Mécanique

Série 𝐍° 14
Systèmes mécaniques
Chapitre
oscillants
16

Exercice 1
mouvement de 𝐆 s’écrit : 𝒙ሷ + 𝜶𝒙 = 𝟎 . Trouver
On considère un oscillateur mécanique horizontal l’expression de la constante 𝜶 en fonction de 𝒎 et 𝑲.
constitué par un ressort 𝑹 à spires non jointives ,
2 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
de masse négligeable et de raideur 𝑲 , et d'un 𝟐𝝅
corps solide (𝑺 ) de masse 𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟐 𝑲𝒈 et de sous la forme : 𝒙 𝒕 = 𝑿𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 +𝝋 .
centre d’inertie 𝑮 accrochée à l’une de ses
Trouver l’expression de la période propre 𝑻𝟎 en
extrémités . L’autre extrémité du ressort est liée à
fonction de 𝒎 et 𝑲 et par analyse dimensionnelle
un support fixe 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
montre que 𝑻𝟎 a une dimension du temps .
Le système 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑺 − 𝒓𝒆𝒔𝒔𝒐𝒓𝒕 𝑹 peut glisser 3 – Déterminer graphiquement les valeurs de 𝑿𝒎 ,
sans frottement sur un plan horizontal . 𝑻𝟎 et 𝝋 . CC
A l’équilibre, le centre d’inertie 𝐆 du solide (𝑺 ) 4 – Vérifier que la valeur de 𝑲 est : 𝑲 = 𝟐𝟎 𝑵. 𝒎−𝟏 .
coïncide avec l’origine 𝐎 du repère 𝐑(𝑶 , 𝒊Ԧ ) lié à On prend 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 .
un référentiel terrestre considéré galiléen .
5 – Écrire l’équation horaire du mouvement 𝒙 𝒕 .
𝟏 (𝑺 ) 6 – En déduire la valeur 𝒙ሶ 𝑮 de la vitesse à l’instant
𝑹
où le solide (𝑺 ) passe pour la première fois par sa
𝐆
position équilibre .
𝐱 7 – Calculer la valeur 𝒙ሷ 𝑮 de l’accélération à
l’instant 𝒕 = 𝟎 𝒔 .
𝐎 𝒊Ԧ
Exercice 2
On écarte le solide (𝑺 ) de sa position d’équilibre
dans le sens positif d’une distance 𝑿𝒎 et on le Un système oscillant est constitué d’un solide (𝑺 ) ,
lâche sans vitesse initiale à l’instant 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒔 . de centre d’inertie 𝑮 et de masse 𝒎 , et d’un ressort
L’étude expérimentale du mouvement de 𝐆 a horizontal, à spires non jointives, de masse
permis d’obtenir le graphe représenté sur la négligeable et de raideur 𝑲.
𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 . Le solide (𝑺 ) est accroché à l’une des deux
𝟐 𝒙𝑮 (𝒄𝒎)
extrémités du ressort , l’autre extrémité est fixée à
8 un support immobile 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
6
A l’équilibre, le centre d’inertie 𝐆 du solide (𝑺 )
4 coïncide avec l’origine 𝐎 du repère 𝐑(𝑶 , 𝒊Ԧ ) lié à
2 un référentiel terrestreCC
considéré galiléen .
0 On repère la position de 𝐆 à l’instant 𝒕 , par
-2 l’abscisse 𝒙 sur l’axe (𝑶 , 𝒊Ԧ ) .
-4
𝟏 𝑹 (𝑺 )
-6
-8 𝐆
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 𝒕(𝒔)
0.6
𝐱
1 - En appliquant la deuxième loi de Newton sur le
𝐎 𝒊Ԧ
corps 𝑺 , montrer que l’équation différentielle du
.
Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 1
 Le solide (S) oscille sans frottements sur un On écarte verticalement le solide (𝑺 ) de sa
plan horizontal . position d’équilibre vers le bas d’une distance 𝒁𝟎
et on le lance , à l’instant 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒔 , avec vitesse
On écarte le solide (𝑺 ) de sa position d’équilibre
initiale 𝑽𝟎 = 𝑽𝑶𝒛 𝒌 .
dans le sens positif d’une distance 𝑿𝒎 puis on le
lâche sans vitesse initiale à l’instant 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒔 . La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente l’évolution
de la côte 𝒛 𝒕 du centre d’inertie 𝐆.
1 - En appliquant la deuxième loi de Newton sur le
corps 𝑺 , établir l’équation différentielle du 𝟏
mouvement .
2 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅
sous la forme : 𝒙 𝒕 = 𝑿𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 .
Trouver l’expression de la période propre 𝑻𝟎 .
3 – Pour étudier l’effet de la masse sur la valeur de
la période propre 𝑻𝟎 de l'oscillateur , les élèves de
deuxième bac option français ont mesuré 𝑻𝟎 pour 𝐎
𝐆𝟎 (𝑺 )
des corps de masses différentes . Les résultats 𝒌
expérimentaux obtenus ont permis de tracer 𝑻𝟎 en
𝐆
fonction de 𝒎 (𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 ).
𝐳
𝟐 𝑻𝟎 (𝒔)
8 𝟐
𝒛(𝒄𝒎)
6
6 4

