USTHB/FGE L3 ELT TP N° 03 Commande des machines électriques
Simulation d’un Hacheur Série et Commande
d’un Moteur à Courant Continu
I) INTRODUCTION
On se propose de simuler le fonctionnement d'un moteur à courant continu, à excitation indépendante et
constante, alimenté par un hacheur série à transistor. (Fig. 1). On utilisera la bibliothèque Simpower systems
de Simulink.
On désigne par 𝑻 la période de fonctionnement du hacheur et par 𝜶 le rapport cyclique.
H est fermé de 0 à 𝜶 T et ouvert de 𝜶 T à T.
Le moteur pourra être modélisé par un dipôle actif (E, R, L) (sa réaction magnétique d’induit est
négligeable). 𝑬 est sa fcem, à excitation constante. On peut poser 𝑬 = 𝑲 𝑵 avec 𝑲 la constante de fcem et
𝑵, fréquence de rotation en rd/s.
Le hacheur série est constitué d’un transistor MOSFET amorcé à l’aide du circuit de commande
constitué d’un générateur d’impulsions. La cellule 𝐿 − 𝐶 permet de filtrer le courant et la tension à sa sortie.
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Le circuit 𝐿 − 𝐶 est caractérisé par sa fréquence propre donnée par : 𝑓0 = (Hz).
2 𝜋 √𝐿𝐶
II) MANIPULATION
Réaliser sous Simulink le montage suivant et fixer le temps de simulation à 0.5 s
MCC
𝑼𝒇 =
U= 220 V
240 V
Utiliser un bloc constant à relier au port « 𝐓𝐋 » , et un scope sur le port de mesure «m»
U est une source de tension continue de 240 V. MCC est un moteur à Courant continu. Ses paramètres sont :
Paramètre Valeur
Enroulement d’induit 𝑅𝑎 =2.52 Ohms, 𝐿𝑎 = 0.048 H
Enroulement d’inducteur 𝑅𝑓 = 92 Ohms, 𝐿𝑓 = 5.257 H, 𝐿𝑎𝑓 = 0.257 H
Somme des moments d’inertie de la machine et de la 𝐽 = 0.017 (kgm2)
charge
Coefficient de frottement visqueux 𝐵𝑚 = 0.0000142 N.m.s
Coefficient de frottement à sec 𝑇𝑓 = 0.005968 N.m
Initial speed (vitesse initiale) 1 rad/s
La tension nominale de l’induit est 𝑼𝒏 = 240 V, celle de l’inducteur 𝑼𝒇 = 220 V
On fixe le rapport cyclique du hacheur en réglant la valeur de la largeur de l’impulsion en % par rapport à la
période de hachage (en secondes) introduite dans la fenêtre de réglage du générateur d’impulsions.
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Compte rendu TP3
Nom et Prénom : SG :
Nom et Prénom : SG :
1 Etude de l’influence du rapport cyclique à couple de charge constant
Fixer la valeur de 𝑻 = 1 𝑚𝑠. 𝑳 = 0.05 H , 𝑪 = 2𝑒 − 5 F. Couple de charge 𝑻𝑳 = 10 N.m
En faisant varier le rapport cyclique 𝛼 compléter le tableau suivant et tracer les courbes : Uc (𝛼) et 𝑵 (𝛼).
𝜶 0.2 0.4 0.6 0.8
Uc (V)
N (rd/s)
Uc N
(V) rd/s
𝜶 𝜶
2 Etude de l’influence du couple de charge 𝑇𝐿 à rapport cyclique constant
Fixer la valeur de 𝑻 = 1 𝑚𝑠. 𝑳 = 0.05 H , 𝑪 = 2𝑒 − 5 F. 𝜶 = 0.5
En faisant varier le couple de charge 𝑇𝐿 , compléter le tableau ci-dessous et tracer les courbes: Uc(𝑇𝐿 ) et N
(𝑇𝐿 ).
𝑇𝐿 (N. m) 3 5 7 10
Uc (V)
N (rd/s)
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Uc N
𝑇𝐿 (N. m) 𝑇𝐿 (N. m)
3 Influence des paramètres de la cellule 𝑳 − 𝑪
On fixe : 𝑻 = 1 𝑚𝑠 (soit 𝑓 = 1000 Hz), 𝜶 = 0.5 et le couple 𝑻𝑳 = 10 N.m ;
Remplir le tableau suivant :
A l’aide du Scope visualiser l’allure du courant d’induit i(t) et mesurer l’amplitude l’ondulation ∆𝒊𝒄
ainsi que sa valeur moyenne 𝑰𝒄 .
L = 0.05 H L = 0.005 H L = 0.0025 H
C = 2e-5 F C = 2e-6 F C = 1e-6 F
1
𝑓0 = 2 𝜋 (Hz)
√𝐿𝐶
Uc (V)
𝑰𝒄 (A)
∆𝒊𝒄 ⁄𝑰𝒄
4 Interprétation des résultats des parties 1, 2 et 3 et Conclusions:
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