Harmonique 4
Harmonique 4
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude à notre
encadreur Monsieur H.BESSAI
BESSAI pour ces orientations et qui
nous a suivi et aidé pour faire ce travail, ainsi que
Monsieur CHALLAL pour ces conseils.
Mohammed .O
Je dédie ce travail à :
Toufik.ZZ
Le sommaire
Introduction générale
CHAPITRE I : Généralités sur les harmoniques
I-1 Définitions
II -4 Résonance ………………………………………………………………. 26
-Calcul de ……………………………………………………………………………………..33
Conclusion ……………………………………………………………………..62
IV-3 Formes d’ondes et spectres des signaux des tensions avec filtrages .66
Conclusion …………………………………………………………………...72
Le sommaire
Introduction générale :
Ces dernières années, l’utilisation croissante des dispositifs d’électronique de puissance
dans les systèmes électriques a entraîné de plus en plus des problèmes liés aux perturbations
ou distorsions harmoniques des réseaux électriques. Ce phénomène touche l’ensemble des
secteurs industriels (redresseur, variateur de vitesse…), tertiaire (informatique, éclairages…)
et domestiques (téléviseurs, appareils électroménagers…).
La distorsion harmonique est générée par les charges connectés au réseau et qui absorbent
des courants non sinusoïdaux. Ces harmoniques de courant vont à leur tour générer des
tensions harmoniques aux différents points de connexion au réseau, cette pollution
harmonique a des effets nocifs sur les éléments du réseaux qui peut également conduire à
l’échauffement des câbles et des équipements électriques ou bien encore à l’arrêt soudain des
machines tournantes voir la destruction totale de ces équipements.
L’utilisation de dispositif de filtrage tels que les filtres passifs dits résonants ou amortis peut
ainsi empêcher les courants harmoniques de se propager dans les réseaux électriques. Ils
peuvent également être utilisés pour compenser la puissance réactive.
Nous nous intéressons à tous ces aspects cités ci-dessus dans ce mémoire nous avons reparti
notre travail comme suit :
Dans le premier chapitre nous présentons les perturbations en courants et en tension, les
origines, les conséquences et les effets de ces perturbations.
Le second chapitre est consacré à la modélisation de tous les éléments qu’on peut utiliser
dans un réseau industriel en régime normale et harmonique.
Le troisième chapitre est consacré à la simulation numérique du réseau étudié pour évaluer
la distorsion harmonique dans le réseau industriel moyenne tension de 13 jeux de barres, et le
dernier chapitre est consacré à la dépollution harmonique du réseau à l’aide de filtres passifs.
Et nous terminons notre travail par une conclusion générale.
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Introduction :
L'un des phénomènes, les plus influents, sur la qualité de l'énergie électrique distribuée aux
consommateurs est le phénomène des harmoniques.
I-1 définitions :
I-1-1 Définition des harmoniques : [1]
Un signal périodique de période T déformé contient des harmoniques .On peut le
décomposer en une somme de signaux sinusoïdaux dont le premier est le fondamental et les
autres sont des harmoniques. Ces derniers ont des fréquences multiples de celle du
fondamental. Chaque composante est caractérisée par son rang et son amplitude.
Ainsi, les harmoniques de tension ou de courant sont des signaux de fréquences multiples
de la fréquence fondamentale. Ils sont générés par des charges dites non- linéaires. Certains
appareils présentent une impédance non constante durant l’alternance de la sinusoïde de
tension à 50Hz. Ils absorbent alors des courants non sinusoïdaux qui se propagent dans le
réseau et déforment ainsi l’allure de la tension.
Pour qu’un signal déformé soit accessible à l’étude et à l’analyse, on peut le décomposer en
une somme de signaux sinusoïdaux comprenant :
- Un signal sinusoïdal à la fréquence fondamentale : le fondamental.
- Des signaux sinusoïdaux dont les fréquences sont des multiples entiers du fondamental :
les harmoniques.
- Une composante continue.
1
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Valeur moyenne :
T
S0 = 1 ∫ s (t )dt (I-1)
T
0
Valeur efficace :
T
1
Seff = ∫
T 0
S 2 (t )dt (I-2)
∞
S (t) = A0+ ∑[ A
h =1
h cos(ωht ) + Bh sin(ωht )] ; pour h ≥ 1 , avec : (I-3)
2
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
T
A0= 1 ∫ s(t )dt (composante continue) (I-4)
T
0
T
s (t ) cos(ωht ) dt
T∫
Ah= 2 (I-5)
0
T
s (t ) sin(ωht ) dt
T∫
Bh= 2 (I-6)
0
: Pulsation du fondamental.
h : Le rang harmonique.
Où
∞
S (t)= A0 + ∑C h sin (ωht + θ h ) , tel que : (I-7)
h =1
Ch
Ceff = : Valeur efficace de l’harmonique de rang h. (I-9)
2
fh = h.f (I-11)
3
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Les courants harmoniques présents sur les réseaux électriques proviennent de l'utilisation de
charges non linéaires. Ces charges se comportent approximativement comme des sources de
courant harmonique, le courant harmonique est fixé par la charge et non par l'impédance ou
la tension du réseau auquel elles sont raccordées.
La loi d’Ohm exprime une proportionnalité (linéarité) entre courant et tension sinusoïdaux à
la fréquence industrielle.
Certains récepteurs dits non linéaires ont pour effet de déformer l’onde sinusoïdale de
courant et par conséquence de tension.
Les perturbations de tension comme les creux, les déséquilibres et les harmoniques de
tension trouvent généralement leurs origines dans le réseau électrique lui-même mais parfois
également dans les charges.
Ces types de perturbations ont des effets très néfastes sur les équipements électriques.
Ces effets peuvent aller des échauffements ou de l’arrêt des machines tournantes jusqu’à la
destruction totale de ces équipements.
