Cours
Hydraulique & Aéraulique
5A Cycle Ingénier - GME
Pr. Mohammed SRITI
[email protected]1 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Partie I : Hydraulique
1. Définitions et rappels
2. Pertes de charge
3. Vannes de régulation
4. Pompes centrifuges
5. Equilibrage d’un réseau hydraulique
Partie II : Aéraulique
1. Classification des Ventilateurs
2. Caractéristiques des ventilateurs
3. Abaque des pertes de charge
2
Partie I
Hydraulique
Objectifs
Savoir les concepts de base et le fonctionnement des réseaux
hydrauliques,
Comprendre et contrôler les pertes de charge (énergie)
pour un écoulement dans différentes conduites et vannes,
Quantifier les échanges entre le fluide et les machines
tournantes génératrices (pompes, ventilateurs, compresseurs,
…) ou réceptrices (Turbines, éoliennes, …).
1. Définitions et rappels
5
1. Définitions & Généralités
L’Hydraulique est une science qui étudie l’hydrostatique et
l’hydrodynamique des liquides.
Hydrostatique : l’eau ne bouge pas (étude de l’équilibre des liquides)
Hydrodynamique : l’eau bouge ou circule dans les tuyaux (étude des
mouvements des liquides)
Hydraulique: est donc une science qui décrit l’écoulement des
liquides
Trois grandeurs physiques permettant de comprendre l’écoulement
de l’eau dans les tuyaux:
Débit (ou vitesse)
Pression
Pertes de Charge (énergie)
Débit massique – Débit volumique
● Le débit massique m est le rapport de la masse m de liquide
s’écoulant pendant le temps t:
m
qm m
t
● Le débit volumique qV est le volume de fluide par unité de temps,
qui traverse une section:
V
qV
t
● La relation entre le débit massique et le débit volumique:
m .qV
7 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Conservation de la masse
m e
m s
.dV
dm
● L’équation de conservation de la masse: m e m s
dt
dV
● Pour un fluide incompressible : qV e qV s
dt
8 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Equation de Bernoulli simple
● Hypothèse : Fluide parfait
● Equation de conservation de l’énergie totale : Relation de Bernoulli
1 2 p
u g z Cte [J/Kg]
2 ρ
1 2
ρu ρ g z p Cte [Pa J/V]
2
9 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Application 1: Vidange d’un réservoir
On considère un réservoir circulaire de diamètre D1 = 6m muni à son fond
d’un orifice de vidange circulaire de diamètre D2 = 0,6m. Initialement, ce
réservoir est rempli jusqu’à une hauteur initiale Hi =6m.
1-Calculer la vitesse de vidange V2 et le débit D1
volumique Qv, en supposant que l’écoulement
est permanent .
2-Calculer le temps de vidange nécessaire pour
réduire la hauteur de moitié, Hf = 3m ? Hi
Réponse: D2
10
Equation de Bernoulli généralisée
● Hypothèse : Fluide réel
Pompe/Ventilateur/Turbine
● Equation de conservation de l’énergie totale :
1 2 p1 1 2 p2 Pturbine J12
Turbine : u1 g.z1 u2 g.z2
2 2 m
Pompe/Ventilateur : 1 2 p1 Ppompe 1 2 p J
u1 g.z1 u2 g.z2 2 12
2 m 2
M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
11
Equation de Bernoulli généralisée
● Hypothèse : Fluide réel
Pompe
● Equation de conservation de l’énergie totale :
u .g.z1 p1 pt u22 .g.z2 p2 J12
2
1 Pa
2 2
u12 p1 u22 p2
z1 HMT z2 J12 m
2g .g 2g .g
12
Equation de Bernoulli généralisée
Généralisation de l’équation de Bernoulli
2
p1 V 2
p2 V 2
LiVi
2
Vj
1
z1 H
2
z 2 i j
g 2 g machine g 2 g i 2 gD j 2g
hydraulique i
(Pompe/Turbine) Pertes de charge Pertes de charge
linéiques singulières
13
2. Pertes de charge
14
Pertes de charge
Perte de charge totale :
J totale J linéaires J sin gulières
Perte de charge linéaire :
Jlinéaire j.L
L: longueur de la conduite
J : perte de charge linéique
.u 2
j . Pa / m
D 2
u2
j . m / m
15
D 2 .g
Perte de charge linéaire
Lois des pertes de charge linéique:
Les pertes de charge linéiques sont proportionnelles à la
longueur de la tuyauterie.
Les pertes de charge linéiques sont inversement
proportionnelles au diamètre du tuyau.
Les pertes de charge linéiques sont proportionnelles à l’énergie
cinétique par unité de volume.
Les pertes de charge linéiques sont fonction du régime
d’écoulement (Nombre de Reynolds).
