Architecture des systèmes embarqués

C1 : Introduction
Yann DOUZE
Formateur et Consultant Technique
Systèmes embarqués, FPGA, VHDL, ARM, RTOS, Codesign
 Système embarqué

—Définitions ?

—Exemples ?
3 Grandes familles de systèmes embarqués
• General Computing : application similaire à PC mais
empaquetée différemment : Laptop, Console de
jeux, téléphone mobile, smartphone, tablette, etc…
• Control Systems : Systèmes temps réels, contrôle de
moteurs pour le transport : automobile,
aéronautique, ferroviaire, aérospatial, défense…
• Internet des objets (IoT):
• Rendre les objets connectés, montre, lunette, thermostat,
vêtements, ampoule, etc..
• Santé: Quantified Self, Tracker d’activité, balance connecté, …
• Industrie : Gestion de l’energie (Smart Grid), Usine 4.0, etc…
 Débouchés des systèmes embarqués en France
2 grands secteurs :
— Historiquement un secteur appelé temps réel par les SS2I (ESN) :
automobile, aéronautique, transports, défense, etc..
— Acteurs industriels : Thales, SAFRAN, MBDA, Renault, PSA, Valeo, Airbus
Industrie, Alstom, Siemens, GE, etc..
— Compétences requises : VHDL, FPGA, RTOS, Linux embarqué,
Microcontrôleur, Temps réel, etc…
— Nouveau secteur de l’IoT :
— Nouveaux Acteurs Industriels : Apple, Google, Amazone, Philips (Hue),
Sigfox et LORA, Netatmo, Withings, les startups, la French Tech, etc…
— Compétences requises : Microcontrôleur, Basse conso, Capteurs, Energy
Harvesting, Cloud, Langage du web, Wireless (BLE, WI-Fi, etc…), réseau
LPWAN (Sigfox, LORA), Big Data, Intelligence Artificielle, etc…
 Structure interne typique

Memory Software

Sensors

A/D
ASIC/FPGA Processor(s) D/A
Actuators

Other Hardware
Human Interface

Auxiliary Systems (power, package,…)

Un système embarqué typique
à vu sans boitier
Composants des systèmes embarqués
• Composants hardware :
• Processeurs RISC/CISC
• DSP
• FPGA, ASIC
• GPU
• NPU / TPU
• Periph de communication, afficheurs, interfaces (ASSP)

• Software :
• Système d’exploitation embarqué (RTOS, OS temps réel)
• Logiciels spécifique, Logiciel Applicatif, Firmware, Middleware
Communication des systèmes embarqués
• Communication filaires :
• Bus I2C, SPI (quelques Mb/s)
• Bus CAN (1 Mb/s)
• Bus LIN, X_by_Wire
• Liaison RS232, RS485 (115 kb/s)
• Liaison Ethernet (10 Mb/s, 100 Mb/s ou 1Gb/s)
• USB (quelques Mb/s)
• Interface SERDES (plusieurs Gb/s)
• Communications Wireless
• Infrarouge : IR DATA
• Applications radio SubGHz : en Europe 433 ou 868 MHz (bas débit)
• BLUETOOTH à 2.4 GHz (débit max 1M bit/s)
• WIFI 2.4 GHz , WIFI 5GHz (débits 1 à 54 Mbit/s)
• GSM ou LPWAN (Sigfox ou LORA)
Connectivité
Connectivité dans l’automobile
1990 : naissance du réseau dans la voiture
2000 : Les réseaux CAN et LIN dominent
2010 : Réseau hiérarchique
2017 : Voiture connecté et autonome
Challenge de la voiture Autonome
ARM s’impose comme un standard
pour la basse consommation
ARM Connected Community
 ARM : le métier

18
 ARM Evolution

20
 IoT : naissance du nom entre 2008 et
2009

21
Qu’est-ce que l’Internet des Objets ?

Source : IERC -Ovidiu Vermesan, Peter Friess, «Internet of Things – From Research and Innovation to Market Deployment,» River Publishers Series in Communication
 Objectifs IoT
— Rendre communicant de plus en plus d’objets afin de proposer de
nouveaux services. Digitalisation du monde physique.
— Principaux domaines d’applications :
— La santé (e-santé, quantified self, tracker d’activité, etc…)
— La domotique : SmartHome
— Les réseaux électriques intélligents : SmartGrid
— La ville intelligente : SmartCity (circulation, place de parking,
lumière)
— L’agriculture de précision (capteurs dans les champs, suivi du bétail,
ruches connectées)
— L’industrie 4.0
— La logistique
— Etc..

23
 IoT : les nouveaux marchés…

24
Nouveau marché : Smart Grid, IoT
 Architecture des solutions IoT

Le schéma est issu d'un livre blanc publié par l'Eclipse IoT Working Group, intitulé The Three Software Stacks Required for IoT Architectures.
N'hésitez pas à lire ce document qui décrit en plus les architectures logicielles dans ces 3 couches et les solutions Open Source existantes.
 Prévisions de l’IoT ?

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 Things scale

IoT 2025
IoT makes 27.000.000.000

technologies reaching
a new scale
Humanity scale

Family scale
Mobile 2016 IoT 2015
7.400.000.000 6.000.000.000

Internet 2014
3.000.000.000 Mobile 2006
2.600.000.000
Internet 2004
800.000.000
 IoT is an enabler of disruptive business model & services
boosted by Cloud, Mobile, Social & Big Data…

Mobile Cloud Social

IoT

Smarter Cities Connected Silicon

Connected Cars M2M

… and deep industry Transformation from Products to Services.

Exemples : Velib, Spotify, Netflix, CityScoot, Jump, Shadow, etc…
EaaS : Equipment as a Service
HaaS : Hardware as a Service
IoT : Les acteurs français

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FrenchTech

31
CES Las Vegas 2019 :
412 startup française
57 prix

32
wearables audio smart home light security food health sport gaming
 La France et les objets connectés : une
nouvelle filière industrielle

— 12 juin 2015 : inauguration de

la cité des objets connectés
(Angers)
— 1 juin 2015 : TIC Valley devient
IoT Valley (Toulouse) sous
l’impulsion de SIGFOX

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Energy Harvesting
: récolte d’énergie