Vh = Zh * Ih (I-12)
4
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Puisque les courants et les tensions existent simultanément sur le réseau, il circule une
certaine puissance harmonique. Celle-ci peut transiter par les charges non-linéaires vers le
réseau ou vice-versa.
∞
Pmoy = ∑ Vheff I heff cosΦ h (I-13)
h =1
Φh: l’angle de déphasage entre la tension et le courant harmonique aux bornes de la charge.
∞ ∞
S = Veff I eff = ∑ Vh
2
∑ Ih
2
(I-15)
h =1 h =1
Le facteur de puissance est donné par le rapport entre la puissance active P et la puissance
apparente S.
F= (I-16)
P1
cos(θ ) = (I-17)
S1
5
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
C'est le rapport entre la valeur de crête de l'onde divisée par sa valeur efficace.
Sc
Fc = (I-18)
S eff
Sc : valeur de crête
Pour une onde sinusoïdale, le facteur de crête a une valeur de = 1,414, une onde ayant
un facteur crête inférieur à sera plutôt aplatie. Par contre, si le facteur est supérieur à
l’onde est plutôt pointue.
fh
h= (I-19)
f1
Le fondamental f1 a le rang 1.
Ce sont des composantes sinusoïdales, qui ne sont pas à des fréquences multiples entières
de celle du fondamental. Elles sont dues à des variations périodiques ou aléatoires de la
puissance absorbée par différents récepteurs tels que les fours à arc, les machines à souder et
les convertisseurs de fréquences (variateurs de vitesse, cycloconvertisseurs).
6
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
I-1-7 Infra-harmoniques :
Ce sont des composantes sinusoïdales qui sont à des fréquences inférieurs à celle du
fondamental : 10Hz, 20Hz.
La présence d’inter-harmoniques ou d’infra-harmoniques est due à des variations
périodiques ou aléatoires de la puissance absorbée par certains récepteurs. Dans ce cas, le
signal n’est pas périodique à T (T période du fondamental), ce qui explique l’apparition de
composantes supplémentaires à celles du développement en série de Fourier.
Infra harmonique
Fondamentale
Harmoniques
Inter
Interharmonique
harmonique
t
1 2 3 4 5 6 7 Rang
Rang
Plusieurs expressions peuvent êtres utilisés pour quantifier la déformation d’un signal. Le
taux de distorsion harmonique (TDH) est le plus employé. Il permet d'évaluer l'écart entre la
forme de l'onde réelle et la forme de l'onde sinusoïdale pour un courant ou une tension.
7
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
C
TDHi (%) = 100 h (I-20)
C1
∑C h= 2
2
h
∑I
h=2
2
h
∑V
h=2
h
2
8
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Différentes charges peuvent être connectées sur un réseau, il en résulte que les courants qui
les alimentent ne sont pas obligatoirement en phase.
En effet, s’ils ne s’additionnent pas algébriquement, les harmoniques foisonnent. Cela est
possible lorsque les harmoniques de même rang produits par différentes charges sont
déphasés les uns par rapport aux autres.
Foisonnement temporel :
Toute analyse harmonique doit alors tenir compte de la simultanéité de fonctionnement c’est
ce qui définit le foisonnement dans le temps.
Foisonnement angulaire :
Le courant total qui contribue a alimenté les divers appareils connectés sur un même réseau
est fonction de l’amplitude, à chaque instant, des courants qui en dérivent.
Par conséquent, plus les courants sont nombreux et déphasés les uns par rapport aux autres
et plus la résultante pourra devenir négligeable.
9
CHAPITRE
Son expression Iapprochée est : Généralités sur les harmoniques
Qc × S ccA R
F≈ ≈ (I-24)
P Lω
Les charges déformantes, ou encore appelées récepteurs non linéaires, appellent sur le
réseau électrique des courants déformés, qui lorsqu’ils sont importants en amplitude et aussi
en fonction de l’impédance du réseau, vont modifier l’allure de la tension sinusoïdale.
L’éclairage :
L'éclairage public par lampes à décharge ou tubes fluorescents est générateur de courants
harmoniques. Le taux individuel d'harmonique 3 peut même dépasser 100% pour certaines
lampes fluo compactes, d’où une attention particulière à porter à la détermination de la
section et de la protection du conducteur neutre qui, véhiculant la somme des courants
d'harmonique 3 des trois phases, risque un échauffement important.
10
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Les bobines saturées :
Les bobines saturées ont une impédance qui varie en fonction du l'amplitude de courant qui
les traverse. De ce fait, elles provoquent une déformation notable de ce courant.
11
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Les liaisons de transport d’énergie :
Les liaisons de transport d’énergie en haute tension continue sont aussi des sources de
courants harmoniques ponctuelles et pour ce là, les filtres font partie de l’installation. Les
liaisons de haute tensions à courant continu (HTCC) se composent de : matériel statique,
matériel magnétique, lignes de transport et filtres.
Les alimentations à découpage constituent un type de charge non linéaires, ces charges ne
laissent passer le courant que d’une manière impulsionelle celui-ci est alors riche en
harmoniques on les retrouve dans les micros ordinateurs et des matériels électroménagers.
Charge électrodomestiques :
Ce terme englobe tous les appareils domestiques de faible puissance tels que les récepteurs
de télévision, les magnétoscopes, etc… Ces charges sont présentés en grand nombre sur le
réseau et bien que de puissance unitaire réduite, elles sont responsables d’une part de la
pollution harmonique.
12
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
I-2-2 Les principales sources de tensions harmoniques :
Les récepteurs tels que les moteurs asynchrones et les transformateurs participent à la
distorsion de l’onde sinusoidale de la tension mais ne sont pas les principaux responsables.
