4C

40 °C (104 °F) – Types de montages A, B et C

50 ℃ (122 °F) – Types de montages A, B et C
60 °C (140 °F) – Types de montages B et C

ATV320U22N4C...ATV320U40N4C

40 °C (104 °F) – Types de montages A, B et C

50 ℃ (122 °F) – Type de montage C
50 °C (122 °F) – Types de montages A et B
60 °C (140 °F) – Type de montage C
60 °C (140 °F) – Types de montages A et B

Puissance dissipée pour variateurs fermés dans un coffret et un débit d’air requis

Référence Taille Type de Puissance Débit d’air (2)

catalogue refroidissement dissipée (1)
(W) (m3) (yd3)
ATV320U02M2B 1B2 Ventilation 25
forcée
ATV320U04M2B 1B2 Ventilation 38
forcée
ATV320U06M2B 1B2 Ventilation 42
forcée
ATV320U07M2B 1B2 Ventilation 51
forcée
ATV320U11M2B 2B2 Ventilation 64
forcée
ATV320U15M2B 2B2 Ventilation 81
forcée
(1) Puissance dissipée au courant nominal
(2) Débit d'air minimum requis

28 NVE41290 04/2016
 Référence Taille Type de Puissance Débit d’air (2)
catalogue refroidissement dissipée (1)
(W) (m3) (yd3)
ATV320U22M2B 2B2 Ventilation 102
forcée
ATV320U02M2C 1C2 Sans ventilateur 22
ATV320U04M2C 1C2 Sans ventilateur 32
ATV320U06M2C 1C2 Sans ventilateur 42
ATV320U07M2C 1C2 Sans ventilateur 48
ATV320U11M2C 2C2 Ventilation 66 16
forcée
ATV320U15M2C 2C2 Ventilation 82 16
forcée
ATV320U22M2C 2C2 Ventilation 110 16
forcée
ATV320U02M3C 1C3 Sans ventilateur –
ATV320U04M3C 1C3 Sans ventilateur –
ATV320U06M3C 1C3 Sans ventilateur –
ATV320U07M3C 1C3 Sans ventilateur –
ATV320U04N4B 1B4 Ventilation 27
forcée
ATV320U06N4B 1B4 Ventilation 31
forcée
ATV320U07N4B 1B4 Ventilation 37
forcée
ATV320U11N4B 1B4 Ventilation 50
forcée
ATV320U15N4B 1B4 Ventilation 63
forcée
ATV320U22N4B 2B4 Ventilation 78
forcée
ATV320U30N4B 2B4 Ventilation 100
forcée
ATV320U40N4B 2B4 Ventilation 125
forcée
ATV320U04N4C 2C4 Ventilation 28 18
forcée
ATV320U06N4C 2C4 Ventilation 33 18
forcée
ATV320U07N4C 2C4 Ventilation 38 18
forcée
ATV320U11N4C 2C4 Ventilation 47 18
forcée
ATV320U15N4C 2C4 Ventilation 61 18 23,5
forcée
ATV320U22N4C 3C4 Ventilation 76 37,7 49,3
forcée
ATV320U30N4C 3C4 Ventilation 94 37,7 49,3
forcée
ATV320U40N4C 3C4 Ventilation 112 37,7 49,3
forcée
ATV320U55N4B 4B4 Ventilation 233
forcée
ATV320U75N4B 4B4 Ventilation 263
forcée
(1) Puissance dissipée au courant nominal
(2) Débit d'air minimum requis

NVE41290 04/2016 29
 Référence Taille Type de Puissance Débit d’air (2)
catalogue refroidissement dissipée (1)
(W) (m3) (yd3)
ATV320D11N4B 5B4 Ventilation 403
forcée
ATV320D15N4B 5B4 Ventilation 480
forcée
(1) Puissance dissipée au courant nominal
(2) Débit d'air minimum requis

30 NVE41290 04/2016
 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 3
Montage du variateur

Montage du variateur

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Procédure de configuration du variateur 32
Etapes initiales 33
Conditions de montage 34
Montage 37

NVE41290 04/2016 31
Procédure de configuration du variateur

Procédure

32 NVE41290 04/2016
Etapes initiales

Manipulation et stockage

AVERTISSEMENT
MANIPULATIONS DANGEREUSES
 Ne manipulez pas un emballage endommagé
 Ouvrez et manipulez l'emballage avec précaution.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Afin de protéger le variateur avant son installation, manipulez et stockez l'équipement en le laissant dans
son emballage. Assurez-vous que les conditions ambiantes sont convenables.

Contrôlez le variateur à la réception

Des appareils ou accessoires endommagés peuvent provoquer une électrocution ou un fonctionnement
inattendu de l’équipement.

DANGER
ELECTROCUTION OU FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Ne faites pas fonctionner des appareils ou des accessoires endommagés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Contactez votre agence Schneider Electric locale si vous constatez un quelconque dommage.

Etape Action
1 Retirez le variateur de son emballage et vérifiez qu'il n'a pas été endommagé.
2 Vérifiez que la référence catalogue imprimée sur la plaque signalétique correspond bien au bon de
commande.

NVE41290 04/2016 33
Conditions de montage

Avant de commencer
La présence de corps étrangers conducteurs, de poussières, de liquides ou de dommages dans l’appareil
risque de générer une tension parasite.

DANGER
ELECTROCUTION CAUSEE PAR DES CORPS ETRANGERS OU DES DOMMAGES
 N’utilisez pas des appareils endommagés.
 Evitez de faire tomber des objets étrangers (puces, vis ou chutes de fil) dans l’appareil.
 Vérifiez la bonne mise en place des joints et des passe-fils afin d’éviter l’entrée de dépôts et
d’humidité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le
fonctionnement.

AVERTISSEMENT
SURFACES CHAUDES
 Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes.
 Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces
chaudes.
 Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler.
 Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de
charge maximale.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Les entraînements électriques de puissance (EEP) peuvent générer de forts champs électriques et
magnétiques locaux. Ces champs risquent de causer des interférences avec les appareils qui y sont
sensibles.

AVERTISSEMENT
CHAMPS ELECTROMAGNETIQUES
 Eloignez de l’équipement les personnes portant des implants médicaux électroniques tels que les
stimulateurs cardiaques.
 Ne placez pas les appareils sensibles aux champs électromagnétiques à proximité de l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

34 NVE41290 04/2016
Fixation de l’étiquette avec les consignes de sécurité
Un kit d'étiquetage est fourni avec le variateur.

Etape Action
1 Respectez les réglementations de sécurité en vigueur dans le pays
2 Sélectionnez l’étiquette correspondant au pays concerné
3 Placez l’étiquette à l’avant de l’appareil afin qu’elle soit clairement visible. Vous trouverez ci-dessous la
version anglaise.

Types de montage pour les variateurs ATV320•••••

Le variateur est prévu pour fonctionner en continu à une température ambiante inférieure ou égale à 50 °C
(122 °F) avec une fréquence de découpage de 4 kHz.
Au-delà de cette température, jusqu'à 60 °C (140 °F), ou si le variateur doit fonctionner en continu à une
fréquence supérieure à 4 kHz, le courant nominal du variateur doit être déclassé comme indiqué ci-après
dans les courbes de déclassement.
Au-delà de 4 kHz, le variateur réduit automatiquement la fréquence de découpage en cas d'augmentation
excessive de la température.
Il est possible d'installer un disjoncteur GV2 en option (1) sur les variateurs de tailles 1B et 2B.

Montage A pour les variateurs ATV320••••C

Espace libre ≥ 50 mm (2 in.) de chaque côté, avec le cache de l'orifice de ventilation en place. Le
montage A convient pour un fonctionnement du variateur à une température de l'air ambiant inférieure ou
égale à 50 °C (122 °F)

NVE41290 04/2016 35
Montage B pour les variateurs ATV320••••C

Variateurs accolés, le cache de l'orifice de ventilation doit être retiré. Le degré de protection devient IP20.

Montage C pour les variateurs ATV320••••C

Espace libre ≥ 50 mm (2 in.) de chaque côté. Le cache de l'orifice de ventilation doit être retiré pour un
fonctionnement avec une température de l'air ambiant supérieure à 50 °C (122 °F). Le degré de protection
devient IP20.

