SHEN RS A gS Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Tray ail Direction de ta Recherehe et de Mngénlerie de la Fo Division Conception des Examens ~ Examen Natio ___ Session de Juin2021 amen de Fin de Formation (Corrigé) i} Génie Electrique | Automatisation et Instrumentation Industrielle Veuillez respeeter impérativement les consignes suivantes = + Lecorrigé est élaboré a titre indicatif, + _Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liges, + Pour toutes les questions de synthése et de compréhension le correcteur s’attachera & évaluer la crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et i apprécier toute réponse cohérente du stagiaire, ‘Le stagiaire n'est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mer dans le corrigé, # Pour les exercices de calcul : = Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de caleul correcte) méme si le résullat final de caleul est faux = Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totaité deta note. + En cas de suspicion d'erreur au niveau du corrigé, priére de contacter la Division de Conception des Examens. Détail du Bartme: N? Des Dossiers ‘Travaux a réaliser ~ Baréme Partie Théorique Partiel ‘APUCapteur et Conditionneur 710 Partie 2 ‘Commande Electrique 70 Partie 3 Coniroteur/ Régulation PID 0 Partie 4 ‘Commande électronique des machines Electriques AO 740points Partie Pratique Partie 5 ‘Automate Programmable po Partie6 | Commande Electrique 720 Partie? | Pneumatique et hydraulique no ~ Tédpoints Total Général | _/100points Filtre Variante [J "| Tage Tour | | pee SR SSS | (xamenPartie Théorique /40 Ta figure ci-dessous représente une station de transfert de piéces d'un tapis @'arrivée vers un tapis d’évacuation par deux vérins pneumatiques : vérin B 2} Th La station est composée par : deux convoyeurs (TE et TA) entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé. | | | | | deux vérin A et B pour pousser la piéce comme le montre la figure suivante. quatre capteurs (S2, $3, S4 et $5) pour contrdler les sorties et les recules des tiges des vérins, Un capteur St pour la détection de présence de piéce. Un bouton poussoir DCY Le fonctionnement est décrit par Je chronogramme ci contre: TE : Tapis d’Evacuation TA : Tapis d’Arrivée Fillére —[ Avlomailsation et instrumentation industrielle] Variante Page | Page2 sur 14 Examen Fin de Formation 1‘Travail demandé : 2 1. Etablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables 4 un automate de votre choix, 2 2. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur pneumatique 5/2 bistable on demande de compléter le circuit puissance pour commander le vérin A par un API: 16 3. Etablir le grafcet niveau 2, Corrigé 1. Table des mnémoniques : NOM I ADRESSE. ] DCY | E0.0 SI | E01 $2 E02 Ss3 £03 J S4 E04 | SS £05 TA A00 TE i AO.1 At A0.2, Ae | A03, Bt | AOS _ AOS 2. Circuit de puissance pour commander les distributeurs: : a os at [xX FGRAFCET2"™ NIVEAU AL vg.szse ey ts fey dss SA.T/X6/208 Partie? : Commande Electrique (/0pts) Un moteur asynchrone est tel que : A vide, sa fréquence de rotation est proche du synchronisme. En charge sa caractéristique mécanique est pratiquement rectiligne. En : fonctionnement nominal, on a déterminé : Pa = 3.4 kW ; S = 86,5 % ; n’ 440 tr/min 1, Calculer la fréquence de synchronisme et le nombre de péles. AL 2. Calculer le moment du couple utile. 2 3. Donner I"équation de la caractéristique mécanique dans sa partie utile. Dans un fonctionnement 4 charge réduite, le glissement vaut 2,67 %. | 4. Donner la fréquence de rotation, | 5. Déterminer le couple utile et la puissance utile. 6. Le couple résistant de la machine entrainée prend la valeur de 22 Nm. Calculer le glissement Corri 1. Moteur asynehrone 1. 1500tr'min 4 pates 2. 19,5Nm 3. Cu=-0,325 n'+487.38 [Filitre “T“Awtomatiation et Examea | [Wariante, Page | Page d sur 14 1 i¢ Formation 14, 1460te/min » Ge uw 5. 13Nim (432trpf it: 6. \Ko%. We Sy La réponse indicielle @'unprocédé industriel, est représentée sur la figure si dessous. YOU, % 01020 aOR aD T6D 1D 00 ‘Temps {s) 14 |. En applique la méthode de Brotda (voir le principe en Annexe): Déterminer : © Gain du procédé, ‘+ Laconstante de temps ? © Letemps de déhais. On désire réguler le systéme préc&dent par un régulateur PID Série. 2. Soit le schéma d’un contréleur PID analogique série : YEH /2 | Montrer I’expression de v en fonction de € "écrit sous cette forme : R(p) = 1 Tap. Rp) = K.