Chapitre 09 : Produit scalaire
• Définitions géométriques équivalentes du produit
scalaire
• Produit scalaire en repère orthonormal
• Projeté orthogonal d’un vecteur
• Vecteurs orthogonaux
PRODUIT SCALAIRE
1. Définition et expressions
1.1. Définition du produit scalaire
Le produit scalaire de deux vecteurs ⃗ u et ⃗v est un nombre réel.
Ce nombre réel, noté ⃗ u ⋅⃗
v , se lit « ⃗u scalaire ⃗ v » et par définition :
1 2 2 2 1 2 2 2
⃗u ⋅⃗v = ⋅(∥⃗ u ∥ +∥⃗ v ∥ −∥⃗u −⃗v ∥ )= ⋅(∥⃗ u+ v∥ −∥⃗ v∥)
u ∥ −∥⃗
2 2
2
u un vecteur. Le nombre ⃗
Soit ⃗ u ⋅⃗ u est appelé carré scalaire de ⃗ u et noté ⃗u
1.2. Autres expressions du produit scalaire
1.2.1. En fonction des coordonnées (expression analytique)
u ⋅ x et ⃗
v ⋅ x'
Dans le plan muni d'un repère orthonormé, on considère les vecteurs ⃗
y y'() ( )
⃗u ⋅⃗v = x⋅x'+ y⋅y'
Démonstration 1
∥⃗u ∥2=x 2+ y 2 et ∥⃗v ∥2= x' 2+ y' 2 et ⃗u+ v⋅ x+ x' donc
( )
y+ y'
2 2 2
u+ v∥ =( x+ x' ) + ( y+ y' ) =x + x' + 2⋅xx'+ y 2 + y' 2+ 2⋅yy'
2 2
∥⃗
1 2 2 2
⃗ v = ⋅(∥⃗
u ⋅⃗ u+ v∥ −∥⃗ u ∥ −∥⃗ v∥)
2
1 2
⃗ v = ⋅( x + x' 2+ 2⋅xx' + y 2 + y' 2+ 2⋅yy' −x 2− y 2−x' 2− y' 2 )=xx' + yy'
u ⋅⃗
2
1.2.2. En fonction des normes et de l'angle
Si ⃗ u et ⃗ v sont deux vecteurs non nuls, alors
⃗u ⋅⃗ v =∥⃗ u ∥×∥⃗v ∥×cos ( ⃗
u ;⃗v ) =∥⃗u ∥×∥⃗
v ∥×cos ( α )
Démonstration 2
Posons ⃗ u =⃗OA et ⃗ v =⃗OB et on choisi un repère
(O ; ⃗i , ⃗j ) tel que ⃗i et ⃗ OA soient colinéaires et de même
sens.
Soit M le point d'intersection de la demi-droite [OB) et du
cercle trigonométrique C de centre O.
Dans le repère (O ; ⃗i , ⃗j ) , ⃗ OA OA et
( ) 0
OB×cos u ; v
⃗
OB⋅ ( OB×sin ( ⃗
( ⃗
)
u ;⃗
⃗
v)
) , donc
u ⋅⃗
⃗ v =OA×OB×cos ( ⃗
u ;⃗
v ) +0×OB×sin ( ⃗
u ;⃗
v ) =OA×OB×cos ( ⃗
u ;⃗
v)
1.2.3. Cas particulier de deux vecteurs colinéaires
Soit ⃗u =⃗
AB et ⃗ v =⃗CD
• Si ⃗AB et ⃗ CD sont colinéaires et de même sens alors ⃗ AB⋅⃗
CD =AB×CD
Démonstration 3: ( ⃗ u ;⃗v ) =0 et cos 0=1
⃗
• Si AB et ⃗
C D sont colinéaires et de sens contraires alors ⃗
AB⋅⃗
CD =−AB×CD
Démonstration 4: ( ⃗ u ;⃗v ) =π et cos π=−1
1.3. Propriétés du produit scalaire
Pour tous vecteurs ⃗ u et ⃗ v du plan, ⃗ u ⋅⃗
v =⃗
v ⋅⃗
u (symétrie du produit scalaire).
Pour tous vecteurs ⃗ u , ⃗ v et ⃗ w du plan et pour tout réel α ,
⃗u ⋅( α⋅⃗v ) =α×(⃗ u ⋅⃗v ) et ⃗u ⋅( ⃗v +⃗ w ) =⃗
u ⋅⃗
v +⃗u ⋅⃗w
Démonstration 5 : avec ⃗ u ⋅⃗v =x⋅x' + y⋅y'
Pour tous vecteurs ⃗ u et ⃗ v du plan,
u +⃗
(⃗ v ) 2=⃗ u 2+ 2⋅⃗ u ⋅⃗v +⃗ v2
2 2 2
u −⃗
(⃗ v ) =⃗ u −2⋅⃗ u ⋅⃗v +⃗ v
2 2
u +⃗
(⃗ v )⋅( ⃗
u −⃗ v ) =⃗u −⃗ v
2. Produit scalaire et orthogonalité
2.1. Définition de l'orthogonalité de deux vecteurs
Deux vecteurs ⃗AB et ⃗ CD sont orthogonaux si et seulement si
• soit l'un des deux vecteurs est le vecteur nul
• soit les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires.
2.2. Propriété
Dire que deux vecteurs ⃗ u et ⃗ v sont orthogonaux équivaut à dire que ⃗ u ⋅⃗v =0
Ainsi, dire que deux droites sont perpendiculaires équivaut à dire que leurs vecteurs directeurs sont
orthogonaux.
3. Projection orthogonale
⃗
AB et ⃗ CD sont deux vecteurs non nuls.
Les points C' et D' sont les projetés orthogonaux
respectivement de C et D sur la droite ( AB ) .
Alors : ⃗AB⋅⃗ CD=⃗ AB⋅⃗ C' D'
Démonstration 6
En utilisant la relation de Chasles en décomposant le ⃗ CD
en introduisant les points C' et D'.
On fait ainsi apparaître des produits scalaires nuls, car les droites (CC') et (DD') sont
perpendiculaires à la droite (AB).
