Notion d’espace vectoriel
Définition
𝑈𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠 ℝ, 𝑜𝑢 ℝ − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙, 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑝𝑙𝑒𝑡 (𝐸, +,·) 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 ∶
(𝐸, +) 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑔𝑟𝑜𝑢𝑝𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑓 𝑑’é𝑙é𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑒 𝑛𝑜𝑡é 0𝐸, 𝑐’𝑒𝑠𝑡 − à − 𝑑𝑖𝑟𝑒 ∶
𝐿′ 𝑎𝑑𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑎𝑠𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 ∶ ∀𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝐸; (𝑥 + 𝑦) + 𝑧 = 𝑥 + (𝑦 + 𝑧)
𝐿′ 𝑎𝑑𝑑𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒 ∶ ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐸; 𝑥 + 𝑦 = 𝑦 + 𝑥
𝐼𝑙 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 é𝑙é𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑒 ∶ ∃0𝐸 ∈ 𝐸, ∀𝑥 ∈ 𝐸, 0𝐸 + 𝑥 = 𝑥
𝐼𝑙 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 é𝑙é𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑦𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 ∶ ∀𝑥 ∈ 𝐸, ∃𝑥 −1 ∈ 𝐸, 𝑥 + 𝑥 −1 = 0𝐸
∀𝜆 ∈ ℝ, ∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐸, 𝜆 · (𝑥 + 𝑦) = 𝜆 · 𝑥 + 𝜆 · 𝑦.
∀𝜆, 𝜈 ∈ ℝ, ∀𝑥 ∈ 𝐸, (𝜆 + 𝜈) · 𝑥 = 𝜆 · 𝑥 + 𝜈 · 𝑥.
∀𝜆, 𝜈 ∈ ℝ, ∀𝑥 ∈ 𝐸, (𝜆 · 𝜈) · 𝑥 = 𝜆 · (𝜈 · 𝑥).
∀𝑥 ∈ 𝐸, 1𝐾 · 𝑥 = 𝑥
Propriété : (ℝ3 , + ,×) 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 ℝ − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙
(ℝ2 [𝑥] , + ,×) 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 ℝ − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙
Notion de sous-espace vectoriel
Définition
Soit E un ℝ -espace vectoriel. Une partie 𝐹 est appelée un sous-espace vectoriel de 𝐸 si :
𝐹 ≠ ∅ (0𝐸 ∈ 𝐹),
∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝐹, 𝑥 + 𝑦 ∈ 𝐹
∀𝑥 ∈ 𝐹, ∀𝜆 ∈ ℝ, 𝜆 · 𝑥 ∈ 𝐹.
Exemple
𝐹1 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 + 𝑦 = 0 } 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑠𝑜𝑢𝑠 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙 𝑑𝑒 ℝ2 𝑐𝑎𝑟 ∶
𝐹2 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 + 2𝑦 = 1 } 𝑛′ 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑠 𝑢𝑛 𝑠𝑜𝑢𝑠 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙 𝑑𝑒 ℝ2 𝑐𝑎𝑟
Combinaisons linéaires
𝑺𝒐𝒊𝒆𝒏𝒕 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , … , 𝒗𝒏 , 𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒆𝒖𝒓𝒔 𝒅′ 𝒖𝒏 𝒆𝒔𝒑𝒂𝒄𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒆𝒍 .
