Programmation Répartie

Master 1 Informatique – 4I400

Cours 1 : Introduction au C++

Yann Thierry-Mieg
[email protected]

page 1
 Plan des Séances
Objectif : principes de programmation d’applications concurrentes et réparties
Arc 1 : C++
1. Introduction C++ : bases, syntaxe
2. C++ : Allocation, Conteneurs
3. C++ : lib standard, itérateurs, lambdas
Arc 2 : Multi-thread
4. Programmation concurrente : threads, mutex
5. Synchronisations : atomic, conditions
Arc 3 : Multi-Processus
6. Multi-processus : fork, exec, signal
7. Communications interprocessus (IPC) : shm, sem, pipe, …
Arc 4 : Sockets
8. Communications distantes : Sockets
9. Protocoles de communication : Sérialisation, protobuf
Ouverture
10. Ouverture : introduction à MPI, CUDA, parallélisme grain fin… 2
 Organisation
• 2h cours, 2h TD, 2h TME par semaine
• Examen réparti 1 (novembre) sur machines
• Examen réparti 2 (janvier) sur feuille
• Répartition : 10% note de TME, 40% Exam 1, 50% Exam 2.

3
 Références
• Hypothèse / pré-requis :
• Niveau intermédiaire en C,
• Niveau confirmé en Java (POBJ, PRC en L3 ?)
• Références web :
• http://www.cplusplus.com/ (tutos, docs de références)
• https://fr.cppreference.com/ (des parties traduites, des parties en français)
• Une version en ligne du man : https://man.cx/
• StackOverflow : https://stackoverflow.com/
• Références biblio utiles :
• Stroustrup, « The C++ Programming Language », 4th Ed (C++11)
• Gamma, Helm, Vlissides, Johnson, « Design Patterns »
• Meyers, « Effective XXX » XXX=C++, STL, modern C++
• Cours en partie basé sur les supports de
• Denis Poitrenaud (P5), et Souheib Baarir (P10) sur le c++
• L. Arantes, P.Sens (P6) sur Posix 4
Le langage C++

5
 Le Langage C++
• Sur-ensemble du C : gestion fine de la mémoire, du matériel
• Langage compilé : très efficace, pas de runtime
• Langage orienté objet : structuration des applications, variabilité
• Langage moderne en rapide évolution : C++11, 14, 17 et bientôt 20
• Fort support industriel : intel, microsoft, jeux…
• S’interface bien avec des langages front-end come Python
• Langage très versatile et puissant
Mais
• Langage relativement complexe, beaucoup de concepts

• Inutile de maîtriser tout le langage pour l’UE, deux séances pour

apprendre la syntaxe et l’environnement + concepts plus avancés
abordés au fil des séances
6
 C++ vs C
• C++ est un sur-ensemble du C98 standard
• Types de données : char, int, long, float, double …+ unsigned
• Tableaux, struct, pointeurs
• Structures de contrôle : if/then/else, for (i=0 ; i<N; i++), while, do/while,
switch/case
• Fonctions, paramètres typés, sémantique mémoire stack/heap
• En plus on trouve :
• Namespaces, visibilités
• Type référence, type const
• Classes, instances, orientation objet (héritage)
• Polymorphisme très riche
• Redéfinition d’opérateurs : +, *, &&, =, …
• Généricité via templates
• Librairie standard riche, librairies C++ efficaces
• Lambda, inférence de type
7
 C++ vs Java
• C++ partage avec Java
• Les concepts d’orienté objet : classe, instance, héritage
• Beaucoup de la syntaxe
• C++ offre en plus/moins
• Pas de garbage collector, pas de classe parente Object
• Accès fin à la mémoire / Gestion mémoire plus difficile
• Généricité via la substitution vs « erased types »
• C++ offre en plus
• Interaction immédiate avec les API noyau, devices, matériel
• Efficacité mémoire accrue (~x10), performances
• Java offre en plus
• Réflexion, introspection, dynamicité
• Modèle sémantique uniforme et simple
• Lib standard et non standard très étendue
8
Compilation, Executable

9
 Compilation : sources
• Source divisés en :
• Header (.h, .hh, .hpp) : déclarations de types, de variables et de fonctions
• Source (.cpp, .cc) : corps des fonctions, définition des variables statiques
• On utilise #include pour inclure un source
• Gestion faite par le préprocesseur cpp
• Headers standards : <string>, <vector>, <iostream>
• Headers personnels : « MyClass.h », « util/Utility.h»
• Attention aux double include
#ifndef MYCLASS_H
#define MYCLASS_H #pragma once
// includes, déclarations Non standard mais OK
#endif gcc,Visual, clang…
• Sources plateformes indépendantes ?
• Lib standard OK, « stdunix.h » « windows.h »… NOK
• Le préprocesseur traite aussi les macros, dont on déconseille
l’usage dans l’UE. 10
 Pré-processeur : cpp