Les alternateurs :
Le contenu harmonique de la tension générée par les alternateurs est lié à la qualité du
bobinage et des pièces polaires. Le taux de distorsion harmonique en tension est
généralement inférieur à 5 % à vide et inférieur à 1 % en charge.
Les transformateurs :
Les transformateurs peuvent être générateurs de tension harmonique lorsqu’ils fonctionnent
en régime saturé. Sur les réseaux, le taux de distorsion harmonique en tension de ces
appareils reste toujours inférieur à 1 %.
13
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Allures typiques des courants harmoniques émis par les principaux équipements
perturbateurs : [2]
Tubes fluorescents
Eclairage
Lampes à vapeur HP
Micro-informatique
Redresseur Télévisions
monophasé à Lampes à ballast
diodes avec électronique
filtrage,
alimentation à
découpage
Variation de vitesse
Redresseur des moteurs
triphasé à asynchrones
thyristors avec
filtrage
Régulation de
puissance des fours à
Gradateur résistances
monophasé Modulation de
puissance des lampes
halogènes
Variation de vitesse
Redresseur des moteurs à
triphasé à courant continu et
thyristors des moteurs
synchrones
Machines-outils
Moteur Appareils
asynchrone électroménagers
Ascenseurs
14
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
I-3 Effets des perturbations harmoniques : [11]
La présence d’harmoniques de courant ou de tension conduit à des effets néfastes sur le
réseau de distribution, dont on distingue deux types d’effets des harmoniques :
Ceci concerne les appareils produisant une image électronique, comme les écrans des
téléviseurs et d’ordinateurs.
Ce phénomène apparait pour de forts niveaux de tension harmonique ou des rangs
élevés.
Vibration et bruit :
Les courants harmoniques génèrent des vibrations et des bruits acoustiques dans les
appareils électromagnétiques tels que les transformateurs et les inductances et aussi les
machines tournantes.
Cet effet est dû soit aux efforts électromagnétiques proportionnels aux courants
instantanés en présence dans les transformateurs et les inductances ou bien par des
couples mécaniques pulsatoires, dus aux champs tournants harmoniques dans les
machines tournantes.
15
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Dysfonctionnement des systèmes de protection et des relais :
Les dispositifs de protection et les relais utilisant les courants de charge peuvent être
affectés par la présence d’harmoniques, dans la mesure où ceux-ci modifient la valeur
instantanée de ces courants.
LCω 2 = 1 (I-25)
16
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
17
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
I-4 Méthodes de calcul des courants et tensions harmoniques : [2]
Le calcul manuel des différentes grandeurs harmoniques au sein d’un circuit est
pratiquement limité à l’étude de réseaux comportant moins d’une demi-douzaine d’éléments
(lignes, transformateurs, charges, etc...). Si le réseau étudié est plus complexe, le recours à un
logiciel de simulation devient préférable.
L’analyse et le diagnostic d’une installation électrique passent avant tout par la mesure. Et
les résultats numériques identifiés des creux de tension, variation de fréquence ou surtension
ainsi que ceux des harmoniques sont les indicateurs nécessaires pour analyser une installation
électrique en temps.
I-4-1-3 Logiciels :
Si le réseau étudié est plus complexe, le recours à un logiciel de simulation devient
préférable. Deux catégories de logiciels sont utilisées par les entreprises de transport ou de
distribution d’électricité : les logiciels de simulation de réseaux et ceux dédiés au matériel.
18
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
de celui-ci, remontée des données de mesures appropries, essais en laboratoire des
caractéristiques de matériels.
Ainsi il est impératif de choisir le niveau de sophistication de l’équipement en fonction de
type de mesure à réaliser. Une simple mesure du facteur de crête du signal, courant ou
tension, permit de savoir si l’on a affaire à un signal déformé ou non. En effet, lorsque l’on
s’éloigne de la valeur fatidique de (1,414) pour le facteur de crête on est en présence d’un
signal déformé. D’autre part. La visualisation de la déformation de l’onde de signal, tension
ou courant, peut être observée à l’aide d’un oscilloscope et d’une pince de mesure appropriée.
Dans la pratique en électrotechnique ont distingue deux niveaux de taches relatif aux
problèmes de la pollution harmonique :
19
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Un filtre résonant a pour objet de présenter une impédance très faible au passage d'un
courant harmonique à un rang déterminé.
La constitution d’un filtre résonant est semblable à celle d’une inductance anti harmonique.
Un filtre amorti se compose d’une capacité en série avec un ensemble constitué de la mise
en parallèle d’une inductance et d’une résistance appelée résistance d’amortissement. Il est
utilisé lorsque les performances demandées ne sont pas trop élevées.
Il est moins sensible aux variables de ses éléments (capacité, inductance et résistance) qu’un
filtre résonant. La résistance d’amortissement influe légèrement sur la valeur de la fréquence
d’accord.
En plus des éléments inductifs et capacitifs propres aux filtres passifs, les filtres actifs
comprennent des convertisseurs de puissance. Ce sont des sources de courants ou de tensions
qui éliminent les perturbations harmoniques en injectant en série ou en parallèle sur le réseau
des courants, des tensions ou les deux à la fois, en opposition par rapport aux perturbations
existantes.
Circuit de stockage
Filtre d’entrée Onduleur
d’énergie
Commande
20
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Le filtre actif peut être placé soit en parallèle ou en série avec la charge :
Réseau Charge
Filtre actif
Le filtre actif est parcouru par la totalité du courant de charge, mais il ne supporte en
fonctionnement normal que la tension harmonique qui est généralement d’amplitude faible.
En cas de court-circuit coté charge, il doit par contre supporter toute la tension du réseau et
le courant de court-circuit. Un moyen de protection efficace lui est donc associé.
Le filtrage mixte ou hybride résulte de l’association d’un filtre passif et d’un filtre actif.
