UNIVERSITÉ KASDI MERBAH

OUARGLA
Faculté des Mathématiques et sciences de la Math

DÉPARTEMENT DE MATHÉMATIQUES

MASTER

Spécialiste :MATHÉMATIQUES

Option :probabilité et statistique

Par : MILI SABRINA

Thème

Étude de défaillances d’un matériel

(Modélisation de panne)

Soutenu publiquement le :../06/2019

Devant le jury :

Baheddi Aissa Université KASDI Merbah- Ouargla Encadreur.

Mr. BOUSSAAD Abdelmalek Universié KASDI Merbah -Ouargla Président

Akti Mouhammed Université KASDI Merbah- Ouargla Examinateur

Dedication

Avec l’aide de DIEU le tout-puissant et les personnes qui m’ont aidé, j’ai pu achever ce
modeste travail, que je dédie à mes très chers parents et en particulier à ma mère.
Tous les mots du monde ne sauraient exprimer l’immense amour que je vous porte, ni la
profonde gratitude que je vous témoigne pour tous les efforts et les sacrifices que vous
n’avez jamais cessé de consentir pour mon instruction et mon bien être.
Que Dieu tout puissant vous garde et vous procure santé, bonheur et longue vie pour que
vous demeuriez .à mes très chére grands parents
à mes frères salma(Son fils Anas et son mari Abd Jalil),Nasrin Abobakr,sami,inas,ikram.
À mes amis et amies Achouak.Gouni, et Kouloude.A, Najat. M,Roumassa.
Toute ma famille MILI
,À tous mes amis et aux étudiants Mes collègues de l’Université de Kasdi Merbah
Ouargla
Je remercie monsieur Baheddi Aissa mon professeur Pour encadrer cette thèse, ses
conseils Toujours pertinent et attentif, Et soutien pendant la mémaire.
À mon fiancé Abdelhak Kadri qui m’a aidé dans ses efforts avec moi.
Je voudrais rendre hommage à tous ceux qui, plus ou moins récemment, de près ou de
loin, à leur manière m’ont aidé à mener à bien cette mémoire.

1
Remerciement

Ce travail est dédié à :

À mes chers parents.
remercie monsieur Baheddi Aissa mon professeur Pour encadrer cette mémoire.
J’adresse aussi mes sincères remerciements aux membres de jury qui ont bien voulu exa-
miner et juger ce travail. Qu’il me soit permis ici de présenter mes vifs remerciements et
profond respect à BOUSSAAD Abdelmalek . À la famille Mili.
A mes meilleures amies.
Mes collègues en Probabilités et Statistiques.
Université de Kasdi Marbah Ouargla A toute personne ayant contribué de prés ou de loin
à ce mémoire Un grand Merci.

M.SABRINA

2
Notations

B R(t) :Fonction de fiabilité.

B F(t) :Fonction de défaillance.
B f(t) :Densité de probabilité.
Bλ(t) : Taux de défaillance.
Bµ : Taux de réparation
B MTTP :(Mean Time To Failure).
B MTBF : (Mean time between failure ).
BD : Disponibilité.
B M(t) : Maintenance.
B g(t) : densité de probabilité du temps du réparation.
BF̃ : Fonction décroissante.

3
Table des matières

Dedication 1

Remerciement 2

Notations 3

Introduction 6

1 Fiabilité et maintenance : 9
1.1 Théorie de la fiabilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Fiabilité en temps discret : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Défaillances : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Indices de fiabilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3.1 Fonction de Fiabilité en temps continu : . . . . . . . . . . 10
1.1.3.2 Fonction de Défaillance en temps continu : . . . . . . . . . 11
1.1.3.3 Taux de défaillance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Le taus de défaillance en temps discret : . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4.1 MTTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.4.2 MTBF : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.4.3 Fiabilité des systèmes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.5 les lois de probabilité utilisées en fiabilité : . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.6 La disponibilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.7 La maintenabilité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.8 Maintenance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4
TABLE DES MATIÈRES

1.1.8.1 Temps de défaillance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.1.8.2 Types des défaillances : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1.8.3 Classer les défaillances : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.1.8.4 Opérations de la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2 La relation entre la fiabilité et la maintenance : . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.3 Relation entre fiabilité et maintenabilité et
disponibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 Modèles de défaillance 31
2.1 Fiabilité des systèmes non réparables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Fiabilité des système réparables : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Le processus de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 processus de naissance : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Processus de morts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Processus de naissances et de morts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7 Processus de renouvellement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7.1 Chaînes de Markov : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.8 Modèle VirMaLab : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 Exemple étude de cas : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Conclusion 42

Bibliography 43

5
Introduction

Après l’expansion de l’industrie et les complexités de la mécanique et de la mécatronique,

l’intérêt pour la fiabilité s’est accru. Pour maintenir l’équipement en bon état de fonc-
tionnement dans un établissement industriel, il est nécessaire d’améliorer un ensemble
de normes telles que la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité.et la maintenance.
Nous sommes uniquement intéressés à étudier l’élément jusqu’à la défaillance. la notion
de maintenance(correctives, préventives) son importance Une maintenance est effectuée
pour prévenir les défaillances du système et restaurer la fonction du système en cas de
défaillance.
Problématique :
Comment étudier la défaillances d’un matériel ?
Quels sont les moyens utilisés pour entretenir l’équipement ?
Des hypothèses :
La fiabilité et la maintenance jouent un rôle dans la réduction de la défaillance.
Le choix d’un modèle reflète la relation entre fiabilité et maintenance.
Objectifs de l’étude nous avons tenté dans ce travail de trouver des réponses aux pro-
blème posés. Notre travail se divise en :
État l’art :
1-Fiabilité Maintenabelite Disponibilite :
Auteur : Pr-Ahmed Belleouar ou M.A Salima Beleulmi.
Au titre : Fiabilité Maintenabelite Disponibilite.
Source :Universite Constantine 1 . Année :2013/2014
Résumé :
Ce livre traite de la maintenabilité et de la disponibilité de la théorie pure et de la fia-

6
TABLE DES MATIÈRES

bilité ,La maintenabilité par analogie au maintien des équipements en état de service et
par conséquence assuré leur disponibilité.
2-Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques
probabilistes : application à la prévention des ruptures de rail :
Auteur :Roland Donat.
Au titre :Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques proba-
bilistes : application à la prévention des ruptures de rail.
Source :Docteur de l’Institut National des sciences Appliquées de Rouen.
Résumé : Cette étude s’intéresse en particulier à la dynamique,d’évolution des défauts
de l’usure des rails.Divisé en trois étapes .Modélisation de la dynamique de la dégradation
du rail.
Formaliser les processus de maintenance associés au traitement des défauts de Fatigue.
Intégration d’un modèle économique pour évaluer une politique de maintenance particu-
lière (coûts de réparation, de surveillance de la voie, d’indisponibilité).
4-Modélisation et évaluation de la fiabilité des systèmes mécatroniques : ap-
plication sur système embarqué
Auteur : Alin Gabriel Mihalache
Au titre :Modélisation et évaluation de la fiabilité des systèmes mécatroniques : applica-
tion sur système embarqué
Source :Université d’Angers, Français.Année :17/12/2007.
Résumé : Dans ce mémoire,l’auteur a presulé une méthodologie d’évaluation de la fia-
bilité prévisionnelle,expérimentale et opérationnelle pour permettre aux industriels de
mieux.appréhender les principes d’estimation de la fiabilité tout au long du cycle de vie
des système mécatroniques.
5-Fiabilité des Systèmes Mécaniques
Auteur :REGHIS Kenza.
Au titre :Fiabilité des Systèmes Mécaniques.
Source :UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA. Année :mai 2016.
Résumé : Dans ce mémoire l’auteur deux méthodes pour estimer la fiabilité du système