Source Source
.cpp/.cc .cpp/.cc
include preprocesseur
// très long
Header //copie des headers
.h/.hh

include

• Attention aux cycles d’include (#pragma once)

• Possibilité de pré-déclarer (A->B->A)

11
 Compilation : unité de compilation .o
• Chaque fichier source est compilé séparément
• Un fichier .cpp -> .o, fichier binaire plateforme dépendant
• Contient : le code des fonctions du cpp, de l’espace pour les static déclarés et
les littéraux (constantes, chaînes) du programme
• Référence indirectement les divers .h dans lequel il a trouvé les références
aux fonctions invoquées dans le code
• La compilation détecte un certain nombre de problèmes de syntaxe et de
typage
• La compilation cherche la déclaration adaptée, réalise les instanciations de
paramètres et vérifie le typage des invocations
• Concrètement on passe au compilateur
• un MyClass.cpp source
• -c pour arrêter la compilation avant le link
• -Wall pour activer les warnings
• -std=c++1y (selon compilo) pour le langage
• -g pour activer les symboles de debug : le .o garde des liens vers les sources12
 Compilation : g++ -c

Source Fichier Objet

.cpp/.cc compilateur .o
(expansé par cpp) Code binaire des fonctions
Liste des points
d’entrée/fonctions présentes

• Toute fonction invoquée doit être déclarée

• Mais pas nécessairement implantée
• Les fonctions sont nommées (avec namespace) et
leurs arguments typés
• Contrôle de syntaxe, typage, … : la majorité des
erreurs sont détectées à cette étape
13
 Compilation : librairie, exécutable
• Une librairie est un ensemble de .o agglomérés
• Plateforme dépendant
• Consistent (pas de double déclarations entre les .o)
• On peut distribuer la librairie (pour une plateforme donnée, e.g. linux_x64)
avec ses fichiers .h constituant son API
• Librairie statique ou dynamique
• Change la façon dont l’exécutable se lie à la librairie
• Lib dynamique : .so/.dylib/.dll, l’application invoque la lib (mise à jour
possible de la lib sans recompiler l’application)
• Lib statique : .a, .la l’application embarque le code utile de la lib
• Un exécutable est une application
• Construit à partir d’un ensemble de .o et de librairies
• Un seul des .o doit contenir une fonction main.
• Embarque sélectivement le code des .o/.a fournis, lie sur les .so
• Compilateurs modernes link optimisé : -fwhole-program
14
 Compilation : Librairies
Objet Librairie Statique
Objet
.o Archiveur : ar .a
.o
Objet Ensemble congruent de .o
.o

Librairie Dynamique
.so/.dylib/.dll
Ensemble congruent de .o

• Une librairie (bibliothèque en français soutenu)

• Un ensemble de .o aggloméré
• Un ensemble de header déclarant les fonctions de
ces .o
• Lib statique : copiée, ne sera pas partagée entre
exécutables
• Lib dynamique : partagée entre exécutables 15
 Link : édition de liens
Objet
Objet
.o Binaire, Executable natif
.o
Objet .exe
Linker :gcc
.o
utilise
• Ensemble de .o
• Issus de .cc, de .a ou de .so Librairie Dynamique
.so/.dylib/.dll
• Un seul point d’entrée « main »
• Une seule implantation de
chaque fonction appelée

Le linker résout les liens : le .o contient des points d’invocations à des

fonctions certes déclarées, mais pas encore implémentées.
Les liens vers lib dynamique restent dans le binaire, les liens vers .o
ou .a sont résolus.
Fonction invoquée absente ou définie en double = Faute de link 16
Hello World C++

17
 Hello world !
#include <iostream>

int main()
{
std::cout << "Hello World!" << std::endl;
}

• Opérateur de résolution de namespace ::

• Headers standard, sans .h, entre <>
• Flux standard : cout, cerr, cin
• Opérateur << pour « pousser » dans le flux
• Fin de ligne + flush : endl

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Entrée/sorties

19
Types de base

20
 Variables, structures de contrôle
#include <iostream> • Clause « using namespace »
using namespace std; • Les éléments de std deviennent
visible dans ::
int main ()
{ • Initialisation des variables
int a=5; // initial value: 5 • Syntaxe affectation = ou
int b(3); // initial value: 3 fonctionelle ()
int result; // no initial value • Pas de valeur par défaut /!\

a = a + b; • Opérations arithmétique et
result = a – 2 * b; priorités classiques (?)
cout << result; • std::ostream polymorphique,
accepte divers types
return 0;
} • Cas particulier pour char *
interprété comme une string du C

