PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
RÉFÉRENCE AU PROGRAMME : C-Principe et comportement
C.1 La chaine d’énergie
C.11 Comportement mécanique des structures et des
mécanismes
C.115 Mouvement d’un solide indéformable
Principe fondamental de la dynamique appliqué à un solide :
application aux solides en mouvement de transla tion rectiligne
et de rotation autour d’un axe fixe central d’inertie
COMPÉTENCES ATTENDUES : À partir d’un produit défini par un dessin d’ensemble ou un
schéma de principe l’élève doit être capable :
- d’appliquer le principe fondamental de la dynamique à
l’élement réalisant la fonction mécanique étudiée.
- définir et quantifier les efforts moteur et résistant, le moment
d’inertie et l’accélération linéaire ou angulaire
- déduire la force ou le couple en accélération contante
(application au calcul de l’effort au démarrage)
PRÉREQUIS : - Cinématique
- Statique
1 INTRODUCTION
La dynamique permet de mettre en relation les mouvements des solides avec les actions mécaniques
qui les produisent. L’objectif est d’énoncer le principe fondamental de la dynamique pour les
mouvements de translation rectiligne et de rotation autour d’un axe fixe afin de résoudre quelques
problèmes de mécanique courants (voir exo et TP)
2 RAPPELS
Il est indispensable de maitriser la cinématique et la statique afin d’acquérir ce nouvel outil de la
mécanique.
1.1 ACTION MÉCANIQUE
Une action mécanique est représenté par une force et son moment en un point.
On modélise ces deux composantes dans un torseur qui sera noté
Si on change de centre de réduction (B par exemple)
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Dans le cas où le solide étudié est soumis à plusieurs actions mécaniques on va pouvoir modéliser
la totalité de toutes de ces actions en un seul Torseur en un point (A par exemple).
B En généralisant :
C
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S : Solide isolé (étudié)
: Ensemble des éléments extérieurs à S
1.2 CINÉMATIQUE
EQUATIONS DU MOUVEMENT DE ROTATION AUTOU D’UN AXE FIXE
Mouvement de rotation uniforme Mouvement de rotation uniformément varié
EQUATIONS DU MOUVEMENT DE TRANSLATION
Mouvement de translation rectiligne uniformément
Mouvement de translation rectiligne uniforme
varié
3 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE APPLIQUÉ AU CAS D’UN SOLIDE EN
TRANSLATION RECTILIGNE
En sciences de l’ingénieur l’énoncé s’applique à un solide S en translation rectiligne de masse m et
de centre de gravité G.
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Remarque : - La résultante doit passer par G sinon il y a mouvement plan.
- La définition du poids P = m.g est l’application la plus connue de ce principe
4 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE APPLIQUÉ AU CAS D’UN SOLIDE EN
ROTATION AUTOUR D’UN AXE FIXE
MOMENT D’INERTIE
Le moment d’inertie est un scalaire qui dépend de la géométrie, de la masse et l’axe de rotation
autour duquel se fait le mouvement.
A ne pas confondre avec l’expression du moment donné par la statique…
EXERCICE 1
Application du principe fondamental de la dynamique dans le cas d’un solide en translation
La figure ci dessous définit les différents éléments constituant le tour vertical Berthiez à commande
numérique.
Le bloc porte-outil est fixé à l’extrémité inférieure du coulant. Le programme d’usinage, enregistré
sur bande magnétique, définit pour chaque opération, le choix de l’outil, la vitesse de coupe,
l’avance par tour, la cote machine, la longueur d’usinage...
Une opération d’usinage s’achève. Aussitôt le moteur commandant la translation du coulant se met
en marche. Coulant et porte-outil se déplacent d’un mouvement de translation rectiligne vers le
magasin. Lorsque le porte-outil arrive en contact avec le magasin, un dispositif le libère du coulant
et vient le placer sur son assise. La présélection commande alors la rotation d’axe vertical du
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magasin qui s’arrête au moment où le porte-outil de l’opération suivante se présente en regard du
coulant. La liaison porte-outil coulant s’effectue et la machine est alors prête à commencer
l’opération correspondante.
But de l’étude : On se propose d’étudier le mouvement de translation rectiligne de l’ensemble
S = {1, 3} vers le magasin. On cherchera à déterminer les actions mécaniques
dans la liaison glissière et les actions mécaniques qui sont nécessaires au
déplacement de S (pour les performances demandées).
Données :
Le mouvement comporte trois phases :
Phase 1 : Mouvement de translation rectiligne uniformément accéléré. En 2 secondes le
coulant arrive à la vitesse de 3,6m/mn
Phase 2 : Mouvement de translation rectiligne uniforme
Phase 3 : Mouvement de translation rectiligne uniformément décéléré sur une distance de
0,2m avec arrêt en fin de phase. L’amplitude du déplacement est de 1,4m.
m1 = 2000kg
m2 = 20kg
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Action due au poids de S
Action de 2 sur S(liaison glissière)
Action de 4 sur S
(action nécessaire au déplacement de S)
L’étude se fera uniquement sur la phase 1
F Déterminer l’accélération de S et son déplacement par la cinématique.
F Déterminer l’action nécessaire au déplacement de S par le principe fondamental de la
dynamique.
EXERCICE 2
On considère l’arbre d’un réducteur ci contre. Il est
monté en liaison pivot par deux roulements en A et B.
Données :
P = 200N
Jx = 8.10-3 kg.m2
Action en C de l’engrènement
But de l’étude : On se propose d’étudier le mouvement de rotation de l’ensemble S. On
cherchera à déterminer les actions mécaniques dans les liaisons et la durée de
la phase de démarrage.
Ecrire les différents torseurs des actions mécaniques extérieures à S. (Bilan des actions
mécaniques extérieures)
Ecrire ces torseurs en A
Appliquer le principe fondamental de la dynamique et déterminer les composantes de ces
torseurs
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Déterminer l’accélération angulaire q’’ du mouvement de S et en déduire la nature de ce
mouvement
On considère que à t = 0 alors q’ = 0. Déterminer le temps nécessaire pour atteindre la
vitesse de de N = 1500 tr/mn
