RAPPORT DE TP DE MECANIQUE du
solide
THEME
LE GYROSCOPE
UE : TP de mécanique du point matériel
CODE : PHY1120
Chargé : Dr. AYELEH
MEMBRES DU GROUPE :
NOM Prénoms
SIDIBE Illane
KOUKOURA Mamouda
AGBOSSOU Ozias
KAGNITA Amewouga
Année académique:
2023-2024
TP DE MECANIQUE SUR GYROSCOPE
2023-2024
INTRODUCTION
Un gyroscope est un appareil qui permet de mesurer ou de maintenir l’orientation et la
I. MANIPULATION DE L’OUTIL
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La manipulation d’un gyroscope implique généralement la mise en rotation d’un disque
ou de la roue. Une fois lancé, le gyroscope résiste aux changements de son orientation grâce à
la conservation du moment cinétique. Les expériences avec des gyroscopes peuvent inclure
l’observation de la précession et de la nutation.
o La précession est le nom donné au changement graduel d’orientation de l’axe de
rotation d’un objet ou, de façon plus générale, d’un vecteur sous l’action de
l’environnement.
o La nutation est un mouvement périodique de l’axe de rotation d’un objet autour de sa
position moyenne, qui s’ajoute à la précession.
1. Inventaire du matériel
Le matériel utilisé a été :
1- U 2- Une palette en bois
3- Une
Barre
métallique
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4- Un cylindre
5- Une 6- Une masse 7- Un écrou 8- Des anneaux
poulie marquée métalliques
9- Un fil 10- Une boule 11- Une 12- Un
élastique métallique règle(40cm) dynamomètre
2. Association du gyroscope
Le montage du gyroscope s’est fait en plusieurs étapes.
La fixation de la barre métallique au milieu de la palette en bois, puis les fixer à
l’aide des anneaux métalliques.
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Prendre la roue, y fixer la boule métallique puis la placer sur le dispositif.
Puis prendre la poulie et la fixer à l’extrémité de la roue. Et l’on obtient notre
gyroscope.
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3. Expérience
Nous avons fait tourner le gyroscope dans diverses configurations avec diverses masses
placées en son centre de gravité afin d’observer son comportement. Ainsi après avoir
communiquer une vitesse à la roue nous avons pu observer la rotation de la roue maintenue en
équilibre sur la barre fixe selon la direction communiquer. Notre objectif fut de déterminer la
période, de ce fait, nous avons fixé un nombre de secondes et déterminé le nombre de tour
effectués en cette durée.
III. RESULTATS
1. Données
Nous fîmes 4 essais par personnes et prirent leurs moyennes afin d’atteindre un meilleur
niveau de précision.
1ere configuration : gyroscope + poulie
Les résultats sont consignés dans le tableau ci-dessous.
Nombres de tours en 10 secondes
1er essais 22 20 25 24
2eme essais 25 21 26 22
3emeessais 24 24 27 26
Moyenne 23.66 21.66 26 24
Moyenne totale 23.83 tours en 10 secondes
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2eme configuration : gyroscope+ cylindre
Les résultats sont consignés dans le
tableau ci-dessous.
Nombres de tours en 10 secondes
er
1 essais 22 22 26 24
2eme essais 24 24 26 25
3emeessais 26 25 27 23
Moyenne 24 23.66 26.33 24
Moyenne totale 24.5 tours en 10 secondes
3eme configuration : gyroscope + masse marquée
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Les résultats sont consignés dans le tableau ci-dessous.
