UNIVERSITÉ MARIEN NGOUABI

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE

Programmes
de Formation
du
Cycle Ingénieur

Contenus des cours

Examinés en commission le 11 mars 2002

Présentés à la Table Ronde le 27 avril 2002 pour amendements
Examinés par les Conseils de Département le 02 mai 2002
Examinés par le Conseil d’Etablissement le 07 mai 2002
Adoptés par le Conseil Technique le 12 juin 2002

____________________________________________________
ENSP B.P. 69 TEL. (242) 81 52 88 UNIVERSITE MARIEN NGOUABI BRAZZAVILLE CONGO
E-mail [email protected]
 Programme Ingénieur Electromécanicien

Volume total de formation en 3 ans : 161 crédits + 7,5 à 8,5 mois de stage

CONTENU DES COURS

1- SECURITE EN MILIEU DU TRAVAIL(2 crédits)

Théorie : 15h
TD : 15h
0BJECTIFS DU COURS
Fournir à l’étudiant les connaissances requises pour organiser une production sécuritaire.
CONTENU
Brève description du système humain : musculaire, respiratoire, nerveux. Interdépendance des
composantes du système humain. Le travail musculaire et la physiologie humaine. Travail et chaleur
corporelle, régulation de la température ambiante. Chaleur et humidité relatives de l’air ambiant.
Eclairage. Bruits et vibrations. Poussières et odeurs. Autres agents perturbateurs.
Programme de sécurité en usine : risques, dangers, accidents, sécurité.
Coûts reliés à la sécurité et aux accidents. Bénéfices des programmes de sécurité. Causes physiques
des accidents de travail : organisation de l’usine, état des machines, équipement électrique,
équipement de manutention, conditions sanitaires.
Prévention des accidents : protection personnelle, sécurité et nouveaux produits. Normes en matière
de sécurité.

2- ANGLAIS TECHNIQUE(2 crédits)

Théorie : 15h
TD : 15h
0BJECTIFS DU COURS
Ce cours s’adresse à l’étudiant qui veut :
- développer sa compétence de compréhension de textes de cours spécifiques de son champ
d’études
- commencer à utiliser l’anglais pour s’exprimer dans le contexte de génie.
- s ‘exprimer oralement en anglais dans la plupart des situations de la vie courante,
- perfectionner sa communication dans les contextes professionnels et améliorer sa
compréhension des textes écrits au niveau des revues professionnelles de génie.

CONTENU
Développement de la compréhension écrite par la pratique de stratégies de compréhension et
l’apprentissage du vocabulaire de base. Poursuite d’objectifs au niveau de l’expression et la
compréhension orale à l’aide de discussions et présentations orales ainsi qu’une révision des points de
grammaire fondamentaux en rapport avec les difficultés de l’étudiant.
Développement de l’expression et la compréhension orale à l’aide de discussions, présentations orales
et entrevues.
Poursuite d’objectifs de compréhension de texte professionnels à l’aide de stratégies de lecture et
développement de vocabulaire.

On offre aussi des activités hors de la classe utilisant les technologies éducationnelles comme le vidéo
pour pratiquer de grammaire sur l’ordinateur.

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3- TECHNIQUE DE COMMUNICATION (2 crédits)
Théorie : 15h
TD : 15h
OBJECTIF DU COURS
Le Travail de l’Ingénieur étant pour une plus grande part de défendre des projets, ce cours est conçu
de façon à favoriser chez l’élève ingénieur, une solide maîtrise des divers outils de communication. Ce
cours lui apportera les méthodes et techniques d’expression et lui permettra de travailler sa logique
orale et écrite.

CONTENU
- Définir ses idées clés
- Etablir une hiérarchisation des arguments
- Argumenter – construire une argumentaire
- Définir une stratégie d’intervention
- Faire un plan d’exposé – faire un exposé
- Se positionner face à des interlocuteurs
- Utilisation du verbal et non verbal
- Etablir des normes de présentation d’un rapport technique
- Produire et utiliser des supports audio-visuels.

Chaque élève devra librement préparer un projet d’exposé.

4- ÉCONOMIE ET GESTION (4 crédits)

Théorie : 24h
TD : 36h
OBJECTIFS DU COURS
Situer et faire comprendre les principaux éléments économiques et financiers de l'entreprise.

CONTENU
Principaux éléments économiques et financiers de l'entreprise: Offre et demande; prix et coûts; flux
financier et financement de l'entreprise (provenance des ressources financières). Système finance et
comptabilité : L'équation comptable; les états financiers: bilans et états des résultats, les écritures
comptables. Les sous-systèmes; grand livre, payable, recevable, paie-inventaire, coûts/projets, etc.
Analyse des coûts: frais fixes, directs et indirects, frais généraux et marginaux, points morts, coûts
des opérations, dépréciation et inflation. Système de prix de revient. Financement de l'entreprise: Flux
monétaire et budget de caisse. Ratio financier: liquidité, structure financière, gestion, rentabilité.
Valeur temps des opérations; actualisation et capitalisation, notions de mathématiques financières.
Décisions d'investissements, rentabilité; rentabilité comptable, délai de récupération, taux de
rendement interne, valeur actuelle nette. Sources de financement.

Travaux pratiques et exercices reliés à la comptabilité et aux finances à partir de l'utilisation d'un
système informatique

5- MATHEMATIQUES I (5 crédits)
Théorie : 30h
TD : 45h
OBJECTIF DU COURS
Les sciences de l’Ingénieur font fréquemment intervenir des grandeurs qui s’expriment sous forme
d’intégrale ou de développement en série, et qui sont solutions d’équations différentielles, aux
dérivées partielles, … En particulier, les séries de fonctions orthogonales, la transformation de
Fourrier, les fonctions complexes et les transformées de LAPLACE sont d’un usage courant dans un
grand nombre de disciplines techniques.
Ce cours doit permettre à l’étudiant de :
- Calculer en utilisant les outils mathématiques nouveaux introduits pendant ce cours,
- Modéliser les divers problèmes rencontrés.

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CONTENU
- Espace de Hilbert et rappels sur les espaces vectoriels normés
- Notions sur la théorie de la mesure et l’intégrale de Lebesgue
- Fonctions définies par des séries et des intégrales
- Fonctions orthogonales et série de Fourier
- Transformée de Fourrier – Distributions élémentaires
- Exemples d’équations aux dérivées partielles élémentaires
- Fonctions de variable complexe, conditions de Cauchy. Fonctions harmoniques.
- Analycité
- Résidus et calculs d’intégrales
- Transformée de LAPLACE – Généralités
- Convolution et application des transformées de LAPLACE pour la résolution des équations
et systèmes différentiels.

6- MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS (4 crédits)

Théorie : 27h
TD : 33h
OBJECTIF DU COURS

CONTENU
Cinématique - Théorème de Reynolds - Conservation de la masse
Contraintes - Tenseur des contraintes - Loi fondamentale
Aspects énergétiques - Puissances virtuelles - Bilans d'énergie
Déformation - Vitesse de déformation
Lois de comportement - Fluides parfaits et visqueux - Elasticité
Régimes d'écoulement - Nombre de Reynolds
Problèmes aux limites
Méthodes variationnelles en élasticité
Problèmes dynamiques : propagation d'onde, description modale

7- ELECTRONIQUE I (4 crédits)
Théorie : 27h
TD : 21h
TP : 12h
OBJECTIF DU COURS
Ce cours introduit d'une part les notions fondamentales de l'électronique analogique, et d'autre part
les systèmes utilisant l'électronique numérique qui concerne aujourd'hui de nombreuses applications.

CONTENU
Introduction (qu'est ce que l'Electronique ?)
Signaux et systèmes
L'amplificateur opérationnel
Le filtrage
Les transistors bipolaires à jonctions et à effet de champ.
Contre-réaction - stabilité
Transmissions
Fonctions logiques
Circuits logiques combinatoires et séquentiels
Les microprocesseurs et les microcontrôleurs.
Travaux pratiques
Redressement monophasé et filtrage
· Stabilité d'un amplificateur bouclé - Filtrage
Objectifs : réaliser une chaîne amplificatrice à contre-réaction ; analyse et synthèse des circuits
électroniques à réaction et de leurs réseaux correcteurs associés.
Réaliser des filtres actifs passe-bas et passe-haut à l'aide d'un amplificateur opérationnel classique.

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· Circuits logiques combinatoires et séquentiels.
Objectif : prendre contact, d'une part avec la documentation technique détaillée associée à chaque
composant logique, et d'autre part avec la mise en oeuvre de ces composants.

· Interfaçage de signaux analogiques et numériques par un micro-ordinateur.