4 2
CC
0
2
-2

0 -4
0 1 2 3 4 𝟏Τ𝟐
𝒎 𝑲𝒈
-6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 𝒕(𝒔)
1
Déterminer la valeur de la constante de raideur 𝑲 .
1 – Déterminer , à l’équilibre , l’expression de
Exercice 3 l’allongement ∆𝒍𝟎 du ressort en fonction de 𝒎 , 𝑲 et
de l’intensité de la pesanteur 𝒈 .
Un oscillateur mécanique vertical est constitué d’un
corps solide (𝑺 ) de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒈 et d’un 2 - Etablir l’équation différentielle vérifiée par la
ressort vertical , à spires non jointives , de masse côte 𝒛 du centre d’inertie 𝐆 .
négligeable et de raideur 𝑲 . L’une des extrémités du 3 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
ressort est fixée à un support fixe et l’autre sous la forme : 𝒛 𝒕 = 𝒁𝒎 𝐜𝐨𝐬
𝟐𝝅
.𝒕 + 𝝋 . avec 𝑻𝟎
𝑻𝟎
extrémité est liée au solide (𝑺 ) 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 . la période propre de l’oscillateur .
A l’équilibre, le centre d’inertie 𝐆𝟎 du solide (𝑺 ) 3 - 1 - Déterminer graphiquement les valeurs de 𝒁𝟎 ,
coïncide avec l’origine 𝐎 du repère 𝐑(𝑶 , 𝒌 ) lié à 𝒁𝒎 , 𝑻𝟎 et 𝝋 .
un référentiel terrestre considéré galiléen .
3 - 2 - Écrire l’équation horaire du mouvement 𝒛 𝒕 .
On repère la position de 𝐆 à l’instant 𝒕 , par côte
𝒛 sur l’axe (𝑶 , 𝒌 ) , où 𝒌 est un vecteur unitaire 3 - 3 - Déterminer la valeur de 𝑲 .
dirigé vers le bas . 3 - 4 – Montrer que l’expression de 𝑽𝑶𝒛 est :
On néglige tous les frottements dues à l’air et on 𝟐𝝅
𝑽𝑶𝒛 = − 𝑻 𝒁𝟐𝒎 − 𝒁𝟐𝟎 , calculer sa la valeur .
prend : 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝑵. 𝑲𝒈−𝟏 et 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 . 𝟎

Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 2
 Exercice 4
2 - Etablir l’équation différentielle vérifiée par
On considère un système 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑺 − 𝒓𝒆𝒔𝒔𝒐𝒓𝒕 l’abscisse 𝒙 du centre d’inertie 𝐆 .En déduire la
constitué d’un cavalier (𝑪 ) de de masse 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎𝒈 nature du mouvement .
et d’un ressort à spires non jointives , de masse
négligeable et de raideur 𝑲 . Le système est 3 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅
susceptible de mouvoir sans frottement sur un plan sous la forme : 𝒛 𝒕 = 𝑿𝒎 𝐜𝐨𝐬 .𝒕 + 𝝋 . avec 𝑻𝟎
𝑻𝟎
( banc à coussin d’air ) incliné d’un angle 𝜶 = 𝟑𝟎°
la période propre de l’oscillateur .
de l’horizontale (𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 ).
CC
3 - 1 - Déterminer graphiquement les valeurs de 𝑿𝟎 ,
On étudie le mouvement du centre d’inertie 𝐆 du 𝑿𝒎 , 𝑻𝟎 et 𝝋 .
cavalier (𝑪 ) dans le repère orthonormé
𝐑(𝑶, 𝒊Ԧ , 𝒊Ԧ ) lié au référentiel terrestre considéré 3 - 2 - Écrire l’équation horaire du mouvement 𝒙 𝒕 .
comme galiléen.
3 - 3 - Déterminer la valeur de 𝑲 .
On repère la position de 𝐆 à l’instant 𝒕 , par
l’abscisse 𝒙 sur l’axe (𝑶 , 𝒊Ԧ ) et a l’équilibre, le 3 - 4 – Montrer que l’expression de 𝑽𝑶𝒙 est :
centre d’inertie 𝐆 coïncide avec l’origine 𝐎 . 𝟑𝝅
On écarte le cavalier (𝑪) de sa position 𝑽𝑶𝒙 = − 𝑿 , calculer sa la valeur .
𝑻𝟎 𝒎
d’équilibre dans le sens positif d’une distance
𝑿𝟎 puis on le lâche lance , à l’instant 𝒕𝟎 = 𝟎 𝒔 , Exercice 5
avec vitesse initiale 𝑽𝟎 telle que 𝑽𝟎 = 𝑽𝑶𝒙 𝒌 .
La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente une partie Tout en menant des recherches dans un vaisseau
de l’enregistrement du centre d’inertie 𝐆 du spatial sur son orbite terrestre, l'astronaute mesure
cavalier (𝑪 ) pendant des durées successives et la masse de certains objets en utilisant un dispositif
égales à 𝝉 = 𝟐𝟎 𝒎𝒔 . constitué d’une cabine 𝑨 de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒈
𝟏
qui peut être glissé sur un plan horizontal sans
y
frottement . La cabine est reliée à deux ressorts
Ԧ𝐣
identiques 𝑹𝟏 et 𝑹𝟐 de constantes de raideur
𝒌𝟏 = 𝒌𝟏 = 𝒌 et de même longueur initiale 𝒍𝟎 .
Ԧ𝐢 O
L'autre extrémité de chaque ressort est fixée à un
support fixe (𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 ).
x 𝐆𝟎
𝐆
(𝑪) À l'équilibre , la longueur de chaque ressort est
supérieure à sa longueur initiale .
α Avant d'utiliser cet appareil à l'intérieur d'un
subi l'expérience suivante
vaisseau spatial, il a CC
𝟐 𝒙(𝒄𝒎) sur la surface de la Terre :
3 On met un corps solide (𝑺𝟏 ) de masse 𝑴𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝒈
à l'intérieur de la cabine 𝑨 et on écarte le
2
système (𝑺) composé de cabine 𝑨 et de corps
1 (𝑺𝟏 ) de sa position d’équilibre 𝐆𝟎 , qui coïncide
𝒕(𝒔)
0 avec l’origine 𝐎 du repère 𝐑(𝑶 , 𝒌 ) , à droite et à
une distance 𝑿𝒎 sans vitesse initiale. Le centre
-1 d'inertie 𝐆 du système effectue un mouvement
-2 oscillatoire autour de sa position d'équilibre stable
afin que les deux ressorts restent allongées .
-3
Un ordinateur muni d’un système d’acquisition
1 – Déterminer , à l’équilibre , l’expression de informatisé permet l'enregistrement de la courbe
l’allongement ∆𝒍𝟎 du ressort en fonction de 𝒎 , 𝑲 , représente les variations de l’abscisse 𝒙 du centre
𝜶 et de l’intensité de la pesanteur 𝒈 . d'inertie 𝐆 du système 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 .

Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 3
 𝟏 (𝑺 )
Exercice 6
On considère un pendule de torsion constitué d’un
(𝑺𝟏 ) (𝐀 )
𝑹𝟏 𝑹𝟐 fil en acier vertical de constante de torsion 𝑪 et
𝐆𝟎 d’une tige 𝑨𝑩 homogène, suspendue en son centre
d’inertie 𝑮 à l’extrémité libre du fil 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
𝐱 On désigne par 𝑱∆ , le moment d’inertie de la barre
𝐎 𝒊Ԧ par rapport à l’axe de rotation (Δ) confondu avec
le fil et passant par le centre d’inertie 𝑮 de la tige.
𝟐 On tourne la tige horizontalement , dans le sens
𝒙(𝒄𝒎)
positif , d’un angle 𝜽𝒎 = 𝟎, 𝟒 𝒓𝒂𝒅 par rapport a
sa position d’équilibre et on la lâche sans vitesse
𝑿𝒎 initiale a un instant 𝒕 = 𝟎 .
On repère la position de la tige a chaque instant
par l’abscisse angulaire 𝜽 par rapport a la
𝟎 position d’équilibre.
On étudie le mouvement du pendule dans un
référentiel terrestre considéré galiléen.
−𝑿𝒎
𝟏 ∆
0 1 2 3 4 𝒕(𝒔)5

1 – Montrer que les deux ressorts ont le mêmes

allongements en équilibre : ∆𝒍𝟏 = ∆𝒍𝟐 = ∆𝒍𝟎 . Fil de torsion
2 – Montrer que l’abaisse 𝒙 de centre d’inertie du CC
système vérifie l'équation différentielle suivante:
Position d’équilibre 𝐁
𝟐𝒌
𝒙ሷ + 𝒙 =𝟎 𝐆
𝒎 + 𝑴𝟏 𝛉
3 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅 𝐀
sous la forme : 𝒙 𝒕 = 𝑿𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 +𝝋 .
3 - 1 - Déterminer, à partir de la courbe, la phase 𝝋 Données :
du mouvement .
3 - 2 - A partir de l’équation différentielle et sa - Les frottements sont négligeables .
solution , déterminer l’expression de la période - 𝑱∆ = 𝟑. 𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈. 𝒎𝟐 .
propre 𝑻𝟎 en fonction de 𝑴𝟏 , 𝒎 et 𝒌 . 1 - En appliquant la relation fondamentale de la
3 - 3 - À partir de la courbe, calculer la valeur de k . dynamique au système , montrer que l’équation
On prend : 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 . différentielle du mouvement du système s’écrit sous
3 - 4 - L'astronaute a accompli la même expérience la forme suivante :
𝑪
en utilisant le même corps (𝑺𝟏 ) et le même 𝜽ሷ + 𝜽 =𝟎
𝑱∆
dispositif précèdent dans le vaisseau spatial en
orbite autour de la Terre .il a trouvé la même valeur 2 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅
de la période propre 𝑻𝟎 . Que concluez-vous? sous la forme : 𝜽 𝒕 = 𝜽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 +𝝋 .
3 - 5 - L'astronaute a utilisé le même dispositif Trouver l’expression de la période propre 𝑻𝟎 en
précèdent pour mesurer la masse 𝑴𝟐 du corps fonction de 𝑪 et 𝑱∆ .
(𝑺𝟐 ) à l'intérieur du vaisseau spatial, il a trouvé 3 - La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente les
que la valeur la période propre de l'oscillateur est : variations de l’abscisse angulaire 𝜽 en fonction du
𝑻′𝟎 = 𝟏, 𝟓 𝒔 , déduire la valeur 𝑴𝟐 . temps .

Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 4
 𝟐
1 - En appliquant la relation fondamentale de la
𝜽(𝒓𝒂𝒅) dynamique , établir l’équation différentielle du
0.3
mouvement . Quel est sa nature ?
0.2
2 – Exprimer la période propre 𝐓𝟎 de l’oscillateur
0.1 en fonction de 𝐝 , 𝐦 , 𝑪 et 𝑱∆ .
0 3 - La courbe ci-dessous de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente
les variations de 𝑻𝟐𝟎 en fonction de 𝒅𝟐 .
-0.1
𝟐 𝑻𝟐𝟎 (𝒔𝟐 )
-0.2
-0.3 1.4
0 0.4 0.8 1.2 1.6 𝒕(𝒔)
2 1.2
3 - 1 - Déterminer graphiquement les valeurs de 𝑻𝟎 , 1
𝜽𝒎 et 𝝋 . 0.8
CC
3 - 2 - Écrire l’équation horaire du mouvement 𝜽 𝒕 . 0.6
3 - 3 - Déterminer la valeur de la constante de 0.4
torsion 𝑪 du fil .
0.2
3 - 4 - Calculer la valeur 𝜽ሶ de la vitesse angulaire à
𝑻 0
l’instant 𝒕 = 𝟒𝟎 . 0 0.01 0.02 0.03 0.04 𝒅𝟐0.05
(𝒎𝟐 )

Exercice 7 3 - 1 - Déterminer Montrer que l’équation de la

On considère un pendule de torsion constitué d’un fonction 𝑻𝟐𝟎 = 𝒇 𝒅𝟐 s’écrit sous la forme :
fil métallique vertical de constante de torsion 𝑪 et
𝟒𝝅𝟐 𝟖𝝅𝟐 𝒎 𝟐
d’une tige 𝑨𝑩 homogène de moment d’inertie 𝑱∆ 𝑻𝟐𝟎 = 𝑱∆ + 𝒅
par rapport à l’axe de rotation ∆ où on fixe deux 𝑪 𝑪
masselottes identiques (𝑺𝟏 ) et (𝑺𝟐 ) supposé 3 - 2 – En déduire les valeurs de 𝑪 et 𝑱∆ .
ponctuels et de mêmes masses 𝒎 = 𝟓𝟎 𝒈 à la On prend 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 .
même distance 𝒅 de l’axe ∆ 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
Exercice 8
On rappelle que moment d’inertie de l’ensemble
𝑻𝒊𝒈𝒆 + 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆𝒍𝒐𝒕𝒕𝒆𝒔 est : 𝑱′∆ = 𝑱∆ + 𝟐𝒎𝒅𝟐 . Le savant Cavendish , a réalisé en 𝟏𝟕𝟕𝟖 la 1ère
On tourne la tige horizontalement , dans le sens expérience utilisant la balance de torsion pour
𝝅
positif , d’un angle 𝜽𝒎 = 𝟒 𝒓𝒂𝒅 par rapport a sa déterminer la valeur de la constante de gravitation
universelle 𝑮, il a trouvé 𝑮 = 𝟔, 𝟔𝟕. 𝟏𝟎−𝟏𝟏 𝐒𝐈 .
position d’équilibre et on la lâche sans vitesse
Désormais, il devient possible de calculer les
initiale a un instant 𝒕 = 𝟎 .
On néglige les frottements . vitesses des satellites artificiels et naturels sur leurs
orbites, par application de la deuxième loi de
𝟏 Newton .
∆
La balance de torsion utilisée par Cavendish est un
pendule de torsion constitué
CC d’une tige homogène
où on fixe deux masselottes identiques de mêmes
Fil de torsion masses 𝒎 et suspendue de son milieu par un fil de
torsion de constante de torsion 𝑪 , accroché à un
support fixe 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .

𝐝 𝐝 Le moment d’inertie de l’ensemble ሼ 𝑻𝒊𝒈𝒆

𝐀 𝐁 + 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆𝒍𝒐𝒕𝒕𝒆𝒔 ሽ par rapport à l’axe de rotation
∆ est : 𝑱∆ = 𝟏, 𝟒𝟔 𝑲𝒈. 𝒎𝟐 .
(𝑺𝟏 ) (𝑺𝟐 )
La mesure de la période des oscillations par
Cavendish a donné 𝑻 = 𝟕 𝒎𝒊𝒏 .

Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 5
 𝟏 ∆ Les courbes 𝑨 et 𝑩 de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 , modélisent
l’évolution de l’abscisse angulaire 𝜽 de torsion du
fil au cour du temps dans chacune des deux
expériences .
Fil de torsion 𝟐 Courbe 𝐀
𝜽(𝒓𝒂𝒅) Courbe 𝐛