L’intérêt des filtres mixtes est que le filtre passif prend en charge la compensation
d’une grande partie des harmoniques ; le filtre actif maintient les performances de filtrage en
fonction de l’évolution de la charge et du réseau.
21
CHAPITRE I Généralités sur les harmoniques
Cout Cout du filtre plus élevé faible Cout du filtre plus faible
cout d’étude de Etude de dimensionnement
dimensionnement parfois complexe obligatoire
22
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Introduction :
Lors de la conception d’une installation électrique, on doit tenir compte de toutes les
perturbations auxquelles elle peut être exposée en présence de charges polluantes. Plusieurs
solutions sont mises en œuvre pour éliminer ou réduire l’effet de ces perturbations. Il est donc
nécessaire d’utiliser des modèles précis pour tous les éléments du réseau, avant de les intégrer
dans un programme de calcul. Nous ferons dans ce chapitre, une représentation des différents
modèles utilisés pour les éléments du réseau (sources, ligne, transformateur, etc…) des charges
linéaires et des charges non linéaires (pont Graëtz).
23
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
En règle générale, sur un réseau de distribution comprenant un certain nombre de départ issue
d’un même poste source, on peut considérer que les tensions harmoniques se propagent plus
facilement dans le sens des niveaux de tension décroissants (de HT vers la BT), que dans le sens
inverse. Les courants harmoniques quant à eux circulent mieux en direction des niveaux de
tension supérieurs, comme explique la figure suivante.
Les charges raccordées aux réseaux apportent une atténuation supplémentaire qui croit
en fonction de leurs niveaux, on constate que l’influence des lignes est négligeable
jusqu’au rang 7, si la longueur reste inférieure à 30 Km environ comme le montre la figure
suivante :
24
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
La puissance de court-circuit :
Condensateur de compensation :
25
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
En dehors des résonnances, les batteries de condensateurs ont un effet bénéfique sur le réseau,
car elles absorbent les courants harmoniques.
Les courants harmoniques des charges non linéaires sont modélisés par des sources de
courant indépendantes du réseau.
Dans la réalité cette modélisation est très approximative. Les courants harmoniques
sont influencés par l’impédance du réseau amont. Lorsque celle-ci croit, en
générale le courant harmonique décroit.
Les harmoniques de courants de valeurs les plus élevés ( , I7) décroissent fortement
lorsque l’impédance de la source croit. Ainsi, la tension harmonique n’est pas
proportionnelle à l’impédance de source.
Vh = Z s × I h (II-1)
26
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
= (II-2)
Les surintensités et les surtensions causées par la résonance peuvent occasionner de graves
dommages sur les installations (destruction de condensateurs par exemple).
On distingue deux types de résonances, selon que les éléments capacitifs et inductifs sont
associés en série ou en parallèle.
Lω r
Z= (II-3)
1 − Lω r2C
Il y a résonance lorsque le dénominateur - est égal à zéro, cette impédance est alors
1
f = (II-4)
2π LC
27
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
1− LCωr2
Z= (II-5)
Cω
Les unités qui produisent beaucoup de puissance, mais dont les changements de régime
sont lents à mettre en œuvre (centrale nucléaire par exemple).
Des unités facilement manœuvrable, mais dont les puissances assez faible (éoliennes,
barrage…etc
28
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Lorsqu’on étudie le réseau d’un utilisateur donné, le réseau amont auquel il est relié est
caractérisé par sa puissance de court-circuit au point de raccordement. En régime harmonique,
celui-ci est modélisé par une inductance L en série avec une résistance R dont les valeurs sont
déterminées de la façon suivante :
En régime normal :
U n2
Lcc = (II-6)
ω0 Pcc
En régime harmonique :
R ( h) = h × R (II-7)
U n2
Lcc = h × (II-8)
ω0 Pcc
29
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Dans ce schéma, avant le point A, on à un réseau amont, après le point A on à un réseau aval.
a) Réseau aval : L’impédance équivalente ne tient compte que des éléments en aval du réseau.
b) Réseau amont : L’impédance équivalente ne tient compte que des éléments en amont du
réseau.
En général, on rencontre des problèmes de résonance sur des réseaux industriels comportant
des condensateurs de compensation de l’énergie réactive. Ces réseaux peuvent être simplifiés en
représentent, en aval du transformateur principal, une charge perturbatrice (modélisé par une
injection harmonique) en parallèle avec une charge non perturbatrice (modélisée par une charge
inductive) et un condensateur.
30
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Ce réseau peut être modélisé conformément à la figure II-8. On néglige les pertes joule dans
les enroulements du transformateur HTB/HTA de sorte que celui-ci est modélisé seulement à
partir de son inductance de fuite. La charge est représentée par une réactance Xch et une
Rch
résistance Rch en parallèle telle que tan β = .
X ch
Le moyen de transport de l’énergie électrique, de la source vers le client est fait à travers
des lignes aériennes. Ces dernières sont utilisées dans les réseaux de transport d’électricité.
Elles servent au transport sur les longues distances de l’électricité produite par les diverses
centrales électriques. Et ses lignes modélisées par un quadripôle symétrique donné par le
schéma équivalent en « π » pour la composante appropriée de chaque rang harmonique.
Deux paramètres importants sont considérés pour la modélisation harmonique de la ligne :
Effet de peau et la longueur de la ligne.
31
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
• Effet de peau :
Ce phénomène d’origine électromagnétique existe dans tous les conducteurs parcourus par
des courants alternatifs. Il provoque la décroissance de la densité de courant et une
augmentation de la résistance du conducteur, cela signifie que le courant ne circule pas
uniformément dans toute la section du conducteur.
