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Manege

Ce document décrit les mouvements relatifs d'un point se déplaçant à vitesse constante le long du diamètre d'un plateau tournant à vitesse angulaire constante. Il présente les vecteurs position, vitesse et accélération dans les repères inertiel et non inertiel, ainsi que les termes de Coriolis et centrifuge.

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Ce document décrit les mouvements relatifs d'un point se déplaçant à vitesse constante le long du diamètre d'un plateau tournant à vitesse angulaire constante. Il présente les vecteurs position, vitesse et accélération dans les repères inertiel et non inertiel, ainsi que les termes de Coriolis et centrifuge.

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Mouvements relatifs
Un point M se déplace avec une vitesse uniforme selon le diamètre d’un plateau qui tourne
avec une vitesse angulaire constante.

Vecteurs position
Dans le repère tournant (inertiel) X’OY’, la position du point M est donnée par :
x’ = x0 + v.t et y’ = 0 et le vecteur position par :
! !
r ' = x i ' (1)
Dans le repère fixe (non inertiel) XOY, la position du point M est donnée par :
ωt) et y = x’.sin(ω
x = x’.cos(ω ωt) et le vecteur position par :
! ! !
r = x '. cos(ωt ).i + x '.sin(ωt ). j (2)
Vecteurs vitesse
! !
Dans le repère tournant X’OY’, la vitesse de M est constante : v' = v. i ' (3)
Dans le repère fixe XOY, on a :
dx dy
vx = = v. cos(ωt ) − x '.ω. sin(ωt ) vy = = v. sin(ωt ) + x '.ω. cos(ωt )
dt dt
! ! ! ! ! ! ! ! !
En posant ω = ωk ' avec i ' , j' , k ' trièdre direct , on tire : v = v' + ω ∧ r'
! ! !
v = (v. cos(ωt ) − x '.ω. sin(ωt ) ). i + (v. sin(ωt ) + x '.ω. cos(ωt ) ). j (4)
Vecteurs accélération
!
Dans le repère tournant X’OY’, l’accélération de M est nulle : γ ' = 0 (5)
Dans le repère fixe XOY, on a :
dv dv y
γ x = x = −2.v.ω. sin(ωt ) − x '.ω 2 . cos(ωt ) ; γ y = = 2.v.ω. cos(ωt ) − x '.ω 2 . sin(ωt ) (6)
dt dt
! ! ! ! ! ! !
Dans la relation de composition des accélération : γ = γ'+2.ω ∧ v + ω ∧ (ω ∧ r ) , γ’ est nul, le
second terme est l’accélération de Coriolis et le dernier terme (accélération centrifuge) est
radial.
On peut calculer ces deux termes et vérifier que leur somme correspond aux relations (6)
Terme de Coriolis :
! ! ! ! !
2.ω ∧ v = 2.(ωk ) ∧ ( v x . i + v y . j)
! ! !
γ Cor = −2.ω.(v. sin(ωt ) + x '.ω. cos(ωt ) ). i + 2.ω.(v. cos(ωt ) − x '.ω. sin(ωt ) ). j
Terme centrifuge :
! ! !
( ! !
ω ∧ (ω ∧ r ) = x '.ω 2 cos(ωt ).i + sin(ωt ). j )
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