(1 +p cae ‘dtp Avec p=jw ;K=1+RY/R RaCr; Td = RsC23d = RRs 12 [3+ Calculer les paramétres du régulateur (Voir tableau Annexe) i [4 Dessiner la réponse du systéme en boucle fermée en suppose que notre systéme aprés correction présente un dépassement, Fillére | Aviomatisation et nstrumentad Variante Page | Page 5 sur 14 Examen Fin de Formation 1Corrigé 1, Méthode de broida : © Constante du temp: 51 = 5.5 (tz — f))=1L.77s + Temps de delais : 8*t-1.8*2=15,28-13.65 2. Soit le schéma d'un contrdleur PID analogique sé . ln eee ee RP) = Kd +e + ay ara! Avec p=j@ ;K = 1+ RY/Ri; Ti C1; Td = RsC2; d = Ra/Rs 3. D’aprés le tableau en annexe : Bp% = 120* Gp t 192%------- Kp= 3p 100-0.52. TN “at Tq = 0.42 +T = 0.672 4. La réponse du systéme aprés correction Filtre Variante Page | Page 6 sur 14 Examen 1Réponse Indicielle du systeme en boucle ferme 1 Un pont mixte monophasé asymétrique relié au réseau 230V SOHz alimente un moteur 4 courant continu modeélisé par une charge RLE 1. En conduction continue, représentez Vallure de Vs(t) ainsi que les intervalles de | conduction de tous les semi-conducteurs pour a=45° reproduire la figure sur votre feuille de réponse. Ura 0) pa / / \ \ - fi en oO a ® 2n ot 2. En conduction continue, E=100V, L=10mH, R=100 et a =60°Calculez Vanoss 8 Ismoy puis la puissance envoyée la fem E (puissance ‘tromagnétique). Comment calculerait-on la puissance dissipée dans la sistance Corrigé [Fillére cai Examen Fin de Formation fescneae hs‘A ot=r la tension aux bomes de Ds égale a -Ve(t) devient positive, Ds entre en conduction et provoque lextinction de Thi et Dz — On peut répéter le raisonnement & partir de x+a/4 pour Th vy vat) - Question 2 Vien-(G25in) 5188 y LAE o (Vsmoy-E)/R: shar ee L Pes E Ison = 1008 5,5 = 5S0.4¥ Dee! PRR Pett Tile —[ Avtomatiation a stramentation ndasre_| Variante Page | PageBvor 14] Examen Fin de Formation Hie Pratique /60__ : ionneur(20pts) enice dire que le chariot commence a effeetuer ses cyeles une fois le bouton Marche aura été appuyé et il arrétera une fois son cyele terming si fon a appuyé sur le bouton Arrét. G D A B = Marche SL Arrét IS 1, Btablir le tableau des mnémoniques des entrées sorties adaptables a un A automate de votre choix. Compléter le grafeet de fone Grafcet G1 Grafcet G2 axol 5 : jg | 3+ Etablir le programme (automate de votre choix) °| 4, Proposer un eablage a un automate de votre ch Corrigé 1, Tableau des entrées sorties :Noms Adresse Muarehe KO Avret KO A 0.2 B ms KMD A00 KMG AOA 2 Grafeet : Grafcet 62 10 yao { Ou A.Marche) ete tT? 2j—| c a + xo (OU A.x1) iguotement Gratcet Gt Marche =e ane 3 4. me (APL de votre olution Feet de el an T4/K20/15.X41 T2/K2afasLes eares “\ | | w [anol +] - [e:vcfiodnalos] nafas|nqia| clio 93} 2}3 | ax}ms| ms] API 10E/85 1 [aos loo esfeotens Les sorties Partie 6 : Commande Electrique (/20pts) Un malaxeur entrainé par un moteur asynchrone @ cage M1 (démarrege direct un sens de rotation) est alimentés par des produits amenés par un tapis entrainé par un deuxiéme moteur asynchrone triphasé cage M2 (démarrage direct un sens de, rotation). Lorsqu’on appuie sur un bouton poussoir SI le moteur MI démarre dix secondes aprés le moteur M2 démarre. Les deux moteurs fonctionnent ensemble 30 secondes puis ils s‘arrétent simultanément. L’appuie sur un bouton poussoir S2 arrét permet d’arréter les deux moteurs & n'importe quel moment. Chaque moteur est protégé par un relais thermique. Le déclenchement de l'un de ces relais provoque I"arrét de toute I'installation. | © Une lampe HI signale la marche de M1. | © Unc lampe H2 signale la marche de $2. © Une Lampe H3 signale I’arrét de de deux moteurs. ‘5 | Travail demande : N10 | a. Circuit de puissance. 5 b. Circuit de commande. ©. Circuit de signalisation. Corrigé Le schéma ci-dessous regroupe les trois circuits. Fillire | Avtomathation eiasiramentation industrielle [ Variante T Page | Page 1h sur 14 Examen Fin de Formation 1aww) any) ray Partie7 Pneumatique Hydraulique (20p(s) Les questions J et H sont indépendantes Soit le circuit hydraulique figure ei-contre, Indiquer les noms normalisés des différents éléments qui composent le systéme ci- dessous. 1. On veut commander un vérin double effets par action sur le bouton poussoir m, fe vérin sort jusqu’’ le fin de cours (la rentrée doivent éire a vitesses réduites, mande et de puissance (commande électrique des n distributeur bistabl al, ntre jusqu’a a, la sorti Reéaliser les cireuits de eo 1 eyique Pompe a eylindrée fixe & un sens de flux commande électrique sonduites au-dessus de niveau + Annexe : A. Principe de ta methode de broida : s(t) Sfinal 0% sina 28% spinal Les valeurs de T et + sont caleulées 4 partis T= 5.5(t, ~ ty) 1s suivantes : T = 2,8.t, - 1,8.t2) 1B, Synthese de correcteur par Ia methode de broida Viviane Page | Page 13 sur 14 1‘Structure BP, T Te P 125-KE maxi o Tr r alta = Ka PI parallle ps-xt a3 ° Pr r série/mixte eee r 7 : F PID série 120-K— r 0.42-T r Tr 7? mix 120-K 7 rene Geoar) | 7°47 | Gersr) Tr r 035-7 arattate | 120-K 7 |e _T_ eee F+04-T) 0.75 EK Faire | Aatonataton et atramentain Te Page | Page 1 sur 1 Examen Fin de Formation