MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT
Hasnaoui OMRI
Mechanical Engineering
Industrial Engineering
2023/2024
OMRI_09_2023
Description et terminologie
Le système bielle-manivelle permet la
transformation du mouvement linéaire de
l'extrémité de la bielle en un mouvement de rotation
continu disponible sur la manivelle (vilebrequin), et
réciproquement. Il est constitué de 4 pièces
principales :
le bâti (0).
la manivelle (1), appelée aussi vilebrequin sur les
moteurs,
la bielle (2),
L'effecteur (3) : piston, levier, pédale suivant les cas,
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Description et terminologie
Le schéma ci-dessous montre les parties essentielles d’un mécanisme de bielle-manivelle.
L’effecteur, par exemple, peut être un piston dans un cylindre ou un élément d’entraînement
linéaire dans une machine. Ainsi, l’entrée principale est soit un couple appliqué à la manivelle, soit
une force appliquée à l’effecteur.
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Utilisation
Etude du Système bielle-manivelle
• Ce mécanisme équipe les moteurs thermiques et les compresseurs
• L'objectif de ce mécanisme est de faire tourner une manivelle (vilebrequin) reliée à un
piston via la bielle pour que le piston effectue un mouvement aller-retour de manière
rectiligne
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Description et terminologie
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Description et terminologie
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Description et terminologie
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Description et terminologie
Pivot glissant (C) 0 : Bâti Pivot (O)
3 : Effecteur 1 : Manivelle
Pivot (B) Volant
2 : Bielle Volant d’inertie
Pivot (A) d’inertie
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Description et terminologie
Transformation rotation en translation Transformation rotation en rotation
ou translation en rotation OMRI_09_2023
Modélisation cinématique
Hyperst
Mobilité
Exemple Liaison O 0/1 Liaison A 1/2 Liaison B 2/3 Liaison C 3/1 atisme-
m
h
Trans formation : rotation continue {\displaystyle \Leftrightarrow } mouvement
rectiligne alternatif.
Moteur pompe classique Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) Pivot glissant (4) 1 1
Piston de section oblongue Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) Glissière (5) 1 2
Machine vapeur
Pivot (5) Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) 1 2
(bielles très longues)
Linéaire annulaire
Piston de forme ovalisée ou jeu Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant (4) 1 0
(3)
Pivot glissant
autre combinaison admissible Pivot (5) Rotule(3) Pivot glissant(3) 2 0
(4)
Transformation : rotation continue {\displaystyle \Leftrightarrow } Rotation alternative.
Barrière automatique
Pivot (5) Pivot (5) Pivot glissant(4) Pivot (5) 1 2
Essuie glace
Pédalier d'entrainement Pivot (5) rotule (3) rotule (3) Pivot (5) 2 0
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Course du piston
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Vitesse du piston
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Accélération du piston
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Modélisation cinématique
Paramétrage
• Longueur bielle : BC = L
• Course : c = 2AB = 2R
• Mouvement d’entrée : (t) - .t
• le rayon de la manivelle R = AB,
• la longueur de la bielle L = BC,
• la distance y = AD,
• l'angle de rotation = (t) = (t) dans le cas d'une
rotation à vitesse constante..
• Le rapport bielle/rayon manivelle = L/R
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Travail demandé
1. Schéma cinématique
2. Détermination de la loi entrée sortie
a. Fermeture géométrique
b. Fermeture cinématique
3. Mobilité du système
4. Hyperstatisme du système
5. Interprétation de l’hyperstatisme
6. Réalisation isostatique
7. Étude statique
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Fermeture géométrique
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Fermeture cinématique
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Mobilité du système
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Hyperstatisme
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Interprétation de l'hyperstatisme
Le degré d’hyperstatisme de 2 ceci se
traduit par les conditions géométriques
suivantes :
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Réalisation isostatique
• L’introduction d’une liaison rotule entre le piston
et la bielle à la place de la liaison pivot a pour
but d’eliminer la condition 1 et 2.
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