7
TABLE DES MATIÈRES

parmi ses composantes, La première méthode concerne l’estimation des données.La se-
conde est le rapport entre le paramètres estimés des lois en vignenr.
-L’étude théorique de la fiabilité des systèmes mécanique, car l’étude de la fiabilité d’un
équipement permet de connaitre sa période de fonctionnement et d’optimiser son exploi-
tation afin d’augmenter la production.
6-Étude de la fiabilité et de la disponibilité des équipements au niveau de
l’entreprise MAC-SOUM
Auteur :CHAHBOUNE Sofiane ou HAMMOU Rahima.
Au titre :Université Abderahmane MIRA -Béjaia. Année :Jnin2016.
Résumé : l’auteur nous a expliqué la relation entre fiabilité maintenance et disponibilité,
C’est la fiabilité ou le temps de réparation de l’équipement doit être augmenté en fonction
de la taille du système et du cout associé à l’augmentation de la fiabilité ou à la réduction
du temps de réparation on les leux à la fois.
L’objectif principal de cette étude est d’identifier l’impact des défaillances sur les équipe-
ments.
Après avoir examiné les références ci-dessus, on peut conclure que : Les références se ré-
fèrent aux cas du système en particulier et étendent leur fiabilité et leur maintenance et il
existe des applications dans les entreprises et le rail et diversifiées en termes de mécanique
et de mécatronique.
Le plan de travail : La mémoire comporte deux chapitres :
- Dans le premier chapitre nous limitons à un rappel sur des notions et définitions de base
de la théorie de la fiabilité et certains concepts associés tels que qualité,disponibilité,la
maintenance,La maintenabilité.Tous ces concepts sont plus ou moins interconnecter,nous
introduisons un certain nombre de lois de probabilité qui peuvent être utilisées pour mo-
déliser la durée de vie d’un élément . Le distributions de durée de vie (loi exponentielle,
loi Weibull,...).
-On présente au deuxième chapitre la théorie du processus de Markov ou le processus de
comptage des naissances et morts nous adapterons ce processus au cas de la défaillance
qu se produit.

8
Chapitre 1

Fiabilité et maintenance :

La fiabilité est une caractéristique d’un dispositif exprimée par la probabilité qu’il accom-
plit une fonction dans des conditions données pendant un temps donné, par la probabilité
R(t).

1.1 Théorie de la fiabilité :

La théorie de la fiabilité a pour objectif d’étudier l’aptitude des dispositifs techniques à
accomplir une fonction requise, dans des conditions données, durant un temps donné. La
maintenance, de son coté a pour objectif essentiel d’assurer continuellement le bon état
de marche des installations dans les meilleures conditions de qualité et de prix de revient.
Soit X l’ensemble des états du système dont X est composé se XU et XD , X = XD ∪ XU
,Les ensembles XU contiennent des états d’exécution et XD contiennent les échecs. 1

1.1.1 Fiabilité en temps discret :2

Définition : Soit (Xt )t≥1 une suite de variables aléatoires à valeurs dans un ensemble
d’état du système X = XU + XD (*)
au cours du temps .
La fiabilité ou fonction de survie d’un système en temps discret est définie par la fonction
1
Chahboune Sofian ou HAMMOU Rahima ,Étude de la fiabilité et de la disponibilité des équipements
au niveau de l’entreprise MAC-SOUM,Université Abderahmane MIRA-Béjaîa. Jnin 2016[page12]
2
Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes :application
à la prévention des ruptures de rail,20 Jan 2011[page77].
(*)
X = XU +XD dont XU représente l’ensemble des états de fonctionnement et XD représente l’ensemble
des états de panne

9
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

(
N ∗ −→ [0, 1]
R:
t −→ R(t) = P (X1 ∈ XU , ..., Xt ∈ XU ).
D’un R(t) représente la probabilité que le système reste dans un état de fonctionnement
jusqu’à l’instant t.On a par convention R(0) = 1,R(+∞) = 0.

1.1.2 Défaillances :

la cessation de l’aptitude d’une entité à accomplir une fonction requise (l’état de panne).représente
l’état de défaillance.

1.1.3 Indices de fiabilité :3

Pour dépasser le concept de fiabilité mathématique, il faut prendre soin de l’appareil et

de sa durée, afin que la défaillance du système de fiabilité théorique puisse se produire
à tout moment, nous conduit à considérer qu’une variable aléatoire X n’est pas négative
associée à la fonction d’intensité.

1.1.3.1 Fonction de Fiabilité en temps continu :4

La fiabilité R(t) représente la probabilité de fonctionner pendant une durée donnée [0 ; t],
la probabilité que l’équipement fonctionne sans défaillance.

R(t) = P (X ≥ t) = 1 − F (t)
Z +∞
= f (u)du = F̄ (t)
t

une variable aléatoire X caractérisant l’instant de défaillance.

Il en résulte que :
dR(t)
f (t) = −
dt
3
Etude de la fiabilité et de la disponibilité des équipements au niveau de l’entreprise MAC-
SOUM,Université Abderahmane MIRA - Béjaîa. Jnin 2016.
4
Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes : application
à la prévention des ruptures de rail,20 Jan 2011.

10
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Avec : F̄ est une fonction décroissante.

(
F̄ (0) = 1
limt→∞ F̄ (t) = 0

La probabilité du bon fonctionnement à l’instant t est notée par R (t)

La fonction de défaillance F(t) et la fonction de fiabilité R(t) sont exprimées à partir de
la fonction de densité f(t) par la relations suivante.
Z t
F (t) = f (u)du (fonction de défaillance)
0

. Z t Z ∞
R(t) = 1 − F (t) = 1 − f (u)du = f (u)du (fonction de fiabilité)
0 t

1.1.3.2 Fonction de Défaillance en temps continu :5

Ou définit la fonction de défaillance par un taux appelé taux de panne.

Z t
F (t) = P (X < t) = f (u)du
0

Cette fonction est représenté par F (t) est la probabilité que le composant tombe en panne
avant t.
∗ F est une fonction croissante
∗ limt→∞ F (t) = 1
Remarque :La fonction de fiabilité et la fonction de défaillance.
complètent.R(t) + F (t) = 1, en effet
R(t) + F (t) = 1 − F (t) + F (t) = 1
5
Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes : application
à la prévention des ruptures de rail,20 Jan 2011.

11
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

1
F (t)

F (ti ) = R(ti )

R(t)

O ti t

Fonction associée(Fiabilité ou Défaillance)6

Remarque :
R(ti ) = F (ti ) L’appareil a atteint le stade ou la fonction de fiabilité est égale la fonction
de défaillance .

