RAPPORT DE TP DE MECANIQUE

THEME
LE GYROSCOPE

UE : TP de Mécanique Du Point Matériel

CODE: PHY1120

CHARGE : M.AYELEH

MEMBRES DU GROUPE

Noms Prénoms

EGBARE Brice Tali

KOMBATE Yendoube Gloria

SOGBOSSI Victorien
WODEWOLE Komi

Année académique:
2023-2024
 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

1 INTRODUCTION...........................................................................................................3
2 PROTOCOLE EXPERIMENTAL........................................................................................4
2.1 Inventaire des Matériels...................................................................................................4
3 MANIPULATIONS – ANALYSE DES RESULTATS..............................................................5
3.1 Première manipulation : Rotation Libre du gyroscope......................................................5
Expérience.....................................................................................................................................................5
Observation...................................................................................................................................................6
Résultats........................................................................................................................................................6
Interpretation................................................................................................................................................6

3.2 Deuxième manipulation : rotation du gyroscope avec un palet associé au moyeu............7

Résultats........................................................................................................................................................8
Interpretation................................................................................................................................................8

3.3 Troisième manipulation : rotation du gyroscope avec un petit cylindre associé au moyeu 9
Résultats......................................................................................................................................................10
Interpretation..............................................................................................................................................10

3.4 ANALYSE........................................................................................................................11

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

1 INTRODUCTION
Le gyroscope est un dispositif fascinant qui fonctionne sur le principe sur le
principe de conservation du moment angulaire. C’est un outil précieux pour
comprendre et exploiter les principes de rotation , de l’inertie et du moment
cinétique. De l’aviation à la navigation sous-marine, en passant par les
smartphones ,le gyroscope est un élément clé dans de nombreux systèmes.
Dans ce TP ,notre objectif est d’étudier le comportement du gyroscope
représenté par le dispositif ci-dessous dans différentes configurations .Pour ce
faire une série de mesure seront faites dans le but de déterminer la vitesse
angulaire.

DISPOSITIF DE GYROSCOPE

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

2 PROTOCOLE EXPERIMENTAL
2.1 Inventaire des Matériels
Pour effectuer ce TP nous avons eu besoin des outils suivants :

ROUE DE VELO BARRE SUPPORT RECTANGULAIRE

METALLIQUE

ANNEAUX BILLE METALLIQUE VIS METALLIQUE

METALLIQUES

GRAND ANNEAU METALLIQUE FIL EPAIS

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

PETIT CYLINDRE METALLIQUE PALET

3 MANIPULATIONS – ANALYSE DES RESULTATS

3.1 Première manipulation : Rotation Libre du gyroscope
Expérience
On fixe la boule métallique à l’une des extrémités du moyeu .Ensuite on pose la
boule métallique associé à la roue dans le creux de la barre métallique déjà fixé
solidement au support rectangulaire grâce à des anneaux métalliques .
Après le montage du dispositif on communique une vitesse au pneu en le
tournant dans le plan vertical. Au bout de 10 tours ,on relève le temps
effectué.

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

Observation
Après avoir communiqué une vitesse quelconque au gyroscope se trouvant
initialement dans le plan vertical ,il tourne tout en gardant une position
d’équilibre en rotation autour de l’axe de la barre métallique .Après quelques
instant ;le pneu tend à toucher la barre métallique dû à la perte de vitesse et
finalement s’arrête .
Résultats
Les résultats des différents essai effectués par les membres de ce groupe
sont renseignés dans le tableau ci-dessous.
Temps relevé au chronomètre après 10 tours de la roue
Membres Essai 1 Essai 2 Essai 3 Essai 4 Durée Incertitude Durée
moyenne Absolue(△d) Retenue
Brice 4.73 s 4.99 s 5.54 s 5.14 s 5.1 s 0.0375 s (5.1±0.0375)s
victorien 5.25 s 4.93 s 5.47 s 4.44 s 4.94 s 0.0825 s (4.94±0.0825)s
komi 4.67 s 4.91 s 4.83 s 4.73 s 4.78 s 0.005 s (4.78±0.005)s
Gloria 4.67 s 4.45 s 4.97 s 4.87 s 4.73 s 0.01 s (4.73±0.01)s

Formules utilisées pour les calculs

4
- Incertitude absolue : △d ¿ ∑ ¿ d i−d moy∨ ¿ ¿
i=1 4

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

- Durée obtenue : d r =d moy +¿ △d

Interpretation
 Calcul des vitesses angulaires
2∗π∗n
ω= t avec n = nombre de tours et t = temps

Membres Durée Vitesse Vitesse angulaire

moyenne(s) angulaire(rad/s moyenne(rad/s)
)
Brice 5.1 12.31
victorien 4.94 12.72 12.865
komi 4.78 13.15
Gloria 4.73 13.28

4
¿
- Incertitude Absolue △ω = ∑ ¿ ωi−ωmoy ∨ ¿= 5*10−3 rad/s
i=1 4

ω = (12.865±0.005) rad/s
- Calcul du moment cinétique :

L = I.ω
= mr 2 ω
= m*(0.027)2 *12.865
−2
L=97.3∗10 ∗m avec m= la masse de la roue

3.2 Deuxième manipulation : rotation du gyroscope avec un palet associé

au moyeu
Expérience
Sur le dispositif précédent on visse à l’autre extrémité du moyeu
initialement libre un palet .On communique au dispositif ainsi obtenu une
vitesse quelconque . Au bout de 10 tours on relève le temps grâce à un
chronoètre.

