I.
BUT DE TP :
Pour aller plus loin que le premier TP on va voir dans ce deuxième TP l’inversion de sens de marche
d’un moteur asynchrone à cage. Pour pouvoir inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone il
suffit de permuter de phases d’alimentation du moteur, pour cela on est besoin d’utiliser deux
contacteurs.
II. MANIPULATION :
1) Analyse de la séquence de démarrage du moteur :
Schéma de commande et de puissance :
Figure1 : schéma de puissance et de commande pour l’inversion de sens.
Analyse de la séquence de démarrage :
Pour pouvoir démarrer le moteur il faut fermer le contact Q1 après si l’opérateur veut que le
moteur démarrage dans le premier sens (sens direct) il va appuyer le bouton poussoir S2 donc la
bobine KM1 va être excité dans ce moment-là les contacts KM1 changeant leur états c-à-d le contact
KM1 :13-14 va se fermer ce contact qui est le maintien de la bobine KM1, le contact KM1 22-23 va s’ouvrir
(pour interdit le démarrage de moteur dans l’autre sens) et le moteur va démarrer. Comme la figure
suivante montre :
Figur2 : démarrage en sens direct de moteur.
H1 : voyant de démarrage sens direct.
H2 : voyant de démarrage dans le sens inverse.
H3 : voyant d’arrêt.
Pour arrêter le moteur il suffit de d’appui sur le bouton poussoir S1.
NB : La même démarche pour démarrer le moteur dans l’autre sens.
2) Analyse de la séquence d’inversion de sens :
Maintenant si on veut inverser le sens de rotation de moteur il est clair qu’on ne peut pas inverser
le sens au pendant le démarrage de moteur dans le premier sens : si on voit la figure au-dessus on
trouve que même si on appui sur S2 pour inverser le sens on ne pourra pas parce que le contact
KM1 :22-23 est ouvert il coupe l’alimentation sur la bobine KM2.
Donc pour inverser le sens il faut d’abord arrêter le moteur pour cela on appuie sur S1 et on attend
jusqu’au le moteur arrêt de tourner totalement :
Figure 3 : schéma de puissance et de commande pour le moteur en arrêt.
Maintenant le moteur est arrêté donc on appuie sur S3 pour démarrer le moteur dans le sens inverse.
Lorsqu’on appuie sur S3 la bobine KM2 s’excite, les contacte KM1 changeant d’état.
KM2 21-22 s’ouvre pour interdit le démarrage dans le sens direct, KM2 13-14 se ferme (le maintien) et
le moteur démarre dans le sens inverse, comme la figure suivante le montre :
Figure4 : inversion de sens de rotation du moteur.
Si on voit le sens de rotation montré sur le moteur dans le schéma de puissance on constat que le
moteur à changer de sens de rotation.
3) Fonctions réalisées par S1, S2 et S3 :
D’après l’analyse de démarrage et d’inversion de sens de rotation de moteur qu’on a fait au-dessus on
conclue que :
✓ Le rôle de S1 : arrêt du moteur.
✓ Le rôle de S2 : démarrage dans le sens direct.
✓ Le rôle de S3 : démarrage dans le sens inverse.
4) Fonction poussoir par le sélecteur manuel ou automatique :
Schéma de puissance :
Figure5 : schéma de commande avec sélecteur manuel-automatique
Analyse de schéma de puissance :
Dans ce schéma la fonction manuel ou automatique est donnée par le sélecteur S4 c-à-d c’est lui
qui permet d’utiliser les boutons poussoirs de façon manuel ou automatique.
Alors pour assurer ces fonctions il faut jouer sur le maintien des boutons de démarrage : pour
que le schéma fonction de façon automatique il faut que le bouton S4 soit fermé et pour qu’il fonction
on mode manuel il faut annuler le maintien c-à-d S4 ouvert.
Fonctionnement automatique :
On prend le mode automatique S4 (est fermer) : donc on a un fonctionnement similaire à celui de la
première partie de TP (figure 1).on appui et on relâche le bouton poussoir le moteur reste en marche .
Figure6 : fonctionnement automatique du moteur.
Fonctionnement manuel :
Maintenant pour passer au mode manul il faut annuler la fonction des contacts KM1 13-1114 et
KM2 13-14 qui assurent le maintien des contacteurs KM1 et KM2 et pour faire ceci il faut ouvrir le
bouton S4.
figure7 : schéma de fonctionnement on mode manuel:
Dans ce mode de fonctionnement si vous appui et relâcher un bouton de démarrage (S2 ou S3) le
moteur va démarrer et arrêter, donc pour que le moteur démarre sans arrêter il faut rester appuyer
sur le bouton de démarrage.
5) Temporisation entre la marche avant et la marche arrière :
Dans les schémas précédant on peut changer le sens de rotation du moteur sans que le moteur arrête
totalement ce qui peut être dangereux pour le moteur.
Donc il faut résoudre ce problème, il faut que même si on appui sur le bouton pour changer le sens il
ne va pas fonctionner jusqu’au le moteur arrêt totalement.
Pour cela on va changer les contacts KM1 21-22 et KM2 21-22 par des contacts temporiser au
relâchement.
Figure8 : schéma de commande avec une temporisation
Fonctionnement :
Lorsqu’on appui sur S2 la bobine KM1 s’excite donc les contacts KM1 changent leur état et le
moteur démarre dans le sens direct.
Figure9 : schéma de fonctionnement avec contact temporisé
Maintenant pour changer le sens de rotation on va appuyer sur S1 pour arrêter le moteur a ce moment
la bobine KM1 se désexcite le contact KM1 13-14 s’ouvre mais le contacts KM1 65-66 reste ouvert
pendant un temps qu’on a régler : c’est le temps qu’il faut pour que le moteur arrête totalement.
Figure 10 : schéma montre le role de contact temporisé.
Le même fonctionnement pour le deuxième sens : le contact KM2 65-66 reste ouvert pendant un
moment : c’est le temps de de l’arrêt totale de moteur, pendant ce temps même si on appuie sur S2 le
contact KM2 65-66 coupe l’alimentation sur la bobine KM1 .
Figure 11 : schéma montre le role de contact temporisé.
6) Utilisation de deux relais thermiques :
Si chaque contacteur utilise on a un relais thermique on va utiliser les deux relais en série comme
l’exemple de la malaxeur qui utilise deux moteur chaque moteur à un relais thermique propre si l’un
des moteur ne fonctionne pas l’installation ne va pas fonctionner, c’est le même principe ici sauf qu’on
utilise un seul moteur :
Schéma de commande utilisant 2 relais thermique :
Figure 10 : schéma de commande avec deux realis thermique.