Objectif : étude d'un système d'entrées/sorties parallèles dans un ordinateur de type PC et d'une carte
d'application polyvalente permettant l'acquisition et la génération de signaux analogiques et
numériques.

8- DESSIN TECHNIQUE(3 crédits)

Théorie : 24h
TD : 21h
OBJECTIF DU COURS

CONTENU
CHAPITRE 1
Généralités
1.1 But
1.2. Matériel de dessin.
1.3. Normalisation
1.3. 1. Traits
1.3.2. Formats
1.3.3. Echelle
1.3.4. Cartouche
1.3.5. Ecriture
1.4. Tracés géométriques
1.4.1 Division des segments
1.4.2 Division de cercles (polygones)
1.4.3 Raccordements
1.4.4 Ovales, ellipses
CHAPITRE Il
Géométrie descriptive
11.1 Projections : Point, Droite, Solide
11.2 Intersections de solides
11.2.1 Cylindrique
11.2.2 Conique
11.2.3 Prismatiques
CHAPITRE III
Perspectives
111.1 Cavalière
111.2 Axonométrique
CHAPITRE IV
Méthodes de représentation
IV.1 Coupes, Sections
IV.2 Vues, Cotation simple
CHAPITRE V
Eléments d'assemblage
V.1 Vis, Boulons, Goujons
V.2 Rivets
V.3 Soudures
V.4 Sertissage

CHAPITR-E VI:
Introduction au DAO

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9- CHIMIE POUR L’INGENIEUR (3 crédits)
Théorie : 27h
TD : 12h
TP : 06h
OBJECTIFS DU COURS
Acquérir les notions fondamentales de la chimie applicables en ingénierie.

CONTENU
Tableau périodique et liaison chimique. États de la matière cinétique de réaction. Équilibre en solution
aqueuse. Électrochimie. Chimie de l'environnement. Hydrocarbures, polymères et fonctions dérivées.
Travaux pratiques
Propriétés des solutions
Analyse quantitative et qualitative

10- PROBABILITES ET STATISTIQUES (3 crédits)

Théorie : 21h
TD : 24h
OBJECTIF DE COURS
Initier l’élève ingénieur aux concepts et outils de base reliés au domaine du contrôle statistique de la
qualité des procédés et des matériaux. A l’issue de ce cours l’élève doit être capable de :
- Reconnaître une situation qui relève de la modélisation probabiliste
- Enoncer les bases des modèles et les utiliser
- discuter les questions qui relèvent d’une approximation asymptotique.
- Procéder à l’estimation statistique à partir de données observées ;
- Tester les hypothèses servant de base à un modèle simple,

CONTENU
- Modélisation des phénomènes aléatoires : notion d’expérience aléatoire, évènements et tribus
d’évènements. Espaces probables, Modèles d’urnes.
- Probabilités conditionnelles : probabilités totales – théorème de Bayes, et applications
- Variables et vecteurs aléatoires : Lois de probabilité fondamentales, changements de variables.
- Dépendance et indépendance de variables aléatoires :
- Fonctions d’une variable, somme et produits de variables, covariance et corrélation
- Convergence : Lois asymptotiques Théorème central limite.
- Estimations ponctuelles, définition et qualités des estimeurs
- Estimation par intervalle de confiance
- Tests paramétriques, comparaison à un standard et comparaison de populations
- Tests non paramétriques : ajustement et indépendance.

11- MATHEMATIQUES II (3 crédits)

Théorie : 21 h
TD : 24h
OBJECTIF DU COURS
Les sciences de l’Ingénieur font fréquemment intervenir des grandeurs qui s’expriment sous forme
d’intégrale ou de développement en série, et qui sont solutions d’équations différentielles, aux
dérivées partielles,
Ce cours doit permettre à l’étudiant de :
- Calculer en utilisant les outils mathématiques nouveaux introduits pendant ce cours,
- Modéliser les divers problèmes rencontrés

CONTENU
- Rappels sur les courbes gauches –Trièdre et formules de Serret et Fresnet – Courbure et torsion.
- Surfaces de R3, paramétrages, Formule de Taylor Lagrange – Plan tangent, position par rapport
au plan tangent.
- Formes quadratiques fondamentales – Directions principales, Rayons de courbure principaux.

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- Lignes remarquables tracées sur une surface : lignes de courbure, lignes asymptotiques, réseaux
et directions conjuguées.
- Méthode du trièdre mobile, trièdre de Darboux-Ribbaucour, courbure et torsion géodésiques,
lignes géodésiques.
- Contact d’une courbe et d’une surface, de deux surfaces. Enveloppes – Exemples remarquables.
- Etude des surfaces en relation avec les systèmes différentiels (et la mécanique : LAGRANGE ,
HAMILTON.)
- Etudes des surfaces en relation avec les équations aux dérivées partielles du 1ère ordre : intégrales
premières singulières ;

12- INFORMATIQUE I(4 crédits)

Théorie : 21h
TD : 39h
OBJECTIF DU COURS
Acquérir des bases de développement méthodique de logiciels en s'appuyant sur trois niveaux
d'approche :
- Niveau fonctionnel exprimant de façon formelle le comportement sous forme de 'IDA (type de
données abstrait).
- Niveau logique exprimant sous une forme algorithmique les principes de réalisation.
- Niveau physique exprimant dans un langage de programmation la solution retenue.
La programmation sera faite en Cou Visual.

CONTENU
1. Description et fonctionnement d'un micro-ordinateur
2. Arithmétiques et propagation d'erreurs - algorithmes – organigrammes - systèmes d'exploitation -
langages - programmes
3. Langage C
4. Langage Fortran
4. 1 Eléments du langage:
- constantes - variables
- opérations, expressions et instructions arithmétiques, fonctions de bibliothèque
4.2 Instructions de contrôle
4.3 Instructions d'entrée - sortie

4.4 Instructions d'organisation

5. Initiation à Mathlab

TRAVAUX DIRIGES
L'objectif principal est une initiation à la manipulation d'un micro-ordinateur manipulation des touches,
système d'exploitation, traitement de texte, compilation-link- exécution d'un programme, ... )

13- ANALYSE NUMERIQUE (3 crédits)

Théorie : 24 h
TD : 21 h
Projet réalisé sur 2 mois
OBJECTIFS DU COURS
Ce cours a pour but d’introduire des éléments de base de résolutions numérique des équations Il
permet de montrer quelques méthodes de résolution des problèmes aux limites bien posés pour la
simulation des mouvements et du calcul du comportement des matériaux.
Au terme de ce cours, l’élève doit être capable :
- D’identifier les difficultés numériques survenant lors d’une application,
- De mettre en œuvre des méthodes numériques classiques.
CONTENU
- Méthodes directes de résolution de systèmes linéaires
- Discrétisation en différences finies et critères de stabilité

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- Méthodes itératives et résolution de systèmes linéaires
- Résolutions de systèmes non linéaires
- Problèmes différentiels à conditions initiales
- Equation de la chaleur – schémas numériques

14- MECANIQUE DES VIBRATIONS (4 crédits)

Théorie : 21h
TD : 27h
TP : 12h
Projet :
OBJECTIF DU COURS
Comprendre les phénomènes de vibration et résoudre des problèmes s’y rapportant. Appliquer les
méthodes de mesure et d’analyse à des cas concrets.
CONTENU
1 - Réponse vibratoire des machines
1. Equations générales
2. Réponse d'un système à 1 degré de liberté
3. Réponse d'un système à N degrés de liberté
4. Méthodes de sensibilité

2 - Isolation et amortissement des machines

- Souplesse dynamique
- Impédance mécanique
- Amortissement des machines
- Isolation des machines des excitations de base
- Isolation des machines vibrantes

3 - Stabilité de machines
- Principes généraux
- Instabilités circulatoires
- Systèmes gyroscopiques

Travaux pratiques
Chaîne de mesure des vibrations, comportement vibratoire des machines tournantes.

15- ELECTRONIQUE II(4 crédits)

Théorie : 27h
TD : 21h
TP : 12h

ELECTRONIQUE ANALOGIQUE DE LA COMMUNICATION

OBJECTIFS DU COURS
Ce cours fait le lien entre les notions élémentaires acquises en module de base et les problèmes
spécifiques de l'électronique analogique appliquée aux communications. Il présente les méthodes
principales de génération de signaux sinusoïdaux et de leur traitement en vue d'applications
(modulations d'amplitude et de fréquence, synthèse de signaux, multiplication de fréquence...

