INITIATION A LA PROGRAMMATION
ORIENTEE OBJET (POO)
Bertrand Vandeportaele
IUT GEII TOULOUSE
2019
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Objectifs
– Découvrir les possibilités offertes par la P.O.O.
– Comprendre les concepts
– Savoir utiliser des objets déjà créés (librairies
Arduino, QT...)
– Avoir un regard différent sur le développement
d'une application
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Déroulement
● 1 séances de cours (1x2h)
● 2 séances de TP (2x2h) : C++, QT Creator
● Manipulation en TP avec l'Arduino
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Plan
● Introduction
● Présentation des concepts
● QT
● Mise œuvre et comparaison
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Introduction
● Dans un premier temps, l'objectif n'est pas que vous sachiez créer des
objets mais que vous sachiez les utiliser
● “La P.O.O. n'est pas faite pour faciliter la vie du développeur des classes,
mais est faite pour faciliter la vie de l'utilisateur des classes“
● Ce cours suppose une connaissance de base de la programmation
impérative en C, il y fait référence via des “équivalent à”
● Ce cours utilise la syntaxe du langage C++ mais la plupart des concepts
s'appliquent à d'autres langages orientés objet
● Ce cours ne prétend pas être exhaustif !
● Plusieurs langages utilisent ces concepts :
– C++,Python, Ruby, Java, Visual Basic........
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La P.O.O., c'est quoi?
● Un paradigme de programmation informatique.
● Définition et Interaction de briques logicielles appelées
objets.
● Un objet représente un concept et possède:
– Structure interne (Données)
– Comportement (Code)
– Capacité d'interaction avec d'autres objets (Interface)
● Décomposition des problèmes différente de l'approche
purement impérative.
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La P.O.O., c'est quoi?
● Avantages:
– Meilleur structuration des programmes
– Ré-utilisabilité accrue du code
– Utilisation plus facile
– Hiérarchisation
– Protection de la cohérence des données
● N'est pas forcement plus puissant ou mieux que la
programmation impérative, mais est utilisée plus
largement pour des gros projets
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Mais un Objet, c'est quoi?
●
Un état définit par une structure de données constituée de ce qu'on appelle
les attributs
●
Un comportement définit par un ensemble d'actions possibles qu'on appelle
les méthodes
●
Une Classe est une structure informatique en POO:
– Variables = instances (exemplaire) d'un type: int i;
– Objets =instances d'une classe: Chat minouche;
●
Les attributs et méthodes sont les membres de la classe
●
Par rapport aux structures que vous avez manipulées en langage C, on peut
dire de manière simplificatrice:
– Les champs d'une structure “équivalent aux” attributs d'une classe
– Fonctions manipulant les variables de type structure “équivalent aux” méthodes de la
classe
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Lexique: instance = exemplaire
Exemple d'objets : des chats
● Pour manipuler des chats (à ne pas faire à la
maison... l'auteur décline toute responsabilité en
cas de mauvais usage de ce cours...)
● Création d'une classe Chat
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Attribut
●
Encode une partie de l'état de l'objet
●
Typé:
– Type standard: char, int, tableaux, float....
– Type énumération
– Type structure
– Type objet
● Attribut d'instance: propre à chaque instance, équivalent à un champ d'une
structure
●
Attribut statique: partagé entre toutes les instances de la classe, équivalent
d'une variable globale mais accessible uniquement via la classe. Utile par
exemple pour réaliser un compteur d'un type d'objet
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Exemple d'objet : la classe Chat
● Attributs d'instance:
– Bool vivant (pas adaptée au chat de schrödinger)
– Emplacement de type lieu avec
enum : lieu{terre,paradis,enfer}
– Couleur de type couleur_chat avec
enum couleur_chat {NOIRETBLANC,BLEU,BLANC,ROUGE};
– Char nom[100]
– Int nombreDePattes ;
● Attributs statique:
– Int nombreVivants ; incrémenté chaque fois qu'un chat est créé et
vivant dans le programme et décrémenté chaque fois qu'il est éliminé.
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Méthode
● Permet d'agir sur l'objet
● Une méthode peut être:
– une méthode d'instance, n'agissant que sur un seul objet (instance
de la classe) à la fois
– une méthode statique (ou méthode de classe) , indépendant de
toute instance de la classe (objet).
● La plupart des méthodes peuvent avoir un type de retour
comme les fonctions
● Invocation d'une méthode “équivalent à” appel d'une fonction
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Méthode (exemple Arduino)
● Exemple de méthode d'instance :
– mySerial1 et mySerial2 sont des instances
//Création d'un port Série émulé nommé mySerial1 avec RX=pin 5, TX=pin 6
SoftwareSerial mySerial1(5, 6);
//Création d'un port Série émulé nommé mySerial2 avec RX=pin 7, TX=pin 8
SoftwareSerial mySerial2(7, 8);
// configuration du baudrate à 4800 bauds pour port série mySerial1
mySerial1.begin(4800);
// configuration du baudrate à 9600 bauds pour port série mySerial1
mySerial2.begin(9600);
● Exemple de méthode statique :
– Serial est une classe
Serial.Begin(9600) ;
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Exemple d'objet : la classe Chat
● Méthodes d'instance:
– miauler()
– mangerUneSouris(souris & lapauvresouris)
– deplacer();
– ...