21
Opérateurs du C++

22
 Opérateurs
• C++ possède un type bool
• Constantes true et false
• && and ; || or ; ! not
• Toute expression != 0 est vraie par promotion
• Les opérateurs sont nombreux et leur règles de priorité complexe
• Ne pas hésiter à sur-parenthèser un peu les expressions complexes
• Opérateurs new et delete ainsi que sizeof pour la gestion mémoire
• Opérateur de (cast) opère des conversions numériques
• Un sous ensemble de ces opérateurs peut être redéfini pour vos
propres types (classes)

23
 std::string
La chaîne standard du c++, vient avec ses opérateurs.

24
Valeurs par défaut

25
Constantes

26
Constantes et Pointeurs

27
28
Références

29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
La classe

39
 Une classe : déclaration
class <nom de la classe> {
public:
<interface> => mode d’emploi de la classe
private:
<partie déclarative de l’implémentation>
};

• L’interface et la partie déclarative de la classe comprennent :

✓ des prototypes de méthodes (appelées aussi fonctions membres)
✓ des déclarations de champs (appelées aussi données membres)

• Habituellement, l’interface ne contient que des prototypes de méthodes

page 40
 Exemple : Pile en C++, utilisation de Classe
class Pile {
private:
enum {TAILLE = 10};
Données double tab[TAILLE];
privées unsigned int cpt; // nombre d’éléments empilés

public:
Pile (); // constructeur vide
Pile (double); // construit avec 1 élément
bool estPleine () const;
Interface
bool estVide () const;
publique
void empiler (double); /// @pre !estPleine()
double depiler (); /// @pre !estVide()
double getSommet () const; /// @pre !estVide()
};

page 41
 Une classe : objet et fonctions membres
• Dès qu’une classe est déclarée, on peut instancier des objets (i.e. déclarer des
variables):
Pile p;

• Dès qu’un objet est instancié, on peut invoquer ces fonctions membres
publiques :
p. empiler (1.);
Pile * pp = &p;
pp->getSommet(); // via un pointeur

• Attention : l’appel d’une fonction membre est toujours associé à un objet

de la classe.
p. empiler (1.); // OK, p est l’objet invoqué
getSommet(); // erreur, pas d’objet destinataire
// Sauf si instance courante (this)

page 42
 Une classe : implémentation (1/3)
• Pour qu’une classe soit complètement définie, il faut préciser le
code de toutes les méthodes apparaissant dans sa déclaration
#include "pile.h"
#include <iostream>
#include <cassert>
using namespace std;

// les positions occupées sont ceux d'indice 0 à cpt (non compris)

// c'est à dire ceux dont l'indice i vérifie
// i >= 0 && i < cpt

// le sommet est à l'indice cpt -1

// il y en a cpt positions occupés

// invariant de classe
// cpt >=0 && cpt <= TAILLE

page 43
 Une classe : implémentation (2/3)
Pile::Pile () { // constructeur vide
cpt = 0; // this->cpt = 0;
assert (estVide()); // post-condition
}

Pile::Pile (double x) { // autre constructeur

empiler(x); // this->empiler(x);
}

void Pile::empiler (double x) {

assert ( !estPleine()); // pré-condition
tab[cpt++] =x;
assert (getSommet() == x); // post-condition
}

page 44
 Une classe : implémentation (3/3)
double Pile::depiler (){
assert (! estVide()); // pré-condition
return tab[--cpt];
}
bool Pile::estPleine () const {
return (cpt == TAILLE);
}
bool Pile::estVide () const {
return (cpt == 0);
}
double Pile::getSommet() const {
assert (! estVide()); // pré-condition
return tab[cpt -1];
}

page 45
 Une classe : programme utilisateur

#include "Pile.h"
#include <iostream>

int main() {
Pile p;
p.empiler(4.5);
std::cout << p.getSommet();
}

page 46
Fonctions, Signature

47
 Surcharge - Principe et motivation
• Lorsque plusieurs fonctions effectuent la même tâche
sur des objets de types différents, il est souhaitable de
leur donner le même nom.

• C’est déjà le cas pour les opérateurs arithmétiques

sur les entiers et les réels.

Exemple:
void print(int); // affiche un entier
void print(const char *); // affiche une chaîne

48
 Surcharge : résolution des conflits de noms (1/2)
• Lorsqu’une fonction f est appelée, le compilateur cherche à déterminer
quelle fonction de nom f est invoquée...Cette détermination est réalisée en
comparant le nombre et le type des paramètres effectifs avec le nombre et le
type des paramètres formels.