Dégagements et position de montage

(1) Valeur minimum correspondant à la contrainte thermique. Sur les variateurs de tailles 1B et 2B, un espace de
150 mm (5,9 in.) peut faciliter la connexion à la terre.
(2) Disjoncteur GV2 en option

Instructions de montage générales

 Montage de l’appareil en position verticale. Nécessaire pour le refroidissement de l’appareil.
 Fixez-le sur la surface de montage conformément aux normes, à l’aide des vis comme indiqué sur le
tableau figurant dans les procédures de montage.
 L’utilisation des rondelles est obligatoire avec toutes les vis de montage.
 Serrez les vis de fixation.
 Ne procédez pas au montage de l’appareil à proximité d’une source de chaleur.
 Evitez les effets environnementaux tels qu'une température et une humidité élevées, ou la présence de
poussière, de saleté et de gaz conducteurs.
 Respectez les distances minimales d’installation nécessaires au refroidissement.
 Ne montez pas l’appareil sur des matériaux inflammables.
 Installez le variateur sur un support solide sans vibrations.

36 NVE41290 04/2016
Montage

Trous de montage et vis

La fixation par vis est nécessaire pour tous les calibres de variateurs :
 Nombre de trous : Utilisez les 4 trous de montage.
 L’utilisation de 2 trous seulement (en haut à gauche et en bas à droite) est possible sur les tailles 1B,
2B, 1C, 2C et 2F
Trou supérieur

Taille Trous Trous Trous Vis

supérieurs supérieurs inférieurs recommandées
a b (le cas mm (in.)
mm (in.) échéant)
mm (in.)
1B 5 (0,2) – – M4
2B 5 (0,2) – – M4
1C 5 (0,2) – 5 (0,2) M4
2C 5 (0,2) – 5 (0,2) M4
4B 5 (0,2) 11 (0,43) 5 (0,2) M4
5B 6 (0,24) 14 (0,55) 6 (0,24) M5
2F 5 (0,2) – 5 (0,2) M4
3C 5 (0,2) – 5 (0,2) M4
3F 5 (0,2) – 5 (0,2) M4
4C 5 (0,2) 11 (0,43) 5 (0,2) M4
5C 6 (0,24) 14 (0,55) 6 (0,24) M5

NOTE : Les vis ne sont pas fournies avec le produit.

NVE41290 04/2016 37
38 NVE41290 04/2016
 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 4
Raccordement du variateur

Raccordement du variateur

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Instructions relatives au câblage 40
Instructions relatives à la longueur des câbles 43
Schémas de câblage 44
Configuration du commutateur Collecteur/Source 48
Caractéristiques des bornes de la partie puissance 50
Raccordement de la partie puissance 52
Fixation de la plaque CEM 66
Compatibilité électromagnétique (CEM) 69
Fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre 72
Données électriques des bornes du bloc de commande 76
Disposition et caractéristiques des bornes et des ports de communication et d’E/S du bloc de commande 78
Raccordement du bloc de commande 79

NVE41290 04/2016 39
Instructions relatives au câblage

Instructions générales
Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres
et de données incorrects, ou d’autres erreurs.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
 Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM.
 Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés.
 Effectuez un test complet de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

DANGER
RISQUE D’INCENDIE OU D’ELECTROCUTION
 Les sections des câbles et les couples de serrage doivent être conformes aux spécifications fournies
dans le présent document.
 N’utilisez pas de câbles multi-conducteurs sans cosse pour tout raccordement à une tension
supérieure à 25 V AC.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

L’appareil a un courant de fuite supérieur à 3,5 mA. Si la connexion de protection à la terre est interrompue,
un courant de contact dangereux risque de traverser au contact de l’appareil.

DANGER
ELECTROCUTION CAUSEE PAR UN COURANT DE FUITE ELEVE
Cet appareil a un courant de fuite élevé supérieur à 3,5 mA.
 Assurez-vous de la conformité avec toutes les exigences des réglementations électriques locales et
nationales et avec celles relatives à la mise à la terre de l’ensemble du variateur.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
PROTECTION INSUFFISANTE CONTRE LES SURINTENSITES
 Utilisez des dispositifs de protection contre les surintensités correctement calibrés.
 Utilisez les types de fusibles indiqués dans l’annexe fournie avec le variateur.
 Ne raccordez pas l’appareil à un réseau d’alimentation dont le courant nominal de court-circuit
(CNCC) dépasse la valeur maximale indiquée dans l’annexe fournie avec le variateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

 Assurez-vous que la résistance de terre est égale ou inférieure à 1 ohm.

 Si plusieurs variateurs sont mis à la terre, vous devez connecter chacun d'eux directement ainsi que
l'illustre la figure ci-dessus.
 Ne nouez pas les câbles de terre et ne les connectez pas en série.

40 NVE41290 04/2016
Caractéristiques des câbles
Si vous utilisez des câbles de plus de 150 m (492 ft) entre le variateur et le moteur, ajoutez des filtres de
sortie (pour en savoir plus, reportez-vous au catalogue).
Utilisez un câble blindé pour satisfaire les exigences de la catégorie C2 ou C3 de la norme IEC 61800-3,
sauf si un filtre sinus est utilisé. Dans ce cas, il est possible d’utiliser un câble moteur non blindé.
Pour limiter les courants en mode commun, utilisez des filtres de sortie de mode commun (ferrite) afin de
réduire les courants circulant dans les enroulements du moteur.
Avec un variateur Altivar Machine, vous pouvez utiliser des câbles de capacité linéique standard.
L’utilisation de câbles d’une capacité linéique inférieure pourrait augmenter les performances de longueur
de câble.
La fonction de limitation des surtensions ([Lim. surtens. mot.] SUL) vous permet d’augmenter la longueur
des câbles tout en réduisant les performances de couple (reportez-vous au Guide de
programmation EAV64320).

Dispositif à courant résiduel

Un courant continu peut traverser le conducteur de terre de protection de ce variateur. Si un dispositif à
courant résiduel (RCD / GFCI) ou un moniteur de courant résiduel (RCM) est prévu pour la protection en
cas de contact direct ou indirect, les types spécifiques suivants doivent être utilisés.

AVERTISSEMENT
UN COURANT CONTINU PEUT TRAVERSER LE CONDUCTEUR DE TERRE DE PROTECTION
 Utilisez un dispositif à courant résiduel de type A (RCD / GFCI) ou un moniteur de courant résiduel
(RCM) pour les variateurs monophasés reliés à une phase et au conducteur de neutre.
 Utilisez un dispositif à courant résiduel de type B (RCD / GFCI) ou un moniteur de courant résiduel
(RCM) agréé pour l’utilisation avec les convertisseurs de fréquence et sensible à tous les types de
courant pour les appareils triphasés et pour les appareils monophasés non reliés à une phase et au
conducteur de neutre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Conditions supplémentaires d'utilisation d'un dispositif à courant résiduel :

 Le variateur possède un courant de fuite élevé au moment où la puissance lui est appliqué. Utilisez un
dispositif à courant résiduel (RCD / GFCI) ou un moniteur de courant résiduel (RCM) avec réaction
retardée.
 Les courants hautes-fréquences doivent être filtrés.

Choisissez un modèle adéquat intégrant :

 un filtre de courant haute fréquence,
 une temporisation permettant d’éviter le déclenchement du dispositif en amont causé par la charge de
capacité parasite lors de la mise sous tension. La temporisation n’est pas disponible pour les dispositifs
de 30 mA. Dans ce cas, choisissez des dispositifs protégés contre les déclenchements intempestifs.
Du fait du courant de fuite élevé en fonctionnement normal, nous vous recommandons d'opter pour un
dispositif d'au minimum 300 mA.
Si l'installation nécessite un dispositif à courant résiduel de moins de 300 mA, il peut être possible d'utiliser
un dispositif de moins de 300 mA en retirant les vis suivant les instructions données dans la section
Fonctionnement sur un système informatique ou d’angle mis à la terre.
Si l’installation comprend plusieurs variateurs, prévoyez un dispositif à courant résiduel par variateur.

