9 Équations différentielles

1 Équations différentielles du premier ordre

+ Activité
I- On considère l‛équation différentielle (E1 ) : y0 = y où  ∈ R∗ .
1 Déterminer les fonctions vérifiant (E1 ) dans le cas où  = 0.

2 Soit ƒ la fonction définie sur R par : ƒ () = ke où k ∈ R. Vérifier que ƒ est une
solution de l‛équation (E1 ).

3 Soit g la fonction dérivable sur R et solution de l‛équation différentielle (E1 ).

a Vérifier que la dérivée de la fonction  7→ e− g()

b En déduire que : (∃k ∈ R) (∀ ∈ R); g() = ke

II- On considère l‛équation différentielle (E2 ) : y0 = y + b où  ∈ R∗ et b ∈ R.

 0  
0
b b
1 Montrer que : y = y + b ⇔ y + = y+
 

2 En déduire que les solutions de l‛équation (E2 ) sont les fonctions définies sur R par :
b
 7→ ke − ; où k ∈ R


1 L’équation différentielle y 0 = y ( ∈ R∗ )

Définition
Soit  un réel non nul. L‛équation y 0 = y où l‛inconnue est une fonction numérique y,
dérivable sur R (ou sur une partie de R) est appelée équation différentielle du premier
ordre.
Toute fonction y dérivable sur R et vérifiant la relation y 0 = y est appelée solution
générale de l‛équation différentielle y 0 = y.

Propriété
La solution générale de l‛équation différentielle y 0 = y est : y = ke où k ∈ R.

Equations différentielles 1 Omar BACHAIN

 Exemple
r La solution générale de l‛équation différentielle (E) : y0 + 2y = 0 est y = ke−2 avec
k ∈ R.

Exercice d‛application
Résoudre les équation différentielles suivantes :

1 y0 = 5y 2 y0 + 4y = 0 3 3y0 − 6y = 0

Remarque
Pour tout (0 ; y0 ) ∈ R2 il existe une solution unique ƒ de l‛équation différentielle y 0 = y
vérifiant la condition ƒ (0 ) = y0 .

Exemple
r La solution générale de l‛équation différentielle (E) : y0 + 2y = 0 est : y = ke−2
avec k ∈ R.
Soit ƒ la solution de l‛équation (E) vérifiant la condition ƒ (0) = 3.
On a alors pour tout  ∈ R, ƒ () = ke−2 . Donc :

ƒ (0) = 3 ⇔ ke0 = 3
⇔k = 3

Par suite, pour tout  ∈ R : ƒ () = 3e−2

Exercice d‛application

1 Résoudre l‛équation différentielle suivante (E) : 2y0 + 3y = 0.

2 Déterminer la solution de l‛équation différentielle (E) vérifiant y(2) = −1.

2 L’équation différentielle y 0 = y + b ( ∈ R∗ , b ∈ R)

Propriété
b
La solution générale de l‛équation différentielle y 00 = y + b est : y = ke − où

k ∈ R.

Remarque
Pour tout (0 ; y0 ) ∈ R2 il existe une solution unique ƒ de l‛équation différentielle
y 0 = y + b vérifiant la condition ƒ (0 ) = y0 .

Exemple
2
r La solution générale de l‛équation différentielle (E) : y0 = 3y + 2 est y = ke3 −
3
avec k ∈ R.
Déterminons la solution ƒ de l‛équation différentielle y 0 = 3y+ 2 qui vérifie la condition

Equations différentielles 2 Omar BACHAIN

 1
ƒ (−1) = .
3
2
On a pour tout  ∈ R, ƒ () = ke3 − . Donc :
3
1 2 1
ƒ (−1) = ⇔ ke−3 − =
3 3 3
⇔ k = e3

2
Il s‛ensuit donc : (∀ ∈ R) : ƒ () = 3e3+3 −
3

Exercice d‛application

1 Résoudre les équations différentielles suivantes :

a y 0 + 4y − 7 = 0 b y 0 = −9y + 2 c 3y 0 + 5y = 8

0
 la solution ƒ de l‛équation différentielle y − 6y = 3 vérifiant la con-
2 Déterminer
1
dition ƒ = 0.
6
p
3 Déterminer la solution g de l‛équation différentielle y0 = πy + 2 vérifiant la
condition g (0) = −1.

