IND4051 Fiabilité des systèmes

Chapitre 4 :

Fiabilité des structures

La communication est une science difficile. Ce n’est

pas une science exacte. Ca s’apprend et ça se cultive.

Jean-Luc Lagardère
Homme d'affaire, Industriel, Parent de célébrité (1928 - 2003) Dr. Mifdal Lahcen
Chapitre 4 : Fiabilité des structures
 Systèmes cohérents

Un système est dit cohérent si :

▪ En panne, aucune défaillance ne rétablit son fonctionnement;

▪ En fonctionnement normal, aucune réparation n’induit sa
défaillance;
▪ La défaillance de tous ses composants induit sa défaillance ;
▪ Le bon fonctionnement de tous ses composants induit son bon
fonctionnement.

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 structures et fonctions de structures

Le fonctionnement d’un système peut être décrit par un réseau où :

➢ Les nœuds représentent les composants du système
➢ Les arcs représentent les relations fonctionnelles entre ces
composants

Exemple 1 :

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 structures et fonctions de structures

Exemple 2 :
Un procédé chimique, constitué de 3 vannes Vi(i=1,2,3) et un
mélangeur M, ne fonctionne que si tous ses composants fonctionnent :

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 structures et fonctions de structures

Exemple 3 :
Un système informatique comporte 3 unités mémoire Mi (i=1,2,3), et
un microprocesseur µP. Le système fonctionne si, au mois 2 parmi 3 de
ses mémoires fonctionnent et que son µP.

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 Autres structures

Parallèle-Série :

Série-Parallèle :

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 Variable d’état et vecteur d’état

❖ A chaque composant 𝐶𝑖 on associe une variable aléatoire décrivant

l’état du composant:

1 𝑠𝑖 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡 𝐶𝑖 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒 à 𝑙 ′ 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑡

𝑋𝑖 𝑡 = ቊ
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
𝑋𝑖 𝑡 est dite aussi une variable d’état

❖ Si le système admet n composants, on considère alors le vecteur :

𝑋(𝑡)= 𝑋1 𝑡 , 𝑋2 𝑡 , … , 𝑋𝑖 𝑡 ,…, 𝑋𝑛 𝑡

➢ Le vecteur 𝑋(𝑡) est dit aussi vecteur d’état associé à la

structure d’ordre 𝑛

➢ Le vecteur 𝑋(𝑡) admet 2𝑛 configuration (ou valeurs)

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 Chemin et coupe

Si le vecteur d’état 𝑋(𝑡) associé à la structure d’ordre 𝑛, est tel que :

➢ Le système fonctionne, alors 𝑋(𝑡) est un chemin

• Un chemin est un ensemble de composants dont le bon

fonctionnement simultané assure le bon fonctionnement du
système.
• Un chemin est dit minimal s’il ne contient pas d’autres
chemins.

➢ Le système ne fonctionne pas, alors 𝑋(𝑡) est une coupe

• Une coupe est un ensemble de composants dont la défaillance

simultanée entraîne celle du système.
• Une coupe est minimale si elle ne contient pas d’autres coupes.

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 Fonction de structures

❖ On considère une structure d’ordre 𝑛 dont 𝑋(𝑡) est le vecteur

d’état:

𝑋(𝑡)= 𝑋1 𝑡 , 𝑋2 𝑡 , … , 𝑋𝑖 𝑡 ,…, 𝑋𝑛 𝑡

❖ A cette structure on associe la fonction Φ telle que :

1 𝑠𝑖 𝑋 𝑡 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑐ℎ𝑒𝑚𝑖𝑛
Φ 𝑋(𝑡) = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑋 𝑡 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑒

Pour une valeur du vecteur d’état, cette fonction permet de

déterminer l’état du système : en fonctionnement ou défaillant

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 Fonction de structures

𝑋(𝑡)= 𝑋1 𝑡 , 𝑋2 𝑡 , … , 𝑋𝑖 𝑡 ,…, 𝑋𝑛 𝑡

On suppose que𝑋𝑖 (𝑡) sont indépendantes

❖ Structure Série :
Φ 𝑋(𝑡) = 1 𝑠𝑖 𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑖 𝑋𝑖 𝑡 = 1 (𝑖 = 1, … , 𝑛)
𝑛

Φ 𝑋(𝑡) = ෑ 𝑋𝑖 𝑡
𝑖=1

❖ Structure Parallèle :
Φ 𝑋(𝑡) = 0 𝑠𝑖 𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑖 𝑋𝑖 𝑡 = 0 (𝑖 = 1, … , 𝑛)
𝑛

Φ 𝑋(𝑡) = 1 − ෑ 1 − 𝑋𝑖 𝑡
𝑖=1
Chapitre 4 : Fiabilité des structures
 Fiabilité des structures
Redondance active

Une redondance active est réalisée par la mise en parallèle

d’éléments assurant les mêmes fonctions et travaillant en même
temps.

On a donc à faire à un système appelé par les fiabilistes « système

parallèle ».