𝑻𝒐𝒖𝒕 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒆𝒖𝒓 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒆
𝒖 = 𝒂 𝒗𝟏 + 𝒂𝟐 𝒗𝟐 + . . . + 𝒂𝒏 𝒗𝒏 (𝒐ù 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , … , 𝒂𝒏 𝒔𝒐𝒏𝒕 𝒅𝒆𝒔 𝒓é𝒆𝒍𝒔 )
𝒆𝒔𝒕 𝒂𝒑𝒑𝒆𝒍é 𝒄𝒐𝒎𝒃𝒊𝒏𝒂𝒊𝒔𝒐𝒏 𝒍𝒊𝒏é𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒅𝒆𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒆𝒖𝒓𝒔 . 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , … , 𝒗𝒏
Exemple
𝐷𝑎𝑛𝑠 𝑙 ′ 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙 ℝ3 , 𝑙𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 (3, 3, 1) 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑑𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟𝑠 (1, 1, 0) 𝑒𝑡 (1, 1, 1) 𝑐𝑎𝑟 𝑜𝑛 𝑎 𝑙′é𝑔𝑎𝑙𝑖𝑡é
(3, 3, 1) = 2(1, 1, 0) + (1, 1, 1)
𝐿𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 (3, 3, 1) 𝑛′ 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑠 𝑢𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟𝑠
(1, 1, 0) 𝑒𝑡 (0, 1, 0) 𝑐𝑎𝑟 𝑜𝑛 𝑎 𝑙′é𝑔𝑎𝑙𝑖𝑡é
(3, 3, 1) ≠ 𝑎(1, 1, 0) + 𝑏(0, 1, 0)
Familles libres ou linéairement indépendante
𝑈𝑛𝑒 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒 {𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 } 𝑑𝑒 𝐸 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑜𝑢 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑖𝑛𝑑é𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑖
∀𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑛 ∈ ℝ,
𝜆1 𝑣1 + 𝜆2 𝑣2 + . . . + 𝜆𝑛 𝑣𝑛 = 0𝐸 ⇒ 𝜆1 = 𝜆2 = . . . = 𝜆𝑛 = 0.
𝑈𝑛𝑒 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒 {𝑣1, 𝑣2, . . . , 𝑣𝑛} 𝑑𝑒 𝐸 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑙𝑒 𝑙𝑖é𝑒 𝑜𝑢 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑é𝑝𝑒𝑛𝑑𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑖 ∶
𝐼𝑙 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒𝑠 ∀𝜆1 , 𝜆2, … , 𝜆𝑛 ∈ ℝ (𝑛𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑢𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑠 )𝑡𝑒𝑙𝑠 𝑞𝑢𝑒
𝜆1𝑣1 + 𝜆2 𝑣2 + . . . + 𝜆𝑛 𝑣𝑛 = 0𝐸
Exemple
Les familles suivantes sont-elles libres ?
𝐸 = { 𝑣1 = (1,1,1), 𝑣2 = (1,2,1), 𝑣3 = (0,1,1)}
𝐹 = {𝑣1 = (1,1,1), 𝑣2 = (3,2,1), 𝑣3 = (1,2,3)}
Sous-espace engendré
𝑆𝑜𝑖𝑡 {𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 }𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑠𝑒𝑚𝑏𝑙𝑒 𝑓𝑖𝑛𝑖 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑑′ 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙 𝐸.
𝑂𝑛 𝑛𝑜𝑡𝑒 ⟨𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ⟩ 𝑢 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡(𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 )𝑙′ 𝑒𝑛𝑠𝑒𝑚𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑖𝑠𝑜
𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟𝑠 {𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 }.
Exemple ⟨(1,1,1)⟩ = 𝑣𝑒𝑐𝑡(1,1,1)
(2,2,2) … … .. (3,3,3) …. (−12, −12, −12)
(0,0,0) … … .. (𝜋, 𝜋, 𝜋) …. (−4, −4, −4)
… … (6,6,6) ; (𝑎, 𝑎, 𝑎 ) … … … … ..
Exemple des couleurs
Base d’une famille génératrice
𝑼𝒏𝒆 𝒇𝒂𝒎𝒊𝒍𝒍𝒆 {𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 } 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒆𝒖𝒓𝒔 𝒅𝒆 𝑬 𝒆𝒔𝒕 𝒖𝒏𝒆 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝑬
𝒔𝒊 {𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 } 𝒆𝒔𝒕 𝒖𝒏𝒆 𝒇𝒂𝒎𝒊𝒍𝒍𝒆 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒆 𝒆𝒕 𝒈é𝒏é𝒓𝒂𝒕𝒓𝒊𝒄𝒆.