2 Équations différentielles du second ordre

Définition 1
Soit (, b) ∈ R. L‛équation y 00 + y 0 + by = 0 où l‛inconnue est une fonction numérique y,
dérivable sur R (ou sur une partie de R) est appelée équation différentielle du second
ordre.

Définition 2
L‛équation r 2 + r + b = 0 où l‛inconnue est r est appelée l‛équation caractéristique de
l‛équation différentielle y 00 + y 0 + by = 0.

Propriété
Pour résoudre l‛équation différentielle (E) : y 00 + y 0 + by = 0, on calcule d‛abord le
discriminant Δ de l‛équation caractéristique.

• Si Δ > 0, alors l‛équation caractéristique admet deux racines réelles distincts r1

et r2 , et la solution générale de (E) est donnée par :

y = αer1  + βer2  où (α; β) ∈ R2

• Si Δ = 0, alors l‛équation caractéristique admet une seule racine double r, et la

Equations différentielles 3 Omar BACHAIN

 solution générale de (E) est donnée par :

y = (α + β) er où (α; β) ∈ R2

• Si Δ < 0, alors l‛équation caractéristique admet deux racines complexes con-

juguées. On posant r1 = p + q et r2 = p − q avec (p; q) ∈ R2 , la solution générale
de (E) est donnée par :

y = (α cos(q) + β sin(q)) ep où (α; β) ∈ R2

Exemple
r Résolvons l‛équation différentielle (E) : y00 − 5y0 + 6y = 0.
L‛équation caractéristique de (E) est : r 2 − 5r + 6 = 0. Son discriminant est :
Δ = 1 > 0, alors l‛équation caractéristique admet deux solutions réelles qui sont :
r1 = 2 et r2 = 3.
Donc la solution générale de (E) est : y = αe2 + βe3 où (α; β) ∈ R2

Remarque
• Pour tout (0 ; y0 : z0 ) ∈ R3 il existe une unique solution de l‛équation différentielle
y 00 + y 0 + by = 0 vérifiant les conditions suivantes y (0 ) = y0 et y(0 ) = z0 .

• L‛équation y 00 + ω2 y = 0 est un cas particulier de l‛équation différentielle

(E) : y 00 + y 0 + by = 0 :

– La solution générale de l‛équation différentielle y 00 + ω2 y = 0 est :

y = α cos(ω) + β sin(ω) où (α; β) ∈ R2

– La solution générale de l‛équation différentielle y 00 − ω2 y = 0 est :

y = αeω + βe−ω où (α; β) ∈ R2

Exercice d‛application

1 Résoudre les équations différentielles suivantes :

a y 00 + y 0 − 2y = 0 b 4y 00 − 4y 0 + y = 0 c y 00 − y 0 + y = 0

2 a Résoudre l‛équation différentielle suivante (E) : y 00 − 3y 0 + 2y = 0.

b Déterminer la solution de l‛équation différentielle (E) vérifiant y(0) = −3

et y(0) = −2

3 Soit (E) l‛équation différentielle : 4y00 + 5y0 + y = 2e−2 (7 − 11).

a Vérifier que la fonction  définie par () = 2e−2 est une solution parti-
culier de (E).
b Soit ƒ une solution de (E). On pose ƒ = g + . Montrer que g est une solution
de l‛équation différentielle (F) : 4y 00 + 5y 0 + y = 0
c Trouver touts les solutions de l‛équation (F) puis résoudre l‛équation dif-
férentielle (E).

Equations différentielles 4 Omar BACHAIN