● Méthodes statique:
– eradiquerTousLesChats()
NB :Passage de paramètre par référence,
La méthode mangerUneSouris de la
classe Chat peut modifier l'état de la souris
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Différentes méthodes
● Constructeur: appelé à la création de l'objet, porte le nom de la classe, paramétrable
– Permet d'initialiser les attributs de l'objet, de réserver de la mémoire...
● Destructeur: appelé à la destruction de l'objet, porte le nom de la classe précédé de ~
– Permet de libérer de la mémoire...
● Accesseurs (à préfixer par get): accès à des valeurs d'attributs privés
● Manipulateurs (à préfixer par set): modification des valeurs d'attributs privés
● Redéfinition d'opérateur (surcharger un opérateur), ex: +,-,*,/, >>, << etc...
●
Méthodes abstraites: ne contiennent aucun code. Le code sera défini dans les classes filles
● Plusieurs méthodes avec le même nom mais des types et nombre de paramètres différents :
– Surcharge de fonctions/méthodes et d’opérateur
– Attention : les types et le nombre des paramètres déterminent quelle version est utilisée, caster si besoin
● Possibilité d'utiliser des valeurs de paramètres par défaut
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Modificateur de membre
● Un membre (attribut ou méthode) peut être :
– private : accessible uniquement à l'intérieur de la classe
qui le contient
– protected : accessible dans toutes les classes amies
– public : accessible de partout
– static : commun à toutes les instances d'une classe
● private/protected permet de protéger plus ou
moins les membres
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Principe de l'encapsulation
● Protège l'information contenue dans un objet
● Propose des méthodes pour agir sur l'objet
Object
Interaction
Public Methods
Interface
Private Data
Private Methods
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http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/82/CPT-OOP-interfaces.svg
Exemple d'objet : la classe Chat
● On veut empêcher qu'un chat vivant se retrouve au paradis ou en enfer... ce serait
incohérent
● Les attributs vivant et emplacement sont rendus private
● Le constructeur de chat initialise le chat sur terre et vivant
● On utilise un manipulateur pour changer l'emplacement
● Chat ::setEmplacement(lieu nouvelEmplacement)
{
emplacement=nouvelEmplacement ;
//pourrait aussi s'écrire : this->emplacement=nouvelEmplacement ;
if (nouvelEmplacement==terre)
vivant=true ; //éventuellement, on ressuscite le chat
else //enfer ou paradis...
vivant=false ; //éventuellement, on zigouille le chat
}
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Hiérarchie de classes
● Notion d'héritage Classe mère :Définit tout
ce qui est commun
● Classe mère et classe fille
● Différents niveaux Animal
● Permet de mutualiser
– code et données
● Diagramme de classe
● Documentation + simple
Classe fille :(Re)définit tout 19
ce qui est particulier
Hiérarchie de classes
20
http://www.ibs.ro/~bela/Teachings/OOP/oop.html
Hiérarchie de classes
21
http://openclassrooms.com/courses/programmez-avec-le-langage-c/les-principaux-widgets-2
Polymorphisme
● Permet d'utiliser le même code pour manipuler des
objets différents
● Plus simple pour l'utilisateur, qui n'a pas à se poser la
question du type d'objet précis qu'il manipule
● Classe abstraite : classe qui ne sera pas directement
instanciée mais qui sera utilisée comme classe mère
– Permet de définir une interface commune
● Exemple :
● Implémentation de la méthode de
calcul de surface différentes pour
chacune des classes :
● Cercle ::calculeSurface() ;
● Cube ::calculeSurface() ;
● ...
● Mais appel identique 22
objet.calculeSurface() ;
Espaces de noms (namespace)
● Permet de « ranger » des termes (variables, constantes,
fonctions….)
● Permet à plusieurs variables ou fonctions d'avoir des mêmes
noms, dans des espaces de noms différents
● Pratique lorsque l'on utilise des librairies :
– Par exemple 2 librairies qui définiraient 2 fonctions ou variables portant le
même nom : librairie standard std et une variable cout
● Spécification de l'espace de noms lors de l'utilisation :
– Std::cout << "hello";
– LibrairieCompta::cout= 42 ;
● Spécification de l'espace de noms jusqu'à nouvel ordre :
– using namespace std;
– cout << "hello";
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Manipulation
● Instanciation comme une variable
● NomClasse nomObjet(paramètres effectifs du constructeur)
– Accès aux méthodes et attributs avec l'opérateur .