1.1.3.3 Taux de défaillance :7

Le taux de panne est défini par r représente la probabilité "infinitésimale" de panne à

l’instant t, sachant que le composant à survécu jusqu’à la date t le périphérique s’effondre
entre (t + ∆t) Il est donné par
f (t)
λ(t) =
R(t)
6
Pr.Ahmed Belleouar and M.A. Salima Beleulmi ,Fiabilite Maintenabelite Disponibilite,Universits
Constantine 1,(2013-2014).
7
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi .Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)

12
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Proof :
P (t < T < t + ∆t)
λ(t) = lim
∆t→0 ∆tP (T < t)
1 (P (t < T < t + ∆t))
= lim
∆t→0 ∆t 1 − F (t)
F (t + ∆t) − F (t)
= lim on a F (t) = 1 − R(t)
∆t→0 ∆t(R(t))
1 F (t + ∆t) − F (t)
= lim et f (t) = −R0 (t)
R(t) ∆t→0 ∆t
1 1 − R(t + ∆t) + R(t) − 1
= lim
R(t) ∆t→0 ∆t
R(t) − R(t + dt)
= lim
dt→0 dt(R(t))
R(t + dt) − R(t)
= − lim
dt→0 dt(R(t))
0
F (t) f (t)
= = 
R(t) R(t)

Donc
f (t) −d log R(t) −dR(t)/dt
λ(t) = = =
F̄ (t) dt R(t)
où F̄ :représente la fonction de survie.
En intégrant le deux nombres de 0 à t sachant que R(t) = 1

Z t
F̄ (t) = R(t) = exp( λ(s)ds)
0

F̄ :s’exprime en fonction du taux de panne.

Le taux de défaillance en temps discret λ(t) s’exprime en fonction de la fiabilité :

1 − R(t)

siR(t − 1) 6= 0
λ(t) = R(t − 1)
0 sinon


Taux de réparation :

1
µ=
MT T F

13
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

1.1.4 Le taus de défaillance en temps discret :

Le taux de défaillance d’un système en temps discret est défini par en fonction :
(
N ∗ −→ [0, 1]
h:
t −→ h(t) = P (Xt ∈ XD /X1 ∈ XU , ..., Xt ∈ XU )

Les mécanismes de défaillance : Il est important de connaître les mécanismes de la

défaillance pour déterminer la structure optimale du système et l’évaluation de sa fiabilité.
La fiabilité des systèmes, des sous-ensembles et des composants est souvent décrite par la
courbe caractéristique dite en "baignoire". Elle décrit l’évolution du taux de défaillance
λ(t) en fonction du temps t.
Les étapes de la vie d’un supleme sont :
la période de jeunesse :
Le taux de défaillance est élevé au début de la vie du système. Ensuite, il diminue assez
rapidement avec le temps (taux de défaillance décroissant).
période utile :
il se stabilise à une valeur qu’on souhaite aussi basse que possible pendant une période
appelée période de vie utile (taux de défaillance constant).
La période de vieillissement :
il remonte lorsque l’usure et le vieillissement font sentir leurs effets (taux de défaillance
croissant).

La période de jeunesse concerne les défaillances précoces dues à des problèmes de

conception (mauvais dimensionnement d’un composant, ...) ou de production (dérive d’un
processus de fabrication,...), La période utile, plus ou moins importante selon le type de
matériel (plus pour l’électronique et moins pour la mécanique), est caractéristique des
défaillances aléatoires.La période d’usure ou de vieillissement correspond aux défaillances
dues à des phénomènes d’usure, de vieillissement, ..

14
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Figure 1.1 : La courbe en baignoire

Cette courbe represeute les trois étapes de vie d’un système.

1.1.4.1 MTTF

MTTF (Mean Time To Failure) :le temps moyenne des fonctionnement avant la première
panne est défini par l’espérance de la variable aléatoire T.
Z ∞
E(T ) = R(t)dt
0
Z ∞
= tf (t)dt
Z0 ∞
= F̄ (t)dt
0

Ou f représente la densité de probabilité.

1.1.4.2 MTBF :8

MTBF (Mean time between failure ) : le temps moyenne entre les pannes ou moyenne des
temps de bon fonctionnement.
temps total de fonctionnement pour l’ensemble des produits
M T BF =
Nombre total de défaillances
MTBF est l’espérance mathématique des défaillances :9 .
8
Alin Gabriel Mihalache,Modélisation et évaluation de la fiabilité des système mécatroniques :appli-
cation sur système embarqué,UNIVERSITÉ D’ANGERS,29 Mar 2010.
9
Benkhelifa A,Fiabilité des équipements de D T M Analyse fonctionnelle et implications organisa-
tionnelles de la fonction maintenance de transport,Mémoire,Université Kasdi Merbah-Ouargla,(2011)

15
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Z +∞ Z +∞
M T BF = tf (t)dt = R(t)dt
−∞ −∞
10

1
λ=
M T BF
On a :
M T BF = M DT + M U T

où M(t) représente la fonction de maintenabilité.

• MTTR :(Mean Time To Repair) temps moyen pour réparer

Exprime la moyenne des temps de tâches de réparation.Il est calculé en additionnant les
temps actifs de maintenance.

Temps d’arrêt Total

MT T R =
nombre d’arrêts

• MUT :(Mean Up Time) temps de moyen de fonctionnement

Le temps moyen jusqu’à défaillance est :
P
temps de bon f onctionnement
MUT =
nombre d’intervalles temps de bon fonctionnement
Z +∞
MUT = R(t)dt
0

•MDT :(Mean Down Time)temps moyen de panne11

10
Benkhelifa A,Fiabilité des équipements de D T M Analyse fonctionnelle et implications organisation-
nelles de la fonction maintenance de transport,Mémoire,Université Kasdi Merbah-Ouargla,(2011)[paga
31]
11
Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes : application
à la prévention des ruptures de rail,20 Jan 2011.

16
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Début des
Défaillance interventions Remise Défaillance
en servise

MTTF MTTR MUT

MDT

12 MTBF

La présentation des différentes grandeurs en fonction du temps.

Résultat : Pour déterminer le MTBF prévisionnel d’un équipement et surtout son taux
défaillances, la fiabilité de chaque branche étant calculée par multiplication des fiabilités
(assemblage en série) ou des probabilités de défaillance.