CONTENU
1 - SYSTEMES DE COMMUNICATIONS
. Objectifs et enjeux.
2 - OSCILLATEURS LINFAIRES
. Principes, mise en oeuvre, circuits associés, protection d'une onde porteuse
3 - MODULATIONS ANALOGIQUES
. Modulation et démodulation d'amplitude
. Modulation et démodulation de fréquence

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 . Autres types de modulations
4- AMPLIFICATION EN PUISSANCE DE SIGNAUX ANALOGIQUES
. Principes, caractéristiques, performances, compromis, réalisations
5- BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE
. Applications aux techniques de modulation/démodulation
. Synthèse et multiplication de fréquence.
Travaux pratiques : Oscillateurs, amplificateur classes a, B et C, modulation/démodulation

ELECTRONIQUE DIGITALE POUR LE TRAITEMENT DE L'INFORMATION

OBJECTIFS DU COURS
Ce cours présente les éléments fondamentaux de l'électronique digitale (numérique, logique) qui
concernent de nombreuses applications propres au monde moderne : les circuits logiques pour
l'ordinateur et son environnement, les systèmes automatiques numériques et la transmission
numérique de l'information.

CONTENU
Application de la logique combinatoire au codage numérique.
Fondements de la synthèse des circuits digitaux séquentiels.
Synthèse des circuits séquentiels simples. Problème des aléas de fonctionnement.
Synthèse des circuits séquentiels complexes (méthodique et intuitive).
Systèmes synchronisés.
Electronique de l'ordinateur.
Mémoires : Principe. Différentes sortes de mémoires. Adressage et organisation.

Travaux Dirigés
Transcodeur pour données numériques.
Applications de la théorie de l'information.

Bureaux d'Etudes
Synthèse des circuits logiques combinatoires.
Circuits séquentiels simples et suppression des aléas de fonctionnement.
Système logique complexe et synchronisation.

Travaux Pratiques
Simulation CAO du fonctionnement de circuits logiques combinatoires et séquentiels (indicateur sept
segments et diviseur par deux par exemple).
Circuits logiques et compteurs

16- DESSIN ASSISTE PAR ORDINATEUR (DAO) (3 crédits)

Théorie : 15h
TD : 30h
OBJECTIFS DU COURS
Initier l'étudiant aux techniques d'utilisation d'un logiciel de dessin assisté par ordinateur (AUTO CAD).
Représenter graphiquement, par l'intermédiaire d'un système ordiné, les vues d'objets simples à l'aide
d'un logiciel de DAO, AUTO CAD.

CONTENU
Introduction: dessin assisté par ordinateur; système d'exploitation; historique et environnement
d'AUTO CAD. Dessin. Édition du dessin: informations reliées au dessin (LIST, ID, AREA, etc.).
Paramètres du dessin: dessin prototype. Compléments au dessin. Traçage: traçage et impression d'un
dessin.

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17- TECHNOLOGIE DE MATERIAUX DU GENIE MECANIQUE (3 crédits)
Théorie : 24h
TD : 15h
TP : 06h
OBJECTIF DU COURS
L'objectif est de transmettre les fondements sur les matériaux de structure, en couplant une approche
de base centrée sur le comportement mécanique et la microstructure des matériaux. Une introduction
générale est suivie par 5 BE où les notions essentielles sont exposées et illustrées par des exercices
pratiques d'application traités par les élèves lors des séances. Ces notions généralistes seront
développées expérimentalement dans le cadre des TP Matériaux de tronc commun ]A-2A.

CONTENU
Introduction : "La Matière, les Matériaux et les Hommes"
Présentation générale des matériaux - leur utilité - leurs évolutions - leurs applications à travers
des études de cas.
Structure et propriété mécaniques des matériaux
Forces inter atomiques et liaisons -ordres de grandeur énergétiques. Conséquence sur les
propriétés physiques - élasticité, plasticité, rupture. Méthodes normalisées de caractérisation
mécanique des matériaux : traction, dureté, résilience.

Structure des matériaux - Alliages à l'équilibre 1

Classification des matériaux (organiques, inorganiques / cristallisés, amorphes). Notions de
cristallographie. Défauts dans les cristaux.

Notion d'alliage - normalisation. Constituants - phases - composés définis - solutions solides.

Diagrammes d'équilibre.

- Alliages à l'équilibre H - Alliages métalliques 1

Diagrammes d'équilibre - interprétation. Transformations de phases à l'équilibre. Etude de cas
concrets pris dans le domaine des métaux et des céramiques.
L'alliage hors équilibre : transformations displacives, durcissement par précipitation. Les métaux sous
contraintes déformation plastique, écrouissage.

-Alliages métalliques H - les céramiques et les verres minéraux

Comportement et rupture ductile - fragile. Transition ductile/fragile. -Application et mise en œuvre
des différentes classes d'alliages métalliques.
Céramiques naturelles, traditionnelles et techniques. Structure des céramiques cristal amorphe,
transition vitreuse, viscosité, alliages de céramiques. Propriétés majeures des céramiques.
Applications des céramiques et des verres.

Polymères, matières plastiques

Exemples de polymères naturels et de synthèse - Classement des polymères. Architecture
macromoléculaire, --stallinité des polymères. Les élastomères, thermodurcissables. Transition
vitreuse et comportement mécanique. -onnation et rupture. Application et mise en oeuvre des
polymères.
Travaux pratiques
Métallographie, trempe et revenu d'un acier au carbone, dilatométrie.

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18- RESISTANCE DES MATERIAUX (3 crédits)
Théorie : 18h
TD : 21h
TP : 06h
OBJECTIF DU COURS
Comprendre les notions fondamentales de contrainte et déformation des matériaux. Appliquer ces
notions dans des problèmes de calcul de résistance de différents éléments tels : tiges, arbres, poutres,
colonnes,…

CONTENU
Hypothèses en RDM. Contraintes et déformations uniaxiales : tension, compression, cisaillement.
Contraintes thermiques. Loi de Hooke, premier et deuxième moment de surface : centroïde, moment
d’inertie. Torsion : contrainte-déformation : arbres circulaires pleins ou creux. Flexion des poutres
droites : effort tranchant et moment fléchissant, contraintes en flexion, calcul des joints longitudinaux,
poutres composées. Détermination de la flèche d’une poutre. Colonnes : flambage élastique, formules
empiriques pour colonnes courtes. Loi de Hooke généralisée.
Systèmes hyperstatiques (traction, compression, flexion), sollicitations composées, effets dynamiques
des forces, critères de résistance, introduction à la fatigue.
Travaux pratiques
Essais de traction, de flexion, de torsion et de fatigue

19- MECANIQUE DES FLUIDES ET HYDRAULIQUE(3 crédits)

Théorie : 24h
TD : 27h
TP : 09h
OBJECTIF DU COURS
Analyser les phénomènes élémentaires reliés à l’hydrostatiques et à l’hydrodynamique. Prévoir le
comportement de divers éléments hydrauliques grâce à l’analyse dimensionnelle. Analyser des
systèmes hydrauliques plus complexes grâce à des modèles mathématiques.

CONTENU
Propriétés des fluides : pression dans un fluide au repos ; forces causées par la pression ;
écoulements idéaux : équation de continuité, équation de quantité de mouvement, équation d’Euler,
équation de Bernoulli ; pertes de charges dans les conduites ; analyse dimensionnelle et similitude ;
écoulement autour des corps rigides, introduction aux écoulements compressibles ; théorie des
turbomachines ; pratique des turbomachines ; utilisation des pompes. Transport de Tourbillon
Ecoulements potentiels Incompressibles. Ecoulements de surface libre.
Travaux pratiques
Portant sur les instruments de mesure pour les liquides et les gaz ; l’impact d’un jet de liquide ; les
caractéristiques des pompes centrifuges ; l’écoulement dans les conduits.

20- STAGE INDUSTRIEL I (1,5 mois)

OBJECTIFS ET CONTENU
Ce stage a pour principal objectif de sensibiliser l’étudiant aux réalités du monde industriel. Ce stage
consiste à réaliser, en conformité avec les règlements de l’Ecole, une activité d’une durée de quatre
mois pendant laquelle l’étudiant travaille dans une entreprise offrant un stage par l’intérimaire de
l’ETS. Il consiste en un programme d’entraînement relié au champ d’activités dans lequel l’étudiant
stagiaire désire se perfectionner. Le programme d’entraînement est conçu de façon à ce que le
stagiaire remplisse dans l’entreprise un nombre de tâches variées qui, tout en répondant à des
exigences et à des besoins, contribuent à élargir la formation de l’étudiant et à la rendre plus
pratique.

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21- MECANISMES ET DYNAMIQUE DES MACHINES (3 crédits)
Théorie : 39h
TD : 0h
TP : 06h
OBJECTIF DU COURS
Etre en mesure d’analyser et de concevoir des mécanisme en tenant compte des aspects cinématiques
et dynamiques.