En régime nominal :
Z = R + jLω0 (II-9)
Y = jCω0 (II-10)
En régime harmonique :
32
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
• Calcul de R : [2]
R en
(mΩ/Km) et
R= 34000/S R=29000/S R=18000/S R=32000/S
S en (mm2)
33
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
En régime normale :
1 U n21
Rs = × (II-13)
100 S n
U n22
R p = 20 × (II-14)
ω0 Pcc
U cc U2
Lp = × n (II-15)
100 ω0 Pcc
En régime harmonique :
U cc U2
Lp = × n ×h (II-16)
100 ωO Pcc
34
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Les machines asynchrones sont modélisées de la même manière en régime harmonique, par
l’association en série d’une résistance R et d’une inductance X. précisons encore que ces
modélisations ne sont valables qu’en régime harmonique et non à la fréquence fondamentale du
réseau. Elles fonctionnent en alternateur ou en moteur sans modifier l’impédance harmonique de
cet élément.
• Le rotor : est constitué de conducteurs en court-circuit qui sont parcourus par des
courants induits par le champ magnétique créé par les courants statorique.
35
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Il reste le circuit statorique et rotorique ce sont des résistances et les inductances en série, dont
les valeurs combinées sont déterminées par la puissance active et réactive consommées par le
moteur.
Réseau
En régime harmonique :
Le champ dû à la circulation des courants harmoniques dans le stator est un champ tournant à
la fréquence de h = 50 HZ
U n cos( θ d )
R= × ×h (II-17)
3 Id
Un
X ≈Z= ×h (II-18)
3I d
Cd × S n
R = 0,4 × × h (II-19)
Cn × I d2
36
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
En régime permanent :
Le champ tournant induit par la rotation du rotor, apparait tourner très lentement. C’est
pourquoi les grandeurs des impédances utilisées en régime harmonique sont proches des
grandeurs qui l’on peut mesurer lorsque le rotor est bloqué au démarrage.
U n cos(θ d )
R= × (II-20)
3 Id
Un
X ≈Z = (II-21)
3I d
Id : courant du démarrage.
Cd : couple au démarrage.
Les machines synchrones donnent des harmoniques de denture de rang élevés et d’amplitudes
souvent négligeables. Les petites machines synchrones sont toutefois, génératrice de tension
harmonique de rang 3.
En général, le générateur est isolé du réseau est lié par un transformateur à couplage YD et
donc, l’impédance harmonique n’est pas importante dans ce cas.
37
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Le redresseur (figure II-16) est supposé être associé à une inductance de filtrage du courant
continu de très grande valeur de façon à ce que le courant Id soit parfaitement lissé.
Les courants en ligne I1, I2 et I3. Prennent à tour de rôle la valeur (et la forme) du courant Id
continu, chaque thyristor assure la conduction du courant pendant 1/3 de période.
3 1 1 1
Id1 (t ) = 2 I d max (cos ωt − cos 5ωt + cos 7ωt − cos 11ωt + ......) (II-23)
π 5 7 11
Les harmoniques du rang 5, 7 dont les amplitudes théoriques sont les plus importantes, les
harmoniques 11 et 13 sont conserves tandis que les harmoniques 17 et 19 sont éliminés, les
harmoniques restants sont de rang 6k ± 1, avec K entier naturel.
38
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
dI1 dI
V = e1 + L = e2 + L 2 (II-24)
dt dt
dI1 dI 2
2V = e1 + e2 + L( + ) (II-25)
dt dt
dI1 dI 2 d ( I1 + I 2 ) dI
L( + )=L =L d =0 (II-26)
dt dt dt dt
Par conséquent :
2V = e1 + e2 (II-27)
e1 + e2
V= (II-28)
2
Le même phénomène se manifeste entre T2 et T3, puis entre T3, et T1aussi dans la polarité
négative du redresseur entre les thyristors T4, T5 et T6.
39
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Les condensateurs sont caractérisés par leur capacité C déduite de la valeur de la puissance
réactive qu’ils fournissent à 50 HZ. Cette capacité est insérée entre leur point de raccordement
au réseau et le point origines des tensions.
V(1)
Réseau
Q
OÙ : C= (II-29)
U 2ω0
C : la capacité de condensateur.
Q : la puissance réactive.
ω0 : pulsation.
40
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Le moteur : est modélisé par une résistance Rm en série avec une réactance Xm
En régime normal :
U n2
Rm = Q2
(Ω) (II-30)
1+ P
P2
U n2
Lm = P2
(H) (II-31)
ω 1+ 2 Q
Q
En régime harmonique :
U n2
Rm = Q2
h (Ω) (II-32)
1+ P
P2
U n2
Lm = P2
h (H) (II-33)
ω 1+ 2 Q
Q
Des solutions ont été développées pour désensibiliser les installations industrielles vis-à-vis
de la pollution harmonique. Une solution consiste à l’installation d’une inductance
antiharmonique en série avec les condensateurs de compensation sur chaque branche
monophasée (filtre de barrage).
41
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
Le principe d’un filtre passif est de modifier localement l’impédance du réseau, de façon à
dériver les courants harmoniques et à éliminer les tensions harmoniques. On associe des
éléments capacitifs et inductifs de manière à obtenir une résonance série accordée à une
fréquence choisie.
Une connaissance précise des rangs harmoniques devant être filtrés et des atténuations
requises est nécessaire à la réalisation d’un filtre. Une telle étude est généralement menée à
l’aide d’un logiciel de simulation, différents types de filtres passifs sont utilisés.
Un filtre amorti se compose d’une capacité C en série avec un ensemble constitué de la mise
en parallèle d’une inductance (L’) et d’une résistance appelé résistance d’amortissement (r). Il
est utilisé lorsque les performances demandées ne sont pas très élevées.
42
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
1
fr = (II-34)
2π L'C
1
F= (II-35)
2πL' f r
1
f ar = (II-36)
2π ( L + L' )C
−1
1 1 1
Z= + + (II-37)
jCω R jLω
La constitution d’un filtre résonant est semblable à celle d’un ensemble inductance
antiharmonique et un condensateur de compensation. Le filtre de résonant a pour objet de
présenter une impédance très faible au passage d’un courant harmonique à un rang déterminé.
