OFPPT /ISTA RI FES/FILIERE AII2A Formateur EN-NAHLI MOHAMMED
Module API2 & PID: Exercice 5
Problème à résoudre
On se propose de remplacer le régulateur FOXBORO du poste de régulation de
température par un API SLC500/3
L’ API ALLEN BRADLEY SLC 500/3 est équipé :
D’un module à 16 entrées TOR (emplacement 1). Un commutateur est branché
sur I :1/0 permet le choisir entre la commande en mode AUTO (0) et le
mode MAN (1)
D’un module à 16 sorties TOR (emplacement 2).
D’un module de 4 entrées analogiques 0-20 mA (emplacement 5). Un trans-
metteur de température type 4-20 mA est branché sur le canal 0 du module
permet de mesurer la température dans le four. Ce dernier est étalonné pour
50°c - 250°c
D’un module de 4 entrées analogiques 0-10v (emplacement 6) . On a appliqué
sur le canal 0 une tension Usp délivrée par le curseur d’un potentiomètre P1.
Usp sera considérée comme la consigne du procédé.
D’un module de sortie 0-20mA (emplacement 7). Le canal 0 permet de com-
mander le module TRIAC (4-20 mA pour fournir une puissance 0 watt -
1000 watt)
Données :
On doit utiliser l’instruction PID de l’automate :
L'instruction PID utilise l'équation suivante :
Sortie = Kc[(E) + 1/Ti (E)dt + Td * D(PV)/dt] + écart
Gain automate KC 0,1 à 25,5 (sans unité) Proportionnel
Remise à zéro 1/Ti 25,5 à 0,1 (minutes par répétition) Intégral
Terme de vitesse TD 0,01 à 2,55 (minutes) Dérivé
Le bloc de contrôle de l’instruction est N7 :20
En mode AUTO le potentiomètre est utilisé pour régler la consigne (0% à
100%)
En mode MAN Ce même potentiomètre est utilisé pour modifier manuelle-
ment la commande du Bloc triac.
Le mode de régulation PID
o Gain Proportionnel G=5
o Temps d’intégration Ti= 3
o Temps de dérivation Td= 1
Travail à faire
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1. Donner la table d’entrées sorties du système.
2. Donner la liste des variables à utiliser (variables registres). Faire un choix
des variables XXXX et YYYY de l’instruction PID ci dessous
3. Donner les équations de la mise à l’échelle nécessaires.
4. Donner le programme LADDER adéquat.
Modification 1:
On ajoute 3 potentiomètres sur module INI4V chacun est polarisé par 0 à 10v .
P2 sur canal1 réglage du gain proportionnel.
P3 sur canal 2 réglage du temps d’intégration.
P4 sur canal 3 réglage du temps de dérivation.
Compléter votre programme pour avoir la possibilité de modifier les paramètre du
régulateur.
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Modification 2
On suppose la situation suivante :
Le poste de température se trouve dans une entreprise de production dont le
service technique est sous votre responsabilité.
Le bloc TRIAC tombe en panne et ne peut être réparé.
La réalisation d’un bloc équivalent n’est pas garantie (manque des composants
sur le marché local).
L’achat d’un produit équivalent est possible mais le délai de livraison est 10
jours minimum.
La production ne doit pas s’arrêter. (l’arrêt va couter très cher)
Vous Vous êtes le responsable technique et vous devez agir.
Un avis d’expert vous propose ceci :
Modifier le câblage de puissance en alimentant directement le four via un
contacteur KM1 (module de sortie disponible à l’emplacement 2) soit O :3/0
Le contrôle de la température doit rester mode PID.
L’élément finale de commande KM1 doit être commandé comme suit :
o Etat ON pendant une durée Ton variable de 2s à 298s
o Etat OFF pendant une durée Toff
o Ton + Toff = 300 s
o Ton minimale = 2s donc Toff = 298s (commande nulle 0%)
o Ton maximal = 298s donc Toff =2s (commande maximale 100%)
NB Ton variable et peut prendre toute valeur entre 2 et 298
Modifier votre programme tout en gardant une régulation en mode PID.