CONTENU
Introduction à la synthèse et à l’analyse des mécanismes et des machines. Applications de la
cinématique et de la dynamique à la synthèse et à l’analyse des mécanismes, des cames, engrenages
et moteurs, étude du balancement de machines. Etude des mécanismes cinématique des membrures,
études des cames, études des engrenages et des trains d’engrenage, synthèse des mécanismes,
dynamiques des machines, calcul des forces dynamiques, balancement des machines tournantes,
dynamique des moteurs.
Travaux pratiques
Laboratoire portant sur les simulations numériques des mouvement et le balancement des machines
tournantes

22- MACHINES THERMIQUES (3 crédits)

Théorie : 15h
TD : 18h
TP : 12h
OBJECTIFS DU COURS
Analyser et optimiser la performance d’une machine thermique. Propriétés des carburants, bilan
énergétique de la machine et rendement.

CONTENU
La chaudière : circulation naturelle et forcée, organes et accessoires, systèmes de contrôle et
soupapes de sécurité, systèmes de purgation et de traitement d’eau, système d’alimentation et
d’atomisation de carburant. Moteur à combustion interne : classification, composantes et accessoires,
système d’injection d’essence et d’allumage, caractéristiques de la chambre à combustion,
performance. Turbines à gaz, à vapeur : équation d’Euler, principe d’impulsion et de réaction, critères
de conception et terminologie des ailettes, calcul et mesure de performance des ailettes en cascade.
Travaux pratiques
Laboratoire portant sur le bilan thermique et le calcul d’efficacité d’un moteur à piston et d’une
chaudière.

23- MACHINES HYDRAULIQUES(2 crédits)

Théorie : 18h
TD :0h
TP : 12h
Projet : libre
OBJECTIFS DU COURS
Choisir les pompes, la tuyauterie et les valves pour un réseau de différents systèmes hydrauliques.
Faire la conception et le balancement de systèmes de pompage.

CONTENU
Pompes hydrauliques: Classification générale des pompes, caractéristiques des différents types de
pompes et performances. Phénomènes de cavitation. Installation et entretien.
Systèmes de distribution: calcul de charge, différents types de soupapes, systèmes de distribution en
parallèle et en série, normes et conventions des installations de systèmes de tuyauterie, soupapes de
contrôle automatique, systèmes de gicleurs automatiques.
Classification générale des pompes. Pompes volumétriques et centrifuges à écoulement radial. Lois
de similitude des pompes centrifuges. Pompes à écoulement mixte et radial. Pompes périphériques.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 12

Cavitation. Influence de la viscosité et de la température du liquide. Calculs d'installations de
pompage et choix des pompes.
Travaux pratiques
Calcul d'installation. Expérience permettant d'évaluer les pertes de charges dans différents types de
valve et dans différentes configurations de tuyauterie.

24- TRANSFERT DE CHALEUR (3 crédits)

Théorie : 21h
TD : 15h
TP : 09h
OBJECTIF DU COURS
Rendre apte à analyser et à calculer les échanges de chaleur par conduction, convection et
rayonnement.

CONTENU
Conduction en régime permanent: unidirectionnelle, multidimensionnelle, méthodes analytiques,
analogiques et numériques. Conduction en régime transitoire: solutions analytiques, abaques et
méthodes numériques. Convection naturelle et forcée: solutions analytiques, coefficients de transfert,
corrélations. Rayonnement: principe, corps noir, gris, réel, facteur de forme, rayonnement des gaz,
effet combiné du rayonnement et de la convection. Échangeurs de chaleur: bilan macroscopique
d'énergie, types d'échangeurs, encrassement, efficacité, conceptions. Transfert thermique avec
changement de phase: ébullition, condensation, évaporateurs.

Travaux pratiques :
Portant sur l’application de méthodes numériques à la résolution de problèmes pratiques. Utilisation
des outils informatiques.
Flux thermique (plaques homogènes et plaques hétérogènes : mesures des paramètres tels que la
conductivité thermique, …), échangeur de chaleur.

25- METROLOGIE(2 crédits)

Théorie : 15h
TD : 09h
TP : 06h
OBJECTIFS DU COURS
Présenter les notions de base et les techniques appliquées concernant les mesures dimensionnelles et
géométriques.

CONTENU
Cotations fonctionnelles et tolérances dimensionnelles. Tolérances géométriques : définitions,
présentation détaillée de la norme ANSI Y 14,5 M, tolérances de forme, de position et d’orientation.
Mesures d’angles, d’engrenage et de filetage. Fini de surface : définitions et mesures. Types et
caractéristiques des instruments et appareils de mesure. Erreurs de mesurage. Calibration et niveaux
d’étalons. Les machines à mesurer les coordonnées (CMM). Métrologie optique. Etudes statistiques de
capabilité des instruments de mesure.
Travaux pratiques
Manipulations en laboratoire portant sur les mesures dimensionnelles et géométriques des pièces
mécaniques

26- INTRODUCTION AUX ELEMENTS FINIS ( 3 crédits)

Théorie 21h
TD : 24h
Projet libre
OBJECTIFS DU COURS
La méthode des éléments finis est devenue la méthode de modélisation la plus utilisée pour l'étude
des problèmes complexes qui se posent dans la plupart des domaines de l'ingénierie.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 13

Ce cours a pour objectif de présenter les bases scientifiques et les limites de la méthode ainsi que les
modalités pratiques d'utilisation et d'évaluation des résultats.

CONTENU
Introduction : solution complète d'un problème simple à deux dimensions. Maillage, approximation
par éléments finis, matrices des éléments, changement de bases, assemblage, structure des matrices,
mémorisation, chargement équivalent, solution.
Méthode générale : formulations intégrales, caution par éléments finis.
Principaux éléments : formes classiques, élément de référence, bases @miales, critères de
convergence, transformation, intégration numérique, évaluation des erreurs.
Applications : problèmes avec conditions aux limites, problèmes aux valeurs propres, -Drames en
régime transitoire.

27- TRAITEMENT DU SIGNAL ( 3 crédits)

Théorie 21h
TD : 24h

OBJECTIF DU COURS
L'objectif du cours est d'introduire les principaux outils d 1 analyse des signaux analogiques
intervenant en physique et dans les diverses activités de mesure et de transmission des signaux.

CONTENU
- Notion de signal. Information contenue dans un signal.
- Les buts de l'analyse du signal et de son traitement.
- Dualité temps/fréquence. Analyse de Fourier. Autres transformations.
- Signaux mathématiques et signaux physiques.
- Fenêtrage des signaux.
- Analyse et filtrage en amplitude.
- Processus aléatoires et traitement du signal. Bruits. Bruits de mesure.
- Energie d'un signal : énergie d'interaction
- Introduction aux auto et inter corrélations.
- Introduction aux auto et inter spectres. Application aux systèmes physiques.
- Compronùs durée d'analyse - bande passante.
- Modulation d'amplitude - de phase - de fréquence.
- Introduction aux signaux de télécommunications. Analyse spectrale des signaux de
télécommunications.

28- MACHINES ELECTRIQUES I (4 crédits)

Théorie : 30h
TD : 15h
TP : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Familiariser l’étudiant avec des principes de base de machines électriques à courant continu et à
courant alternatif.

CONTENU
Transformateurs : fonctionnement à vide et en charge.
Machines à courant continu : principe de fonctionnement, construction, types de connexion,
caractéristiques en charge des moteurs et des génératrices, démarrage et contrôle de vitesse, régime
transitoire.
Travaux pratiques
Séances de laboratoire axées vers le fonctionnement et la commande des différentes sortes de
machines électriques.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 14

29- AUTOMATISME I (4 crédits)
Théorie : 24h
TD : 21h
TP : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Donner à l’étudiant les premières notions d’automatisme électrique , électro-pneumatique et
pneumatique.

CONTENU
Raison d’être de l’automatisation. Classification des automatismes. Les automatismes : combinatoire,
séquentiel (Circuit électrique. Bouton poussoir. Convention binaire. Fonctions logiques. Algèbre de
Boole. Logigramme. Tableau de Karnaugh. Logique combinatoire. Logique Séquentielle. Circuits
pneumatiques).
Outils de description des automatismes : diagramme Kamaugh, Graf cet, réseaux de Pétri, Gemma.
Composants de l’automatique : actionneurs, capteurs extéroceptifs, automates programmables
industriels, microprocesseurs. Applications industrielles. Mise en œuvre.

30- ELECTRONIQUE DE PUISSANCE (4 crédits)

Théorie : 30h
TD : 15h
TP : 15h
OBJECTIF DU COURS
Familiariser l’étudiant avec le fonctionnement des principaux éléments redresseurs ainsi que des
convertisseurs à communication naturelle.
Familiariser l’étudiant avec le fonctionnement des hacheurs de courant et des convertisseurs à
commutation forcée.