Position d’équilibre 𝟎, 𝟖

𝐆 𝛉 𝟎, 𝟒
𝒕(𝒎𝒊𝒏)
𝟎 𝟕 CC
Données :
- On prend 𝝅𝟐 = 𝟏𝟎 .
- La masse de la Terre : 𝑴𝑻 = 𝟓, 𝟗𝟖. 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝑲𝒈 .
3 - 1 - Préciser la courbe correspondante au régime
1- Détermination de la vitesse d’un satellite artificiel : pseudopériodique . Justifier votre réponse .
Dans le repère géocentrique, l’orbite d’un satellite 3 - 2 - Déterminer, à partir de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 , en
artificiel est circulaire, de centre confondu avec le l’absence des frottements, la valeur de la vitesse
centre de la terre et de rayon 𝒓 = 𝟕𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒎 . angulaire du mouvement du pendule de torsion à
Par application de la deuxième loi de Newton , l’instant 𝒕 = 𝟎 .
déterminer l’expression de la vitesse linéaire v
du satellite artificiel , en fonction de : 𝑮 , 𝒓 et la Exercice 9
masse de la terre 𝑴𝑻 . Calculer la valeur de v .
Le gravimètre est un appareil qui permet de
2- Etude du pendule de torsion : déterminer , avec une grande précision, la valeur
On néglige tous les frottements et on note : de 𝒈 ; valeur d’intensité du champ de pesanteur en
un lieu donné . Les domaines d’utilisation des
- 𝛉 : L’abscisse angulaire de torsion du fil .
gravimètres sont nombreux : la géologie,
𝒅𝛉
- : La vitesse angulaire . l’océanographie, la sismologie, l’étude spatiale, la
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝛉
prospection minière….etc .
- 𝒅𝒕𝟐
: L’accélération angulaire .
On modélise un type de gravimètres par un
2 - 1 - Etablir l’équation différentielle traduisant les système mécanique oscillant constitué de :
variations de l’abscisse angulaire 𝛉 au cour des
oscillations du pendule . - Une tige 𝑨𝑩 , de masse négligeable et de
longueur L, pouvant tourner dans un plan vertical
2 - 1 - La solution de l’équation différentielle s’écrit autour d’un axe fixe CC∆ horizontal passant par
𝟐𝝅
sous la forme : 𝜽 𝒕 = 𝜽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 +𝝋 . l’extrémité 𝑨 .

En utilisant l’équation différentielle et sa solution , - un corps solide 𝑺 de masse 𝒎 et de dimensions

trouver l’expression de la période propre 𝑻𝟎 des négligeables, fixé à l’extrémité 𝑩 de la tige .
oscillations du pendule, en fonction de 𝑪 et 𝑱∆ . - un ressort spiral, de constante de torsion 𝑪 , qui
En déduire la constante de torsion 𝑪 du fil utilisé exerce sur la tige AB un couple de rappel de
par Cavendish . moment M 𝑪 = −𝑪𝜽 où θ désigne l'angle que fait
3- Exploitation du graphe 𝜽 = 𝒇(𝒕) : 𝑨𝑩 avec la verticale ascendante 𝑨𝒚 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
Deux expériences ont été réalisé pour déterminer - On étudie le mouvement de ce système mécanique
la période des oscillations du pendule ; l’une en dans un repère orthonormé (𝑨 , 𝒊Ԧ , Ԧj ) . lié à un
présence de frottements et l’autre en l’absence référentiel terrestre considéré comme galiléen.
des frottements .

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 𝟏 𝐲 𝟐𝝅
𝜽 𝒕 = 𝜽𝒎 𝐜𝐨𝐬 .𝒕 +𝝋 , il faut que la constante
𝑻𝟎
𝐁𝟎
𝐁 de torsion 𝑪 soit supérieure à une valeur minimale
(𝑺 ) 𝑪𝒎𝒊𝒏 . Trouver l’expression de 𝑪𝒎𝒊𝒏 en fonction
𝛉 de 𝑳 , 𝒎 et 𝒈 .
1 - 4 - La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente
𝒋Ԧ l’évolution de l’abscisse angulaire 𝜽 𝒕 dans le cas
où 𝑪 > 𝑪𝒎𝒊𝒏 .
𝐱
𝐀 𝟐
𝜽(𝒓𝒂𝒅)
𝒊Ԧ
(∆) 𝟎, 𝟏𝟓
Données :
- Masse du solide (𝑺 ) : 𝒎 = 𝟓. 𝟏𝟎−𝟐 𝑲𝒈 . 𝟎
- Longueur de la tige : 𝑳 = 𝟕. 𝟏𝟎 −𝟏
𝒎. 𝟎, 𝟓 𝟏 𝒕(𝒔)

- Constante de torsion du ressort spiral :