Mise à la terre du variateur

AVIS
DESTRUCTION DUE A UN CABLAGE INCORRECT
 Avant la mise sous tension et la configuration de l’appareil, vérifiez qu’il est correctement câblé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

NVE41290 04/2016 41
 DANGER
ELECTROCUTION CAUSEE PAR UNE MISE A LA TERRE INSUFFISANTE
 Assurez-vous de la conformité avec toutes les exigences des réglementations électriques locales et
nationales et avec celles relatives à la mise à la terre de l’ensemble du variateur.
 Mettre à la terre le variateur avant la mise sous tension.
 La section du conducteur de terre de protection doit être conforme aux normes en vigueur.
 Ne pas utiliser de gaine électrique comme conducteur de terre de protection ; installez un conducteur
de terre de protection à l’intérieur de la gaine.
 Ne considérez pas les blindages des câbles comme des conducteurs de terre de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Serrez les vis de mise à la terre en respectant les instructions fournies dans le chapitre relatif à la section
des câbles de terre.

42 NVE41290 04/2016
Instructions relatives à la longueur des câbles

Conséquences de câbles trop longs

Lorsque des variateurs sont utilisés avec des moteurs, la combinaison de transistors de commutation
rapide et de câbles moteur longs peut causer des tensions de crête pouvant atteindre deux fois la tension
de la liaison CC. Cette tension de crête élevée peut causer un vieillissement prématuré de l'isolation de
l'enroulement du moteur et entraîner ainsi une panne du moteur.
La fonction de limitation des surtensions vous permet d'augmenter la longueur des câbles tout en
diminuant les valeurs de couple.

Longueur des câbles moteur

Du fait des perturbations autorisées sur le réseau, des surtensions autorisées au niveau du moteur, des
courants porteurs présents et des pertes caloriques permises, la distance entre l'onduleur et le(s)
moteur(s) est limitée.
La distance maximum dépend largement des moteurs utilisés (matériaux d'isolation), du type de câble
moteur (blindé ou non), de la pose du câble (chemin de câble, passage en souterrain,...) et des options
choisies.

Charge en tension dynamique du moteur

Les surtensions aux bornes du moteur résultent d'une réflexion dans le câble moteur. Pour simplifier, les
moteurs sont soumis à des pics de tension notablement plus élevés par un câble moteur d'une longueur
de 10 m. La valeur des surtensions augmente avec la longueur du câble moteur.
Les pics des impulsions de commutation du côté sortie de l'onduleur entraînent une charge
supplémentaire des moteurs. La vitesse de montée en tension est généralement supérieure à 5 kV/μs,
mais décroît avec la longueur du câble moteur.
Charge moteur en cas de surtension et vitesse de montée en tension avec un variateur conventionnel

L Longueur des câbles moteur en mètres (pieds)

Présentation des actions correctives

Quelques mesures simples peuvent être prises pour allonger la durée de vie du moteur :
 choisir un moteur conçu pour les applications avec variateur de vitesse (normes à appliquer :
IEC60034-25 B ou NEMA 400).
 réduire au maximum la distance entre le moteur et le variateur.
 utiliser des câbles non blindés.
 Réduire la fréquence de découpage du variateur (réduction recommandée : 2,5 kHz.)

Informations complémentaires
Vous pouvez consulter des informations techniques plus détaillées en vous reportant au livre blanc An
Improved Approach for Connecting VSD and Electric Motors, disponible sur www.schneider-electric.com.

NVE41290 04/2016 43
Schémas de câblage

Schéma de câblage du bloc de commande

(1) Sortie analogique

(2) Entrées analogiques
(3) Potentiomètre SZ1RV1202 (2,2 kΩ) ou similaire (10 kΩ maximum)
(4) Entrées logiques – Les instructions de blindage sont données dans la section Compatibilité électromagnétique
(CEM).

Alimentation monophasée ou triphasée - Schéma avec contacteur de ligne

Schémas de raccordement conformes à la catégorie 1 de la norme ISO13849, au niveau d’intégrité SIL1
de la norme IEC/EN 61508 et à la catégorie d’arrêt 0 de la norme IEC/EN 60204-1.

(1) Inductance de ligne (le cas échéant).

(2) Utilisez la sortie relais R1 réglée sur l’état de fonctionnement Par défaut pour mettre l’appareil hors tension
lorsqu’une erreur est détectée.

44 NVE41290 04/2016
Alimentation monophasée ou triphasée - Schéma avec contacteur en aval
Si une commande d’exécution est effectuée alors que le contacteur en aval entre le variateur et le moteur
est toujours ouvert, il peut y avoir une tension résiduelle à la sortie du variateur. Cela peut mener à une
mauvaise estimation de la vitesse du moteur lorsque les contacts du contacteur en aval sont fermés. Cette
mauvaise estimation de la vitesse du moteur peut entraîner un fonctionnement imprévu de l’équipement
ou des dommages matériels.
De plus, il peut y avoir une surtension au niveau de la sortie du variateur si l’étage de puissance est
toujours activé au moment où le contacteur en aval entre le variateur et le moteur s’ouvre.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT OU DOMMAGES MATERIELS
Si un contacteur en aval est utilisé entre le variateur et le moteur, vérifiez les éléments suivants :
 Les contacts entre le moteur et le variateur doivent être fermés avant d’effectuer une commande
d’exécution.
 L’étage de puissance ne doit pas être activé au moment où les contacts entre le moteur et le variateur
s’ouvrent.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Schémas de connexion conformes à la catégorie 1 de la norme EN 954-1, au niveau d’intégrité SIL1 de la

norme IEC/EN 61508 et à la catégorie d’arrêt 0 de la norme IEC/EN 60204-1.

(1) Inductance de ligne (le cas échéant)

(2) Utilisez la sortie relais R1 réglée sur l’état de fonctionnement Par défaut pour mettre l’appareil hors tension
lorsqu’une erreur est détectée.

NVE41290 04/2016 45
Schéma avec le module de sécurité Preventa
Schémas de connexion conformes à la catégorie 3 de la norme EN 954-1, au niveau d'intégrité SIL2 de la
norme CEI/EN 61508 et à la catégorie d'arrêt 0 de la norme CEI/EN 60204-1.
Le schéma de connexion ci-dessous s'applique à des machines à faible temps d'arrêt en roue libre (à faible
inertie ou à fort couple résistif).
Lorsque l'arrêt d'urgence est activé, l'alimentation du variateur est immédiatement coupée et le moteur
s'arrête en roue libre, conformément à la catégorie 0 de la norme CEI/EN 60204-1.
Un contact du module Preventa XPS AC doit être inséré dans le circuit de commande de freinage afin
d'actionner le frein en toute sécurité lorsque la fonction de sécurité « Suppression sûre du couple » est
activée.

(1) Inductance de ligne (le cas échéant)

(2) Il est essentiel de connecter le blindage à la terre.
(3) Contacts de relais de défaut de fonctionnement pour signalisation à distance de l'état du variateur

La fonction de sécurité STO intégrée au produit peut servir à effectuer un ARRÊT D'URGENCE
(CEI60204-1) pour les arrêts de catégorie 0.
Avec un module d'ARRÊT D'URGENCE agréé supplémentaire, il est possible d'effectuer des arrêts de
catégorie 1.
Réinitialisation de la fonction STO
L'étage de puissance est désactivé et un message d'erreur est généré. Le moteur ne peut plus générer de
couple et s'arrête progressivement sans freiner. Un redémarrage est possible après la réinitialisation
manuelle du défaut à l’aide de la fonction [Reset Défaut] ou après la coupure et la restauration de
l'alimentation.

46 NVE41290 04/2016
Schéma sans le module de sécurité Preventa
Schémas de connexion conformes à la catégorie 2 de la norme EN 954-1, au niveau d'intégrité SIL1 de la
norme CEI/EN 61508 et à la catégorie d'arrêt 0 de la norme CEI/EN 60204-1.
Le schéma de connexion ci-dessous s'applique à des machines à faible temps d'arrêt en roue libre (à faible
inertie ou à fort couple résistif).
Lorsque l'arrêt d'urgence est activé, l'alimentation du variateur est immédiatement coupée et le moteur
s'arrête en roue libre, conformément à la catégorie 0 de la norme CEI/EN 60204-1.

(1) Inductance de ligne (le cas échéant)

(2) Il est essentiel de connecter le blindage à la terre.
(3) Contacts de relais de défaut de fonctionnement pour signalisation à distance de l'état du variateur

La fonction de sécurité STO intégrée au produit peut servir à effectuer un ARRÊT D'URGENCE
(CEI60204-1) pour les arrêts de catégorie 0.