CONTENU
Caractéristiques des semi-conducteurs de puissance : diode, thyristor, Montages redresseurs à diode,
commutation parallèle, commutation parallèle double, groupements de montages, Montages
redresseurs à thyristors : montages tout thyristors, montages mixtes, montages tout
cycloconvertisseurs. Gradateurs, introduction aux hacheurs et aux onduleurs. Applications des
montages aux entraînements électriques. Présentation des circuits de commandes analogique et
numérique. Introduction aux alimentations linéaires et à découpage. Normes de sécurité pour les
appareils électroniques de puissance.
Hacheurs et onduleurs. Principes de la commutation forcée. Hacheurs : coupage série, montage
parallèle, récupération d’énergie. Onduleurs autonomes : onduleurs à deux thyristors en parallèle,
onduleurs à deux thyristors en série, onduleurs en pont, onduleurs monophasés et triphasés. Principes
de fonctionnement et applications des montages. Circuits de commande des onduleurs autonomes ;
Circuits de commande et protection des hacheurs, fiabilité des composants semi-conducteurs de
puissance.
Travaux pratiques
Séances de laboratoire sur des onduleurs à transistor et des hacheurs et leur application dans les
circuits de commande numérique.
TP sur le calcul et la réalisation de circuits de redressage et d’hacheurs de courant.

31- INFORMATIQUE II(4 crédits)

Théorie : 30h
TD : 30h
OBJECTIF DU COURS
Présentation des concepts de la programmation par objets. On utilisera le système d'exploitation
réseau et les langages disponibles à l'Ecole.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 15

CONTENU
Réseaux
Grammaires
Programmation orientée objets et événementielle
Communication homme-machine.

32- RAPPORT DE STAGE I (0 crédit)

33- ELEMENTS DE CONSTRUCTION ET CAO (5 crédits)

Théorie 42h
TD : 33h
OBJECTIF DU COURS
- Transmission de puissance
- Robustesse des systèmes mécaniques
- Conception de pièces

CONTENU
Eléments de construction (Théorie : 27h, TD : 18h)
Etudier des méthodes d’analyse et de conception des éléments de machines. Application de la
méthodologie du design à la conception d’une machine simple. Facteurs de sécurité, concentration de
contraintes, contraintes résiduelles. Analyse par la méthode des éléments finis. Calcul des pièces
soumises à des charges statiques et dynamiques. Calcul des arbres, clavettes et accouplements.
Roulements. Engrenages cylindriques doits : géométrie, résistance en flexion et résistance à l’usure.
Freins et embrayages. Vis de transmission. Ressorts hélicoïdaux et à lames. Boulons et joints
boulonnés.
Transmission de mouvement: engrenages, roues et vis sans fin, courroies et poulies, chaînes.
Modification de vitesse : réducteurs, inverseurs de marche. Freins. Choix de roulement.
Graissage. Accouplements. Articulations

Eléments de CAO (Théorie : 15h, TD : 15h)

Description du processus de la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) en mécanique. Quincaillerie
informatique. Présentation des normes de programmation graphique. Méthodes et outils
mathématiques sous-jacents à la CAO: transformations géométriques, visualisation tridimensionnelle,
méthodes de construction, courbes, surfaces et solides, analyse géométrique, manipulation et
habillage des modèles. Structures des bases de données et des formats normalisés de communication
entre systèmes (DXF, IGES, etc.). Programmation d'application de CAO. Analyse mécanique,
simulations, lien avec la Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO).
Travaux pratiques
Réalisation de laboratoires couvrant différentes notions vues aux heures théoriques.
Projet portant sur le calcul des éléments de machines. Projet de conception d’une machine simple

34- RESEAUX HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES (4 crédits)

Théorie : 21h
TD : 24h
TP : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Acquérir des connaissances et des moyens pour l’analyse et la conception des circuits hydrauliques et
pneumatiques fréquents dans les applications industrielles et en expliquer le fonctionnement.

CONTENU
Propriétés des fluides. Lois fondamentales de l’écoulement des fluides.
Nomenclature des composants hydrauliques. Classifications des pompes et des moteurs
volumétriques. Inventaire et fonction des vérins, des valves, des amplificateurs de pression, des
accumulateurs, des échangeurs de température et d’autres accessoires. Le bilan énergétique et

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 16

l’équilibre thermique. Pertes des rendements de moteurs et de vérins. Ces caractéristiques dépression
des valves hydrauliques.
Réalisation de circuits et systèmes hydrauliques : fonctions à remplir et sécurité à observer (ex :
circuits à plusieurs vérins ou à plusieurs niveau de pression). Freinage avec récupération d’énergie.
Calcul dimensionnel des éléments du circuit (perte de charge).
Les sevosystèmes électro-hydrauliques. Caractéristiques des serovalves et commandes de vitesse, de
force et de position.
Caractéristiques des composants pneumatiques : les actionneurs, les valves, les accessoires. La
commande tout ou rien programmable : la méthode cascade.
Rôle des automates programmables en hydraulique et en pneumatique et simulation graphique.
Travaux pratiques
Réalisation de circuits et systèmes hydrauliques .

35- BUREAU D’ETUDES ET FABRICATION (4 crédits)

Théorie : 15h
TD : 21h
TP : 24h
OBJECTIF DU COURS
L'objectif de ce cours est de
- sensibiliser l'élève ingénieur aux différents problèmes liés à la fabrication mécanique.
- Permettre à l'étudiant de maîtriser les fonctions d'analyste et de préparateur dans n'importe quel
bureau des méthodes de fabrication mécanique.
- Développer chez l'étudiant les habiletés nécessaires à la lecture, l'analyse, la critique et la
réalisation d'un dessin et à la conception de mécanismes simples.

CONTENU
THEME DES TRAVAUX PRATIQUES
Etude de la coupe
- Définition des forces de coupe nécessaires à l'enlèvement de matière par outils coupants.
- Conséquences et choix des paramètres de coupe pour la réalisation de pièces mécaniques.
- Application sur machines conventionnelles.
Méthodes
- Choix et démarches nécessaires pour la fabrication sur machine-outil.
- Utilisation de logiciels d'aide au choix des paramètres de coupe.
- Utilisation de logiciels d'ordonnancement d'atelier.
Métrologie des surfaces
- Métrologie dimensionnelle et topographie des surfaces.
- Critères de choix de surfaces par rapport à leurs fonctions, moyens de fabrication et moyens
de contrôle associés.
- Expertise d'état de surfaces géométriques (écarts de forme, ondulation et rugosité).
Commande numérique et F.A.O.
- Introduction à la programmation manuelle et assistée par ordinateur de machines-outils.
- Usinage sur tour à commande numérique et centre d'usinage 4 axes.

BUREAU D'ETUDES
Analyse technique : identité, caractère, mode des liaisons. Schématisation: mise en situation,
fonctionnement, construction. Cotation fonctionnelle : élaboration des chaînes de cotes et calcul des
cotes fonctionnelles, jeux fonctionnels, ajustements. Organes de liaison: filetés, non filetés,
construction soudée et collée. Positionnement et centrage, guidage. Transformation des mouvements:
systèmes vis-écrou, pignon crémaillère, cames et excentriques, bielle, manivelle.
Travaux pratiques
Analyse de plans d'ensemble. Conception et dessin de petits mécanismes.
Étude de fabrication de quelques pièces mécaniques.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 17

36- THEORIE ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES(4 crédits)
Théorie : 15h
TD : 27h
TP : 18h
OBJECTIFS DU COURS
Permettre à l'étudiant de se familiariser aux principes de base qui régissent le fonctionnement, le
choix et la commande électronique et numérique des machines rencontrées dans l'industrie.

CONTENU
Principe de la conversion d'énergie électromécanique dans les machines électriques. Introduction aux
convertisseurs statiques de commande des machines électriques : les redresseurs, les hacheurs, les
onduleurs et les cyclo-convertisseurs. Principe de fonctionnement, modèle électrique, caractéristiques
couple-vitesse et choix des machines électriques (à courant continu, asynchrones et synchrones et
moteurs pas à pas).
Travaux pratiques
Démarrage, commande en boucle ouverte et en boucle fermée des machines électriques. Simulation
numérique avec MatLab/Simulik et Block set Toolbox.

37- CONDUITE DE PROJET (3 crédits)

Théorie : 21h
TD : 24h
OBJECTIF DU COURS
A l'issue de ce module, les étudiants seront capables de :
- Prendre en compte la complexité d'un projet industriel et ne pas se linùter à une
approche strictement technique du projet.
- Mettre en place une organisation par projet ou s'intégrer à une équipe projet, tout
en connaissant le fonctionnement et les règles du jeu.
- Connaître les outils de la gestion de projet et leur utilisation dans le cadre d'une
équipe.