𝑪 = 𝟏, 𝟑𝟏 𝑵. 𝒎. 𝒓𝒂𝒅−𝟏
- Expression du moment d’inertie du système par
rapport a l’axe : 𝑱∆ = 𝒎. 𝑳𝟐 . 1 - 4 - 1 - Déterminer la période 𝑻 , l’amplitude
𝜽𝒎𝒂𝒙 et la phase à l’origine 𝝋 .
- Pour les angles faibles : 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 et
𝜽𝟐
1 - 4 - 2 - Trouver l’expression de l’intensité de
𝐜𝐨𝐬 𝜽 ≈ 𝟏 −
𝟐
avec 𝜽 en radian . pesanteur g en fonction CC
de 𝑳 , 𝒎 , 𝑪 et 𝑻 . Calculer
𝟐
sa valeur . (on prend : 𝝅 = 𝟏𝟎 ).
On écarte le système mécanique de sa position
d’équilibre vertical d’un angle petit 𝜽𝒎𝒂𝒙 dans le 2- Etude énergétique :
sens positif puis on le lâche sans vitesse initiale
à un instant 𝒕 = 𝟎 . Un système d’acquisition informatisé a permis
de tracer la courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆𝟑 , qui
Le système est repéré, à chaque instant t, par son
représente les variations de l’énergie cinétique
abscisse angulaire 𝜽 . On néglige tous les
𝑬𝑪 du système étudié en fonction de l’abscisse
frottements .
angulaire 𝜽 dans le cas de faibles amplitudes.
1- Etude dynamique :
On choisit le niveau horizontal passant par
1 - 1 - En appliquant la relation fondamentale de la 𝑩𝟎 comme état de référence pour l’énergie
dynamique dans le cas de la rotation autour d’un potentielle de pesanteur (𝑬𝒑𝒑 = 𝟎 ), et on choisit
axe fixe, montrer que l’équation différentielle du l’énergie potentielle de torsion nulle (𝑬𝒑𝒕 = 𝟎 )
mouvement du système étudié s’écrit, pour les pour 𝜽 = 𝟎 .
faibles oscillations , sous la forme :
En exploitant la courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆𝟑, déterminer :
𝑪 𝒈
𝜽ሷ + 𝟐
− .𝜽 = 𝟎
𝒎𝑳 𝑳 2 - 1 - La valeur de l’énergie mécanique 𝑬𝒎 du
système étudié.
1 - 2 - En utilisant les équations aux dimensions ,
déterminer la dimension de l’expression : 2 - 2 - La valeur de l’énergie potentielle 𝑬𝒑 du
𝑪 𝒈 système à la position 𝜽𝟏 = 𝟎, 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅.
𝒎𝑳 𝟐 − 𝑳
.
2 - 3 - La valeur absolue de la vitesse angulaire 𝜽ሶ
1 - 3 - Pour que la solution de l’équation du système à l’instant de son passage par la
différentielle précédente soit sous la forme : position 𝜽 = 𝟎 .

Pr. Jalal ouassir Lycée Taha Hussein Mécanique ‫ ׀‬Chapitre 16 : Systèmes mécaniques oscillants 7
𝟑 𝑬𝑪 𝒎𝑱 3 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅
sous la forme : 𝜽 𝒕 = 𝜽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝑻𝟎
.𝒕 + 𝝋𝟎 .

Déterminer l’expression de la période propre 𝑻𝟎

des petites oscillations . Calculer sa valeur .

𝑴𝟎
𝑴
𝛉𝟎
𝟒

𝟐 CC

- 𝟎, 𝟏𝟓 𝟎 𝟎, 𝟏𝟓 𝛉 𝐫𝐚𝐝

Exercice 10
𝐎 𝑮
Sur un disque homogène de rayon 𝒓 = 𝟏𝟎 𝐜𝐦 𝒌
soudé au son centre d’inertie à une tige cylindrique
de masse négligeable et qui peut tourner autour
d’un axe horizontal fixe et confondu avec l’axe 𝐳
de la tige . Le moment d’inertie du disque est
𝑱∆ = 𝟐, 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟐 𝑲𝒈. 𝒎𝟐 ,on entoure un fil dont Exercice 11
l’extimité libre supporte une masse 𝒎 = 𝟒, 𝟓 𝑲𝒈 .
On fixe sur l’axe du disque l’extrémité d’un On considère un pendule simple constitué d’un fil
ressort spiral de masse négligeable , l’autre inextensible de longueur 𝑳 = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 et de masse
extrémité étant liée à un support fixe . négligeable et d’une bille (𝑺 ) supposée ponctuelle
, de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒈 . 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
Lorsque le ressort spirale n’est pas déformé ,
La bille (𝑺 ) peut tourner autour d’un axe fixe
l’abscisse angulaire est nul (𝜽 = 𝟎 ) .
passant par le point O .
À l’équilibre , le centre d’inertie du corps de
Le système est repéré, à chaque instant t, par son
masse 𝒎 coïncide avec l’origine 𝑶 de l’axe
abscisse angulaire 𝜽 .
verticale (𝑶 , 𝒌 ) et l’angle de rotation du disque
est 𝜽𝟎 . On écarte le pendule , dans le sens positif , d’un
angle 𝜽𝒎 = 𝟎, 𝟐 𝒓𝒂𝒅 par rapport a sa position
Le cylindre s’écarte de sa position d’équilibre
d’équilibre et on la lâche sans vitesse initiale a
d’un angle 𝜽 . Il soumis de la part du ressort à
un couple de torsion , de moment M 𝑪 = −𝑪. 𝜽
un instant 𝒕 = 𝟎 . CC
avec 𝑪 = 𝟏𝟐 𝑵. 𝒎. 𝒓𝒂𝒅−𝟏 . 𝟏 𝒛
∆
1 – Montrer que , à l’équilibre , l’expression de
𝒎𝒈𝒓
l’angle de rotation du disque 𝜽𝟎 est : 𝜽𝟎 = . 𝛉 𝑳
𝑪
−𝟏
Calculer sa valeur ( on prend : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝑲𝒈 ).
2 - En appliquant la relation fondamentale de la 𝒌
dynamique au système, montrer que l’équation 𝐎 (𝑺 )
différentielle du mouvement du système s’écrit 𝐆𝟎
sous la forme suivante :
𝒅𝟐 𝛉 𝑪
𝟐
+ 𝜽 =𝟎
𝒅𝒕 𝑱∆ + 𝒎𝒓𝟐

