100% ont trouvé ce document utile (1 vote)
472 vues4 pages

Correction D.Rep GE DS3 MAI2022

Ce document technique contient des informations sur la mise en forme du signal de commande des servomoteurs et l'étude du moteur Mt2 d'entraînement du module vertical. Il présente notamment des expressions mathématiques pour les tensions seuils et des calculs de grandeurs électriques et mécaniques pour les essais à vide et à charge nominale du moteur.

Transféré par

Arfaoui Aymen
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
100% ont trouvé ce document utile (1 vote)
472 vues4 pages

Correction D.Rep GE DS3 MAI2022

Ce document technique contient des informations sur la mise en forme du signal de commande des servomoteurs et l'étude du moteur Mt2 d'entraînement du module vertical. Il présente notamment des expressions mathématiques pour les tensions seuils et des calculs de grandeurs électriques et mécaniques pour les essais à vide et à charge nominale du moteur.

Transféré par

Arfaoui Aymen
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
Vous êtes sur la page 1/ 4

Nom & prénom : ................... CORRECTION................ Classe : 4T.....

N°: .....
B- PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
1. Mise en forme du signal de commande des servomoteurs : [5 pts]
Se référer dans cette partie à la figure 6 de la page 3/7 du dossier technique. /20
a- Donner l’expression de V1 en fonction de V3, R et C.
−1
∫ V 3 ( t ) dt
V 1=
RC
/ 0,5

b- Quel est le nom du montage à base d'ALI 1? /


0,25
C'est un amplificateur intégrateur

c- Donner l’expression de V+ en fonction de Vref. / 0,5


Pont diviseur de tension :
R 1
+¿= .V = V ¿
2 R ref 2 ref
V TOR

d- Sachant que : ;
/ 0,5

Déduire V2 en fonction de V1 et Vref.


+ ¿¿

AOP idéal Vd=0 V +¿=V ¿ TOR

1 V 1 +V 2
V ref = V 2=V ref −V 1
2 2
e- Les tensions seuils Vh = 7,5V et Vb = -7,5V. / 1
Tracer la caractéristique de transfert de la tension V3(t)
en fonction de V1(t) et flécher les sens d'évolution.
f- Donner les expressions des tensions seuils Vh et Vb en
fonction de R1, R2 et Vcc.
R1 −R1 TOR / 0,
Vh = Vcc ; Vb = Vcc 5x2
R2 R2
V3(v) / 0,5
g- Calculer la valeur de R2 si R1=5kΩ.
Vsat 15
R1 Vcc 15
Vh = Vcc  R2= R 1  A.N : R2= x 5=10 KΩ
R 2 Formule (0,2)
V h+ A.N (0,2) + Unité (0,1)
7,5
Vb Vh V1(v)
-7.5 0 7.5
/
h- Quel est le nom du montage à base d'ALI 3 ? 0,25
C’est un comparateur non inverseur
-Vsat -15
0,5 sens + 0,5 sens double seuils

i- Représenter l'allure de Vs(t) à partir de V2(t). / 0,5

5V

Total / Page  = 5pts


Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 5/8
2. Etude du moteur Mt2 d’entrainement du module vertical : [10,6 pts]
Se référer dans cette partie à la page 4/6 du dossier technique et répondre aux questions suivantes :
2.1- Essai à vide :
a) - Indiquer le type du couplage moteur et le schématiser sur la plaque à bornes. /0,75

- Compléter le câblage du wattmètre repéré par  dans la figure ci-dessous. / 0, 5 /1,25

- Inscrire au tableau les valeurs des grandeurs électriques mesurées par les appareils 1, 2 et 3.

0,5
0,25

0,25x3

0,5 0,5

b) Exprimer puis calculer la puissance réactive à vide Q0 :


/ 0,5
........................................................................................................................................................................
2 2
√ 2

Q0= √ S0 −P 0 = ( √ 3 U I 0 ) −P0 A . N Q0= ( √3 x 400 x 3,72) −498 =2528,72VAR
2 2 2
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
c) Exprimer puis calculer les pertes joule statoriques à vide Pjs0 : / 0,5

........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
d) Calculer les pertes mécaniques pmec (supposées égales aux pertes fer statoriques) : / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
2.2- Essai à charge nominale :
a) Calculer le facteur de puissance cos(φ) : Formule (0,3) + A.N (0,2) / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
b) Calculer la vitesse de rotation nominale n : Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1) / 0,5

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
c) Calculer la puissance utile Pu et en déduire le couple utile nominal Tu : / 0,5x2