NVE41290 04/2016 47
Configuration du commutateur Collecteur/Source

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
 Si le variateur est réglé sur Collecteur int. ou sur Collecteur ext., ne raccordez pas la borne 0 V à la
terre ou à un dispositif de mise à la terre de protection.
 Vérifiez que la mise à la terre accidentelle est impossible sur des entrées logiques configurées pour
une logique de collecteur (par exemple due à des câbles de signalisation endommagés).
 Appliquez toutes les normes et directives en vigueur, comme les normes NFPA 79 et EN 60204, afin
de mettre les circuits de commande à la terre correctement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Le commutateur est utilisé pour adapter le fonctionnement des entrées logiques à la technologie des
sorties de l’automate programmable. Pour accéder au commutateur, reportez-vous à la procédure d’accès
aux bornes du bloc de commande. Le commutateur est situé en-dessous des bornes du bloc de
commande.
 Réglez le commutateur sur Source (réglage d’usine) en cas d’utilisation de sorties de l’automate avec
des transistors PNP.
 Réglez le commutateur sur Ext en cas d’utilisation de sorties de l’automate avec des transistors NPN.

Réglez le commutateur sur la position SRC (Source), en utilisant la sortie d’alimentation pour les entrées TOR.

Réglez le commutateur sur la position SRC (Source) et utilisez une alimentation externe pour les entrées TOR

Réglez le commutateur sur la position SK (Collecteur), en utilisant la sortie d’alimentation pour les entrées TOR.

48 NVE41290 04/2016
Réglez le commutateur sur la position EXT en utilisant une alimentation externe pour les entrées TOR

NOTE :
 L’entrée STO est également connectée par défaut à une borne 24 V DC. Si l'alimentation externe est
coupée, la fonction STO sera déclenchée.
 Pour éviter le déclenchement de la fonction STO lors de l'allumage du produit, l'alimentation externe
doit être allumée en premier.

NVE41290 04/2016 49
Caractéristiques des bornes de la partie puissance

Câbles de terre
Les sections transversales des câbles de terre d'entrée et de sortie sont les mêmes que celles indiquées
pour les câbles d'entrée et de sortie. Section transversale minimale du câble de terre de protection de
10 mm2 (AWG 8).
Couples de serrage en fonction des tailles
 Tailles B : 0,7...0,8 N·m (6,2...7,1 lb.in)
 Taille 1C : 1 N·m (8,9 lb.in)
 Taille 2C, 3C : 1,4 N·m (12,4 lb.in)

Taille 1
Bornes d'alimentation et de sortie

ATV320 Bornes d'alimentation (L1, L2, L3) Bornes de sortie (U, V, W)

Section transversale du câble Couple de Section transversale du câble Couple de
serrage serrage
Minimum Maximum (*) Nominal Minimum Maximum (*) Nominal
mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in)
U02M2B, U04M2B, 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) 0,7...0,8
U06M2B, U07M2B (6,2...7,1)
U02M2C, U04M2C, 2,5 (14) 4 (12) 1 (8,9) 2,5 (14) 4 (12) 1 (8,9)
U06M2C, U07M2C
U04N4B, U06N4B, 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) 0,7...0,8
U07N4B, U11N4B, (6,2...7,1)
U15N4B
(*) section transversale maximale admissible pour la borne

Taille 2
Bornes d'alimentation et de sortie

ATV320 Bornes d'alimentation (L1, L2, L3) Bornes de sortie (U, V, W)

Section transversale du câble Couple de Section transversale du câble Couple de
serrage serrage
Minimum Maximum (*) Nominal Minimum Maximum (*) Nominal
mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in)
U11M2B 2,5 (12) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) 0,7...0,8
(6,2...7,1)
U15M2B 2,5 (10) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 1,5 (14) 0,7...0,8
(6,2...7,1)
U04N4C, U06N4C, 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4) 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U07N4C, U11N4C,
U15N4C
U11M2C, U15M2C 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4) 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22M2C 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4) 6 (10) 6 (10) 1,4 (12,4)
U22N4B, U30N4B 1,5 (14) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) 0,8 (7,1)
U40N4B 2,5 (12) 4 (10) 0,6 (5,3) 1,5 (14) 2,5 (12) 0,8 (7,1)
(*) section transversale maximale admissible pour la borne

50 NVE41290 04/2016
Taille 3
Bornes d'alimentation et de sortie

ATV320 Bornes d'alimentation (L1, L2, L3) Bornes de sortie (U, V, W)

Section transversale du câble Couple de Section transversale du câble Couple de
serrage serrage
Minimum Maximum (*) Nominal Minimum Maximum (*) Nominal
mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in)
U22N4C, U30N4C 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4) 2,5 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
U40N4C 4 (12) 6 (10) 1,4 (12,4) 4 (14) 6 (10) 1,4 (12,4)
(*) section transversale maximale admissible pour la borne

Taille 4
Bornes d'alimentation et de sortie

ATV320 Bornes d'alimentation (L1, L2, L3) Bornes de sortie (U, V, W)

Section transversale du câble Couple de Section transversale du câble Couple de
serrage serrage
Minimum Maximum (*) Nominal Minimum Maximum (*) Nominal
mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in)
U55N4B 4 (10) 16 (6) 1,2...1,5 2,5 (12) 16 (6) 1,2...1,5
(10,6...13,3) (10,6...13,3)
U75N4B 6 (8) 16 (6) 1,2...1,5 2,5 (10) 16 (6) 1,2...1,5
(10,6...13,3) (10,6...13,3)
(*) section transversale maximale admissible pour la borne

Taille 5
Bornes d'alimentation et de sortie

ATV320 Bornes d'alimentation (L1, L2, L3) Bornes de sortie (U, V, W)

Section transversale du câble Couple de Section transversale du câble Couple de
serrage serrage
Minimum Maximum (*) Nominal Minimum Maximum (*) Nominal
mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in) mm² (AWG) mm² (AWG) Nm (lb.in)
UD11N4B 10 (8) 16 (6) 1,2...1,5 6 (8) 16 (6) 1,2...1,5
(10,6...13,3) (10,6...13,3)
UD15N4B 16 (6) 16 (6) 1,2...1,5 6 (8) 16 (6) 1,2...1,5
(10,6...13,3) (10,6...13,3)
(*) section transversale maximale admissible pour la borne

NVE41290 04/2016 51
Raccordement de la partie puissance

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Vérifiez que les câbles sont correctement installés suivant les instructions du chapitre Caractéristiques
des bornes de la partie puissance.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Fonctions des bornes de puissance

Borne Fonction Pour Altivar 320

Borne de masse Tous calibres et tailles

R/L1 - S/L2/N Alimentation ATV320•••••M2•

R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV320•••••N4•
P0 Sortie vers résistance de freinage (polarité +) (1) ATV320•••••••C
PB Sortie vers résistance de freinage (1) Tous calibres et tailles
PBe Sortie vers résistance de freinage (polarité +) (1) ATV320•••••••B
PA/+ Polarité + du bus DC Tailles 1C, 2C, 3C, 4 et 5
PC/- Polarité - du bus DC Tailles 1C, 2C, 3C, 4 et 5
U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur Tous calibres et tailles
(1) Pour plus d'informations sur l'option de résistance de freinage, visitez notre site Web www.schneider-electric.com.

Résistances de freinage
Les résistances de freinage permettent aux variateurs de fonctionner pendant le freinage jusqu’à l’arrêt ou
pendant le ralentissement, en dissipant l’énergie de freinage. Elles permettent un couple maximal de
freinage. Pour obtenir une description détaillée et les références catalogue, reportez-vous au catalogue
disponible sur le site www.schneider-electric.com.
Valeur minimale de la résistance à raccorder

Référence catalogue Valeur Référence catalogue Valeur

minimale en Ω minimale en Ω
ATV320U02M2• 40 ATV320U11N4• 54
ATV320U04M2• 40 ATV320U15N4• 54
ATV320U06M2• 40 ATV320U22N4• 54
ATV320U07M2• 40 ATV320U30N4• 54
ATV320U11M2• 27 ATV320U40N4• 36
ATV320U15M2• 27 ATV320U55N4B 27
ATV320U22M2• 25 ATV320U75N4B 27
ATV320U04N4• 80 ATV320D11N4B 16
ATV320U06N4• 80 ATV320D15N4B 16
ATV320U07N4• 80

52 NVE41290 04/2016
Accès aux bornes pour les tailles 1B et 2B

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Fermez le cache des bornes de puissance une fois qu’elles sont raccordées.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de tailles 1B et 2B.