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 La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟐 représente les variations Exercice 12
de l’abscisse angulaire 𝜽 𝒕 en fonction du temps .
On considère un pendule pesant constitué d’une
𝟐 tige homogène 𝐀𝐁 , de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟑 𝒈 , et de
𝜽(𝒓𝒂𝒅)
longueur 𝐀𝐁 = ℓ = 𝟏, 𝟓 𝒎 , susceptible de
0.3
tourner dans un plan vertical autour d’un axe
0.2 horizontal ∆ , fixe et passant par son extrémité 𝑨
𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆 𝟏 .
0.1
0 𝐀
𝒛
∆
-0.1
-0.2
𝛉
-0.3 𝒌 𝑮
0 0.5 1 1.5 2 𝒕(𝒔)
2.5 𝐎
𝐆𝟎
Le moment d’inertie 𝑱∆ de pendule par rapport à
l’axe de rotation ∆ est : 𝑱∆ = 𝒎. 𝑳𝟐 . 𝐁
On néglige tous les frottements et pour les
𝜽𝟐
angles faibles : 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 et 𝐜𝐨𝐬 𝜽 ≈ 𝟏 −
𝟐
avec 𝜽 en radian . On étudie le mouvement du pendule dans un
1- Quel est le nom du régime d’oscillation ? repère lié à la terre et supposé galiléen .
On repère à chaque instant le pendule par son
2 - En appliquant la relation fondamentale de la
abscisse angulaire 𝛉 .
dynamique dans le cas de la rotation autour d’un
Le moment d’inertie CC 𝑱∆ de la tige 𝐀𝐁 par rapport
axe fixe, Etablir l’équation différentielle vérifiée 𝟏
par l’abscisse angulaire 𝜽 . à l’axe de rotation ∆ est : 𝑱∆ = 𝟑 𝒎. 𝒍𝟐 .
On admet pour les angles faibles : 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽
3 - La solution de l’équation différentielle s’écrit
𝟐𝝅 avec 𝜽 en radian .
sous la forme : 𝜽 𝒕 = 𝜽𝒎 𝐜𝐨𝐬 .𝒕 .
𝑻𝟎 On désigne l’intensité de pesanteur par la lettre 𝒈 .
Trouver l’expression de la période propre 𝑻𝟎 en On écarte le pendule de sa position d’équilibre
fonction de 𝒈 et 𝑳 .
stable d’un petit angle 𝜽𝒎 dans le sens positif , et
4 - Par analyse dimensionnelle montre que 𝑻𝟎 a on le lâche sans vitesse initiale à un instant choisi
une dimension du temps . comme origine des temps .
5 – Calculer la valeur 𝒈 de l’intensité de pesanteur . 1 - Par application de la relation fondamentale de la
6 – Écrire l’équation horaire du mouvement 𝜽 𝒕 . dynamique de rotation , établir l’équation
différentielle du mouvement du pendule .
7 – En déduire la valeur 𝜽ሶ de la vitesse à l’instant
où le solide (𝑺 ) passe pour la première fois par sa 2 - Préciser la nature du mouvement du pendule
position équilibre . pesant, et écrire son équation horaire 𝜽 𝒕 en
fonction de 𝒕 , 𝜽𝒎 et la période propre 𝑻𝟎 .
8 - En appliquant la relation fondamentale de la
dynamique au système , montrer que la tension du 3 - Montrer que l’expression de la période propre 𝑻𝟎
fil s’écrit sous la forme suivante : 𝟐ℓ
est : 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅 .
𝑻 = 𝒎 𝑳. 𝜽ሶ 𝟐 + 𝒈. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟑𝒈

Calculer 𝑻 à l’instant où la bille (𝑺 ) passe pour la 4 - Calculer la valeur de la longueur 𝑳 du pendule

première fois par sa position équilibre . simple synchrone au pendule pesant étudié .

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 Exercice 13 que l’équation différentielle du mouvement du
Les oscillateurs sont utilisés dans plusieurs pendule dans un repère galiléen lié à la terre s’écrit
domaines d’industrie, et quelques appareils de sous la forme : 𝒈
sport, de jeux et autres. Parmi ces oscillateurs, la 𝜽ሷ + 𝜽 =𝟎
ℓ
balançoire considérée comme pendule . 2 - Calculer la valeur de la période propre 𝑻𝟎 du
Un enfant se balance à l’aide d’une balançoire pendule .
constituée d’une barre utilisé comme siège, CCdu mouvement du pendule.
3- Ecrire l’équation horaire
suspendue à l’aide de deux câbles fixés à un 4- Par application de la deuxième loi de Newton, et
support fixe . sa projection sur les axes du repère de Freinet ,
On modélise le système {Enfant + Balançoire} exprimer l’intensité 𝑻 de la tension du câble à
par un pendule simple constitué d’un : l’instant t en fonction de : 𝒎 , 𝒈 , θ , ℓ et v (Vitesse
- Câble inextensible, de masse négligeable , et de linéaire du solide (S)).
𝑻
longueur ℓ . Calculer la valeur de 𝑻 à l’instant 𝒕 = 𝟒𝟎 .
- Solide (S) de masse 𝒎 .
Exercice 14
Le pendule est susceptible de tourner autour
d’un axe horizontal fixe (Δ) perpendiculaire au Un pendule pesant est constitué d’une boule
plan vertical . homogène de rayon 𝒓 = 𝟐, 𝟓 𝒄𝒎 et de masse
Le moment d’inertie 𝑱∆ de pendule par rapport à 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒈 et d’une tige homogène de même
l’axe de rotation ∆ est : 𝑱∆ = 𝒎. ℓ𝟐 . masse que la boule et de longueur 𝑳 = 𝟏𝟎 𝒓 , l’une
des extrémités est soudée à la boule au point 𝑨 . Le
𝐎 système (Tige + boule ) peut tourner autour d’un
∆ axe fixe (∆) passant par le point O de l’autre
extrémité de la tige (voir figure) .
𝛉 ℓ On néglige tous les frottements et on prend
𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝒎. 𝒔−𝟐 .