........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1)

d) Calculer le couple électromagnétique Tem : Formule (0,2) + A.N (0,2) + Unité (0,1) / 0,5
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
Total / Page  = 6,5pts
Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 6/8
2.3- Une pile de trois lots exerce sur le moteur Mt2 un coupleTurésistant
, Tr (Nm)ayant la caractéristique représentée
30
a) Dans la zone de fonctionnement normal, la caractéristique
26
Tu(n) est assimilable à un segment
B(1465 , 26) de droite.
25
b) Déduire graphiquement la vitesse du moteur Mt2 lorsqu'il entraine cette charge :
20
Tr (n)
15
A : 0,25 n = 14
B : 0,25
/0,25x3
10 Tu(n) : 0,25
Valeur : 0,3
5
Unité : 0,2
2.4- Le moteur Mt2 est commandé dans deux sens de rotation via une solution câblée comprenant :
n(tr/mn)
- Un sectionneur tripolaire (Q) porte fusibles de type aM;
0
- Deux contacteurs tripolaires (KM3 et KM4) avec / 0,5deux contacts1400
auxiliaires
1420 pour
1440 chacun;
1460
1465
1480 1500
A(1500 , 0)
- Un relais thermique (F2);
- Deux boutons poussoir de mise en marche (S2: sens1) et (S3: sens2);
- Un bouton poussoir d'arrêt normal (S1) et un bouton d'arrêt d'urgence (Au).
a) Compléter le circuit de puissance et le circuit de commande ci-dessous :

TOR
/0,25x6

b) Quel est la fonction assurée par les contacts auxiliaires suivants ?

KM32 - KM42 Verrouillage électrique (Eviter l’excitation simultanée de KM3 et KM4)

KM31 Auto-alimentation – (Auto)Maintien – Mémorisation du sens 1


c) Se référer de l'extrait du catalogue constructeur, figure 7 page 4/7 du dossier technique et choisir
la référence du moteur Mt2 convenable à l'entrainement du groupe hydraulique :
 Référence : FLSES 112 MU

3- Etude de la solution programmée de commande du moteur Mt2 : [4,4 pts] / 0,2x22


Se référer, dans cette partie, au circuit de commande du moteur Mt2 et à la solution programmée à
base de PIC 16F877A (voir dossier technique page 4/7) et compléter le programme en Mikropascal.
/ 0,5x2
program DS3_2022; //Entête du programme
var //Déclaration des variables
N: byte ; 0,2 //Variable de type octet
S2 : sbit at RB2_bit;
S3 : sbit at RB3_bit ;
S1 : sbit at RB1_bit; 0,2x2 = 0,4 //Variables de type bit connecté
TOR
RAZ : sbit at porta.0 ;
Total / Page  = 4,1pts
KM3 : sbit at RB5_bit; KM4 : sbit at portb.6; / 0,35

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 7/8


LCD_RS : sbit at RC0_bit;
LCD_EN : sbit at RC1_bit;
LCD_D4 : sbit at RC2_bit;
LCD_D5 : sbit at RC3_bit;
LCD_D6 : sbit at RC4_bit;
LCD_D7 : sbit at RC5_bit;
0,2 //Connection de l'afficheur LCD
LCD_RS_Direction : sbit at TRISC0_bit;
LCD_EN_Direction : sbit at TRISC1_bit;
LCD_D4_Direction : sbit at TRISC2_bit;
LCD_D5_Direction : sbit at TRISC3_bit;
LCD_D6_Direction : sbit at TRISC4_bit; 0,2
LCD_D7_Direction : sbit at TRISC5_bit;
0 ,2 x4 =0,8
procedure interrupt ; //Procedure d'interruption
begin //Début boucle
KM3:=0 ; KM4:=0; 0,2 //Initialisation des sorties
Intcon.INTF:=0; 0,2 //Remise à zéro de l'indicateur INTF
Intcon.GIE :=1; 0,2 // Réactivation globale des interruptions
end; 0,2 //Fin boucle
Begin 0,2 //Début
TRISA:=$FF ; TRISB:=$9F ; TRISC:=$C0 ; TRISD:=$00 ; //Configuration des registres
INTCON:=% 10010000 ; //Configuration de l'interruption
OPTION_REG:=%10101000 ; //Configuration TMR0
ADCON1:=$ 07; 0,2 //Port A numérique
Lcd_init(); //Initialiser l'afficheur LCD
Lcd_cmd(_Lcd_cursor_off); 0,2 //Désactiver le curseur
KM3:=0; 0,2 // Désexcitation des contacteurs de
KM4:=0; 0 ,2 x2
ligne KM3 et KM4
N:=0; //Initialiser N
0,2
TMR0 := 0 ; //Initialisation du TMR0
while true do 0,2 x1 : TOR par ligne
//Débuter une boucle infinie
Begin
N:= dec2bcd(TMR0); //Conversion decimal /BCD
portd:=N; 0,2 //Affichage du nombre des lots
if(RAZ= 1 ) or (TMR0=53) then TMR0:= 0 ; //Remise à zéro du TMR0
KM3 := not(S1) and (S2 or KM3) and not(KM4); //Equation logique de KM3
Total / Page  4,4pts
KM4:= not(S1) and (S3 or KM4) and not(KM3); //Equation logique de KM4
if (KM3=0) and (KM4=0) then lcd_out(1,1,' arret moteur '); //Condition d'arrêt du moteur
if (KM3=1) then Lcd_out(1,1,' sens1 '); //Afficher "'sens1" si KM3 est excité
if (KM4=1) then Lcd_out(1,1,' sens2 '); //Afficher "'sens2" si KM4 est excité
end; end . //Finir le programme

Dossier réponses DÉPILEUR DE PILES DE PLAQUES DE PLÂTRE Page 8/8

Vous aimerez peut-être aussi