28/05/2019
Automate Programmable Industriel
UMMTO
Régulation industrielle
par API
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Les modules PID
UMMTO
Application sur Réacteur Chimique
Principe
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
E/S Analogiques
Standards (signaux analogiques): UMMTO
Plages de tension:
0 à 5 Volts ; 0 à 10 Volts
-5 à +5 Volts ; -10 à +10 Volts
Plages de courant:
0 à 20 mA ; 4 à 20 mA
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 1
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E/S Analogiques
U.M.M.T.O
500,0
0,0
0 27648
4
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
E/S Analogiques
U.M.M.T.O
27648
0
0,0 100,0
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
Le régulateur est implanté dans le bloc OB35 (100ms)
U.M.M.T.O
Bloc calcul et filtrage de
l’erreur de mesure
Bloc paramétrage du
correcteur PID
Bloc limitation et
normalisation du signal
de commande (sortie)
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 2
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Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
U.M.M.T.O
Le régulateur est implanté dans le bloc OB35 (100ms)
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
U.M.M.T.O
1. Bloc calcul et filtrage de l’erreur de mesure
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
U.M.M.T.O
L'algorithme PID fonctionne
comme un algorithme de position. Les
actions proportionnelles, par intégration
(INT) et par dérivation (DIF) sont
montées en parallèle et peuvent être
activées et désactivées individuellement.
Il est donc possible de paramétrer des
régulateurs P, PI, PD et PID.
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 3
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Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
U.M.M.T.O
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Schéma blocs du régulateur FB41 de l’API SIEMENS
U.M.M.T.O
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Les modules PID
U.M.M.T.O
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 4
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Les modules PID
U.M.M.T.O
Implantation logicielle correspondante 13
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Les modules PID
U.M.M.T.O
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Débitmètre
Vanne proportionnelle
Vannes manuelles
Vanne TOR
Pompe
Réservoir
Cuve graduée
Capteur niveau
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 5
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Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Identification pratique de la boucle de Niveau de unité PUL-2
Point de fonctionnement
Intervalle de
fonctionnement
Réponse du système de niveau à un 1.91
G(p) =
échelon de commande (WINCC) 1 + 92P
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Identification pratique de la boucle Débit de unité PUL-2
Réponse du système de débit à un
1.06
G(p) =
échelon de commande (WINCC) 1 + 2.7P
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Programme et paramétrage du régulateur PID sous step7
La commande
(0 – 10 volt)
La consigne (%)
Paramétrage du
La mesure
régulateur PID
Gr(10) sous step7 (FB41)
Ti (92 S)
Td (0 S)
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 6
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Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Résultats expérimentaux de l’application du correcteur PI
La réponse expérimentale montre que le régulateur PI choisi suit convenablement les
échelons de consigne en mode poursuite.
L’écart statique est nul
Temps de réponse 16sec pour les
échelon de commande 11 sec
Rejet de perturbation 11sec Perturbation
de 6sec
après sont apparition
Tr=16s
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Application du régulateur PID
U.M.M.T.O
Vue d’accueil du système de contrôle de processus PUL-2
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
Exemple d’application Exemple Malaxage industriel
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Cahier des charges :
• remplir avec LPR jusqu'à Remplissage
niv3
• si niv1=1 brasser et ne
plus arrêter avant fin de
vidange
Additif
•Admettre additif si
niv1 < niveau < niv2
LPR
ADD
BRA
niv3
niv2
niv1
Ana_Nivl
niv0
PPE
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 7
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U.M.M.T.O
FIN
Merci
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(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO
(c) M.CHARIF- FGEI-UMMTO 8