CONTENU
1 - Les organisations par projet 1 cours
- Connaître les organisations par projet, les modes de fonctionnement et règles
du jeu.
- Le découpage en phases du projet.

2 - Les cahiers des charges1 cours

- Cahier des charges fonctionnelles.
- Cahier des charges techniques.

3 - La planification1 cours (BE)

- Pert ' Gantt, les logiciels de planification.
- L'utilisation des outils de planification en équipe projet.

4 - L'analyse des risques 1 cours

- Les outils utilisés en analyse des risques (règle 3/5/15, AMDEC).

5 - Les études économiques1 cours

- Calcul de rentabilité.
- Les estimations.
- L'élaboration du budget et son suivi.

6 - Le système de pilotage et de contrôle

- Le dossier de suivi de projet, outil de travail et d'aide à la décision.

CONTENU DES SEANCES DE BUREAU D'ETUDE

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 18

 1.- Piloter le changement
- Etude de cas d'un changement d'organisation de production (mise en place du
juste à temps). Savoir situer le projet dans son contexte, dans la stratégie de
l'entreprise.
- Prévoir les perturbations entraînées par le projet dans tous les domaines :
technique, organisationnel, les métiers et compétences, les relations.
- Identifier les acteurs concernés par le projet, les "moteurs" et les "freins".
- Constituer l'équipe projet.

2- Planification
- Entraînement à l'utilisation du logiciel de planification "MS project" sur des cas
d'application.

38- PROJET ELECTROMECANIQUE I (2 crédits)

Projet : 30h
OBJECTIFS DU COURS
Amener l'étudiant à développer un esprit de synthèse et d'innovation et lui permettre d'appliquer la
méthodologie de projet d'ingénierie.

CONTENU
Projet visant la solution d'un problème réel académique ou industriel. L'étudiant ou l'équipe doit
analyser les aspects techniques du problème soumis ; il doit effectuer la conception ou l'implantation
d'une solution novatrice qui démontre sa capacité à réaliser un projet d'ingénierie.

39- MACHINES ÉLECTRIQUES II(4 crédits)

Théorie : 15h
TD : 24h
TP : 21h
OBJECTIFS DU COURS

CONTENU
Machines synchrones : alternateurs triphasés, moteurs synchrones, moteurs asynchrones triphasés :
principe de fonctionnement, circuit équivalent, caractéristiques couple-vitesse, démarrage des
moteurs. Moteurs monophasés. Machines synchrones : fonctionnement en moteur et en alternateur.
Réglage du facteur de puissance. Compensateur synchrone. Applications modernes de l'électronique
industrielle dans l'alimentation et la commande des machines.
Moteurs à induction : monophasés, triphasés, champs magnétiques tournants, comportement à vide
et en charge, inversion.
Travaux pratiques
Séances de laboratoires axées vers le fonctionnement et la commande des différentes sorts de
machines électriques .

40- CONTROLE (3 crédits)

Théorie : 18h
TD : 18h
TP : 9h
OBJECTIFS DU COURS
Maîtriser les techniques de contrôle industriel

CONTENU
Ce cours se compose de deux parties
- contrôle par méthodes électromagnétiques
- contrôle par ultra son et autres techniques

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 19

Chaque partie comprendra:
- 3 modules de 6 heures de cours et travaux dirigés.
- 1 séance de travaux pratiques.

1ère PARTIE : CONTROLE PAR ULTRA SON ET AUTRES TECHNIQUES

Possibilités et @tes des CND
- Recherche des défauts (défectologie)
- Caractérisation des propriétés physiques et mécaniques
- Choix d'une méthode de contrôle
Contrôle par Ultra Son
- Génération et propagation des US
- Capteurs, types de contrôle
- Mise en oeuvre, influence de divers paramètres (matériaux, géométriques,
- LÀnùtes, ...
Autres techniques de contrôle
- Rayonnements ionisants (X, gamma, ...
- Ressuage, ...
Comparaison US - Rayonnements ionisants

2ème PARTIE : CONTROLE PAR METHODES ELECTROMAGNETIQUES

Principe des méthodes électromagnétiques
- Notion de courants de Foucault, notion d'épaisseurs de peau, influence de l'état magnétique,
théorie axisymétrique,...
- Notion de diagramme d'impédance et signature des défauts.
Magnétoscopie.
Structure des capteurs en magnétoscopie et courant de Foucault.
Applications au contrôle
- contrôle des tubes
- mesure d'épaisseurs, ...
- tri de nuance, tri de dureté, ...
Techniques de contrôle en défectologie
- mesure absolue,
- mesure différentielle,
- multifréquences, ...

Travaux Pratiques (de la 1 ère partie : 4 heures)

- Etalonnages sur cales de référence.
- Contrôle de pièces industrielles.

Travaux pratiques (de la 2ème partie : 4 heures)

- Misse en oeuvre des courants de Foucault

41- STAGE INDUSTRIEL II (2 mois)

OBJECTIFS ET CONTENU
Ce stage consiste à réaliser, en conformité avec les règlements de l’Ecole, une activité d’une durée de
deux mois. Durant cette période, l’étudiant travaille dans une entreprise ou un organisme sous la
direction d’une personne de cette entreprise ou de cet organisme, dans le but de participer à
l’exécution d’un projet et d’apporter une contribution significative à la solution de divers problèmes
d’ingénierie.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 20

42- RESEAUX ELECTRIQUES (3 Crédits)
Théorie : 15h
TD : 24h
TP : 06h
OBJECTIF DU COURS
Ce cours tente d'aborder des réponses à des questions fondamentales pour une société tributaire de
l'électricité : comment satisfaire à la demande, pourquoi des réseaux à haute tension, quels moyens
de production Classiques et émergents), quelles perspectives et réalités technico-économiques,...

CONTENU
Chapitre 1
- Présentation générale : problèmes fondamentaux, réseaux à haute tension,...
- Bilan actuel et évolutions de la consommation d'électricité
- Structure des lignes et câbles

Chapitre II
- La production de l'énergie électrique et ses perspectives - centrales hydraulique, thermique et
nucléaire.
- Conversion des énergies renouvelables (solaire, éolien, géothermique,...)

Chapitre III
- L'équilibre production-consommation
- Satisfaction de la demande et gestion des flux

Chapitre IV
- Etude des lignes d'énergie électrique
- Caractéristiques , mise en équation
- Fonctionnement en régime permanent
- Notions de réglage de tension
- Comportement en transitoire

Travaux pratiques
1 TP = Simulations numériques de lignes en régimes permanent et transitoire
1 TP = Essai d'un alternateur couplage sur le réseau et production d'énergie

43- LEGISLATION ET PROBLEMES SOCIAUX (2 Crédits)

Théorie : 24h
TD : 06h
OBJECTIFS DU COURS
Appliquer les données essentielles en matière de législation sociale et être sensibilisé sur la gestion
des conflits sociaux dans l’entreprise

CONTENU
Introduction. Etude du contrat de travail. Conflit de travail : conventions collectives du travail. Etude
de la sécurité sociale. Organisations professionnelles et syndicales, psychologie.

44- PROJET ELECTROMECANIQUE II (2 Crédits)

Projet : 30h
OBJECTIFS DU COURS
Développer chez l'étudiant l'esprit de synthèse et d'innovation dans le cadre d'un projet de conception
en ingénierie. Développer l'esprit du travail d'équipe et de leadership. Développer les techniques de
recherche autonome et l'approfondissement de ses connaissances. Réaliser des projets d'ingénierie
d'envergure basés sur les connaissances acquises. Développer des habiletés de communication
verbale et écrite.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 21

CONTENU
L'étudiant doit réaliser un travail de niveau professionnel sur un problème réel suggéré de préférence
par l'industrie. Sous la supervision d'un professeur, il doit analyser en profondeur les différents
aspects techniques, économiques, sociaux et environnementaux du problème soumis. Le travail de
l'étudiant doit inclure la conception et / ou l'implantation d'une solution novatrice faisant la preuve de
ses capacités et de son potentiel à réaliser un projet d'ingénierie. Les différentes parties du projet font
l'objet d'évaluation, en particulier le rapport de progrès, le rapport final et la présentation orale.

45- AUTOMATIQUE II (4 Crédits)

Théorie : 15h
TD : 15h
TP : 30h
0BJECTIFS DU COURS
Approfondir les connaissances acquises dans le cours d’automatisme I dans le domaine des
automatismes électriques, pneumatiques et électro-pneumatiques.