(𝑺 )
Le moment d’inertie 𝑱∆ du système par rapport
à l’axe de rotation ∆ est : 𝑱∆ = 𝟏𝟎−𝟐 𝑲𝒈. 𝒎𝟐 .
𝐌𝟎 𝐌 On écarte le système de sa position d’équilibre
stable d’un angle de 𝜽𝒎 = 𝟏𝟎° puis on le lâche
sans vitesse initiale à la date 𝒕 = 𝟎 .
Données : On admet pour les angles CCfaibles : 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 avec
𝜽 en radian .
- ℓ = 𝟑𝒎 , 𝒎 = 𝟏𝟖 𝑲𝒈 , 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝒎. 𝒔−𝟐 .
- On admet pour les angles faibles : 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 ∆ 𝐎
avec 𝜽 en radian .
- On néglige les dimensions de (S) par rapport à la
longueur du fil, ainsi que tous les frottements . 𝛉 Tige
On écarte le pendule de sa position d’équilibre
𝝅
d’un angle 𝜽𝒎 = 𝟐𝟎 dans le sens positif, et on 𝐆
l’abandonne sans vitesse initiale à l’instant 𝒕 = 𝟎 . 𝐀
On repère la position du pendule à un instant 𝒕
par son abscisse angulaire 𝜽 entre le pendule et la
verticale passant par 𝑶 , tel que 𝜽 = 𝑶𝑴෣ 𝟎 ; 𝑶𝑴 . 1 - En utilisant la relation barycentrique , montrer
1- Par application de relation fondamentale de la que la position de centre d’inertie 𝑮 du système est
dynamique de rotation autour d’un axe fixe, montrer situé à une distance : 𝐎𝐆 = 𝟖 𝒓 .

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2 - En appliquant la relation fondamentale de la Un système d’acquisition informatisé a permis
dynamique au système, montrer que l’équation de tracer la courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆𝟐 , qui
différentielle du mouvement du système s’écrit représente les variations de l’abscisse du centre
sous la forme suivante :
d’inertie du solide en fonction du temps.
𝟏𝟔 𝒎𝒈. 𝒓
𝜽ሷ + 𝜽 =𝟎 𝟐
𝑱∆
𝒙(𝒄𝒎)
3 – Quelle est la nature du mouvement du système ? 0.8
4 – Calculer la période propre du mouvement . 0.6
5 – Déterminer l’équation horaire du mouvement 0.4
du système . 0.2
0
Exercice 15
-0.2
Pour étudier les oscillations forcées du système -0.4
𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑺 − 𝒓𝒆𝒔𝒔𝒐𝒓𝒕 𝑹 , on utilise le montage -0.6
ci-dessous : -0.8
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 𝒕(𝒔)
1.5
𝟏

2 –a - Déterminer la période et l’amplitude des

oscillations du système .
fil
b – Quelle est la fréquence de rotation du disque du
R 𝟕

𝟔
moteur ?
𝟓
c – Qu’appelle-t-on le moteur et le système
𝟒

𝟑 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑺 − 𝒓𝒆𝒔𝒔𝒐𝒓𝒕 𝑹CC

?
𝟐

𝟏
2 – On change la fréquence du disque du moteur et
on enregistre , comme c’est décrit précédemment ,
𝟎

S -𝟏

Moteur D
-𝟐
les oscillations du système 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒆 𝑺 − 𝒓𝒆𝒔𝒔𝒐𝒓𝒕 𝑹
pou chaque fréquence . La courbe de la 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒆𝟑
-𝟑

-𝟒
𝐎𝐍
-𝟓
ci-dessous représente les résultats obtenus :
-𝟔
𝐎𝐅𝐅
Fréquence (𝑯𝒛)
-𝟕

𝟑 𝒙(𝒄𝒎)
2.5
Données :
2
- Masse du solide : 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 .
1.5
- Raideur du ressort : 𝐊 = 𝟒𝟎 𝑵. 𝒎−𝟏 .
L’une des extrémités du pendule élastique est 1
accrochée à un fil passant par la gorge d’une
poulie et fixé à un disque D tournant et l’autre 0.5
extrémité est attaché à un solide (S) immergeant
dans l’eau . 0
0 1 2 3 4 5 𝒇(𝑯𝒛)
6
A l’équilibre, le centre d’inertie 𝐆𝟎 du solide (𝑺 )
coïncide avec l’origine 𝐎 du règle (𝒙 = 𝟎).
a – Déterminer la fréquence et la période des
Quand le moteur fait tourner le disque D à une oscillations à la résonance .
fréquence réglable 𝒇𝒆 , le système se met à b – Comparer cette période à la période propre du
osciller verticalement . système . Conclure .

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