Mathématiques Appliquées à la

Gestion
Ch4: Matrices

M.MABDAOUI

8 décembre 2022

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1 Définitions et notations

2 Opérations sur les matrices

3 Déterminant d’une matrice

4 Calcul de l’inverse d’une matrice

5 Résolution d’un système d’équations linéaires

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 Définitions et notations

Définitions et notations

Définition
Une matrice à n lignes et p colonnes est un tableau d’éléments de R comportant n lignes et p colonnes.
Elle s’écrit :

...
 
a1,1 a1,p
 . .. . 
 .. . .  ∈ Mn,p (R) ou (ai ,j )1≤i ≤n ; 1≤j ≤p ou (ai ,j )1 ≤ i ≤ n1 ≤ j ≤ n ou (ai ,j )
.
an,1 ... an,p

où ai ,j ∈ R est l’élément de la matrice situé sur la ligne i et la colonne j. Les scalaires ai ,j sont appelés
coefficients de la matrice A. L’ensemble des matrices à n lignes et p colonnes, à coefficients dans R, est
noté Mn,p (R) ou Mn,p .

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 Définitions et notations

Définitions et notations

Exemple : La matrice suivante est une une matrice de 3lignes et 4 colonnes :

 
a1,1 a1,2 a1,3 a1,4
 a2,1 a2,1 a2,1 a2,1  ∈ M3,4 (R)
a3,1 a3,1 a3,1 a3,1

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 Définitions et notations

Définitions et notations
Matrices particulières


1 Lorsque n = 1 A = a1,1 a1,2 . . . a1,p est une matrice ligne ou encore vecteur
ligne. On note M1,p l’ensemble des matrices lignes à p colonnes.
 
a1,1
 a2,1 
2 Lorsque p = 1 A =  .  est appelée une matrice colonne ou encore vecteur colonne.
 
 .. 
an,1
On note Mn,1 l’ensemble des matrices-colonnes à n lignes.
 
a1,1 ... ... a1,n
 .. .. 
 a2,1
 . . a2,n 

3 Lorsque n = p A=  est appelée une matrice carrée d’ordre n.
 .. .. .. . 
. 
 . . . .
an,1 . . . . . . an,n
On note Mn l’ensemble des matrices carrées d’ordre n au lieu de Mn,n .
Les éléments a1,1 , a2,2 , . . . , an,n forment la diagonale principale de la matrice.
4 La matrice dont tous les coefficients sont nuls est dite matrice nulle.

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 Définitions et notations

Définitions et notations
 
a1,1 ... ... a1,n
 .. .. 

0 . . a2,n

1 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i > j, la matrice A =   est dite matrice
 
.. .. .

. . . 
 0 . 
0 ... 0 an,n
triangulaire supérieure.
 
a1,1 0 ... 0
 .. .. . 
. . .
 a2,1 .
 
2 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i < j, la matrice A =   est dite matrice

 .. .. .. 
 . . . 0 
an,1 ... ... an,n
triangulaire inférieure.
 
a1,1 0 ... 0
 .. .. . 
. . .
0 .
 
3 Lorsque ai ,j = 0 pour tout i ̸= j, la matrice A =   est dite matrice
 
. .. ..
 . . .

 . 0 
0 ... 0 an,n
diagonale.
4 La matrice diagonale dont tous les coefficients : a1,1 = a2,2 = . . . = an,n = 1 est dite matrice
identité.
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 Opérations sur les matrices

Opérations sur les matrices

Somme de deux matrices :

Définition
Soit A = (ai ,j ) et B = (bi ,j ) deux matrices de même ordre (i.e. qu’elles ont le même nombre de lignes et le
même nombre de colonnes). Soit λ ∈ R. On définit :
1 A + B = (ai ,j ) + (bi ,j ) = (ai ,j + bi ,j )
2 λA = λ(ai ,j ) = (λai ,j )

Attention : On ne peut calculer la somme de deux matrices

 que sielles sontde mêmeordre.
1 6 2 4
Exemple : Soit A et B deux matrices définies par :A = et B = on a :
2 7 0 6
       
1 6 2 4 2+1 6+4 3 10
A+B = + = = .
2 7 0 6 2+0 7+6 2 13
     
1 6 2×1 2×6 2 12
et 2A = 2 = = .
2 7 2×2 2×7 4 14
On pourra remarquer que la somme d’une matrice quelconque A et la matrice nulle est égale la matrice A
et que 1 × A = A.

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 Opérations sur les matrices

Opérations sur les matrices

Produit de deux matrices :

Définition
Soit A = (ai ,j )1≤i ≤n ; 1≤j ≤m et B = (bi ,j )1≤i ≤m ; 1≤j ≤p deux matrices. On définit :

A × B = (ci ,j )

où ci ,j = ∑m
k =1 ai ,k bk ,j .