1.1.4.3 Fiabilité des systèmes :

La fiabilité de système est constitué de plusieurs composants

1.En série :
le système en série est un système qui ne fonctionne que si tous ses composants fonc-
tionnent . Rs La fiabilité des composants On suppose que les n composants du système
sont indépendants de durée de vie Ti (i = 1, .., n) et de caractéristiques Ri (t);
lambdai (t) et mi (t). Un système en série tombe en panne des un de ses composants tombe
en panne, on a donc :
T = min{T1 , ..., Tn }
12
Benkhelifa A. Fiabilité des équipements de D T M Analyse fonctionnelle et implications organisa-
tionnelles de la fonction maintenance de transport,Mémoire.Université Kasdi Merbah-Ouargla.(2011)

17
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

∗ La fiabilité du système est alors :

R(t) = P (T > t)

= P (min {T1 , ...Tn } > t)

= P ((T1 ) ∩ (T2 ) ∩ ... ∩ (Tn ) > t)

= P (T1 > t) × P (T2 > t) × .... × P (Tn > t)

Yn
= P (Ti > t)
i=1
Yn
= R(t)
i=1

∗ Taux de défaillance .
on a
n
X
λ(t) = λi (t)
i=1

Preuve.
n
Y
R(t) = Ri (t)
i=1
Yn Z t
= [exp(− λi (u)du)]
i=1 0
n Z
X t
= exp(− λi (u)du)
i=1 0
Z tXn
= exp(− λi (u)du)
0 i=1

on a
n
Y Z t n
Z tX
R(t) = exp(− λi (u)du) = exp(− λi (u)du)
i=1 0 0 i=1

Donc :
n
X
λ(t) = λi (t)
i=1

le taux de défaillance d’un système en série à composants est égal à la somme des taux
de défaillance des ces composantes.
Z +∞ n
Z tY Z +∞ Z +∞ n
X
MT T F = R(t) = Ri (t)dt = exp(− λi (u)du)
0 0 i=0 0 0 i=1

18
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

1 2 3

Système en série.13
2.En parallèle : Le système parallèle fonctionne si au moins un composant est en bon
état, le système est désactivé en cas de défaillance simultanée de tous les composants.
la défaillance du système en parallèle survient quand tous ses composants sont en panne.
on a donc :
T = max {T1 , ..., Tn }

∗ Fiabilité du système en parallèle :

R(t) = P (T > t) = 1 − P (T ≤ t)

= 1 − P ((max {T1 , ...; Tn }) ≤ t)

= 1 − P ((T1 ≤ t) ∩ (T2 ≤ t) ∩ ... ∩ (Tn ≤ t))

Yn
=1− P (Ti ≤ t) [Ti indpendantes]
i=1
n
Y
= 1 − [1 − P (Ti > t)]
i=1
n
Y
= 1 − [1 − Ri (t)]
i=1

Système en parallèle.14

13
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi .Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)
14
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi. Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)

19
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

∗ Taux de défaillance :
on a :
R0 (t)
λ(t) = −
R(t)

et
n
Y Z t
R(t) = 1 − [1 − exp(− λi (u)du)]
i=1 0

Fiabilité du système K/n

C’est un système qui ne fonctionne que si au moins K composants parmi n.
Nt : le nombre de composants qui fonctionne à l’instant t, R(t) = (P (Nt ≥ K))
En général : Si on suppose que tous les composants sont identiques et indépendants, de
même fiabilité ri (t) = r(t), N (t) la variable aléatoire est de loi binomiale B(n, r(t)) , ce
qui donne que :
n
X
n
R(t) = Cj=K r(t)i (1 − r(t))n−j )
j=K

• Pour k = n, on obtient R(t) = [r(t)]n [la fiabilité d’un système en série].

• Si k = 1 ; on obtient
n
X
R(t) = Cnj r(t)j [1 − r(t)]n−j
j=1
n
X
= Cnj r(t)j [1 − r(t)]n−j − Cn0 (r(t))0 (1 − r(t))n
j=0

= [r(t) + (1 − r(t))( n)] − (1 − r(t))n

= 1 − [1 − r(t)]n

20
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

K/n

Système en k/n.

1.1.5 les lois de probabilité utilisées en fiabilité :15

Il existe de nombreuses lois, nous étudierons uniquement les lois que nous utilisons pour
calculer la fiabilité du système.On distingue deux types :
• Lois discrètes (
1 − La loi binomiale
2 − La loi de poisson

• Lois continues 
1 − La loi log normale

2 − La loi exponentielle

3 − La loi W eibull


la loi binomiale :

La loi à double tranchant des enseignants n et p est la loi de probabilité qui correspond à
un essai de randomisation avec deux résultats possibles (succès, échec). Si la probabilité
d’échec est (p), la probabilité de k apparaissant dans les tests n est :
15
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)

21
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

P (k) = P (X = k) = Ckn pk (1 − p)n−k

P (X = k) Probabilité pour que la défaillance se produise (k) fois.

P : probabilité pour que la défaillance se produise au cours d’un seul essai
Ckn pk nombre de combinaisons de (k) défaillances pris parmi (n) essais
1. Un dispositif a une probabilité (P) d’être défaillant donc (1-P) d’être au bon fonction-
nement
2. L’espérance estE(X) = n.p
3. La variance est V ar(X) = n.p.(1 − p)

Loi de Poisson

La loi de Poisson s’applique aux phénomènes accessoires où la probabilité p est très faible
(p <0,05).La probabilité de constater un certain nombre de pannes (n) dans le temps (t)
et seulement (n) pannes est :

(λt)n
P (X = n) = exp−λt
n!

• L’espérance est :E(X) = λt

• La variance :V ar(X) = λt
•λ : paramètre de la loi(le nombre moyen d’événement par unité de temps constante
positive).

La loi normale :16

La loi normale est la loi statistique la plus utilisée et la plus utile. Elle est utilisée pour
estimer les probabilités associées aux variables aléatoires avec un très grand paramètre
’n’. Représente de nombreux phénomènes aléatoires. La fonction de fiabilité est

1 t−µ 2
 

− 
n

N (t) = √ exp 2 σ
σ 2π
16
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi. Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)

22
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

•µ :est la moyenne
•σl’écart type

La loi exponentielle

La loi exponentielle contient de nombreuses applications dans le domaine de l’ingénierie,

notamment dans l’étude de la fiabilité des équipements. Il offre également divers applica-
tions à l’étude des phénomènes d’attentes. La distribution exponentielle est donnée dans
l’expression suivante
•T ∼ exp(λ), λ > 0
• La Fiabilité est : R(t) = exp(−λt)
• fonction de répartition est : F (t) + 1 − exp(−λt)
• La densité est : f (t) = F 0 (t) = λ exp(−λt)
R +∞ R +∞ 1 1
• M T T F = E[T ] = 0 R(t)dt = 0 exp(−λt)dt = [− exp(−λt)]+∞0 =
λ λ
f (t) λ exp(−λt)
Le taux de défaillance : h(t) = = =λ
R(t) exp(−λt)

La loi de Weibull :

L’expression de loi de Weibull recouvre en fait toute une famille de lois hypothèses. C’est
en particulier, le cas de la loi exponentielle (β = 1) et de la loi normale (β = 3).Le
modèle Weibull couvre tous les phénomènes de défaillance (corrosion, fatigue) Sa fonction
de fiabilité est :
(t − γ) β
R(t) = exp −
η
Avec les paramètres de signification :
β, γ, η définissent la distribution de Weibull.
On utilise trois paramètres :
β :paramètre de forme (β > 0)
η : paramètre d’échelle (η > 0)
γ : paramètre de position (−∞ > γ > +∞)

23
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

1.1.6 La disponibilité :

Définition :17 la capacité d’une entité d’être dans un état,et d’exécuter les fonctions
requises dans certaines circonstances et à un moment donné. mesurée par la probabilité
que le système fonctionne correctement à un instant quelconque,lorsqu’il est utilisé et
entretenu dans les conditions spécifiées :voir page 17

P
< texttempsdebonf onctiommoment
D=
temps entre défaillance
P

MUT
D=
MUT + MT T R
La disponibilité en temps discret :
Soit (Xt )t ≥ 1 une suite de v.a. à valeurs représentant l’état d’un système dans X =
XU ∪ XD au cours du temps. La disponibilité d’un système en temps discret est définie
par la fonction (
N∗ −→ [0, 1]
D:
t −→ D(t) = P (Xt ∈ XU )
Le D(t) est la probabilité que le système fonctionne dans le temps t.

