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TP Serre Joint PR

Le document décrit un serre-joint technique contenant plusieurs pièces. Il présente des activités pour identifier les fonctions, pièces, axes et classes d'équivalence du serre-joint ainsi que les liaisons entre les classes.

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CORRECTIO

TP SERRE-JOINT Doc.1
N
ACTIVITE N°1 : MISE EN SITUATION
INDIQUES LA FONCTION GLOBALE DU SERRE-JOINT DANS L’ACTIGRAMME A-0 CI-DESSOUS :

Energie humaine

Pièces MIse en Pièces MAintenues


Position MAINTENIR EN en Position
(MIP) (MAP)
A-0
POSITION
Serre-joint

ACTIVITE N°2 : IDENTIFICATION DES PIECES


INDIQUES LE NOM DES PIÈCES DU SERRE-JOINT DANS LA NOMENCLATURE DU DESSIN D’ENSEMBLE DT01.

ACTIVITE N°3 : MODELISATION DU SERRE-JOINT :

INDIQUES LE NOM DES AXES SUR L’ÉCLATÉE ET LA PERSPECTIVE DU DESSIN D’ENSEMBLE DT01.
CORRECTIO
TP SERRE-JOINT Doc.2
N

DONNES LA DÉFINITION D’UNE CLASSE D’ÉQUIVALENCE :

CLASSE D’EQUIVALENCE
Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison fixe.
Sont exclues : Les pièces déformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considérera chaque classe d’équivalence commeun seul solide indéformable
IDENTIFIES LES QUATRE CLASSES D’ÉQUIVALENCE EN SUIVANT LES INDICATIONS SUIVANTES :

a) Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 01 :

Existe t-il un mouvement de 02 par rapport à 01 ? : NON


Existe t-il un mouvement de 03 par rapport à 01 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 04 par rapport à 01 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 05 par rapport à 01 ? : OUI E1 = {1, 2}
Existe t-il un mouvement de 06 par rapport à 01 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 07 par rapport à 01 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 08 par rapport à 01 ? : OUI

Couleur de E1 ? :

b) Classe d’équivalence E2 :

Détermines la première pièce composant E2 : Prendre la pièce ayant le repère le plus proche de 01 et ne

faisant pas partie de la classe d’équivalence E1. Ici c’est la pièce : 3


Existe t-il un mouvement de 4 par rapport à 3 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 5 par rapport à 3 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 6 par rapport à 3 ? : OUI E2 = { 3}
Existe t-il un mouvement de 7 par rapport à 3 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 8 par rapport à 3 ? : OUI

Couleur de E2 ? :

c) Classe d’équivalence E3 :

Détermines la première pièce composant E3 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas

partie des classes d’équivalence E2 et E1. Ici c’est la pièce : 4


Existe t-il un mouvement de 5 par rapport à 4 ? : NON
Existe t-il un mouvement de 6 par rapport à 4 ? : OUI E3 = { 4 , 5, 7, 8 }
Existe t-il un mouvement de 7 par rapport à 4 ? : NON
Existe t-il un mouvement de 8 par rapport à 4 ? : NON

Couleur de E3 ? :

d) Classe d’équivalence E4 :

Détermines la première pièce composant E4 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas

partie des classes d’équivalence E3, E2 et E1. E4 = { 6}


Couleur de E4 ? :
CORRECTIO
TP SERRE-JOINT Doc.3
N

E1 E2 E3 E4

Identifies les liaisons entre les classes d’équivalence en complétant le tableau ci-dessous :

Repère Translation Rotation


Nom, centre, axe ou normale au plan de
de la suivant l'axe suivant l'axe
contact de la liaison
liaison X Y Z X Y Z
Nom de la liaison :
Entre GLISSSIERE
L12 1 0 0 0 0 0
E1 et E2 Centre : A Axe : Ax

Nom de la liaison :
Entre HELICOIDALE
L23 1 0 0 1 0 0
E2 et E3 Centre : B Axe : Bx

Nom de la liaison :
Entre ROTULE ou SPHERIQUE
L34 0 0 0 1 1 1
E3 et E4 Centre : C
CORRECTIO
TP SERRE-JOINT Doc.4
N

COMPLÉTES LE GRAPHE DES LIAISONS :

E1 Glissière (A, Ax) E2 Hélicoïdale (B, Bx)

E3

E4 Rotule (C)

COMPLÉTES LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL (LIAISONS L12, L23 ET L34) :

E1
E2

C
B

Z E3
X E4

OU
A

E1
E2

C
B

E3
E4

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