Attention : On ne peut calculer le produit de deux matrices que si le nombre de colonnes de la

première est égale au nombre de lignes de la deuxième.
Exemple : On a :
       
1 5 2 3 1×2+5×0 1×3+5×7 2 38
1 × = = .
3 4 0 7 3×2+4×0 3×3+4×7 6 37
   
1 5   2 13 13
 3 4 
× 2 3 8  6 17 28 
2 
 2 = .
3  0 2 1  4 12 19 
1 2 2 7 10

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 Déterminant d’une matrice

Matrice invérsible

Définition
1 Une matrice A de taille n × n est inversible s’il existe une matrice B de taille n × n telle que
AB = In = BA.
2 B est appelée l’inverse de A et noté par A−1 .
3 Une matrice qui n’est pas inversible est appelée une matrice singulière.

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 Déterminant d’une matrice

Cas de matrice 2 × 2

Définition
 
a b
Soit A = . On définit (ceci est valable juste pour les matrices 2 × 2) le déterminant de A en
c d
tant que
det (A) = ad − bc

Théorème
 
a b
Soit A = .
c d
A est inversible si et seulement si det (A) ̸= 0, dans ce cas

 
1 d −b
A−1 =
det (A) −c a

Si det (A) = 0 alors A est singulière.

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 Déterminant d’une matrice

Transposée d’une matrice

Théorème
Soit A la matrice de taille n × p telle que
a1,1 a1,2 . . . a1,p
 
 a2,1 a2,2 . . . a2,p 
A= .
 
. . 
 .. .
.
. 
.
an,1 an,2 . . . an,p
On appelle matrice transposée de A la matrice AT de taille p × n définie par :
a1,1 a2,1 . . . an,1
 
 a1,2 a2,2 . . . an,2 
AT =  .
 
. . 
 .. .
.
. 
.
a1,p a2,p . . . an,p

Théorème

det (AT ) = det (A)

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 Déterminant d’une matrice

Résultats

Théorème
1 Si A est une matrice inversible alors A−1 l’est aussi et (A−1 )−1 = A.
2 Si A et B sont des matrices inversibles n × n alors la matrice AB est aussi inversible, et
(AB )−1 = B −1 A−1 .
3 Si A est inversible, alors la matrice AT est aussi inversible, et (AT )−1 = (A−1 )T .

Théorème

Si A est une matrice inversible m × m, alors l’équation AX = B, a une unique solution, à savoir X = A−1 B.

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 Déterminant d’une matrice

Déterminant d’une matrice

On note le déterminant d’une matrice A = (ai ,j ) par

a1,1 a1,2 . . . a1,n
a2,1 a2,2 . . . a2,n n
i +j
det (A) ou . . . = ∑ ai ;j (−1) det (Aij ).
. . .
. . . j =1
an,1 an,2 . . . an,,
Exemple :
2 1 0
3 1 −4 1 −4 3
−4 3 1 = 2× −1× +0×
−2 5 1 5 1 −2
1 −2 5
= 2 × (3 × 5 − (−2) × 1) − 1 × ((−4) × 5 − 1 × 1) = 2 × 17 + 1 × 21 = 55

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 Déterminant d’une matrice

Déterminant d’une matrice

1 Comme la seconde colonne est un multiple de 3

5 3 0 5 1 0
1 −6 −4 = 3 × 1 −2 −4
−2 −3 10 −2 −1 10
2 Par linéarité sur la troisième colonne
5 3 0 5 3 0+5 5 3 5
1 −6 −4 = 1 −6 −4 + 1 = 1 −6 −3
−2 −3 10 −2 −3 10 + (−2) −2 −3 8

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 Déterminant d’une matrice

Déterminant d’une matrice

Remarque
1 det (0n ) = 0,
2 det (In ) = 1.

Proposition
Le déterminant d’une matrice triangulaire supérieure (ou inférieure) est égal au produit des termes
diagonaux.

Exemple
 : Soit A une 
matrice triangulaire supérieure telle que :
1 0 1
A =  0 3 −4 
0 0 −1
1 0 1
det (A) = 0 3 −4 = 1 × 3 × (−1) = −3
0 0 −1

Corollaire
Le déterminant d’une matrice diagonale est égal au produit des termes diagonaux.