1.1.7 La maintenabilité :18

La maintenabilité est l’aptitude d’un bien à être maintenu ou rétabli dans un état où
il peut accomplir une fonction requise, lorsque la maintenance est accomplie dans des
conditions données, en utilisant des procédures et des moyens prescrits.(être rapidement
dépanné).
Elle est caractérisée par la probabilité M (t) que l’entité E soit en état, à l’instant t,
d’accomplir ses fonctions, sachant qu’il était en panne à l’instant 0.

M (t) = P [E est réparée sur[0, t]]

17
Benkhelifa, A. Fiabilité des équipements de D.T.M, Analyse fonctionnelle et implications organi-
sationnelles de la fonction maintenance de transport.Mémoire de n d’étude. Université Kasdi Merbah -
Ouargla.(2011)[page 22]
18
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014)

24
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Z t Z t
M (t) = P (T < t) = g(t)dt = 1 − exp(− µ(t)dt)
0 0

•g(t) :densité de probabilité du temps de réparation .

•µ(t) : taux de réparation µ(t).

g(t) 1 dM (t) dM (t)

µ(t) = = . avec g(t) =
1 − M (t) 1 − M (t) dt dt

1.1.8 Maintenance :

Définition de maintenance :19

La maintenance est un ensemble de procédures techniques et administratives au cours du

cycle de vie de la propriété, destinées à maintenir à rétablir les performances du travail
requis.

Objectif de la maintenance

Le but de la maintenance est de réduire les effets de ces troubles pour atteindre les
performances requises, notamment :
•Assurance qualité des produits fabriqués.
• Développement de procédures de maintenance (réduction de la fréquence des pannes).
•Améliorer la compétitivité de l’entreprise.

Classification des méthodes de maintenance :20

La maintenance est une mesure préventive. La disponibilité pour la maintenance se réfère

au côté correctif
1-Maintenance corrective
19
Mme Benaicha Halima,Analyse des stratégies de maintenance des systèmes de production indus-
trielle,Thèse Doctorat En-sciences,Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohammed Bou-
diaf,2015 .
20
Analyse des stratégies de maintenance des systèmes de production industrielle,Thèse Doctorat En-
sciences,Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohammed Boudiaf,2015.

25
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

La maintenance corrective est la maintenance après défaillance, caractérisée par son ca-
ractère aléatoire et nécessitant des ressources humaines spécialisées sur site.
Maintenance curative
Ils restaurent le système après l’apparition de l’échec. Réparation du système Ceci est une
réparation permanente. L’équipement réparé doit remplir les fonctions pour lesquelles il
a été conçu.
Maintenance palliative
La ponctuation est un dépannage temporaire qui vise à restaurer le système dans un état
de fonctionnement temporaire afin qu’il puisse exécuter certaines des fonctions requises.
aux délais de non-livraison, entraînant une perte de clients à la recherche de concurrents
• Utilisation des heures supplémentaires
• qualité inférieure des produits.
• manque de sécurité sur le lieu de travail.
Pour le traitement, nous utilisons :
•un équipement de secours pouvant être utilisé à la place d’un équipement défectueux.
• Besoin d’une équipe de maintenance à haut rendement. Ces solutions sont chères.
2-Maintenance préventive
Le processus de maintenance est effectué avant la détection de toute défaillance d’entité,
à des intervalles prédéterminés, et elle est conçu pour réduire la probabilité de défaillance
de toute entité ou de dégradation du service en cours d’exécution. Améliorer la protection
pour :
• réduire les coûts d’échec.
• augmenter la fiabilité de la machine.
• améliorer la disponibilité de l’atelier de production.
•augmenter la durée de vie effective de la machine.
•assurer la sécurité,etc
Maintenance préventive systématique
Lorsque la maintenance préventive est effectuée à des intervalles prédéterminés, appelés
maintenance régulière, la maintenance est effectuée selon un calendrier, aucune interven-

26
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

tion ne peut avoir lieu avant la date limite prédéterminée.

Maintenance préventive prévisionnelle
Lorsque la maintenance préventive est effectuée sur la base de l’estimation de la durée de
fonctionnement correcte restante avant que l’événement alarmant ne soit observé.
Maintenance préventive conditionnelle
Cette maintenance est définie comme étant celles qui ne sont exécutées que lorsque cet
état requiert.Les interventions de maintenance préventive ne peuvent être améliorées que
par une intervention si nécessaire Le système n’est arrêté que lorsqu’il existe une certaine
probabilité d’échec. Cette méthode présente l’avantage d’éviter les vacances surprises.

1.1.8.1 Temps de défaillance :21

Par temps de défaillance d’un élément, nous entendons le temps qui s’écoule entre le
moment où l’élément est mis en service et son premier échec. Nous définissons t = 0
comme point de départ.Au moins dans une certaine mesure, le temps de défaillance est
soumis Il est donc naturel d’interpréter le délai d’échec comme une variable aléatoire T.
Notez que le temps jusqu’à la défaillance T n’est pas toujours mesuré en temps calendaire.
Il peut également être mesuré par des concepts de temps plus indirects, tels que : (Nombre
de fois qu’un commutateur est actionné, Nombre de kilomètres parcourus par une voiture)
nous remarquons que le temps jusqu’à l’échec peut souvent être une variable discrète.
Une variable discrète peut toutefois être approchée par une variable continue.

1.1.8.2 Types des défaillances :22

Classification des défaillances par impact sur les performances du système.

Les défaillances graduelles : Elles se caractérisent par une variation progressive des
paramètres déterminant de la fiabilité du système( se manifeste l’usure des composants
21
Marvin Rausand, Arnljot Heyland .SYSTEM RELIABILITY THEORY,Departement Productique
et Automatique Nantes Cedex 3 France,Professor Amljot Hoyland (1924-2002).
22
Chahboune Sofian ou HAMMOU Rahima Etude de la fiabilité et de la disponibilité des équipements
au niveau de l’entreprise MAC-SOUM,Université Abderahmane MIRA - Béjaîa. Jnin 2016.

27
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

après une certaine durée de fonctionnement).

Les défaillances subites : les défaillances subites sont dues à une perte totale des
propriétés du système entrainant son incapacité de fonctionnement. (Contrairement aux
défaillances graduelles).

1.1.8.3 Classer les défaillances :

classer les défaillances selon la période de vie de l’équipement durant laquelle elles appa-
raissent. On distingue trois classes :

Les défaillances précoces : Il se produit pendant le fonctionnement de l’équipement

(immédiatement après le fonctionnement). Le problème peut être dû à la conception, à
la fabrication ou à une mauvaise utilisation de l’équipement. La pré-mise en service est
effectuée pour détecter les éléments présentant ce type de défaillance.