CONTENU
Méthode en cascade. Fonction mémoire. Graf cet. Automate programmable
Systèmes asservis: notions et concepts fondamentaux. Évaluation des Dédonnances. Techniques
fréquentielles. Techniques de la transformée de Laplace. Lieu des racines. Régulation et observation
d'état pour des systèmes dynamiques analogiques et numériques. Analyse et conception assistée par
ordinateur des systèmes asservis.

Travaux pratiques
Différents montages pneumatiques, électro-pneumatiques et électriques. Utilisation de l’automate
programmable.

46- ENTREPRENARIAT ET INNOVATION

Théorie : 21h
TD : 09h
OBJECTIFS DU COURS
Analyser, dans une perspective managériale, le rôle de l’entrepreneur dans le processus d’innovation.
A partir de ce thème principal, synthétiser, dans un ensemble cohérent, les connaissances se
rapportant au management de l’innovation, particulièrement celles qui s’avèrent appropriées dans un
contexte de PME.
CONTENU
Innovation : un défi entrepreuneurial. Processus d’innovation. Rôle de l’entrepreneur dans
l’innovation. Innovation et le secteur industriel. Innovation dans la PME. Principales barrières
organisationnelles et environnementales. Sources et techniques d’idées innovatrices. Types
d’innovations possibles dans la PME. Management de l’innovation. Déterminants managériaux de
l’innovation. Diverses approches managériales à l’innovation.

Etudes de cas et projets de session en équipe visant la création d’une PME et l’innovation dans une
entreprise.

47- RECHERCHE OPERATIONNELLE ET OST (3 crédits)

Théorie : 21h
TD : 24h
OBJECTIFS DU COURS
Les techniques de la recherche opérationnelle sont des outils scientifiques permettant de résoudre de
nombreux problèmes de gestion et de décision qui se rencontrent dans les grandes organisations
publiques ou privées. Leur champ d'application recouvre la plupart des domaines de compétence de
l'ingénieur électromécanicien.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 22

La théorie des graphes constitue une méthode efficace pour représenter un problème opérationnel.
L'objectif du cours est d'aborder différents types de graphes et leur propriétés puis d'analyser des
algorithmes sélectionnés ainsi que des applications exemplaires. L'objectif du cours programmation
linéaire et optimisation combinatoire constitue la suite en matière de méthode de recherche
opérationnelle de la théorie des graphes.
Toutes ces techniques doivent permettre aux élèves d’acquérir une approche méthodique analytique,
critique et créative des problèmes d’organisation dans le but de les amener à améliorer les structures
de production, les méthodes et procédures de travail.

CONTENU
- Graphe et algorithme ;
- Les graphes : concept, glossaire, propriétés remarquables, exercices de modélisation ;
- Arbre de poids min, modèles et applications ;
- Algorithmes de plus court chemin, modèles et applications ;
- Ordonnancements simples ;
- Programmation dynamique ;
- Programmation linéaire et optimisation combinatoire : Généralités : définitions et exemples ;
programmation mathématique et programmation linéaire, bases et solution de base ;
- L'algorithme du simplexe ;
- La théorie de la dualité ;
- Principes et postulats principes de direction scientifique, postulats d’augmentation de
l’efficacité du travail ;
- Méthodes et techniques d’organisation du travail.

48-TECHNOLOGIE DE MAINTENANCE ET GMAO (4 crédits)

Théorie : 21h
TD : 24h
TP :15h
OBJECTIFS DU COURS
Permettre à l'étudiant de connaître les caractéristiques et les fonctions de la maintenance dans un
système industriel et d'acquérir des éléments de base pour l'organisation et le contrôle de telles
fonctions.

CONTENU
Objectif et rôles de fonctions de la maintenance. La maintenance et la performance du système de
production. Gestion de la maintenance ; organisation, planification, programmation et contrôle, coûts
de la maintenance. La maintenance prédictive et préventive : caractéristiques et moyens :
lubrification, mesure de vibration et autres. Gestion informatisée de la maintenance (GMAO).
Travaux pratiques
Maintenance préventive d'une structure industrielle assistée par ordinateur, contrôle et vérification
des paramètres fonctionnels d'une chaîne de production assistée par ordinateur

49- ENTREPRENEURSHIP ET GESTION D’UNE ENTREPRISE EMERGENTE (3 crédits)

Théorie : 30h
TD : 15h
OBJECTIFS DU COURS

CONTENU
Les incubateurs. Les entrepreneurs technologiques : caractéristiques, carrière, rôle. Processus de
création d’une entreprise : source de l’idée, choix des partenaires et aspects juridiques. Organisation
des fonctions critiques de l’entreprise. Sous-traitance. Transferts de technologie et autres aspects
contractuels. Sources de crédit à court, moyen et long terme. Budgétisation. Ratios financiers.
Contrôle des investissements et des stocks. Planification stratégique. Leadership du dirigeant.
Motivation des employés.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 23

50- RAPPORT DE STAGE INDUSTRIEL II (0 crédit)

51- INSTALLATION ET ENTRETIEN DE RESEAUX HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES (3

Crédits)
Théorie : 09h
TD : 15h
TP : 21h
OBJECTIFS DU COURS
Réaliser l'installation et la mise en service de systèmes hydrauliques et pneumatiques sur des
machines industrielles. Diagnostiquer les causes de pannes ou de mal fonctionnement de ces
systèmes, corriger les défectuosités et modifier le système ou les procédures d'entretien afin d'en
assurer un fonctionnement normal.

CONTENU
Identification et sélection des composants d'un réseau hydraulique ou pneumatique. Installation et
câblage des éléments. Importance de la propreté du fluide. Remplacement de l'huile et des éléments
filtrants. Nettoyage et rinçage des systèmes. Dégradation de l'huile par contamination, surchauffe,
cavitation. Procédure de dépannage et de recherche de défectuosités. Instrumentation. Contrôle de
pression et de débit, chute de pression. Étanchéité interne et externe, côté pression et côté succion.
Banc d'essais, utilité et possibilité. Utilisation de schémas fonctionnement des circuits hydrauliques et
pneumatiques. Mise au point de fiches d'entretien et de tableaux de recherches de pannes.
Travaux pratiques
Vérification des performances des pompes, moteurs, vérins, soupapes directionnelles et organes de
contrôle. Contrôles sur banc d'essais. Contrôle et interprétation des spécifications des manufacturiers
et des tolérances.
Méthodes de contrôle de l'étanchéité d'un système hydraulique ou pneumatique du côté succion et du
côté pression. Analyse du schéma ou tableau de fonctionnement des circuits automatisés.
Identification de l'organe ou circuits défectueux. Remplacement ou réparation et modification afin
d'augmenter la fiabilité du système.

52- CLIMATISATION ET REFRIGERATION (4 crédits)

Théorie : 30h
TD : 15h
TP : 15h
OBJECTIFS COURS
Analyser le fonctionnement des systèmes de réfrigération mécanique, à partir de principes de base et
des parties constituantes.
Choisir et spécifier les caractéristiques des appareils et équipements employés en réfrigération,
calculer et choisir la tuyauterie adéquate pour relier les différents équipements et appareils de
réfrigération.
Tracer sur l'abaque psychrométrique tous les processus de climatisation d'après les gains ou perte de
chaleur. Calculer les différentes quantités d'air à circuler. Etre en mesure de : a) différencier les
systèmes de climatisation, b) choisir et spécifier les caractéristiques de l'équipement de différents
systèmes de climatisation et analyser le fonctionnement de ces systèmes.
Connaître les principales applications du froid dans le domaine alimentaire en terme de conservation,
entreposage et transfert.

CONTENU
Principes de la production du froid. Cycle de réfrigération à un ou deux étages. Fluides frigorigènes,
saumures, huiles frigorifiques. Types de machines : à compression mécanique, à absorption, à
éjection, à gaz. Production des basses températures. Composantes technologiques: compresseurs,
condensateurs, évaporateurs, appareils annexes et accessoires des circuits frigorifiques. Entretien du
matériel. Machines frigorifiques autres qu'à compression, machines pour la production des basses
températures. Machines frigorifiques de petite puissance : caractéristiques spécifiques, équipements à
usage domestique, à usage commercial.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 24

Physiologie du confort. Propriétés thermodynamiques de l'air humide: température humide, sèche,
humidité relative et spécifique, point de rosée, volume spécifique, enthalpie, facteur de chaleur
sensible, point de référence. Procédés thermodynamiques de l'air humide: chauffage,
refroidissement, humidification, déshumidification, abaque psychrométrique. Technique de l'air
humide, étude optimale du traitement de l'air. Paramètres de climatologie. Analyse des charges,
bilan, bilan des charges. Systèmes réseaux. Consommation d'énergie en génie climatique.
Classification des différents systèmes de climatisation: air, eau, air et eau, expansion directe.
Modalités de zonage. Choix du système selon l'application. Analyse des systèmes : diagramme uni
ligne sur l'abaque. Sélection et choix des équipements : boite de mélange, humidificateurs, serpentins
de refroidissement, unités compactes, etc ...
Applications agroalimentaires du froid : réfrigération, congélation, lyophilisation, équipements
frigorifiques pour les produits laitiers et la conservation des fruits et légumes, congélation des produits
alimentaires.
Entrepôts et transports frigorifiques : Isolation, bilans frigorifiques, distribution du froid,
conditionnements spéciaux, équipements annexes, automatismes de contrôle, techniques
d'exploitation, transports frigorifiques, congélation et surgélation, abattoirs.
Travaux pratiques
Expérience en fonction du matériel reçu. Réalisation de montages. Visites industrielles. Exercices à
partir des équipements disponibles.

53- INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE (2 Crédits)

Théorie : 09h
TD : 09h
TP : 12h
OBJECTIF DU COURS
Présenter à l’étudiant un grand nombre d’instruments qu’il pourra rencontrer dans le milieu industriel,
leurs principes d’opération, applications, avantages et limitations.
CONTENU
Technologie et identification des instruments ; mesure de grandeur physique : pression, niveau,
température débit, vitesse : transmetteurs ; vannes de contrôle ; systèmes d’annonciation panneau et
salle de commande ; contrôleurs P, PI, PID : choix, ajustement et réalisation.
Travaux pratiques :
Equipement industriel de la commande de procédés.

54- FIABILITÉ ET MAINTENABILITÉ DES SYSTÈMES MÉCANIQUES ET ELECTRIQUES(3

Crédits)
Théorie : 15h
TD : 15h
TP : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Familiariser l’étudiant avec les principes de base et les techniques d’analyse de fiabilité et de
maintenabilité des machines et des systèmes de production et lui permettre d’acquérir des éléments
de base pour l’organisation et le contrôle de la maintenance en industrie.

CONTENU
Fiabilité : introduction ; définitions concepts de fiabilité et de disponibilité relations fondamentales et
distributions de probabilité utilisées en fiabilité.
Techniques d’analyse : domaine d’application et modélisation, système parallèles, séries et combinés,
analyse combinatoire, théorème de Bayes, simulation de Monte-Carlo, analyse des modes et
estimation des taux de défaillance (AMDEC).
Essais de fiabilité : données, méthodes d’échantillonnage normalisées pour les essais de durée de vie
et les tests de fiabilité :
Maintenance : objectifs et rôle de la maintenance. Maintenance prédictive, productive totale (TPM) :
lubrification, mesure de vibration et autres.
Gestion de la maintenance : organisation, planification, programmation, formation, contrôle des coûts
et informatisation.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 25

Modèles et analyse de la fiabilité et de la maintenabilité. Applications des modèles interférentiels
contrainte-résistance. Problèmes d'optimisation et de maintenance. Application des procédures
d'organisation et de traitement des données de fiabilité.

Travaux pratiques
Résolution des problèmes pratiques.

55 ELECTROTECHNIQUE AVANCEE (4 crédits)

Théorie : 30h
TD : 15h
TP : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Analyser le mode de fonctionnement, d'opération, d'alimentation, de protection et de commande des
machines électriques utilisées dans les systèmes industriels automatisés. Réaliser, dépanner et
modifier des circuits d'alimentation et de commande de machines électriques.

CONTENU
Rappel de notions de mécanique et d'électrodynamique: vitesse, couple, force, puissance, inertie,
accélération. Les machines à courant continu : moteur, générateur, amplificateur rotatif, principes
et caractéristiques de fonctionnement. L'alternateur: monophasé, triphasé, circuit d'excitation,
régulation de tension, fréquence, raccordement, couplage, groupe électrogène. Les moteurs à
induction: monophasés, triphasés, champ magnétique tournant, comportement à vide et en charge,
démarrage, inversion. Les moteurs spéciaux : à faible inertie, à couple constant, imprimés, linéaires,
pas à pas, synchros, servos, aimants permanents, choix et sélection, applications. Les protections et la
distribution électrique: circuit d'alimentation primaire-secondaire, éléments de protection des circuits,
lecture et interprétation des appareils de mesure, centre de commande des moteurs. Les circuits de
commande : technologie des composants, lecture et interprétation des diagrammes de commande,
applications des composants : démarrage à pleine tension, inversion du sens de rotation, marche par
à-coups, freinage, moteur à deux vitesses.

Travaux pratiques :
Manipulation des systèmes les plus courants.

56 INSTALLATIONS BASSE TENSION (3 Crédits)

Théorie : 15h
TD : 18h
TP : 12h
Projet :
OBJECTIFS DU COURS
Concevoir, installer et maintenir des installations électriques.

CONTENU
Lumière et vision. Le lumen, le candela, le pied-bougie, le Foot Lambert et les lois de l'éclairage. Les
sources lumineuses. Luminaires et les courbes photométdques. Calcul de l'éclairement. Installations
électriques à basse tension. Lois et règlements régissant les installations. Appareils de
débranchement et dispositifs de protection. Raccordement, protection et commande des moteurs
électriques. Tarifs d'électricité. Chauffage électrique. Installations à haute tension. Services
auxiliaires.
Projet : Mise en œuvre d’une installation d’éclairage.

57- EXPLOITATION D'UN RÉSEAU D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE(2 Crédits)

Théorie : 12h
TD : 09h
TP : 09h en situation réelle dans une installation
OBJECTIFS DU COURS
Maîtriser le fonctionnement d’un réseau d’énergie électrique

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 26

CONTENU
Fonctionnement en régime permanent des réseaux d'énergie électrique. Appareillage de protection et
de compensation. Application de l'informatique à l'étude des réseaux maillés; écoulement de
puissance et stabilité, fiabilité des réseaux et des appareillages, protection et coordination des relais,
mise à la terre. Réseau en courant continu.
Visites des sites

58- ÉLECTRICITÉ : SÉCURITÉ ET ENVIRONNEMENT(2 Crédits)

Théorie : 15h
TD : 15h
OBJECTIFS DU COURS
Maîtriser les techniques de sécurité et les normes sécuritaires en électricité et dégager l'impact de la
production de l'électricité sur l'environnement..

CONTENU
Électricité statique : origine, effets, risques. Risques associés aux réseaux à basse, moyenne et haute
tension. Effets sur le corps humain de l'électricité : chocs électriques, électrocution et premiers-soins.
Effets des champs électromagnétiques de basses, moyennes et hautes fréquences. Installations
électriques sécuritaires : mise à la terre, détecteur de fuite, appareils à double isolation... Incendies
électriques. Organismes de normalisation : ACNOR, UL, IEEE... Notion de défaillance intrinsèquement
sécuritaire dans les systèmes informatiques ; alimentation de secours et sauvegarde des données.
Ergonomie des postes de travail informatique. Sécurité des réseaux informatiques. Impact des grands
projets sur l'environnement : barrages, centrales, lignes de transport.… Élimination du matériel
électrique, électronique et informatique mis au rebut.

59- CONFERENCES ET VISITES

Au cours de la 1ère et 2ème années, des conférences et visites du milieu professionnel, des centres de
recherche ou des organisations industrielles sont organisées. Au cours de ces conférences et visites
seront exposés et discutés des problèmes courants et des futurs projets en électrotechnique et en
mécanique. L’étudiant devra soumettre un compte-rendu écrit de deux des exposés et/ou visites.

60- STAGE INDUSTRIEL III (4 à 5 mois)

OBJECTIFS ET CONTENU
Ce stage consiste à réaliser, en conformité avec les règlements de l’Ecole, une activité d’une durée
variant entre quatre et cinq mois, répartie sur le 2ème semestre de la troisième année. Durant cette
période, l’étudiant travaille dans une entreprise ou un organisme sous la direction d’une personne de
cette entreprise ou de cet organisme, dans le but de concevoir des projets ou de participer à leur
exécution.
Ce stage a aussi pour objectif de permettre à l’étudiant d’apporter une contribution significative à la
solution d’un problème réel d’ingénierie du genre que l’on retrouve dans le milieu technologique, avec
ses multiples contraintes économiques, techniques ou autres. Cette contribution, qui est un rapport
synthèse des connaissances acquises dans des cours distincts tout au long de son programme
d’études à l’Ecole appelé Mémoire de fin de formation, devra être présentée et soutenu publiquement
devant un jury.

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 27

Programme Cycle Ingénieur de l'ENSP 28