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 Déterminant d’une matrice

Déterminant d’une matrice

Théorème
det (A × B ) = det (A) × det (B )

Théorème
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus si A est
inversible, alors : det (A−1 ) = det1(A)

Exemple Deux matrices semblables ont même déterminant

1 Soit B = P −1 AP avec P ∈ GLn (R)
2 Par multiplicativité du déterminant

1
det (B ) = det (P −1 AP ) = det (P −1 ) det (A) det (P ) = det (A) det (P ) = det (A)
det (P )

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 Calcul de l’inverse d’une matrice

Calcul de l’inverse d’une matrice

Définition
Soit A une matrice carrée n × n, et (i ; j ) un couple d’entiers entre 1 et n.
1 On appelle mineur de A le déterminant de la matrice (n − 1) × (n − 1) obtenue en supprimant la
i-ème ligne et la j-ème colonne de A. On note det (Aij ) le mineur de Aij .
2 On appelle cofacteur de Aij le scalaire Cij = (−1)i +j det (Aij )
3 On appelle comatrice de A, notée Com(A), la matrice des cofacteurs de A.
 
1 2 3
Exemple : Soit la matrice A =  4 2 1 . Calculer A11 , C11 , A23 et C23
0 1 1

 
2 1
A11 = C11 = (−1)1+1 det (A11 ) = 1
1 1

 
1 2
A23 = C23 = (−1)2+3 det (A23 ) = −1 × 1 = −1
0 1

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 Calcul de l’inverse d’une matrice

Calcul de l’inverse d’une matrice

Définition
Une matrice carrée A est inversible si et seulement si son déterminant est non nul. De plus si A est
inversible, alors :
1
A−1 = t
com(A)
det (A)
.
 
3 2 −3
Exercice : Calculer s’il existe l’inverse de la matrice suivante : A =  5 −1 −2 
1 1 −1
Remarque : Si det (A) = 0, alors A n’est pas inversible.

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Equation linéaire

Définition
Une équation linéaire à n inconnues s’écrit

a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + . . . + an xn = b

où a1 ; . . . ; an sont les coefficients de l’équation, b est le second membre, x1 ; . . . xn désignent les

inconnues.

Remarque : L’équation y = 2x − 1 représente une droite affine dans le plan. C’est une équation linéaire à
deux inconnues, car on peut l’écrire comme y − 2x = −1.

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Système linéaire

Le système de n équations à n inconnues, de forme générale

a1,1 x1 + a1,2 x2 + a1,3 x3 + . . . + a1,n xn = b1





 a2,1 x1 + a2,2 x2 + a2,3 x3 + . . . + a2,n xn = b2


..
 ..


 ..


an,1 x1 + an,2 x2 + an,3 x3 + . . . + an,n xn = bn

est
 représenté sous la formed’un produit matriciel :
a1,1 . . . . . . a1,n    
x1 b1
 .. .. 
x  b2
. . 2 
a a
   
 2,1 2,n 
× .  =  .  ⇐⇒ A.X = B
   
 .. .   .   .

.. .. . . . 
 . . . . 
xn bn
an,1 . . . . . . an,n

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Méthode de Cramer

On s’intéresse à la résolution d’un système AX = B, où A est une matrice inversible. Commençons par
un rappel de base :

Définition
Soit A une matrice carrée de taille n et B ∈ Rn . Si A est inversible, il existe un unique vecteur X ∈ Rn
vérifiant AX = B, c’est le vecteur X = A−1 B.

Exemple :

a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 = d1

a2 x1 + b2 x2 + c2 x3 = d2

a3 x1 + b3 x2 + c3 x3 = d3

     
a1 b1 c1 x1 d1
Posons A  a2 b2 c2  , X =  x2  et B =  d2  .
a3 b3 c3 x3 d3

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Méthode de Cramer
Le système admet une solution unique si et seulement si det (A) ̸= 0 :
d1 b1 c1 a1 d1 c1
d2 b2 c2 a2 d2 c2
det (A1 ) d3 b3 c3 det (A2 ) a3 d3 c3
x1 = = ; x2 = = ;
det (A) det (A) det (A) det (A)

a1 b1 d1
a2 b2 d2
det (A3 ) a3 b3 d3
x3 = =
detA det (A)

Ou plus simplement :
   
x1 det (A1 )
1
X =  x2  = .  det (A2 ) 
det (A)
x3 det (A3 )

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Méthode de Cramer

1 Si le det (A) = 0 et (det (A1 ) ̸= 0 ou det (A2 ) ̸= 0 ou det (A3 ) ̸= 0) alors le système n’admet
aucune solution.
2 Si det (A) = det (A1 ) = det (A2 ) = det (A3 ) = 0, alors le système admet une infinité de solutions.
3 Si det (A) ̸= 0, alors le système admet une solution unique.

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Exercices

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Exercices

Exercice 3

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Exercices

Exercice 4

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Exercices

Exercice 5

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 Résolution d’un système d’équations linéaires

Exercices

Exercice 6

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