Les défaillances aléatoires : Elles apparaissent durant la période de vie utile du

matériel.(des défaillances accidentelles).

Les défaillances par usure : Ce sont des pannes progressives et elles apparaissent
suite à la fatigue,l’usure et la dégradation du matériel après une longue période de fonc-
tionnement.

1.1.8.4 Opérations de la maintenance

Opérations de la maintenance corrective Après la défaillance, ces processus sont

exécutés par étapes dans l’ordre :
- Test : Cela signifie comparer les mesures avec le signal.
- Détecter un échec.
- une procédure conduisant à un examen approfondi des éléments dans lesquels la dé-
faillance se manifeste en soi.

28
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

- Identifier et analyser les causes d’échec.

- dépannage, réparation ou remise en état (avec ou sans modification).
- Vérifier les performances correctes après intervention.
- Amélioration potentielle (éviter la réapparition de l’effondrement).
- Intervention de stockage pour une exploitation ultérieure.

Opérations de la maintenance préventive :

Inspection : le contrôle de la conformité consiste à mesurer ou à calibrer les propriétés.
importantes du produit : il est possible d’enregistrer des anomalies, d’effectuer des ré-
glages mineurs ne nécessitant pas d’outils spécifiques ou d’arrêter la production ou les
équipements (sans démontage).
Contrôle : vérifier le respect des données prédéfinies, suivi d’un jugement. Entraîner une
maintenance corrective ou une décision de rejeter, d’accepter ou de différer.
La visite : inspection détaillée et prédéterminée de tout ou partie des différents éléments
de la propriété et pouvant inclure la maintenance des premier et deuxième niveaux, pou-
vant également entraîner une maintenance corrective.
Tests : comparer les réponses du système avec le système de référence ou un phénomène
physique important pour la bonne étape.

1.2 La relation entre la fiabilité et la maintenance :23

Les études de fiabilité et de maintenance sont réalisées en parallèle à différentes étapes
(création du projet, fabrication, réception, transport, exploitation et rénovation) et sont
créées d’un point de vue à la fois. Technique et économique, les opérations de maintenance
sont liées aux caractéristiques de fiabilité du composant : fonction de fiabilité, MTBF, taux
de défaillance en fin de cycle de vie. Moment t, ... etc La maintenance corrective réduit
le taux de défaillance, améliore la fiabilité.
23
Pr. Ahmed Belleouar end M.A. Salima Beleulmi .Fiabilité Maintenabelite Disponibilité,Universits
Constantine 1,(2013-2014).

29
CHAPITRE 1. FIABILITÉ ET MAINTENANCE :

Maintenance améliorative

Maintenance systématique
Maintenance conditionnelle
Maintenance corrective

l’impact de la maintenance sur la fiabilité des équipements24

Commentaire sur la courbe : Cette courbe représente la relation entre maintenance

et fiabilité. Lorsque le système est au début des travaux, interférence la Maintenance
systématique,maintenance conditionnelle.

1.3 Relation entre fiabilité et maintenabilité et

disponibilité25
Lorsqu’un bon niveau de fiabilité est atteint, nous nous attendons à ce que le système
tombe en panne au cours de sa durée de vie (certaines défaillances). Les défaillances
peuvent réduire le coût de la fourniture de systèmes de maintenance avec un bon niveau
de maintenance. Un système nécessitant une maintenance élevée est renvoyé au service dès
que possible. Un compromis est fourni entre le temps moyen disponible pour que le produit
exécute ces fonctions. Temps d’inactivité dû à un effondrement, à une réparation, etc.
Signifie que la fiabilité du produit en fonction de la performance du service de maintenance
est évaluée pour la même valeur de disponibilité dans tous les cas.

24
Analyse des stratégies de maintenance des systèmes de production industrielle,Thèse Doctorat En-
sciences,Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohammed Boudiaf,2015.
25
Etude de la fiabilité et de la disponibilité des équipements au niveau de l’entreprise MAC-
SOUM,Université Abderahmane MIRA - Béjaîa. Jnin 2016[page28].

30
Chapitre 2

Modèles de défaillance

Afin de maîtriser la fiabilité des pièces et systèmes, il est important de connaître les
différents phénomènes de dégradation et leurs évolutions. Le choix du modèle à est un
point crucial,
un modèle graphique de maintenance reposant sur la fiabilité.

2.1 Fiabilité des systèmes non réparables :

Assemblage en série :
Dans un modèle de ce type la défaillance d’un seul composant provoque la défaillance du
système :
Si les événements sont supposés indépendants : défaillance primaire. Si la défaillance ou le
fonctionnement d’un sous-ensemble est liée à celle d’un autre sous-ensemble – défaillance
secondaire il faut essayer de se ramener à un modèle primaire e n utilisant les probabi-
lités conditionnelles. Le système MTBF est toujours inférieure au plus petit MTBF des
composants. La fiabilité du système est toujours inférieure à celle du composant le moins
fiable.
Assemblage en parallèle :
Il faut que tous les composants soient défaillants pour que le système tombe en panne.

31
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

2.2 Fiabilité des système réparables :

Le système dont on désire évaluer la fiabilité est constitué de n éléments réparables pos-
sédant un certain nombre d‘état.

2.3 Le processus de comptage

Définition : Un processus aléatoire (Nt ; t ≥ 0) en un entier est un calcul si N (t) représente
le nombre total d’événements (renouvellement ou pannes) au cours d’une période donnée
de temps .
• N (t) ∈ N; ∀t ∈ R+
• (N (t) ≥ 0)
• N (0) ≤ N (t) pour 0 ≤ s ≤ t l’accroissement
• (N (t) − N (0) pour 0 ≤ s ≤ t (le nombre de pannes se produisant dans l’intervalle de
temps [0 ; t])1

2.4 processus de naissance :

Un processus de naissance (fiabilité) λ0 ; λ1 ; λ2 ; .. est un processus {N = Nt : t ≥ 0} à
valeurs dans 0, 1, 2, 3, ... tel que :
•N0 = 0 et Ns = Nt , si s < t.
conditionnellement à la valeur de Ns ,le nombre Nt − Ns d’événements dans l’intervalle
de temps (s ; t) est indépendant de toutes les taux de défaillance dans l’intervalle

λn ∆t + o(∆t)
 i=1
P [Nt+∆t = n + i | Nt = n] = 1 − λt + o(∆t) i=0

o(∆t) i>1


2.5 Processus de morts

Construire un modèle pour la supposant que chaque instant t, toutes les taux de réparation
ont une probabilité µt de mourir dans un intervalle de temps [t; t + µt ].On obtiendra
1
E.Lebarbier,S.Robin.Processus de Poisson Processus de Naissances et Morts.AgroParisTech