• Le principe est d’invoquer le fonction ayant la « meilleure » correspondance

d’arguments…des conversions implicites peuvent intervenir !

• Exemples :
void print(long);
void print(float);

print(1L); // invoque print(long)

print(1.0); // invoque print(float)
print(1); // erreur => 2 candidats

49
 Surcharge : résolution des conflits de noms (2/2)
• Deux fonctions ne peuvent pas être distinguées uniquement
par le type de la valeur retournée.

• La surcharge de fonction peut être employée pour réaliser

l’effet d’un argument par défaut.
• Exemple
void print(int value, int base){
...
}

void print(int value) {

print(value, 10);
}

50
 Surcharge : les méthodes des classes (1/2)
• Les méthodes d’une classe peuvent être surchargées.

• Exemple
class Nombre {
public:
void initialise(const char *);
void initialise(int i=0);
...
private:
int chiffre(int) const;
int& chiffre(int);
int tab[100];
};

51
 Surcharge : les méthodes des classes (2/2)
void Nombre::initialise(const char *s) {
int l = strlen(s), i;
for (i=0; i<l; ++i) tab[i] = s[l-i-1]-'0';
for(; i<100; ++i) tab[i] = 0;
}
void Nombre::initialise(int i) {
char buff[100];
sprintf(buff, "%d", i);
initialise(buff);
}

int Nombre::chiffre(int i) const {

return tab[100-i];
}

int& Nombre::chiffre(int i) {
return tab[100-i];
}

52
Constructeur

53
 Constructeur : motivation (1/2)
• Il est courant que l’utilisation d’un objet n’a de sens que si ce dernier est
préalablement initialisé

// fichier nombre.h
class Nombre {
public:
void initialise(const char *);
void affiche() const;
...
private:
int tab[100];
};

int main() {
Nombre n;
n.affiche(); // affiche n’importe quoi
}

54
 Constructeur : motivation (2/2)
• Une bonne utilisation de la classe Nombre impose que tout objet de la classe
soit initialisé une et une seule fois avant son utilisation.

• Une solution : les constructeurs

class Nombre {
public:
Nombre(const char *); // cette méthode est un constructeur
void affiche() const;
...
private:
enum {MAX=100};
int tab[MAX];
};

• Un constructeur est une fonction particulière invoquée implicitement et

automatiquement lors de l’apparition en mémoire d’une instance de la classe

55
 Constructeur : Définition
• Un constructeur est une méthode portant le même nom que la
classe.

• Elle ne renvoie pas de résultat.

• Elle peut prendre des paramètres.

• Elle peut être surchargée.

• Elle ne peut pas être invoquée explicitement.

• Elle est implicitement et automatiquement invoquée lors de la

déclaration de variables, de l’allocation dynamique de variable,
etc…

56
 Constructeur : exemple
class Nombre {
public:
Nombre(const char* s); int main() {
void affiche() const; Nombre n1( "12345678");
... Nombre n2; // erreur
private: ...
enum {MAX=100}; }
int tab[MAX];
};
Nombre::Nombre(const char* s){
int l = strlen(s), i;
assert(l<MAX);
for (i=0; i<l; ++i) {
tab[i] = s[l-i-1]-'0';
assert(tab[i]>=0 && tab[i]<=9);
}
for(; i<MAX; ++i)
tab[i] = 0;
}
57
 Constructeur : le constructeur par copie
• Constructeur par copie (un seul paramètre de même type que
l’instance courante).
• Exemple :
Nombre::Nombre(const Nombre& n) {
for(int i=0; i<MAX; ++i)
tab[i] = n.tab[i];
}

• Par défaut, toute classe dispose d’un constructeur par copie.

• S’il n’est pas surchargé, le constructeur par copie réalise une copie champ à
champ.
• Ce constructeur est invoqué pour l’initialisation des paramètres passés par
valeur et des variables temporaires employées pour l’évaluation d’une
expression
58
 Constructeur par copie : exemple
void f(Nombre n) { Nombre g() {
... return Nombre( "0");
} }
int main() {
Nombre n1( "12345678");
Nombre n2(n1); // construction par copie
Nombre n3 = n1; // construction par copie <=> Nombre n3(n1);

f(n1); // la paramètre n de la fonction f est

// initialisée par copie de n1

n2 = g(); // une variable temporaire est construite

// pour stocker le résultat. Elle est
// initialisée par copie de la valeur
// retournée
return 0;
}

59
 Constructeur : le constructeur vide
• Constructeur vide (sans paramètre) :
✓ Exemple
Nombre::Nombre() {
for(int i=0; i<MAX; ++i)
tab[i] = 0;
}

• Lorsqu’une classe n’a aucun constructeur, c’est le seul mode de

construction autorisée (avec la construction par copie).