Etape Action
1 Tirez et faites basculer le cache du câblage.
2 Les bornes de moteur et de résistance de freinage figurent en bas du variateur.

Accès aux bornes de résistance de freinage sur les tailles 1B et 2B

L'accès aux bornes de résistance de freinage est protégé par des protections en plastique sécables.
Retirez ces protections à l'aide d'un tournevis.

Disposition des bornes de puissance pour la taille 1B

NVE41290 04/2016 53
Disposition des bornes de puissance pour la taille 2B

Accès aux bornes pour les tailles 4B et 5B

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

54 NVE41290 04/2016
 Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de tailles 4B et 5B.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
3 Retirez le cache des bornes

Disposition des bornes de puissance pour la taille 4B

Disposition des bornes de puissance pour la taille 5B

NVE41290 04/2016 55
Accès aux bornes pour la taille 1C

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de taille 1C.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
3 Faites pivoter le cache des bornes.
4 Retirez le cache des bornes

56 NVE41290 04/2016
Disposition des bornes de puissance pour la taille 1C

NVE41290 04/2016 57
Accès aux bornes pour la taille 2C

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de taille 2C.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
3 Faites pivoter le cache des bornes.
4 Retirez le cache des bornes

58 NVE41290 04/2016
Disposition des bornes de puissance pour la taille 2C

Monophasé Triphasé

NVE41290 04/2016 59
Accès aux bornes pour la taille 3C

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de taille 3C.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
3 Faites pivoter le cache des bornes.
4 Retirez le cache des bornes

60 NVE41290 04/2016
Disposition des bornes de puissance pour la taille 3C

NVE41290 04/2016 61
Accès aux bornes pour la taille 4C

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de taille 4C.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
4 Retirez le cache des bornes

62 NVE41290 04/2016
Disposition des bornes de puissance pour la taille 4C

NVE41290 04/2016 63
Accès aux bornes pour la taille 5C

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE
Après le raccordement des bornes de puissance, replacez correctement le cache des bornes et du
câblage afin de satisfaire les exigences en matière de degré de protection.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les bornes de puissance, de moteur et de résistance de freinage se trouvent en bas du variateur.

Veuillez suivre les instructions suivantes pour accéder aux bornes sur les variateurs de taille 5C.

Étape Action
1 À l'aide d'un tournevis, appuyez sur l'attache de verrouillage.
2 Retirez le cache du câblage.
3 Retirez le cache des bornes.

64 NVE41290 04/2016
Disposition des bornes de puissance pour la taille 5C

NVE41290 04/2016 65
Fixation de la plaque CEM

Fixation du connecteur de sortie et de la plaque CEM sur les tailles 1B et 2B

La plaque CEM, la borne du connecteur de sortie enfichable et la borne de résistance de freinage sont
inséparables.
Les bornes d’entrée se trouvent en haut du variateur.
NOTE : Le câblage peut être effectué que le connecteur soit monté ou non sur le variateur.

Procédez comme suit pour installer le connecteur enfichable :

Étape Action
1 Raccordez la borne du connecteur de sortie enfichable.
2 Insérez les vis de fixation et de masse (empreinte : plus moins HS type 2).
3 Raccordez le frein (le cas échéant)
4 Raccordez les câbles moteur et les câbles de terre

Fixation de la plaque CEM sur variateur de taille 1C

Fixez la plaque CEM à l’aide de 2 vis M5 HS (1)

Fixation de la plaque CEM sur variateur de taille 2

Fixez la plaque CEM à l’aide de 2 vis M5 HS (1)

66 NVE41290 04/2016
Fixation de la plaque CEM sur variateur de taille 3
Fixez la plaque CEM à l’aide de 2 vis M5 HS (1)

Fixation de la plaque CEM sur variateur de tailles 4B et 4C

Fixez la plaque CEM à l’aide de 3 vis M5 HS (1)

Fixation de la plaque CEM sur variateur de tailles 5B et 5C

Fixez la plaque CEM à l’aide de 2 vis M5 HS (1)

NVE41290 04/2016 67
Cheminement des câbles sur la plaque CEM

Altivar 320. Plaque CEM en tôle d'acier mise à la terre. Câble blindé pour raccorder la résistance
de freinage (le cas échéant). Le blindage doit être continu et les bornes intermédiaires doivent être
installées sur une plaque CEM. Plaque CEM contrôle. Câble blindé pour raccorder la section contrôle-
signal et la fonction de sécurité STO. Orifices pour installer la plaque CEM contrôle. Câble blindé pour
raccorder le moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Le blindage doit être continu
et les bornes intermédiaires doivent être installées sur une plaque CEM. Fils non blindés pour sortie de
contacts de relais. Connexion de protection à la terre. Fils ou câbles non blindés pour l'alimentation
du variateur.

68 NVE41290 04/2016
Compatibilité électromagnétique (CEM)

Les interférences de signaux peuvent entraîner une réponse inattendue du variateur et d’autres
équipements à proximité du variateur.

AVERTISSEMENT
INTERFERENCES SUR LE SIGNAL ET L’EQUIPEMENT
 Raccordez l’appareil conformément aux exigences des normes CEM décrites dans le présent guide.
 Vérifiez la conformité aux exigences CEM décrites dans le présent guide.
 Assurez-vous de la conformité à toutes les réglementations et exigences CEM en vigueur dans le pays
où le produit sera utilisé ainsi que de la conformité à toutes les réglementations et exigences CEM
applicables sur le lieu d’installation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Valeurs limites
Cet appareil respecte les exigences de compatibilité électromagnétique (CEM), conformément à la
norme IEC 61800-3, si les mesures décrites dans le présent manuel sont mises en place pendant
l’installation. Si la composition sélectionnée (l’appareil lui-même, le filtre du réseau, d’autres accessoires
et mesures) ne respecte pas les exigences de la catégorie C1, les informations suivantes s’appliquent
telles qu’elles apparaissent dans la norme IEC 61800-3 :

AVERTISSEMENT
INTERFERENCES RADIOELECTRIQUES
Dans un environnement domestique, cet appareil peut générer des interférences radioélectriques,
auquel cas des mesures supplémentaires d’atténuation des effets doivent être mises en place.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Exigences des normes de CEM concernant l’armoire de commande

Mesures relatives à la CEM Objectif

Utiliser des plaques de montage parfaitement conductrices ; assembler les pièces Bonne conductibilité par
métalliques sur de contact de surface.
grandes surfaces, retirer la couche de peinture sur les surfaces de contact.
Mettre à la terre l’armoire de commande, la porte de l’armoire de commande et la Réduire les émissions.
plaque de montage au moyen de bandes de mise à la terre ou de torons de mise à la
terre. La section du conducteur doit être d’au moins 10 mm2 (AWG 8).
Installer les systèmes de commutation tels que relais de puissance, relais ou Réduire le couplage
électrovannes avec des dispositifs antiparasites ou des éléments extincteurs parasitaire mutuel.
d'étincelles (p. ex. : diodes, varistors, circuits RC).
Monter les composants de puissance et de composants de commande côte à côte.

NVE41290 04/2016 69
Câbles blindés

Mesures relatives à la CEM Objectif

Raccorder les blindages de câble à plat, utiliser des bandes de terre et des brides de Réduire les émissions.
câble.
Assembler par reprise à grande surface de contact
le blindage de tous les circuits blindés installés à la sortie de l'armoire de commande à
l'aide de plaques de montage et de serre-câbles.
Mettre à la terre les blindages des lignes de signaux logiques en favorisant une grande Réduire l'effet des
surface de contact ou en utilisant un boîtier de connecteur conducteur. défaillances sur les lignes de
signaux, réduire les
émissions.
Mettre à la terre le blindage des lignes de signaux analogiques directement au niveau Réduire les boucles de terre
de l'appareil (entrée de signal), isoler le blindage à l'autre extrémité de câble ou le dues aux défaillances à
mettre à la terre au moyen d'un condensateur, par exemple 10 nF, 100 V ou plus). basse fréquence.
N'utiliser que des câbles moteur à blindage avec tresse en cuivre et recouvrement d'au Dériver les courants
moins 85 %, mettre le blindage à la terre sur une grande surface et sur les deux faces. parasites de façon ciblée,
réduire les émissions.