La dimension d'un sous-espace vectoriel 𝐸, définie comme le
nombre de vecteurs de la base de ce sous-espace et est notée
𝑑𝑖𝑚(𝐸).
Exemple
Déterminer la base et la dimension de ces deux familles ?
𝐸 = { 𝑣1 = (1,1,1), 𝑣2 = (3,2,2), 𝑣3 = (0,1,1)}
𝐹 = {𝑣1 = (2,1,1), 𝑣2 = (0,2,0)}
Série d’exercices 1
Soient dans ℝ3 et ℝ4 les ensembles suivants :
𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 } Exercices 1
𝐹 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑦 − 1 = 0 }
𝐺 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) ∈ ℝ4 ∶ 𝑥 + 𝑦 2 = 0 }
𝐻 = { 𝑓 ∈ ℝ → ℝ : 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 }
𝐼 = { 𝑓 ∈ ℝ → ℝ : 𝑓 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑟𝑜𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 }
𝐽 = { 𝑃 ∈ ℝ 2 [𝑥 ] : 𝑃′(2) = 0
Les ensembles 𝐸, 𝐹, … , 𝐽 sont-elles des sous espaces vectorielles
Exercices 2
Soient dans ℝ3 et ℝ2 [𝑥] les familles des vecteurs suivants :
𝐸 = { 𝑣1 = (1,0,1), 𝑣2 = (3,2,2), 𝑣3 = (3,4,1) }
𝐹 = { 𝑣1 = (1,0, −1), 𝑣2 = (0,1, −2), 𝑣3 = (1,1,0) }
𝐺 = { 𝑣1 = (1,1,1), 𝑣2 = (0,2, −2), 𝑣3 = (2,4,0), 𝑣4 = (2,2,2) }
𝐻 = { 𝑃1 = −𝑥 2 + 5𝑥 + 6 , 𝑃2 = 𝑥 2 + 𝑥, 𝑃1 = 2𝑥 + 2}
Les familles 𝐸, 𝐹, 𝐺 sont-elles libres (les vecteurs sont-elles indépendantes)
Parmi ces familles déterminer les familles qu’engendre ℝ3 ou ℝ2 [𝑥]
Exprimer le vecteur (1,2,4) la base de 𝐹
Peut-on exprimer les deux vecteurs (1,1,1) et (2,2,1) la base de 𝐸 ?
Exercices 3
Soient dans ℝ3 et ℝ 2 [𝑥 ] les ensembles suivants :
𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 }
𝐹 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑦 − 1 = 0 𝑒𝑡 𝑥 + 𝑧 = 0 }
𝐽 = { 𝑃 ∈ ℝ 2 [𝑥 ] : 𝑃′ (2) = 0 }
Déterminer une base de ces sous-espaces
En déduire leurs dimensions
Déterminer une base de 𝐸 ∩ 𝐹
Exercices 4
Soient dans ℝ4 les vecteurs suivants :
𝑣1 = (1,1,1,1) ; 𝑣2 = (1,1,3,2) ; 𝑣3 = (1,1,4,3)
A-t-on 𝑣1 ∈ 𝑣𝑒𝑐𝑡 < 𝑣2 , 𝑣3 > ?
Les vecteurs 𝑣1 , 𝑣2 et 𝑣3 sont-elles indépendantes ?
Peut-on déterminer 𝑎 et 𝑏 pour que (𝑎, 𝑏, 1,1) ∈ 𝑣𝑒𝑐𝑡 < 𝑣2 , 𝑣3 > ?
Peut-on déterminer 𝑎 et 𝑏 pour que (𝑎, 0,1, 𝑏) ∈ 𝑣𝑒𝑐𝑡 < 𝑣1 , 𝑣2 > ?