• On ne peut déclarer un tableau d’objet que si la classe dispose

d’un constructeur vide. Il est appliqué à chaque objet du tableau.

60
 Construction et allocation dynamique : rappels
➢ Les fonctions d’allocation mémoire.

• L’allocation dynamique et la désallocation sont réalisées

respectivement par les opérateurs new et delete.

• L’opérateur new prend en paramètre un nom de type et

rend un pointeur vers la zone mémoire allouée (renvoie 0
en cas d’échec).

• L’opérateur delete prend en paramètre un pointeur

retourné par new ou un pointeur nul.
• Dans le premier cas, delete libère la zone mémoire,
• dans le second, il est sans effet.

61
 Construction et allocation dynamique : exemples
int *pi = new int;
*pi = 12;
delete pi;

• new et delete peuvent aussi être employés pour créer et

détruire des tableaux:

char *s = new char[strlen(nom)+1];

strcpy(s, nom);
delete [] s; // [] indique que c’est un tableau

• Attention : il n’est pas conseillé d’utiliser les opérateurs new et

delete et les fonctions malloc et free au sein d’un même
programme.

62
 Construction et allocation dynamique : les objets
• Un objet alloué dynamiquement peut être initialisé par un appel à un
constructeur

int main() {
Nombre* p;

p = new Nombre( "12345678");// allocation +

// initialisation
p->affiche(); // appel de méthode via p
delete p;
return 0;
}

63
 Initialisation objet membre d’une classe (1/2)
• Comment initialiser (invoquer le constructeur) d’un objet
membre d’une classe (i.e. un objet emboîté) ?

class Compte{
public:
Compte( const string& n,
const Nombre& m,
const Nombre& d);
...
private:
string nom;
Nombre mont;
Nombre dec;
};

64
 Initialisation objet membre d’une classe (2/2)

• On l’indique dans le constructeur de la classe

Compte::Compte(const string& n, const Nombre& m,

const Nombre& d): nom(n), mont(m), dec(d)
{
}

• Les constructeurs des objets membres sont invoqués avant le

constructeur de l’objet.

65
Exemple : La pile

66
 Exemple : une pile d’entiers (1/4)

class Stack {
public:
Stack(int cap); // cap = capacité initiale
void push(int i); // empiler i
bool empty() const; // pile vide?
int top() const; // sommet de la pile?
void pop(); // dépiler

private:
enum {DEFAULT_CAPACITY = 10, FACTOR = 2};
int *stack; // tableau dynamique
int head; // indice du sommet de la pile
int capacity; // capacité de la pile
};

67
 Exemple : une pile d’entiers (2/4)
Stack::Stack(int cap) {
assert(cap > 0);
capacity = cap;
stack = new int[capacity];
Allocation initiale
head = 0;
}

void Stack::push(int i) {
if (head == capacity) {
Lorsque c’est
capacity *= FACTOR;
int *tmp = new int[capacity]; nécessaire, la
for (int j = 0; j < head; ++j) capacité est
tmp[j] = stack[j]; doublée
delete [] stack;
stack = tmp;
}
stack[head++] = i;
}
68
 Exemple : une pile d’entiers (3/4)
bool Stack::empty() const {
return head == 0;
}

int Stack::top() const {

assert(!empty());
return stack[head-1];
}

void Stack::pop() {
assert(!empty());
--head;
}
69
 Exemple : une pile d’entiers (4/4)
Représentation en mémoire
Pile d’exécution Tas
int main() { 0 1 2
s
Stack s(3); stack
// (1) (1) head 0
capacity 3

0 1 2
for (int i=4; i>1; --i) s
stack 4 3 2
s.push(i);
// (2) (2) head 3
capacity 3

0 1 2 3 4 5
s.push(1); s
4 3 2 1
stack
// (3)
return 0; (3) head 4
capacity 6
}
La classe : copie, affectation,
destruction
 Affectation et construction par copie
• Pour toute classe, l’affectation entre instances de même type et la
construction par copie d’instance sont toujours possibles

int main() {
Stack s1(3);
Stack s2(3);
s2.push(1);

s2 = s1; // affectation

Stack s3(s1); // construction par copie

Stack s4 = s1; // construction par copie
return 0;
}

• Par défaut, la valeur de chaque champ est recopiée d’une instance

vers l’autre.
72
 Problématique : affectation
Pile d’exécution 0 1 2 Tas
s2 stack 1
head 1
int main() { 3
capacity
Stack s1(3); 0 1 2
(1)
s1 stack
Stack s2(3);
head 0
s2.push(1);
capacity 3
// (1)
s2 = s1; 0 1 2
// (2) s2 stack 1
Fuite
Stack s3(s1); head 0
mémoire
// (page suiv.) capacity 3
0 1 2
return 0; (2)
s1 stack
} Confusion
head 0
capacity 3
 Problématique : construction par copie
Pile
Tas
d’exécution
int main() { 0 1 2
s2 stack 1
Stack s1(3); Fuite
head 0
Stack s2(3); mémoire
capacity 3
s2.push(1); 0 1 2
// (page préc.) s1 stack
Confusion
s2 = s1; (3) head 0
// (page préc.) capacity 3