32
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

ainsi une décroissance aléatoire de l’effectif N(t) depuis une valeur initiale n0 jusqu’à Un
processus de mort se distingue d’un processus de naissance, simplement par le fait que le
taux de natalité λk est remplacé par un taux de mortalité µk ; il est donc caractérisé par
les hypothèses suivantes
1)P (X(t+∆t) − Xt = −1/Xt = k) = µk ∆t + θ(∆t)
2)P (X(t+∆t) − Xt = 0/Xt = k) = 1 − µk ∆t + θ(∆t)
3)X0 = N
4)P (X(t+∆t) − Xt > 0/Xt = k) = 0 k ≥ 0

2.6 Processus de naissances et de morts

La description réaliste du développement d’une fiabilité de tenir compte ou la fois des
naissances et des morts des matériel qui la compose .un modèle simple s’obtient en com-
binant les deux modèles précédents :
Équation de récurrence :

Pn (t + ∆t) = Pn (t) × Pr { aucune naissence ni mort durant[t; t + ∆t]}

+ Pn−1 (t){ une naissence durant[t; t + ∆t]}

+ Pn+1 (t){ une mort durant [t; t + ∆t]}

+ o(∆t).
et on obtient,

Pn (t + ∆t) = Pn (t) × [1 − n(λ + µ)∆t∆]

+ Pn−1 × (n − 1)λ∆(t)

+ Pn+1 (t) × (n + 1)[µ∆t]

+ o(t).

Équation différentielle :L’équation différentielle qui découle de la relation de récurrence

précédente est

Pn0 (t) = −n(λ + µ).Pn (t) + (n − 1).λPn−1 (t) + (n + 1)µPn+1 (t)

33
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

mais sa résolution est particulièrement complexe dans le cas général, c’est à dire pour une
taille initiale n quelconque.2

2.7 Processus de renouvellement

La théorie de la rénovation est particulièrement importante dans l’analyse de fiabilité,
utilisée pour renouveler ou remplacer les modèles.Cela inclut le calcul de la disponibilité
exacte et du nombre moyen d’échecs à un moment donné.par exemple Le composant
fonctionne et fonctionne à t = 0.Quand il est Le composant échoue dansT1 le tempe et
est remplacé par un nouveau composant du même type,ou restaurez l’état "bon comme
neuf". Lorsque ce composant échoue à l’heure T1 + T2 , il est remplacé à nouveau, etc.
Le temps de remplacement est supposé être négligeable.Les durées de vie T1 , T2 , ... sont
supposées être réparties de manière indépendante et équitable. Le nombre d’échecs et de
renouvellements est indiqué dans l’intervalle (0, t)
Un processus de renouvellement est un processus de comptage [N (t), t > 0] avec des
temps intermédiaires. T1 , T2 , ... qui sont indépendants et distribués de manière identique
avec une fonction de distribution

FT (t) = P (Ti ≤ t) for t ≥ 0 et i = 1, 2, ...

Les événements observés (échecs) sont appelés renouvellements.

1.L’heure jusqu’au nime renouvellement (la nime heure d’arrivée),Sn :
n
X
Sn = T1 + T2 + ... + Tn = Ti .
i=1

2.Le nombre de renouvellements dans l’intervalle de temps [0, t] :

N (t) = max{n : Sn ≤ t}

3. La fonction de renouvellement :

W (t) = E(N (t))

2
E.Lebarbier,S.Robin.Processus de Poisson Processus de Naissances et Morts.AgroParisTech[page23]

34
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

Ainsi, W (t) est le nombre moyen de renouvellements dans l’intervalle de temps [0, t]. La
fonction de renouvellement :
L’espérance de la variable N (t) ; notée par E[N (t)] ; Puisque N (t) > n si et seulement si
Sn < t,on obtient que
n=1
X n=1
X n=1
X
W (t) = E(N (t)) = P r(N (t) ≥ n) = P r(Sn < t) = Fn (t)
∞ ∞ ∞

Si le premier renouvellement survient à l’instant x pour x < t, le processus recommence à

partir de ce moment. Le nombre moyen de renouvellements dans [0, t] est donc 1 plus le
nombre moyen de renouvellements dans [x, t], qui est W (t−x) W (t) est le nombre attendu
de renouvellements dans l’intervalle [0, t], la durée moyenne µ de chaque renouvellement
est d’environ t / W (t). Nous devrions donc nous attendre à ce que, lorsque t −→ ∞

W (t) 1
lim =
t→∞ t µ

Remarque : il est utilisé pour modéliser les renouvellements ou le remplacement

d’équipements.

2.7.1 Chaînes de Markov :3

Définition Le processus stochastique (Xn ) n ≥ 0 à valeurs dans E ensemble fini ou

dénombrable est une chaîne de Markov si∀n ∈ N, ∀x0 , x1 .....xn , y ∈ E

P (Xn+1 = y/X0 = x0 ....Xn = xn ) = P (Xn+1 = y/Xn = xn )

Preuve

P (Xn+1 = y, X0 = x0 , ...Xn = xn )
P (Xn+1 = y|X0 = x0 , ...Xn = xn ) =
P (X0 = x0 , ...Xn = xn )
X P (X0 = x0 , ...Xn = xn , Yn+1 = z)
=
P (X0 = x0 , ...Xn = xn )
X
= P (Yn+1 = z)

= P (Xn+1 = y|Xn = xn ).
3
Sébastien Loustau Chaînes de Markov et Processus markoviens de sauts.Applications aux files d’at-
tente,Ecole Centrale de Marseille,(2008-2009)

35
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

4. P (X(t+∆t) − Xt > 0/Xt = k) = 0k ≥ 0

Cette preuve permet de montrer rigoureusement que la marche aléatoire sur Zd est bien
une chaîne de Markov.
revient à étudier les suites (n )n ≥ 0 définies par récurrence de la manière suivante :

xn+1 = f (xn , n)

Dans ce cas la fonction f (, n) permet de construire pas à pas à partir de xn la suite

(xn )n ≥ 0. Dans le cadre des chaînes de Markov, ce rôle est joué par la matrice de
transition, définie par :
Pxy = P(Xn+1 = y/Xn = n)

La quantité Pxy est la probabilité d’aller de l’état x à l’état y. Dans toute la suite, cette
matrice P sera indépendante de l’instant n. On dit que la chaîne de Markov est homogène.
• Une matrice P est dite markovienne P = (Pxy )x, y ∈ E vérifie les propriétés suivantes :
•∀x ∈ E : y∈E P = 1
P

•∀x, y ∈ E, Pxy ≥ 0.

2.8 Modèle VirMaLab :4

En utilisant les Modèles Graphiques Probabilistes(MGP). Ce modèle derniers reposent
sur la théorie des graphes et la théorie des probabilités.Il caractérise les relations de
dépendance du vecteur aléatoire (Xt , Dt , Qt )t ≥ 0.
Le modèle VirMaLab est donc constitué de trois composantes :
• (Xt ) t ≥ 1 L’évolution du système .
• (Gt ) t ≥ 1 Diagnostic .
• (Mt ) t ≥ 1 Maintenance.
Le vecteur aléatoire Xt représente l’état du système à l’instant t. L’état du système désigne
ici toutes les variables permettant d’expliquer son évolution temporelle.
Le vecteur aléatoire Gt représente l’ensemble des moyens de diagnostic du système.
4
Roland Donat,Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes :
application à la prévention des ruptures de rail,20 Jan 2011.