Installation des câbles

Mesures relatives à la CEM Objectif

Ne pas poser les câbles de liaison bus de terrain et les lignes de signaux en même Réduire le couplage
temps que les câbles de tension continue et alternative de plus de 60 V dans un chemin parasitaire mutuel.
de câbles. (Les câbles de liaison bus de terrain peuvent être posés dans un chemin de
câble avec des lignes de signaux et des lignes analogiques)
Recommandation : effectuer la pose dans les chemins de câbles séparés en
respectant une distance d'au moins 20 cm.
Maintenir les câbles aussi courts que possible. Ne pas installer de boucles de câble Réduire les couplages
inutiles, câblage court depuis le point de mise à terre centralisé dans l'armoire de parasites, capacitifs et
commande jusqu'à la prise de terre située à l'extérieur. inductifs.
Utiliser un conducteur d'équipotentialité en cas d'alimentation en tension différente, Réduire le courant sur le
avec les instal- blindage des câbles, réduire
lations installées sur de grandes surfaces et en cas d'installation pour le bâtiment les émissions.
complet.
Utiliser des conducteurs d'équipotentialité à fils fins. Dériver les courants
parasites à haute fréquence.
Si le moteur et la machine ne sont pas raccordés en un circuit conducteur, par exemple Réduire les émissions ;
au moyen d'une bride isolée ou d'une connexion sans surface, il faut mettre le moteur augmenter l’immunité aux
à la terre au moyen d'une bande ou d'un toron de mise à la terre. Section du conducteur perturbations.
d’au moins 10 mm2 (AWG 6).
Utiliser des paires torsadées pour l'alimentation DC. Réduire l'effet des parasites
Pour les entrées logiques et analogiques, utiliser des câbles torsadés blindés avec un sur les câbles de signal,
pas compris entre 25 et 50 mm (1 à 2 in.). réduire les émissions

Alimentation

Mesures relatives à la CEM Objectif

Exploiter le produit sur un réseau avec point neutre mis à la terre. Permettre l'effet du filtre
réseau.
Parafoudre en cas de risque de surtension. Réduire le risque
d'endommagements dus aux
surtensions.

70 NVE41290 04/2016
Mesures supplémentaires pour améliorer la conformité aux normes CEM
Selon l’application, les mesures suivantes peuvent permettre d’améliorer les valeurs concernées par les
normes CEM :

Mesures relatives à la CEM Objectif

Utiliser une inductance de ligne Réduction des harmoniques
de réseau, allongement de la
durée de vie du produit.
Utiliser un filtre réseau externe Amélioration des valeurs
limites CEM.
Mesures CEM supplémentaires, par exemple, montage dans une armoire de
commande fermée avec 15 dB d'atténuation de blindage des émissions rayonnées

NOTE : En cas d’utilisation d’un filtre d’entrée supplémentaire, le monter aussi près que possible du
variateur et raccordez-le directement au réseau via un câble non blindé.

NVE41290 04/2016 71
Fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre

Définition
Réseau IT : neutre isolé ou à impédance mise à la terre. Utilisez un appareil de surveillance d’isolation
permanente compatible avec des charges non linéaires (par exemple, de type XM200 ou équivalent).
Réseau à impédance mise à la terre : réseau avec une phase mise à la terre.

Exploitation

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les variateurs sont équipés d’un filtre CEM intégré. De ce fait, ils présentent un courant de fuite à la terre.
Si le courant de fuite crée des problèmes de compatibilité avec votre installation (dispositif à courant
différentiel résiduel ou autre), vous pouvez le limiter en changeant le cavalier IT de position ou en retirant
les vis comme montré ci-dessous. Dans cette configuration, l’appareil ne satisfait pas les exigences de la
norme CEM selon la norme IEC 61800-3.

Réglage
Ce tableau montre le réglage selon les variateurs

Type de variateur Calibres Réglage

ATV320•••••B Tous Cavalier IT
ATV320•••••C 200 V monophasé jusqu’à 2,2 kW Cavalier IT
400 V triphasé jusqu’à 4 kW A vis
200 V triphasé Non applicable
600 V triphasé Non applicable

72 NVE41290 04/2016
Réglage sur les variateurs ATV320U02M2B...U22M2B, ATV320U04N4B...U40N4B
Pour les variateurs de tailles 1B et 2B, le cavalier IT se trouve sur le dessus du variateur, derrière les vis
de fixation de la plaque d'adaptation du disjoncteur GV2.
Suivez les instructions suivantes pour configurer le variateur pour un fonctionnement ou non sur un réseau
IT ou un réseau à impédance mise à la terre.

Étape Action
1 Retirez le capot avant (voir page 53)
2
Pour un fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre , positionnez les vis
comme indiqué sur le schéma détaillé
3
Pour un fonctionnement sur un réseau autre qu'un réseau IT ou un réseau à impédance mise à la terre ,
positionnez les vis comme indiqué sur le schéma détaillé
4 Replacez le capot avant

NVE41290 04/2016 73
Réglage sur les variateurs ATV320U55N4B...D15N4B
Pour les variateurs de tailles 4B4 et 5B5, le cavalier IT est situé à l'avant, derrière la trappe d'accès aux
fils, à gauche des bornes de puissance d'entrée.
Suivez les instructions suivantes pour configurer le variateur pour un fonctionnement ou non sur un réseau
IT ou un réseau à impédance mise à la terre.

Etape Action
1 Retirez le capot avant
2
Pour un fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre , positionnez les vis
comme indiqué sur le schéma détaillé
3
Pour un fonctionnement sur un réseau autre qu'un réseau IT ou un réseau à impédance mise à la terre ,
positionnez les vis comme indiqué sur le schéma détaillé
4 Replacez le capot avant

Réglage sur les variateurs ATV320U02M2C...U07M2C

Suivez les instructions suivantes pour configurer le variateur pour un fonctionnement ou non sur un réseau
IT ou un réseau à impédance mise à la terre.

Étape Action
1 Retirez le cache des bornes d’alimentation (voir page 56)
2
Pour un fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre , positionnez les vis
comme indiqué sur le schéma détaillé
3
Pour un fonctionnement sur un réseau autre qu'un réseau IT ou un réseau à impédance mise à la terre ,
positionnez les vis comme indiqué sur le schéma détaillé
4 Replacez le capot avant

74 NVE41290 04/2016
Réglage sur les variateurs ATV320U11M2C...U22M2C, ATV320U04N4C...U15N4C
Suivez les instructions suivantes pour configurer le variateur pour un fonctionnement ou non sur un réseau
IT ou un réseau à impédance mise à la terre.

Étape Action
1 Retirez le cache des bornes d’alimentation (voir page 58)
2
Pour un fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre , positionnez les vis
comme indiqué sur le schéma détaillé
3
Pour un fonctionnement sur un réseau autre qu'un réseau IT ou un réseau à impédance mise à la terre ,
positionnez les vis comme indiqué sur le schéma détaillé
4 Replacez le capot avant

NOTE :
 Utilisez uniquement les vis fournies.
 Ne faites pas fonctionner le variateur si les vis de réglage ne sont pas en place.

Réglage sur les variateurs ATV32U22N4C...U40N4C

Suivez les instructions suivantes pour configurer le variateur pour un fonctionnement ou non sur un réseau
IT ou un réseau à impédance mise à la terre.

Étape Action
1 Retirez le cache des bornes d’alimentation (voir page 60)
2
Pour un fonctionnement sur réseau IT ou réseau à impédance mise à la terre , positionnez les vis
comme indiqué sur le schéma détaillé
3
Pour un fonctionnement sur un réseau autre qu'un réseau IT ou un réseau à impédance mise à la terre ,
positionnez les vis comme indiqué sur le schéma détaillé
4 Replacez le capot avant

NOTE :
 Utilisez uniquement les vis fournies.
 Ne faites pas fonctionner le variateur si les vis de réglage ne sont pas en place.