Stack s3(s1); s3 stack

// (3) 0
head
return 0; capacity 3
}
 Solution à la confusion
• Le constructeur par copie et l’opérateur d’affectation
peuvent être définis de façon à corriger le
comportement par défaut.

• Leurs prototypes sont les suivants:

class Stack {
public:
// ...
// construction par copie
Stack(const Stack& s);
// opérateur d’affectation
Stack& operator=(const Stack& s);
private:
// ...
};

75
 Construction par copie
Stack(const Stack& s);
• C’est une construction.
• En conséquence, nous sommes assuré que l’objet qui doit être
initialisé est une nouvelle variable du programme.
• Il est donc suffisant d’initialiser les champ de ce nouvel objet en
dupliquant les données dynamiquement allouées

Stack::Stack(const Stack& s) {
capacity = s.capacity;
// duplication du tableau
stack = new int[capacity]; Duplication
for (head = 0; head < s.head; ++head) du tableau
stack[head] = s.stack[head];
}
76
 Opération d’affectation
Stack& operator=(const Stack& s);
• C’est une instruction.
• En conséquence, nous sommes assuré que l’objet qui doit être
affecté est une variable du programme qui a été préalablement
construite.
• Il est donc nécessaire de désallouer les données créées
dynamiquement puis de ré-initialiser les champ en dupliquant les
données dynamiquement allouées.
• Autres points à prendre en compte:
✓ L’auto-affectation
Stack s(3);
s = s; // le détecter et ne rien faire
✓ L’enchaînement d’affectation
Stack s1(3), s2(3), s3(3);
s1 = s2 = s3; // impose de renvoyer un résultat

77
 Opération d’affectation (suite)

Stack& Stack::operator=(const Stack& s) {

if (this != &s) {
Est-ce une auto-affectation?
delete [] stack;
Désallocation du tableau
capacity = s.capacity;

stack = new int[capacity];

Duplication du
for (head = 0; head < s.head; ++head) tableau
stack[head] = s.stack[head];
}
return *this;
} Permet les enchaînements
d’affectations

78
 Solution aux fuites mémoire
• Chaque fois qu’une instance est supprimée, il faut désallouer ce
qui a été créé dynamiquement.
• C’est le rôle des destructeurs.
• Il sont appelés implicitement dès qu’une instance est supprimée,
c’est-à-dire :
✓ Lorsqu’une fonction se termine, les variables locales sont supprimées
✓ Lorsqu’une instance créée dynamiquement est désallouée.

• Son prototype est le suivant:

class Stack {
public:
// ...
// destructeur
~Stack();
private:
// ...
};

79
 Destruction

~Stack();

Il est suffisant de désallouer tout ce qui a été créé dynamiquement

Stack::~Stack() {
delete [] stack; Désallocation du tableau
}

80
Classe C++ canonique

81
 Forme canonique d’une classe
• Toute classe faisant de l’allocation dynamique de mémoire « doit »
comporter :
✓ Un constructeur par copie
✓ Un opérateur d’affectation
✓ Un destructeur

• Toute classe doit comporter : un constructeur vide

• Le constructeur vide est employé pour initialiser les tableaux

d’objets.

Une classe respectant ces règles est dites “sous forme canonique”

82
 Gestion des objets
• Les opérateurs de « move » permettent de transférer le contenu
d’un temporaire (rvalue). Le temporaire va mourir tout de suite, on
lui prend sa mémoire et on le vide.

83
 L’amitié
Toute fonction peut être déclarée «amie» d’une (ou plusieurs)
classe(s)
Une fonction « amie » d’une classe peut accéder directement (sans
passer par des méthodes) aux éléments privés de la classe
Exemple
class Personne { La fonction
public: afficher est
... «amie» de la
friend void afficher(const Personne& p);
private: classe Personne
char nom[20]; C’est une fonction et
int age; non pas une méthode
};

void afficher(const Personne& p) { Elle accède aux

cout << p.nom << p.age << endl; données privées de
}
la classe
Une classe peut aussi être déclarée «amie» d’une autre classe
Dans ce cas, toutes les méthodes de la classe « amie » peuvent
accéder directement aux éléments privés de la classe
Exemple
class Personne { class Collect {
public: public:
... void AfficherNoms() const;
friend class Collect; ...
private: private:
char nom[20]; Personne tab[10];
int age; int nb;
}; };