36
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

La variable Mt l’action de maintenance sélectionnée à l’instant t.

Dans le modèle VirMaLab, la décision de maintenance est prise à partir du diagnostic
final. Cette action agit ensuite potentiellement sur l’état du système à l’instant suivant.
Les relations engendrées par la structure graphique du modèle sont :
 P

 P (X1 ) G( t) P (G1 )P (M1 |G1 ) t=1



P (Xt , Mt ) =



P

P (Xt−1 , Mt−1 )P (Xt /Xt−1 , Mt−1 )
P
P (Gt /Xt−1 )P (Mt /Gt ) t ≥ 2
Xt−1 ,Mt−1 G( t)
avec pour tout t ≥ 1.

37
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

Xt−1 Xt

XU XD

Gt3 Gt1 Gt2

Gt

Mt−1 Mt

Modélisation de la fiabilité et de la maintenance par modèles graphiques probabilistes.

(Modèle VirMaLa) Nous utilisons ce modèle pour représenter le processus de dégradation
du système ainsi que le diagnostic et la maintenance.

38
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

2.9 Exemple étude de cas :

On étude le modèle, qui donc on va supposons consiste on suivre le travail du levier .
Pour soulever les matériaux nécessaires et la transférer pour mettre en place dans un
bâtiment.
Nous supposons que : X = XU ∪ XD dont :

XU = {XU 1 : Travaux, XU 2 : dégrade, XU 3 = panne}, XD = { Arrêté}}

Le système possède deux méthodes de diagnostic modélisées par les variables

Gt1 = {gφ , dégradé, dégradé} et Gt2 = {gφ , pannes, pannes} on a gφ ∈ Gt
La première méthode consiste à détection de l’état dégradation détection.
La seconde méthode une presnte l’état de les la panne ainsi que les valeurs numériques
suivantes :

Méthode 1 Méthode 2

Gt
gφ dégradée dégradée Panne Panne
XU

Traveaux 0 0.90 0.10 1 0

dégradée 0 0.13 0.87 1 0

Panne 0 1 0 0.05 0.95

L’observation : la première méthode montre que :

seulement 10œ représente de fausses alarmes lorsque le système est dans l’état de tra-
vail.l’état dégradé est bien détecté dans 87œ et seulement 13œ sont non détecte .
La deuxième méthode fournit le diagnostic correct en ce qui concerne l’état panne de 95œ
des levier.

39
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

Le diagnostic final selon la valeur des deux méthodes :

Gsys = {gφ } ∪ XU = {gφ , Traveaux,dégradé,panne}

Ce diagnostic couvre l’ensemble des états possible à diagnostique .Cela s’exprime numé-
riquement :

G G gφ Traveaux dégradée panne

gφ gφ 1 0 0 0
dégradée gφ 0 1 0 0
dégradée gφ 0 0 1 0
gφ Panne 0 1 0 0
dégradée Panne 0 1 0 0
dégradée Panne 0 0 1 0
gφ Panne 0 0 0 1
dégradée Panne 0 0 0 1
dégradée Panne 0 0 0 1

Action de maintenance (Mt ) :

-Le choix de l’action de maintenance à l’instant t.
Dans le modèle VirMaLab , l’action de maintenance sélectionnée selon le résultat du
diagnostic final.
-Si l’action sélectionnée à l’instant t appartient à l’ensemble M X du système est modifié.
des action possibles :
soit néant , réparation partielle , réparation totale
• Néant : designer l’absence d’action.
• Réparation partielle : permette de réduire la dégradation du système.
• Réparation totale : ramène le système dans les travaux.
est donc constituée des deux ensembles.
M X ={réparation partielle, réparation totale}
M x̄ ={néant}

40
CHAPITRE 2. MODÈLES DE DÉFAILLANCE

le résultat du diagnostic final est :

–travaux ou gφ , alors aucune action n’est déclenchée .
– dégradé, alors une réparation partielle est effectuée dans 49 des cas et aucune action le
reste de temps.
– panne, alors une réparation partielle est effectuée dans 26 des cas et une réparation
totale le reste de temps.
Ceci se traduit numériquement

néant réparation partielle réparation totale

Gsys
t

gφ 1 0 0

Traveaux 1 0 0

dégradée 0.49 0.51 0

Panne 0 0.26 0.74

Utiliser des outils mathématiques pour aider les chefs des projets à déterminer la
maintenance optimale du matériel.
–

41
Conclusion

L’objectif de cette étude de défaillances d’un matériel , en se basant sur de

fiabilité et de maintenabilité de ces derniers.Ce mémoire est partagé en
deux chapitres dans la première chapitre : la partie théorique présente les
différents concepts de la théorie de la fiabilité et de la maintenance. Pour
modéliser les concepts de la fiabilité et maintenance, on a présenté les
éléments statistiques utilisés dans ce domaine. Le deuxième chapitre de ce
mémoire contient des réponses à la problématique posée.
Nous décrivons la relation entre la maintenance et la fiabilité des
équipements en utilisant modélisation. l’évolution de la fiabilité dans le
temps permet d’optimiser les maintenance et d’améliorer les performances
des systèmes, Nous avons présenté une étude de cas illustrant l’analyse
possible de la grue.
Afin d’éviter la défaillance du levier ou duit assures un diagnostic
permanent et une maintenance, dans des débous convenus.

42
Bibliographie

[1] Ahmed Belleouar, M.A. Salima Beleulmi "Fiabilité Maintenabelite Disponibi-

lité",Universits Constantine 1,(2013-2014).

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catroniques : application sur système embarqué" ,UNIVERSITÉ D’ANGERS,29 Mar
2010.

[3] Benkhelifa A,"Fiabilité des équipements de D T M Analyse fonctionnelle et implica-

tions organisationnelles de la fonction maintenance de transport",Mémoire,Université
Kasdi Merbah-Ouargla,(2011).

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duction industrielle",Thèse Doctorat En-sciences,Université des Sciences et de la
Technologie d’Oran Mohammed Boudiaf,2015 .

[7] REGHIS Kenza, "Fiabilité des Systèmes Mécaniques",UNIVERSITE KASDI MER-

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43
BIBLIOGRAPHIE

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sauts.Applications aux files d’attente",Ecole Centrale de Marseille,(2008-2009).

44

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ABSTRACT
The cin of this study is to analyze the failure of the system and material,We have sum-
marized some notions csn carnig aur subject.The relationship of reliability, maintenance
and their role in the protection of the system have been established.The VirMalab model
has been proposed, consisting of maintenance and reliability with a case study. .
Key words :Reliability, Failures, Failure Rate, Maintenance, Availability.

RÉSUME :
L’objectif de cette étude et d’analysés la défaillance du système et du matériel, On a
résumé quelque notions nesséseires .On a la relation de fiabilité et la maintenance et leurs
rôle dans la protection dn système.On a proposé le modèle VirMalab le maintenance et
la fiabilité et à titre d’exemple on a étudié (un modéle proposé) .
Mots-clés :Fiabilité,Défaillances,Taux de défaillance,Maintenance,Disponibilité.