Pour un filtrage d’un signal déformé entaché par plusieurs courants harmoniques, il
est nécessaire de prévoir un ensemble de filtre où chacun d’entre eux agit sur le rang
harmonique à éliminer, comme la montre le schéma suivant :
43
Chapitre II Modélisation des éléments du réseau
fr : la fréquence de résonance.
L : inductance de filtre.
r : résistance d’amortissement.
R
Z= (II-39)
1 + jCω
44
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Introduction :
Actuellement, il est devenu primordial de faire des études préliminaires sur les systèmes
électrotechniques tels que les machines électriques, transformateurs et particulièrement les réseaux
électriques avant les concevoir. La simulation est le moyen utilisé dans l’industrie pour faire ces
simulation nous offrent l’avantage d’analyser et de prédire des observations inespérées lors
transport d’énergie électrique et des réseaux industriels, exemple PSAF, E.M.T.P, CYME et
MATLAB/SIMULINK,….
Pour simuler notre réseau, nous avons choisi le logiciel MATLAB/SIMULINK qui a l’avantage
plusieurs algorithmes de calcul pour le cas des systèmes non linéaires, et une analyse détaillée des
résultats à l’aide des fonctions incorporées (FFT, TDH, impédance harmonique vue d’un jeu de
barre …etc)
Pour calculer la distorsion harmonique causée par la présence d’une charge polluante on a choisi
un réseau test qui contient 13 nœuds [19], le réseau est alimenté a partir d’un poste 69kV, les
branches capacitives des lignes et des câbles sont négligées, le schéma est représenté sur la figure
ci-dessous :
45
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
III-2-1 source U = 69 kV
X
= 22,2
R
46
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
U2
X = = 4,761 (Ω)
S cc
X 4,761
R= = = 0,214 (Ω)
22,2 22,2
Zg = (0.0366 + j1.365) Ω
Les valeurs des lignes et câbles en pu (Valeurs de basse : Sb = 10000 kVA, Ub = 13.8kV) sont
les suivantes :
Lignes L1 L2 L3 L4 L5
Tableau III-1 : Tableau des paramètres des lignes et câbles en unités réduites
Les données des lignes et câbles en valeurs réelles sont représentés par le tableau III-2 :
Lignes L1 L2 L3 L4 L5
R(Ω) 0,02647 0,02323 0,014283 0,02989 0,02075
X(Ω) 0,05637 0,04627 0,01199 0,02494 0,01733
L(H) 0,00014 0,00122 0,00003 0,00006 0,00004
Tableau III-2 : Tableau des paramètres des lignes et câbles en valeurs réelles.
47
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Transformateurs T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
U1 (kV) 69 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8 13,8
U2 (kV) 13,8 0,48 0,48 4,16 0,48 0,48 2,40
Tap 69 13,45 13,45 13,11 13,45 13,8 13,11
S (kVA) 15000 1500 1250 1725 1500 1500 3750
R (pu) (10-3) 4,698 9,593 7,398 7,442 8,743 8,363 4,568
X (pu) (10-2) 7,9862 5,6694 4,4388 4,9537 5,6831 5,4360 5,4810
Jeux de Vmoy (pu) Θ (degré) Pgén (kW) Qgén (kVar) Pch (kW) Qch (kVar)
barres
100 : UTIL-69 1,000 0,00 7450 540 ---- ----
01 : 69-1 0,999 -0,13 ---- ---- ---- ----
03 : Mill-1 0,994 -2,40 ---- ---- 2240 2000
50 : GEN-1 0,995 -2,39 2000 1910 ---- ----
51 : Aux 0,995 -3,53 ---- ---- 600 530
05 : FDR F 0,994 -2,40 ---- ---- ---- ----
49 : RECT 0 ,980 -4,72 ---- ---- 1150 290
39 :T3SEC 0,996 -4,85 ---- ---- 1310 1130
26 : FDR G 0,994 -2,40 ---- ---- ---- ----
06 : FDR H 0,994 -2,40 ---- ---- ---- ----
11 :T4 SEC 0,979 -3,08 ---- ---- 370 330
19 :T7 SEC 1,001 -4,69 ---- ---- 2800 2500
29 :T11 SEC 0,981 -4,16 ---- ---- 810 800
Tableau III-4 : Puissances et tensions aux nœuds (résultats de l’écoulement de puissance [19]
48
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
III-2-6 Compensation :
Le variateur de vitesse pour moteur connecté au jeu de barres (49 : RECT) est modélisé en
régime harmonique par des sources de courant pour les différents rangs harmoniques, son spectre
est donné par le tableau suivant :
49
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Les valeurs des charges sont données dans le tableau suivant et sont considérées comme des
charges linéaires (moteurs) qui sont constitués de résistances Rm et d’inductance Lm en série.
U n2
Rm =
(III-1)
1+
Q2 P
P2
U n2
Lm =
(III-2)
2
ω 1+ P Q
Q2
50
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
S2 S1 t
Clock
To Workspace
Ls2
Scope5 Ls1
VL2
Continuous
+ Scope 1
To Workspace6 v
-
+
v
-
VL2 T2 pow ergui
VL1 VL
L1
L2
+ Scope To Workspace4
v
+
- IL1
VT
-
i
VT2
To Workspace1
Ch1
Scope10T1
IL1
Scope4
To Workspace12
Scope6
VL3 i +
+ v VL1
- -
+
v IL3
- L3 tension V3 To Workspace5
To Workspace7 Scope3
IL C L4 L5
Ch2 VL3 Scope8 To Workspace11
IT3
i
+
-
To Workspace8
iT T4
T3 T6 T7
Scope7 if T5
IF I 11 I7 I5
i
+
-
To Workspace9 +
v Scope9
-
IF Ch4
VCH7
VCH1
Ch7
Ch6
To Workspace3
Scope1 tension V1 Ch5
+
+
v ICH3
-
-
i
To Workspace2
I 37 I 35 I 31 I 29 I 25 I 23 I 19 I 17 I 13
VCH
Ch3 Scope2
ICH
To Workspace10
51
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Nous prenons les formes des signaux et leurs spectres aux niveaux des jeux de barres
importants.