Hypothèses de départ :

▪ Les défaillances sont indépendantes les unes des autres ;

▪ La fiabilité de chaque sous-système ou de chaque élément a été
déterminée.

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 Fiabilité des structures

Les deux structure de base pour le calcul de fiabilité

❖ Structure Série :

❖ Structure Parallèle :

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 Fiabilité des structures
Redondance passive

Dans ce cas, un seul élément fonctionne, les autres sont en

attente. Ceci a l’avantage de diminuer ou de supprimer le
vieillissement des éléments ne travaillant pas. En
contrepartie, on a l’inconvénient d’être obligé d’avoir un
organe de détection des pannes et de commutation d’un
système sur un autre.

Le calcul d’un système à redondance passive ou « stand-by »

se fait en tenant compte de la variable temps. Il faut donc
connaître au préalable, pour chaque composant, son taux de
défaillance λ(t) et sa loi de fiabilité R(t)

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 Fiabilité des structures
Redondance passive
E1
Calcul d’un système à redondance passive à 2
éléments en parallèle :
DC
E2

Hypothèse : le taux de défaillance des éléments E1 et E2 est constant et est

égal à 𝜆𝑒1 et 𝜆𝑒2 .

Cette hypothèse a pour conséquence que les lois de fiabilité sont de type
exponentiel : 𝑅𝑒1 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑒1𝑡 et 𝑅𝑒2 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑒2𝑡

On fait aussi l’hypothèse que la fiabilité de l’organe DC est égale à 1.

Il sera facile par la suite de la prendre en compte par la suite dans le calcul,
cet organe étant en série avec le système {E1, E2}.

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 Fiabilité des structures
Redondance passive
E1
Calcul d’un système à redondance passive à 2
éléments en parallèle :
DC
E2

Le système fonctionnera avec E1 ou E2, ces événements étant mutuellement

exclusifs (E1 sans E2 ou E2 sans E1, mais jamais les 2 en même temps).

𝑅 𝑆 = 𝑃𝑟𝑜𝑏 𝑆/𝐸1 × 𝑃𝑟𝑜𝑏(𝐸1)] + 𝑃𝑟𝑜𝑏 𝑆/𝐸1 × 𝑃𝑟𝑜𝑏(𝐸1)]

𝑃𝑟𝑜𝑏(𝐸1) ➔ probabilité que E1 soit défaillant

𝑃𝑟𝑜𝑏 𝑆/𝐸1 ➔ = 1 (tant que E1 marche, S fonctionnera toujours)
𝑃𝑟𝑜𝑏(𝐸1)➔ probabilité que E1 fonctionne ➔ Re1(t ) = e − e1t
t t
Prob. que E1 tombe en panne sur l’intervalle [0, t] à l’instant T = f
0 e1
(t )dt = 
0
e1e −  T .dT
e1

Prob. que S marche sachant que E1 ne marche plus à partir de T = Re 2 (t  T ) = e −  e 2 ( t −T )

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 Fiabilité des structures
Redondance passive
E1
Calcul d’un système à redondance passive à 2
éléments en parallèle :
DC
E2

Si on prend en compte l’élément de détection et de commutation DC, on

obtient alors :
− DC .t e1.e −  .t − e 2 .e − 
e2 e 1t

Rs ( t ) = e .
e1 − e 2

Remarque : si on considère que tous les éléments ont le même taux de

défaillance λ, on obtient alors l’expression suivante :

Rs ( t ) = e − DC .t .e −  .t .(1 + .t )

Pour n éléments de taux de défaillance identiques montés en parallèle, on

trouve : − (  +  ).t 
i = n −1
(.t )i 
Rs ( t ) = e DC
.  
 i =0 i! 

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 Fiabilité des structures
Redondance majoritaire

La redondance majoritaire est telle que la fonction est

assurée si au moins la majorité des éléments est en état
de fonctionnement.

Cette redondance concerne surtout des signaux de

grande sécurité, et en particulier les équipements
électroniques. Le signal de sortie est celui de la majorité
des composants.

Chapitre 4 : Fiabilité des structures

 Fiabilité des structures
Redondance majoritaire
E1
Cas le plus simple comporte 3 éléments :
On considère que l’organe D de décision a une fiabilité égale à 1. E2 D

E3
RS=probabilité d’avoir plus de 2 éléments en fonctionnement
correct Si Re1=Re2=Re3=R
k =3
RS =  C3k .R k .(1 − R )3 −k = 3R 2 − 2R 3
k =2

Si on généralise à n (impair obligatoirement pour avoir une majorité)

éléments, on obtient : k =n
n +1
RS =  Cnk .R k .(1 − R )n −k avec c =
k =c 2

La formule de calcul de « c » permet d’obtenir la majorité des éléments.

En tenant compte de la fiabilité du composant de décision :
k =n
n +1
RS = RD . Cnk .R k .(1 − R )n −k avec c =
k =c 2
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