void Collect::AfficherNoms() const {

for (int i=0; i<nb; i++)
cout << tab[i].nom << endl;
}
Il ne faut pas abuser de l’usage de friend  une fonction ou une
classe ne doit être déclarée amie que dans des cas extrêmes
Exemple:
class Personne { class Liste {
public: public:
... Liste();
friend class Element; void Ajouter(const Personne& p);
friend class Liste; ...
private: private:
char nom[20]; Element *debut;
int age; };
};

class Element { Aucun membre de la classe Element

friend class Liste; n’est public excepté pour la classe
private: Liste  seule cette classe peut
Personne p;
Element *suivant; employer des objets de la classe Element
};
Opérateurs C++ et leur surcharge

87
 Les opérateurs
Le C++ autorise la surcharge des opérateurs

L’objectif est de permettre au programmeur de fournir une

notation plus conventionnelle et pratique que la notation
fonctionnelle de base (par exemple, pour la manipulation
d’objets arithmétiques complexes)

Il existe 2 manières de surcharger un opérateur

✓ Un opérateur peut être surchargé par une fonction. Dans ce
cas au moins une opérande doit être de type «classe».
✓ Un opérateur peut être surchargé par une méthode d’une
classe. Dans ce cas, la première opérande est l’objet pour
laquelle la méthode est invoquée.
 Surcharge par une fonction
class Vecteur3d {
public:
Vecteur3d(int x=0, int y=0, int z=0);
int get(int i) const;
private:
int x, y, z;
};

Vecteur3d operator+(const Vecteur3d& v1,

const Vecteur3d& v2);
// constructeur
Vecteur3d::Vecteur3d(int a, int b, int c) {
x = a; y = b; z = c;
}

// récupération d’une valeur

int Vecteur3d::get(int i) const {
assert((i>=1) && (i<=3));

switch (i) {
case 1: return x;
case 2: return y;
case 3: return z;
}
}
 // Addition de 2 Vecteurs
Vecteur3d operator+(const Vecteur3d& v1,
const Vecteur3d& v2) {
int i, j, k;

i = v1.get(1) + v2.get(1);
j = v1.get(2) + v2.get(2);
k = v1.get(3) + v2.get(3);
return Vecteur3d(i,j,k);
}

 Question : que faire pour que la fonction puisse accéder

directement aux données de la classe Vecteur3d ?
La fonction (l’opérateur) peut être invoquée de 2 façons

// utilisation de la classe Vecteur

int main() {
Vecteur3d a(1,2,3), b(3,2,1), c, d;

c = operator+(a, b); // notation fonctionnelle

d = a + b; // notation usuelle

for (int i=1; i<=3; i++) cout << c.get(i) << " " ;
cout << endl;
for (int i=1; i<=3; i++) cout << d.get(i) << " " ;
cout << endl;
return 0;
}
 Surcharge par une méthode
class Vecteur3d {
public:
Vecteur3d(int x=0, int y=0, int z=0);
int get(int i) const;
int operator*(const Vecteur3d& v) const;
private:
Opérateur binaire:
int x, y, z;
};
• l’opérande gauche est l’instance courante
• l’opérande droite est le paramètre
Vecteur3d operator+(const Vecteur3d& v1, const Vecteur3d& v2);

// multiplication de 2 Vecteurs
int Vecteur3d::operator*(const Vecteur3d& v) const {
int res;

res = (this->x * v.x) + (y * v.y) + (z * v.z);

return res;
}
La méthode (l’opérateur) peut être invoquée de 2 façons

// utilisation de la classe Vecteur

int main() {
Vecteur3d a(1,2,3), b(3,2,1);
int c, d;

c = a.operator*(b); // notation fonctionnelle

d = a * b; // notation usuelle

cout << c << endl;

cout << d << endl;
return 0;
}
 Généralités
De nombreux opérateurs peuvent être surchargés
On doit conserver leur « pluralité » (i.e. nombre d’opérandes).
Les opérateurs redéfinis gardent leur priorité et leur associativité
(ordre d’évaluation)
Aucune hypothèse n’est faites sur la signification a priori d’un
opérateur. Par exemple, la signification de += pour une classe
ne peut être déduite automatiquement de la signification de +
et de = pour cette même classe.
 Opérateurs arithmétiques et relationnels
class Vecteur3d {
public:
Vecteur3d(int x=0, int y=0, int z=0);
int get(int i) const;
Vecteur3d operator+(const Vecteur3d& v) const;
int operator*(const Vecteur3d& v) const;

bool operator==(const Vecteur3d& v) const; // comparaison

Vecteur3d operator*(int i) const; // produit
private:
int x, y, z;
};