TDH =0,42%
TDH = 2,28%
52
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Figure III-4 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (50 : GEN-1).
TDH = 3,10%
TDH =3,11%
Figure III-6 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (05 : FDR F).
53
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
TDH = 7,25%
Figure III-7 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (49 : RECT).
TDH=2,75%
Figure III-8 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (39 : T3 SEC).
54
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
TDH=2,87%
Figure III-9 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (29 : T11 SEC).
TDH=3,08%
Figure III-10 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (11 : T4 SEC).
55
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
TDH =2,79%
Figure III-11 : Forme d’onde et spectre de la tension au jeu de barres (19 : T7 SEC).
TDH=3,06%
56
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
TDH=7,18%
Commentaires :
D’après les spectres harmoniques des tensions nous remarquons la prépondérance du rang
5 par rapport au rang 7 et rang 11 dans tous les jeux de barres.
Le variateur de vitesse pour moteurs connectés au jeu de barres (49 : RECT), produit
une distorsion harmonique qui influence sur tous les jeux de barres de ce réseau.
57
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Comparaison entre les résultats trouvés et ceux donnés par la référence [19] :
Tableau III-7 : Résultats des TDH de tension dans les différents jeux de barres.
Nous constatons que les résultats trouvés sont assez proches de ceux publiés dans la
référence [19].
Cette légère différence des résultats est due à l’utilisation de modèles différents
notamment pour les transformateurs où nous avons tenus compte de la branche
magnétisante (Modèle MATLAB) contrairement à l’article, de plus les méthodes de
calcul utilisés par le logiciel MATLAB sont différentes de celles utilisées dans la
référence.
58
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Nous prenons les formes d’ondes et leurs spectres pour les courants à travers quelques lignes et
câbles du réseau.
Ligne L1 :
TDH=6,13%
Ligne L2 :
TDH=8,96%
59
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Ligne L3 :
TDH 4.00%
Ligne L4 :
TDH=0,81%
60
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Ligne L5 :
TDH=0,82%
Secondaire du transformateur T3 :
TDH = 22,92%
Figure III-19 : Forme d’onde et spectre du courant passant à travers le secondaire du T3.
61
Chapitre III Evaluation de la distorsion harmonique
Les valeurs de TDH de courant des lignes sont données dans le tableau suivant :
Lignes L1 L2 L3 L4 L5 Secondaire du
transformateur T3
Conclusion :
La distorsion harmonique de courant dans le réseau diminue dans le sens des niveaux de tension
décroissante MT (TDH de L1=6,13%) vers BT (TDH de L5=0,82%)
Pour les courants à travers les lignes du réseau, nous remarquons que le TDH est élevé par
rapport aux tensions cela explique que les courants sont plus sensibles à la distorsion harmonique.
Lorsque le TDH est élevé on dit que le signal est perturbé ou pollué et pour résoudre ce
phénomène de propagation des harmoniques dans ce réseau on utilise le dispositif de filtrage
(filtre résonant) dans le chapitre suivant.
62
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
Introduction :
Avant d’envisager de mettre en place une solution de filtrage pour combattre les harmoniques, il
faut s’intéresser au mode de raccordement du récepteur pollueur vis-à-vis de l’installation
concernée et des autres charges présentes sur le même réseau pour calculer le filtre qui
correspond.
Le but de ces filtres est de ramener le TDH à une valeur inférieure à 5% comme l’impose la
Commission d’Electrotechnique International (CEI).
Dans ce chapitre on place des filtres résonant au niveau de jeu de barres (49 : REC T), qui
consiste à éliminer les harmoniques du rang 5 et rang 7, car la distorsion harmonique de la tension
au niveau de ce jeu de barres est de (7,25%).
Le filtre résonant est constitué d’une inductance L en série avec un condensateur C. et leurs
valeurs sont calculer à la fréquence de résonnance correspondant à la fréquence de l’harmonique à
éliminer. Et si le signal est déformé et comprend plusieurs rangs harmoniques, on doit prévoir à
chaque rang un filtre accordé.