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

Observation
On remarque que le palet fixé au moyeu agit comme un poids
supplémentaire qui modifie la distribution de masse du système .Ce qui
provoque un ralentissement de la vitesse à laquelle l’axe de rotation processe
autour de la verticale. Au bout de quelques minutes, la roue tend à toucher la
barre métallique puis finis par s’arrêter .

Résultats
Les résultats des différents essai effectués par les membres de ce groupe
sont renseignés dans le tableau ci-dessous.
Temps relevé au chronomètre après 10 tours de la roue
Membres Essai 1 Essai 2 Essai 3 Essai 4 Durée Incertitude Durée
moyenne Absolue(△d) Retenue
Brice 5.46 s 5.62 s 5.40 s 5.23 s 5.42 s 0.0075 s (5.42±0.0075)s
victorien 5.54 s 5.43 s 5.68 s 5.17 s 5.45 s 0.005 s (5.45±0.005)s
komi 5.16 s 5.24 s 5.62 s 5.30 s 5.33 s 0.0019 s (5.33±0.0019)s
Gloria 5.6 s 5.50 s 4.85 s 4.97 s 5.23 s 0.065 s (5.23±0.0065)s

Formules utilisées pour les calculs

4

- Incertitude absolue : △d ¿ ∑ ¿ d i−d moy∨ ¿ ¿

i=1 4

- Durée obtenue : d r =d moy +¿ △d

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

Interpretation
- Calcul des vitesses angulaires
2∗π∗n
ω= t avec n = nombre de tours et t = temps

Membres Durée Vitesse Vitesse angulaire

moyenne(s) angulaire(rad/s moyenne(rad/s)
)
Brice 5.42 11.59
victorien 5.45 11.52 11.73
komi 5.33 11.79
Gloria 5.23 12.01

4
¿
- Incertitude Absolue : △ω = ∑ ¿ ωi−ωmoy ∨ ¿= 2.5*10−3 rad/s
i=1 4

ω = (11.73±0.0025) rad/s
- Calcul du moment cinétique :

L = I.ω
= (I’+I”) ω

2 1 ' ' 2
L=(m r + m .(r ) )ω
2

=(m*0.075625+0.02*0.01)11.73
L=0.89 m+0.002346 avec m= la masse de la roue

3.3 Troisième manipulation : rotation du gyroscope avec un petit cylindre

associé au moyeu
Expérience
On reprend la même expérience que précédemment en remplaçant le
palet par le petit cylindre métallique.

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

Observation
Le petit cylindre provoque un ralentissement de la vitesse à laquelle l’axe
de rotation processe autour de la verticale. Et le cylindre conserve sa position
relative par rapport au gyroscope.
Résultats
Les résultats des différents essai effectués par les membres de ce groupe
sont renseignés dans le tableau ci-dessous.
Temps relevé au chronomètre après 10 tours de la roue
Membres Essai 1 Essai 2 Essai 3 Essai 4 Durée Incertitude Durée
moyenne Absolue(△d) Retenue
Brice 4.45 s 4.52 s 4.70 s 4.81 s 4.62 s 0.0633 s (4.62±0.0633)s
victorien 4.75 s 5.10 s 5.18 s 4.42 s 4.86 s 0.0025 s (4.86±0.0025)s
komi 5.22 s 4.99 s 4.68 s 4.93 s 4.95 s 0.005 s (4.95±0.005)s
Gloria 5.49 s 5.53 s 4.88 s 5.27 s 5.29 s 0.02525 s (5.29±0.0025)s

Formules utilisées pour les calculs

4
- Incertitude absolue : △d ¿ ∑ ¿ d i−d moy∨ ¿ ¿
i=1 4

- Durée obtenue : d r =d moy +¿ △d

Interpretation
 Calcul des vitesses angulaires
2∗π∗n
ω= t avec n = nombre de tours et t = temps

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 RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

Membres Durée Vitesse Vitesse angulaire

moyenne(s) angulaire(rad/s moyenne(rad/s)
)
Brice 4.62 13.60
victorien 4.86 12.93 12.77
komi 4.95 12.69
Gloria 4.29 11.88

4
¿
- Incertitude Absolue △ω = ∑ ¿ ωi−ωmoy ∨ ¿= 5*10−3 rad/s
i=1 4

ω = (12.77±0.005) rad/s
- Calcul du moment cinétique :

L = I.ω
= (I’+I”) ω
2 '2 ' '2
L=(m r +1 /2 m ' .(r + r )) ω

3.4 ANALYSE
Associé au palet ou au petit cylindre le gyroscope effectue un mouvement
moins rapide et moins stable : il subit une précession.

Lorsque le petit cylindre est associé au moyeu , cela affecte la repartition de

masse du système et déplace le centre de gravité du gyroscope ce qui le rend
plus résistant aux perturbations extérieures .

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RAPPORT DU TP MECANIQUE SUR LE GYROSCOPE

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