Les pertes de charge linéiques sont fonction de la rugosité de
la paroi du tuyau .
Perte de charge linéaire
Coefficient de perte de charge linéaire: Formules semi-empiriques
Régime laminaire : Re < 2000
64
Poiseuille :
Re
Régime turbulent lisse: 2000< Re < 105
Blasius : 0,316.Re0,25
Régime turbulent mixte: 105 > Re< 107
1 2,51
Colebrook : 2.log
17 Re. 3,71.D
Régime turbulent rugueux: 107 > Re
1
Karman Nikuradse : 2 log10
3,71D
Perte de charge linéaire
Nombre de Reynolds: UDh
Re
Re : Nombre sans dimension caractérisant les régimes d’écoulement
U : Vitesse moyenne d’écoulement à travers la section considérée en (m/s)
Dh : Diamètre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m)
: Viscosité cinématique du fluide (m2/s
Rayon hydraulique:
4S
Dh
P
Dh : Diamètre hydraulique (m)
S : Section de la conduite (m2)
P : Périmètre de la section mouillée (m)
18
Perte de charge linéaire
Diagramme de Moody pour coefficient λ :
Les travaux de Nikuradse sur les pertes de charge dans les
conduites ont permis d’élaborer un diagramme permettant de
déterminer le coefficient λ en fonction de:
Nombre de Reynolds Re (régimes d’écoulement)
Rugosité relative /D :
19
Diagramme de MOODY 1 2,51
2.log
Re. 3,71.D
Rugosité relative
D
Régime turbulent rugueux
64
Re
Régime laminaire Régime turbulent
0,316.Re0,25
2 Re
Application 2 : Perte de charge linéaire
On considère une conduite de section rectangulaire 48,3x2,9 cm2,
de 20 m de longueur. Elle transporte un débit volumique de 5000
l/h d’eau à une température de 15°C.
Les caractéristiques de l’eau :
Masse volumique : 999 kg/m3
Viscosité cinématique : 1,14 10-6 m2/s
1-Calculer le coefficient de perte de charge linéaire
2-Calculer les pertes de charge dans cette conduite.
Réponse:
21
Pertes de charge singulière
En plus des conduites, les circuits hydrauliques comportent
aussi des singularités des sections dues aux branchements,
raccordement et divers accessoires.
Les pertes de charge singulières sont dues généralement aux:
• Variations des sections des conduites (Rétrécissement,
élargissement, …)
• Variations de direction des conduites (coudes, branchement, …)
• Présence des accessoires (vannes, robinets, …)
22 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Perte de charge singulière
Perte de charge singulière:
.u2
Jsin gulière . Pa
2
u2
Jsin gulière . m
2.g
Coefficient de perte de charge singulière :
Il dépend de la géométrie de l’obstacle et du nombre de Reynolds.
f ( Re , géométrie)
23 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Théorème d’Euler
La variation de la quantité de mouvement d’un fluide circulant dans
un tube entre deux sections Se et Ss pendant un intervalle de temps
donné, dans le cas permanent, s’écrit:
0
t
d
udV u dV ( u ) u n dS Fext FV FS
dt V t v S
FV F S ( u 1 ) u 1 n 1 dS ( u 2 ) u n 2 dS
S1
S2
2
-u1 u2
u1 U 1 S 1 u 2 U 2 S 2
24 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Théorème d’Euler
La conservation du débit massique entre l'entrée et la sortie de
la conduite, donne:
Qm 1u1 S 1 2 u 2 S 2
Après report dans l’équation d’Euler, on trouve:
Fext FV FS Qm U 2 U1
25 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
Pertes de charge singulière
Elargissement brusque:
Cas d’écoulement turbulent:
La perte de charge singulière dans un élargissement brusque, peut
être évaluée en utilisant le Théorème d’Euler comme suit :
2
1 S1
P12 J12 v12 avec 1
2 S2
1 2 P12 1 v12
Soit : P12 J12 v1 (Pa ) ; H12 (m)
2 g 2g
26
Pertes de charge singulière
Rétrécissement brusque:
Cas d’écoulement turbulent:
Dans un rétrécissement brusque, l’expérience a montré que l’essentiel
de la perte de charge se localise en aval du col et la perte de charge est
équivalente à un élargissement brusque au niveau du col:
2
1 Sc
Soit : J12 vc avec 1
2
2 S2
27 M. Sriti Cours Hydraulique‐Aérauliques ‐ ENSAM
La conservation du débit entre le col et la section en (2), donne :
vc S c v 2 S 2
2
1 S2
D’où : P12 J12 v22 avec 1
2 Sc
Sc : Section du col
Vc : vitesse du débit au col
28
Perte de charge singulière
k
Élargissement brusque :
Rétrécissement brusque:
29
Mémento des pertes de charge