Nombres de tours en 10 secondes
1er essais 22 23 24 26
2eme essais 23 22 23 23
Moyenne 22.5 22.5 23.5 24.5
Moyenne totale 23.25 tours en 10 secondes
2. Analyse
Déterminons la vitesse angulaire
On a ω=2 πN avec N le nombre de tour par seconde
- Pour la première configuration (gyroscope + poulie)
Ainsi on a ωmoy=2πNmoy
23.83
AN: ωmoy = 2π × =14.97 rad/s
10
. Incertitude absolue
4
1
△ω = ∑ ¿ ω i−ω moy∨¿ = 0.73 rad/s
4 i=1
ωp= (14.97±0.73) rad/s
- Pour la deuxième configuration (gyroscope + cylindre)
On a ωmoy=2πNmoy
24.5
AN: ωmoy = 2π × =15.39 rad/s
10
. Incertitude absolue
4
1
△ω = ∑ ¿ ω i−ω moy∨¿ = 0.57 rad/s
4 i=1
ωc= (15.39±0.57) rad/s
- Pour la troisième configuration (gyroscope + masse marquée)
On a ωmoy=2πNmoy
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23.25
AN: ωmoy = 2π × =14.60 rad/s
10
. Incertitude absolue
4
1
△ω = ∑ ¿ ω i−ω moy∨¿ = 0.47 rad/s
4 i=1
ωc= (14.60±0.47) rad/s
On a ωc > ωp > ωm donc dans un même intervalle de temps le gyroscope faisait moins de
tours avec la masse marquée et faisait le plus grand nombre de tours avec le cylindre en son
centre de gravité. En communiquant une même vitesse, l’on constate que le gyroscope perd
plus de vitesse avec la masse accrochée et la roue commence à plus basculer et tend à toucher
la barre métallique. Son axe de rotation également change, c’est ce que l’on appelle la
précession.
Déterminons le moment d’inertie
Soit la masse de la roue = M
Le rayon de la roue = 0.272m
Le rayon du cylindre est négligeable et sa masse = 0.052kg
Le rayon de la poulie = R et sa masse =0.178 kg
- Pour la première configuration (gyroscope + poulie)
I =I g + I p
2 1 2
I =M r + mr p
2
2 1 2
I =M (0.272) + ( 0.052 ) R
2
I =( 0.074 M + 0.026 R 2 ) kg . m2
- Pour la deuxième configuration (gyroscope + cylindre)
I '=I g + I c
2 1 2
I '=M r + mr c
2
2
I '=( 0.074 M ) kg . m
- Pour la troisième configuration (gyroscope + masse marquée)
I = {I} rsub {g} + {I} rsub {m
I =M {r} ^ {2} + {1} over {2} m {{r} rsub {m}} ^ {2
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I = left (0.074 M right ) kg. {m} ^ {2}
Déterminons le moment cinétique
D’après la formule, on a :
L=I ω
- Pour la première configuration (gyroscope + poulie)
L=I ω p
L=( 0.074 M + 0.026 R2 )∗14.97
L=( 1 . 108 M + 0 .389 R2 ) J
- Pour la deuxième configuration (gyroscope + cylindre)
L=I ' ωc
L=( 0.074 M )∗15.39
L=( 1.138 M ) J
- Pour la troisième configuration (gyroscope + masse marquée)
L=I ω} rsub {m ¿
L=¿ ( 0.074 M )∗14.60
L=( 1.080 M ) J
IV. INTERETS ET APPLICATIONS PRATIQUES DU GYROSCOPE
Les gyroscopes sont cruciaux dans de nombreux systèmes de navigation modernes. Ils
sont utilisés dans les avions, les sous-marins, les vaisseaux spatiaux et les satellites pour aider
à maintenir le cap et à s’orienter. Dans les smartphones et les consoles de jeux, ils détectent
l’orientation de l’appareil et les mouvements de l’utilisateur.
Les effets gyroscopiques ont des applications pratiques dans la stabilisation des images
dans les caméras et les appareils photo, dans les compas gyroscopiques pour la navigation, et
dans les véhicules comme les vélos où l’effet gyroscopique aide à maintenir l’équilibre.
V. CONCLUSION
En somme, ce TP nous a permis d’explorer le fonctionnement fascinant d’un gyroscope,
un dispositif qui conserve sa stabilité en utilisant la conservation du moment cinétique. Au
terme de cette expérience, via le calcul de la vitesse angulaire, du moment d’inertie et du
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moment cinétique, nous avons découvert que : La vitesse angulaire d’un gyroscope représente
la rapidité avec laquelle il tourne autour de son axe et plus elle est élevée, plus le gyroscope
conserve sa stabilité. Le moment d’inertie du gyroscope dépend de sa forme géométrique et
de la distribution de sa masse. Et le moment cinétique est conservé lorsque le gyroscope
tourne autour de son axe.
En résumé, l’étude du gyroscope nous a permis d’appréhender les principes fondamentaux
de la mécanique et de la conservation du moment cinétique. Ces connaissances sont
essentielles pour de nombreuses applications, telles que la navigation spatiale, la stabilisation
des drones et la navigation inertielle.
Perspectiveséquipements plus performants ou de communiquer à l’avance les valeurs des
mesures difficiles à obtenir.
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