NVE41290 04/2016 75
Données électriques des bornes du bloc de commande

Caractéristiques des bornes

NOTE :
 Pour obtenir la description de la disposition des bornes, reportez-vous à la section Disposition et
caractéristiques des bornes et des ports de communication et d’E/S du bloc de commande
 Pour l’affectation des E/S avec réglages d’usine, reportez-vous au Guide de programmation.

Borne Description Type Caractéristiques électriques

d’E/S
R1A Contact NO du relais R1 S  Capacité minimale de commutation : 5 mA pour 24 V DC

R1B Contact NF du relais R1 S  Courant maximal de commutation avec charge résistive : (cos φ = 1)
: 3 A pour 250 V AC (OVC II) et 30 V DC
R1C Contact à point courant S  Courant maximal de commutation avec charge inductive :
du relais R1
(cos φ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour 250 V AC (OVC II) et 30 V DC
 Temps d’actualisation : 2 ms
 Durée d’utilisation : 100 000 utilisations avec un courant de
commutation maximal
COM E/S analogiques E/S 0 V pour sorties analogiques
communes
AQ1 Sortie analogique S AQ : Sortie analogique configurable par logiciel pour la tension ou le
courant
 Sortie analogique de tension 0...10 V DC au minimum. Impédance
de charge minimale 470 Ω,
 Sortie analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 à
20 mA, impédance de charge maxi 500 Ω
 Temps d’échantillonnage maximum : 5 ms ± 1 ms
 Résolution 10 bits
 Précision : ± 1 % pour une variation de température de 60 ℃
(140 °F)
 Linéarité ± 0,2 %

COM Commun des E/S E/S 0 V pour sorties analogiques

analogiques
AI3 Entrée analogique en E Entrée analogique 0-20 mA (ou 4-20 mA, X-20 mA, 20-Y mA). X et Y
courant peuvent être programmés entre 0 et 20 mA
 Impédance : 250 Ω
 Résolution : 10 bits.
 Précision :
 ± 0,5 % à 50/60 Hz pour 25 °C (77 °F)
 ± 0,2 % à 50/60 Hz pour une variation de température de –
10 °C...60 °C (14...140 °F)
 Linéarité ± 0,2 % (± 0,5 % maxi.) de la valeur maximale
 Temps d’échantillonnage : 2 ms

AI2 Entrée analogique en E Entrée analogique bipolaire 0 ±10 V (tension maxi. ± 30 V)La polarité +
tension ou – de la tension sur AI2 affecte le sens de la consigne et donc le sens
de fonctionnement.
 Impédance : 30 Ω
 Résolution : 10 bits.
 Précision :
 ± 0,5 % à 50/60 Hz pour 25 °C (77 °F)
 ± 0,2 % à 50/60 Hz pour une variation de température de –
10 °C...60 °C (14...140 °F)
 Linéarité ± 0,2% (± 0,5 % maxi.) de la valeur maximale
 Temps d’échantillonnage : 2 ms

10 V Alimentation pour S Alimentation interne pour les entrées analogiques

potentiomètre de  Tolérance ± 10 %
référence  Courant : maximum 10 mA

76 NVE41290 04/2016
 Borne Description Type Caractéristiques électriques
d’E/S
AI1 Entrée analogique en E Entrée analogique 0 + 10 V
tension  Impédance : 30 Ω
 Résolution : Convertisseur 10 bits
 Précision :
 ± 0,5 % à 50/60 Hz pour 25 °C (77 °F)
 ± 0,2 % à 50/60 Hz pour une variation de température de –
10 °C...60 °C (14...140 °F)
 Linéarité ± 0,2% (± 0,5 % maxi.) de la valeur maximale
 Temps d’échantillonnage : 2 ms

COM E/S analogiques E/S 0V

communes
+24 Alimentation entrée E Alimentation en entrée +24 V DC
logique  Tolérance : -15...+20%
 Courant : 100 mA

R2A R2C Contact NO du relais R2 E/S Relais de sortie 2

 Capacité minimale de commutation : 5 mA pour 24 V DC
 Courant maximal de commutation avec charge résistive : (cos φ = 1)
: 5 A pour 250 V AC et 30 V DC
 Courant maximal de commutation avec charge inductive :
(cos φ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 2 A pour 250 V AC et 30 V DC
 Temps d’actualisation : 2 ms
 Durée d’utilisation :
 100 000 utilisations avec une puissance de commutation
maximale
 1 000 000 d'opérations avec un courant de 500 mA à une charge
inductive de 58 V AC ou 30 V DC
STO Entrée STO E Entrée de la fonction de sécurité STO
Reportez-vous au Safety Function Manual (NVE50467) disponible sur
www.schneider-electric.com.
P24 Alimentation en sortie S  +24 V DC
pour les entrées  Tolérance : -15...+20%
logiques et les entrées  Courant : maximum 1,1 A
de la fonction de
sécurité STO
DQ+ Sortie logique O Sortie à collecteur ouvert configurable en sink ou source avec le
DQ– commutateur SW1
 Temps d’actualisation : 2 ms
 Tension maximum : 30 V DC
 Courant maximum : 100 mA

DI6-DI5 Entrées logiques E Si ces bornes sont programmées comme des entrées logiques, elles
auront les mêmes caractéristiques que les bornes DI1 à DI4.
 LI5 peut être programmée comme une entrée d'impulsions à 20 kpps
(impulsions par seconde).
 LI6 peut être utilisée comme PTC avec le commutateur SW2.
 Seuil de déclenchement : 3 kΩ, seuil de réinitialisation : 1,8 kΩ
 Seuil de détection de court-circuit < 50 Ω

DI4 Entrées logiques E 4 entrées logiques programmables, configurables en sink ou source

DI3 avec le commutateur SW1
DI2  Alimentation + 24 V DC (30 V DC maxi.)
DI1  Etat 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V (en mode source)
 Etat 0 si > 19 V, état 1 si < 13 V (en mode sink)
 Temps de réponse 8 ms à l'arrêt

NVE41290 04/2016 77
Disposition et caractéristiques des bornes et des ports de communication et d’E/S du bloc de commande

Caractéristiques de raccordement

Sections des câbles et couples de serrage

Bornes du bloc de Section des câbles de sortie à relais Section des autres câbles Couple de
commande Minimum (1) Maximum Minimum (1) Maximum serrage

mm² (AWG) mm² (AWG) mm² (AWG) mm² (AWG) N•m (lb.in)
Toutes les bornes 0,75 (18) 1,5 (16) 0,5 (20) 1,5 (16) 0,5 (4,4)

(1) La valeur correspond à la section minimale admissible pour la borne.

NOTE : Données électriques des bornes du bloc de commande.

Port de communication RJ45

Il permet de raccorder :
 un PC avec le logiciel SoMove,
 un terminal graphique déportable, à l’aide d’une ligne série Modbus,
 le réseau Modbus ou CANopen,
 un outil de chargement de configuration...

NOTE : Vérifiez que le câble RJ45 n’est pas endommagé avant de le raccorder à l’appareil. L’alimentation
du bloc de commande risque sinon d’être coupée.

78 NVE41290 04/2016
Raccordement du bloc de commande

Exigences TBTP des appareils connectés

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
 Vérifiez que les capteurs de température du moteur répondent aux exigences TBTP.
 Vérifiez que le codeur moteur répond aux exigences TBTP.
 Vérifiez que tout autre équipement raccordé par câbles de signaux répond aux exigences TBTP.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Ne raccordez les entrées et sorties logiques et analogiques qu’avec les câbles torsadés blindés
spécifiés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

 Maintenez les circuits de commande éloignés des câbles de puissance. Pour les entrées/sorties
logiques et analogiques, utilisez des câbles torsadés blindés avec un pas compris entre 25 et 50 mm
(1 à 2 in).
 Il est recommandé d’utiliser des embouts de câble disponibles sur www.schneider-electric.com.

Accès aux bornes

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Ouvrez le cache comme indiqué dans les exemples suivants pour accéder aux bornes. Les vis sont toutes
de type M3 (fendues) et font 3,8 mm (0.15 in.) de diamètre.