Exercices 5
On considère dans ℝ3 les sous espaces vectoriels 𝐸 et 𝐹 et 𝐺 définis par :
𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 − 𝑧 = 0 }
𝐹 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑧 = 0 𝑒𝑡 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 0 }
𝐺 = 𝑣𝑒𝑐𝑡 < (1,2,1) , (1,2,0) >
Déterminer une base 𝐸 et 𝐹 et 𝐺
Déterminer une base de 𝐸 ∩ 𝐹 et en déduire dim(𝐸 + 𝐹)
Déterminer une base de 𝐸 + 𝐺 et en déduire dim(𝐸 ∩ 𝐺)
Propriété : dim(𝐴 + 𝐵) = dim(𝐴) + dim(𝐵) − dim(𝐴 ∩ 𝐵)
𝐸 et 𝐹 sont-elles en somme direct (A-t-on 𝐸⨁𝐹)
𝐸 et 𝐺 sont-elles en somme direct (A-t-on 𝐸⨁𝐺)
𝐸 et 𝐹 sont-elles supplémentaires de ℝ3 (A-t-on 𝐸⨁𝐹 = ℝ3 )
A-t-on 𝐸⨁𝐺 = ℝ3 ? A-t-on 𝐹⨁𝐺 = ℝ3 ?
La somme 𝐴 + 𝐵 est dite direct et on la note 𝐴⨁𝐵 si et seulement si
𝐴 ∩ 𝐵 = {𝑂𝐸 }
Deux sous espaces 𝐴 et 𝐵 sont supplémentaires de 𝐸, et on les note
𝐴⨁𝐵 = 𝐹 si et seulement si
𝑑𝑖𝑚 (𝐴) + 𝑑𝑖𝑚 (𝐵 ) = 𝑑𝑖𝑚(𝐸) 𝑒𝑡 𝐴 ∩ 𝐵 = {𝑂𝐸 }
Exercices 6
On considère dans ℝ2 [𝑥] (l’ensemble des polynômes de degré inferieure ou
égal à 2), les sous espaces vectoriels 𝐸, 𝐹 et 𝐺 définis par :
𝐸 = { 𝑃(𝑥) ∈ ℝ2 [𝑥] / 𝑃(1) = 0 }
𝐹 = {𝑃 (𝑥) ∈ ℝ2 [𝑥] / 𝑃′ (1) = 0 𝑒𝑡 𝑃 ′′ (2) = 0}
𝐺 = {𝑃(𝑥) ∈ ℝ2 [𝑥] / 𝑃′(1) = 𝑃′′(0)
Déterminer une base 𝐸 et 𝐹 et 𝐺
A-t-on 𝑥 2 − 2𝑥 + 1 ∈ 𝐸 ?, 𝑥 2 + 2𝑥 − 3 ∈ 𝐸 ∩ 𝐹 ?
Peut-on déterminer 𝑎 et 𝑏 pour que 𝑥 2 + 𝑎𝑥 − 𝑏 ∈ 𝐹 ?
Déterminer une base de 𝐸 ∩ 𝐹 et en déduire dim(𝐸 + 𝐹)
Déterminer une base de 𝐸 + 𝐺 et en déduire dim(𝐸 ∩ 𝐺)
Déterminer une base de 𝐹 + 𝐺 et en déduire dim(𝐹 ∩ 𝐺)
𝐸 et 𝐹 sont-elles en somme direct (A-t-on 𝐸⨁𝐹)
𝐸 et 𝐺 sont-elles en somme direct (A-t-on 𝐸⨁𝐺)
𝐸 et 𝐹 sont-elles supplémentaires de ℝ3 (A-t-on 𝐸⨁𝐹 = ℝ3 )
A-t-on 𝐸⨁𝐺 = ℝ3 ?
A-t-on 𝐹⨁𝐺 = ℝ3 ?
Exercices 7
Soit 𝑚 un réel. On considère dans ℝ3 les sous espaces
vectoriels 𝐸 et 𝐹 définis par
𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0 }
𝐹 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 − 𝑦 = 0 𝑒𝑡 𝑥 + 𝑚𝑧 = 0 }
Déterminer en fonction de 𝑚 la base 𝐸 et 𝐹
Pour quelle valeur de 𝑚
𝐸 et 𝐹 sont-elles supplémentaires de ℝ3