Vecteur3d operator*(int i, const Vecteur3d& v);

Attention : cette fonction ne peut pas

être transformée en une méthode
l ’opérande gauche n’est pas une instance de la classe
// comparaison (c’est une méthode)
bool Vecteur3d::operator==(const Vecteur3d& v) const {
return ((x == v.x) && (y == v.y) && (z == v.z));
}

// produit vecteur-entier (c’est une méthode)

Vecteur3d Vecteur3d::operator*(int i) const {
Vecteur3d v(x*i, y*i, z*i);
return v;
}

// produit entier-vecteur (c’est une fonction)

Vecteur3d operator*(int i, const Vecteur3d& v) {
return v * i;
}
 Opérateurs d’entrée/sortie
On veut pouvoir utiliser les opérateurs << et >> pour afficher et
saisir des vecteurs
Leurs prototypes sont
ostream& operator<<(ostream& os, const Vecteur3d& v);
istream& operator>>(istream& is, Vecteur3d& v);

ostream est le type de cout et istream celui de cin

Ces opérateurs ne peuvent être définis comme étant des méthodes de

la classe Vecteur3d. En effet, l’opérande gauche appartient à la
classe ostream et istream. Il faudrait donc les définir comme
étant méthodes de ces classes (ce qui est impossible).
On doit donc les définir comme étant des fonctions (amies ou non) de
la classe Vecteur3d
class Vecteur {
public:
Vecteur3d(int x=0, int y=0, int y=0);
int get(int i) const;
Vecteur3d operator+(const Vecteur3d& v) const;
int operator*(const Vecteur3d& v) const;
int operator==(const Vecteur3d& v) const;
Vecteur3d operator*(int i) const;
friend Vecteur3d operator*(int i, const Vecteur3d& v);

// entrée (saisie) -> fonction amie

friend istream& operator>>(istream& is, Vecteur3d& v);
private:
int x, y, z;
};

// sortie (affichage) -> fonction

ostream& operator<<(ostream& os, const Vecteur3d& v);
// saisie
istream& operator>>(istream& is, Vecteur3d& v)
{
is >> v.x >> v.y >> v.z;
return is;
}

// affichage
ostream& operator<<(ostream& os, const Vecteur3d& v)
{
for (int i=1; i<=3; i++)
os << v.get(i) << ' ';
return os;
}
// Utilisation de la classe Vecteur3d
void main() {
Vecteur3d a(5, 10, 15);
Vecteur3d b;

cin >> a; // saisie

b = a*2; // produit et affectation

if (b==(2*a)) // produit et comparaison

cout << "c’est correct" << endl;
else { // affichage
cout << "probleme" << endl;
cout << a*2 << endl << 2*a << endl;
}
}
 Opérateur d’incrémentation et de
décrémentation
Les opérateurs d’incrémentation (++) et de décrémentation
(--) peuvent être utilisés de manière préfixée (++x) ou
postfixée (x++)
La forme postfixée est distinguée de la forme préfixée par
l’emploi d’un argument (de type int) supplémentaire non-
utilisé
class Vecteur3d {
public:
...
Vecteur3d operator++(); // préfixée
Vecteur3d operator++(int); // postfixée
private:
...
};
// incrémentation préfixée
Vecteur3d Vecteur3d::operator++() {
x++;
y++;
z++;
return *this; // renvoi de la valeur après incrément.
}
ne pas donner de
nom au paramètre
pour éviter un
// incrémentation postfixée warning
Vecteur3d Vecteur3d::operator++(int) {
Vecteur3d res(*this); // construction par copie
++(*this); // incrémentation de l’instance
return res; // renvoi de la valeur avant incrément.
}
 Autres Opérateurs
Beaucoup d’opérateurs peuvent être surchargés
A titre d’exemple, voici un opérateur d’indexation pour
la classe Vecteur3d
class Vecteur3d {
public:
...
int& operator[](int);
int operator[](int) const;
private:
...
};
// adressage indexe
int& Vecteur3d::operator[](int i) {
assert((i>=1) && (i<=3));
return (i==1 ? x : (i==2 ? y : z));
}
int Vecteur3d::operator[](int i) const {
assert((i>=1) && (i<=3));
return (i==1 ? x : (i==2 ? y : z));
}
// Utilisation
int main() { Conclusion: un vecteur peut être vu
Vecteur3d a; comme un tableau

for (int i=1; i<=3; i++) a[i] = i; // écriture

for (int i=1; i<=3; i++)
cout << a[i] << endl; // lecture
return 0;
}