NVE41290 04/2016 79
Câblage du bloc de commande
Suivez les instructions suivantes pour câbler les bornes du bloc de commande

Etape Action
1 Câblez le P24, le STO, les entrées logiques (DI1 à DI6), les bornes +24, DQ–, DQ+ et PE
2 Câblez le 10 V, les entrées analogiques (AI1 à AI3), le COM, l’entrée logique AQ1 et les bornes COM
3 Câblez les sorties de relais
4 Sur les variateurs ATV320•••••C, câblez la borne PE comme illustré ci-dessous - exemple de taille 3C

80 NVE41290 04/2016
 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 5
Vérification de l’installation

Vérification de l’installation

Avant la mise sous tension

La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) ne coupe pas l’alimentation du bus DC. Elle coupe
simplement l’alimentation du moteur. La tension du bus DC et la tension réseau au variateur sont toujours
présentes.

DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
 N'utilisez la fonction de sécurité STO qu'aux fins pour lesquelles elle est prévue.
 Utilisez un interrupteur approprié, qui ne fait pas partie du circuit de la fonction de sécurité STO, pour
déconnecter le variateur du réseau.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Des réglages, des données ou des câbles inappropriés risquent de déclencher des mouvements et
signaux accidentels, d’endommager des pièces et de désactiver les fonctions de surveillance.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
 Ne démarrez le système qu’en l’absence de personnes ou d’obstruction dans la zone de
fonctionnement.
 Assurez-vous qu’un bouton d'arrêt d'urgence opérationnel se trouve à la portée de toutes les
personnes intervenant sur l’appareil.
 N'utilisez pas de servo variateur avec des paramètres ou des données inconnus.
 Vérifiez que le câblage est adapté aux réglages.
 Ne modifiez jamais aucun paramètre à moins de comprendre parfaitement le paramètre et toutes les
conséquences découlant de la modification.
 Lors de la mise en service, réalisez soigneusement des tests pour tous les états et conditions de
fonctionnement et les situations possibles générant des erreurs.
 Anticipez les mouvements accidentels ou l’oscillation du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Si l’étage de puissance est désactivé accidentellement, par exemple suite à une coupure de courant, une
erreur ou une fonction, le moteur risque de ne plus décélérer de manière contrôlée.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que les mouvements sans effet de freinage ne peuvent pas causer de blessures ou endommager
l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

Installation mécanique
Vérifiez l'installation mécanique de l'ensemble du variateur :

Étape Action

1 L'installation est-elle conforme aux exigences de distance spécifiées ?

2 Avez-vous serré toutes les vis de fixation au couple de serrage indiqué ?

NVE41290 04/2016 81
Installation électrique
Vérifiez les raccordements électriques et le câblage :

Etape Action

1 Avez-vous branché tous les conducteurs de terre de protection ?

2 Les valeurs nominales de tous les fusibles et du disjoncteur sont-elles adaptées ? Les fusibles
correspondent-ils au type spécifié ? (voir les informations données dans l'annexe du document
Prise en main du variateur ATV320 (SCCR) référence : NVE21777).
3 Avez-vous branché ou isolé tous les câbles au niveau des extrémités ?
4 Avez-vous correctement raccordé et installé tous les câbles et connecteurs ?
5 Avez-vous correctement branché les câbles de signal ?
6 Les raccordements de blindage requis sont-ils conformes aux normes CEM ?
7 Avez-vous pris toutes les mesures nécessaires pour assurer la conformité aux normes CEM ?

Capots et joints
Vérifiez que tous les dispositifs, portes et capots de l'armoire sont correctement installés afin de satisfaire
les exigences en matière de degré de protection.

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 Altivar Machine ATV320

NVE41290 04/2016

Chapitre 6
Maintenance

Maintenance

Entretien programmé

Entretien

DANGER
RISQUE D’ELECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le
fonctionnement.

AVERTISSEMENT
SURFACES CHAUDES
 Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes.
 Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces
chaudes.
 Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler.
 Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de
charge maximale.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

AVIS
RISQUE D’ENDOMMAGER LE VARIATEUR
Effectuez les opérations suivantes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Environnement Partie concernée Action Périodicité (1)

Impact sur le Boîtier – Bloc de commande Vérifiez l’état visuel du variateur Au moins une fois par an
produit (DEL – Affichage, le cas
échéant)
Corrosion Bornes – Connecteurs – Vis – Inspectez-les et nettoyez-les si
Plaque CEM nécessaire.
Poussières Bornes - ventilateurs - soufflures Inspectez-les et nettoyez-les si
- entrées et sorties d’air de nécessaire.
coffrets - filtres à air d’armoires
Température Autour du produit Vérifiez et rectifiez si nécessaire
Refroidissement Ventilateur Vérifiez le bon fonctionnement du Au moins une fois par an
ventilateur
Remplacez le ventilateur. Au bout de 3 à 5 ans, selon
Reportez-vous au catalogue et les conditions de
aux instructions de service sur fonctionnement
www.schneider-electric.com.
Vibrations Vérifiez les couples de serrage Au moins une fois par an
(1) A compter de la date de mise en service. Les intervalles de maintenance réellement nécessaires dépendent des
conditions ambiantes.

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 Il se peut que les ventilateurs continuent de tourner pendant un certain temps même après la mise hors
tension du produit.

ATTENTION
VENTILATEURS EN MARCHE
Vérifiez que les ventilateurs sont à l’arrêt complet avant de les manipuler.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Diagnostic et dépannage
Reportez-vous au Guide de programmation sur www.schneider-electric.com.

Pièces de rechange et réparations

Produit pouvant être réparé. Adressez-vous au centre de relation clients.
Remplacement du ventilateur : Il est possible de commander un nouveau ventilateur pour la maintenance
de l'ATV320 (voir les références commerciales sur notre site Web www.schneider-electric.com).

Stockage longue durée

Si le variateur est resté débranché du réseau pendant une période prolongée, les condensateurs doivent
être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur.

AVIS
PERFORMANCE REDUITE DES CONDENSATEURS
 Appliquez la tension de réseau au variateur pendant une heure avant de démarrer le moteur si le
variateur n’a pas été branché sur le réseau pendant les périodes suivantes :
 12 mois à une température de stockage maximale de +50 °C (+122 °F)
 24 mois à une température de stockage maximale de +45 °C (+113 °F)
 36 mois à une température de stockage maximale de +40 °C (+104 °F)

 Vérifiez qu’aucune commande d’exécution ne peut être appliquée pendant l’heure qui suit.
 Si le variateur est mis en service pour la première fois, vérifiez la date de fabrication et effectuez la
procédure spécifiée si la date de fabrication remonte à plus d’un an.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

S’il est impossible d’effectuer la procédure spécifiée sans commande d'exécution en raison de la
commande de contacteur de ligne interne, effectuez la procédure avec l’étage de puissance activé mais
avec le moteur à l’arrêt pour qu’il n’y ait pas de courant réseau significatif dans les condensateurs.

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 Altivar Machine ATV320
Glossaire
NVE41290 04/2016

Glossaire

A
Avertissement
Si le terme est utilisé en-dehors du contexte des instructions de sécurité, un avertissement alerte d'un
problème potentiel détecté par une fonction de surveillance. Un avertissement ne cause pas de transition
de l'état de fonctionnement.

D
Défaut
Un défaut est un état de fonctionnement. Si les fonctions de surveillance détectent une erreur, une
transition vers cet état de fonctionnement est amorcée, en fonction de la classe de l'erreur. Une « Remise
à zéro après détection d'un défaut » est nécessaire pour quitter cet état de fonctionnement une fois que la
cause de l'erreur détectée a été éliminée. D'autres informations sont disponibles dans les normes
associées, telles que les normes IEC 61800-7 et ODVA CIP (Common Industrial Protocol).

E
Erreur
Ecart entre une valeur ou condition détectée (calculée, mesurée ou signalée) et la valeur ou condition
correcte théorique ou spécifiée.
Etage de puissance
L'étage de puissance commande le moteur. L'étage de puissance génère un courant de contrôle du
moteur.

P
PELV
Tension de sécurité extra-basse (Protective Extra Low Voltage), basse tension avec isolation. Pour plus
d'informations : IEC 60364-4-41
PLC
Automate programmable

R
Réglages d'usine
Réglages affectés au produit lors de son expédition.
Remise à zéro après détection d'un défaut
Fonction utilisée pour restaurer l'état opérationnel du variateur après qu'une erreur détectée a été corrigée
et sa cause éliminée.

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Glossaire

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ATV320_installation_manual_FR_NVE41290_01

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