Q
C= (V-1)
U 2ω0
1
L= (V-2)
C ωh2
U = 0,48 × 10 +3 V
On a 6000
Q c = ×10 + 3 Var
3
ω 0 = 2π f avec f = 60 Hz
ω5 = 2π f 5 avec f 5 = 300 HZ
63
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
C = 0,026588 (F)
−5
L 5 = 1,0585517 × 10 (H)
ω0 = 2π f avec f = 60 Hz
ω7 = 2π f 7 avec f 7 = 420 HZ
C = 0,026588 (F)
−6
L 7 = 5,40077 ×10 (H)
Les résultats de calcul des filtres qui correspondent aux rangs harmoniques sont donnés dans le
tableau suivant :
64
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
S2 S1 t
Clock
To Workspace
Ls2
Scope5 Ls1
VL2
Continuous
+
To Workspace6 v
-
+ Scope 1
v
-
VL2 T2 pow ergui
VL1 VL1
+
IL2 L1
-
i
Scope16 +
v
Scope To Workspace4
+
- IL1
VT2
-
i
VT2
L2
To Workspace18 To Workspace1
Ch1
Il2 T1
Scope10
IL1
To Workspace12
Scope6 VL3 Scope4
Scope14 i + VL5
+ + Scope18 v
v
-
VL1 - IL5 -
+
L3 IL3 L4 i To Workspace5
To Workspace7 v Scope3 Scope17 + L5 tension V3
To Workspace16 - i -
IL3 C +
- il4
Ch2 VL3 Scope8 To Workspace11 To Workspace20
IL4 To Workspace19
Vpt3 IT3
Scope15
i
+
Il
To Workspace8 -
VL4 Scope11 iT3
IT1 T4
+ T3 T6 T7
To Workspace17 v
- i
To Workspace13 +
-
VPTT3
Scope7 if iT T5
IF I 11 I 7 I 5
i
+
-
To Workspace9 +
v Scope9
-
IF VCH7
Ch4 VCH7
Ch7
Ch6 To Workspace3
Scope1 tension V1
+
ICH1
-
+
i
v
-
+
ICH3
+
To Workspace2 ICH2
-
i
I 37 I 35 I 31 I 29 I 25 I 23 I 19 I 17 I 13
i
Ch5
VCH3
Scope12 Scope13
Filtre résonant
65
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
IV-3 Formes d’ondes et spectres des signaux des tensions avec filtrages :
Nous prenons les formes des signaux et leurs spectres aux niveaux des jeux de barres importants
TDH=0,61%
TDH=0,11%
66
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
TDH=0,59%
TDH=0,11%
67
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
TDH=0,61%
TDH=0,11%
68
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
TDH=1,04%
TDH=0,27%
69
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
TDH=0,59%
TDH=0,11%
70
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
Tableau IV-2 : les résultats des TDH des tensions avant et après le filtrage.
71
Chapitre IV Dépollution harmonique du réseau
On remarque d’après les résultats du tableau IV-2 que les filtres placés en parallèle au niveau de
jeu de barre (49 : RECT) ont fait diminuer les TDH de tension aux niveaux de tous les jeux de
barres du réseau.
Conclusion :
Le variateur de vitesse pour moteurs connectés au jeu de barres (49 : RECT), produit une
distorsion harmonique qui influence tous jeux de barres du réseau. Les résultats obtenus dans le
tableau ci-dessus après le filtrage sont très satisfaisants, le filtre résonant a fait diminuer les taux
de distorsion harmonique, ce qui montre l’efficacité de ce filtre. On peut dire aussi, qu’un seul
filtre suffit pour dépolluer ce réseau.
72
Conclusion générale :
Ce travail à été consacré à l’étude de la distorsion harmonique dans un réseau industriel
moyenne tension de 13 nœuds.
Nous avons constaté que la distorsion harmonique de tension causé par le variateur de
vitesse est acceptable sauf au niveau du nœud pollueur (TDH = 7.25%). Généralement la
distorsion en tension diminue en remontant vers les niveaux de tension élevés (le TDH à la
source est de 0.42%).
Nous constatons que contrairement aux tensions, les courants présentent des TDH
importants en remontant vers les niveaux de tensions élevés (le TDH dans L1 est de 6.13%).
Les filtres résonants connectés au jeu de barres pollueur, réduisent d’une manière
significative la distorsion harmonique de tension.
Enfin ce travail, nous a permis de toucher un peu à un domaine aussi vaste qu’est la
pollution harmonique dans les réseaux électriques.
Bibliographie
[3] : D. OLLIVIER
« Guide sur les harmoniques à l’usage des responsables du suivi des contrats EMRAUDE »
«Evaluation des pertes de puissances dues aux harmoniques dans un réseau électrique »
« Analyse du courant du neutre dans un système triphasé en présence de charge non linéaire. »
« Contribution à l’étude des Compensations Actifs des Réseaux Electriques Basse Tension. »
[10] : R. LARABI
[15] : Mr H. BADOU
[16] : Mr H. BESSAI
PE-260-PWRD-0-11-1997.
«Structures et stratégies de commande des filtres actifs parallèles et hybride avec validations
expérimentales »
Résumé
Ces dernières années, l’utilisation croissante des dispositifs d’électronique de puissance dans les
systèmes électriques à entraîné de plus en plus des problèmes liés aux perturbations ou distorsions
harmoniques des réseaux électriques.
La distorsion harmonique est générée par les charges connectés au réseau et qui absorbent des
courants non sinusoïdaux. Ces harmoniques de courant vont à leur tour générer des tensions
harmoniques aux différents points de connexion au réseau, cette pollution harmonique à des effets
nocifs sur les éléments du réseaux qui peut également conduire à l’échauffement des câbles et des
équipements électriques ou bien encore à l’arrêt soudain des machines tournantes voire la destruction
totale de ces équipements.
Pour diminuer ou supprimer ces perturbations et ainsi améliorer la qualité d’énergie distribuée,
plusieurs solutions existent :
L’utilisation de dispositif de filtrage tels que les filtres passifs dits résonants ou amortis peut ainsi
empêcher les courants harmoniques de se propages dans les réseaux électriques.
Ce travail à été consacré à l’étude de la distorsion harmonique dans un réseau industriel moyenne
tension de 13 nœuds.
Nous avons constaté que la distorsion harmonique de tension causée par le variateur de vitesse est
acceptable sauf au niveau du nœud pollueur (TDH = 7.25%). Généralement la distorsion en tension
diminue en remontant vers les niveaux de tension élevés (le TDH à la source est de 0.42%).
Nous constatons que contrairement aux tensions, les courants présentent des TDH importants en
remontant vers les niveaux de tensions élevés (le TDH dans L1 est de 6.13%).
Les filtres résonants connectés au jeu de barres pollueur, réduisent d’une manière significative la
distorsion harmonique de tension.
Enfin ce travail, nous a permis de toucher un peu à un domaine aussi vaste qu’est la pollution
harmonique dans les réseaux électriques.
Mots clés
distorsions harmoniques, TDH, Les filtres résonants, jeu de barres, tension harmonique, courant
harmonique, rang harmonique.