● nomObjet.methode(paramètres effectifs de la méthode) ;
● nomObjet.attribut=33 ;
● Instanciation via un pointeur
● NomClasse * ptrNomObjet ;
– Allocation/construction avec opérateur new
● ptrNomObjet =new NomClasse(paramètres effectifs du constructeur)
– Accès aux méthodes et attributs avec l'opérateur ->
● ptrNomObjet->methode(paramètres effectifs de la méthode) ;
● ptrNomObjet->attribut=33 ;
– Libération/destruction avec opérateur delete
● delete(ptrNomObjet ) 24
Manipulation
● Implémentation des méthodes de la classe
type_retour NomClasse::nomMethode(paramètres)
{ du super code…
}
● A l'intérieur des méthodes de l'objet :
● On peut manipuler les méthodes et attributs de la classe
directement
● this désigne un pointeur sur l'objet :
– this-> permet d'expliciter le fait qu'on manipule les méthodes et
attributs de l'objet en cours
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Allocation statique
● Jusqu'ici, vous n'avez vu que les variables décrites de manière statique,
elles sont alors construites par le compilateur, par exemple :
– Un tableau de caractères pour ranger une chaîne : char chaine[1000]
– Souvent, on ne connaît pas la taille réellement nécessaire pour le tableau à la
compilation, il faut dimensionner au pire cas (et encore on n'est même pas sûr..)
– La mémoire occupée par chaine n'est pas disponible pour le reste du
programme (à l'intérieur de la fonction où chaine est définie)
● Que se passe-t-il si en fait si :
– On a besoin d'une chaîne plus grande ?
– On a besoin de la mémoire pour autre chose ?
– ...
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Allocation/libération dynamique
● L'allocation dynamique permet de « construire » et « détruire » les
variables en fonction des besoins.
– Définition d'une variable pointeur dans le programme, il pointe initialement
sur rien de particulier
– Demande d'une zone mémoire libre pour créer l'objet
– Le pointeur est mis à jour pour indiquer cette zone allouée
– Appel de la méthode constructeur de la classe
● Il faut gérer proprement la libération de la mémoire par le
programme
– Demande de libération de la zone mémoire à partir du pointeur
– Appel de la méthode destructeur de la classe
– Pour les fainéants, éventuellement ramasse miette (garbage collector) en
langage JAVA, mécanisme proche avec les smart-pointers en C++11 ?
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Allocation/libération dynamique C/C++
● En C : fonctions malloc / free
type * ptr_var;
ptr_var=(type*)malloc(sizeof(type)*nbelements);
free(ptr_var);
● En C++ : new /delete
classe * ptr_var;
ptr_var=new classe( paramètres éventuels du constructeur)
delete(ptr_var);
– Appel automatique des constructeurs et destructeurs de la classe
– Pour des tableaux :
int * tableau = new int[ 10] ; // alloue un tableau de 10 entiers
delete [] tableau; // ATTENTION : ne pas oublier les crochets []
● Mais on peut plutôt utiliser la classe std::vector
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Gestion des exceptions
●
Permet de gérer plus facilement les cas problématiques
– Exemple : allocation mémoire
● En C : malloc renvoie NULL en cas de problème
– Il faut tester la valeur de retour et programmer ce qui doit se passer pour chaque
cas.
● En C++ : new lève une exception en cas de problème
– C'est équivalent à exécuter de manière automatique la méthode std::bad_alloc
(un peu comme une interruption en réponse à un problème)
– Exemple pour gérer la division par 0 :
int division(int a,int b){
try {
if(b == 0)
throw string("Division par zéro !");
else
return a/b;
} catch(string const& chaine) {
std ::cerr << chaine << endl;
} 29
}
Gestion de flux
● Opérateurs << et >>
● Rappels cin et cout: http://openclassrooms.com/courses/du-
c-au-c/premier-programme-c-avec-cout-et-cin
● Exemple si on a définit les opérateur << et >> sur la classe
chat pour manipuler l'attribut nom:
Chat minouche ;
cout << "quel est le nom du chat ? "
cin >> minouche ;
cout << "le plus beau chat est " << minouche<< " << endl;
● Lecture/écriture sur : la console, des fichiers, des interfaces...
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Généricité
● Classes et fonctions template (modèle)
● Exemple de définition d'une fonction template qui renvoie le
plus grand entre A et B (de type quelconque du moment
que l'on peut les comparer avec l'opérateur > )
template<typename T>
const T & Max( const T & A, const T & B )
{ return A > B ? A : B;}
● Exemple d'utilisation :
int a=3,b=5; float c=3.142,d=1.618;
cout << "le plus grand entier entre " << a<< " et " << b<< " est " << Max( a,b ) << endl;
cout << "le plus grand flottant entre " << c<< " et " << d<< " est " << Max( c,d ) << endl;
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http://cpp.developpez.com/faq/cpp/?page=Les-templates#Qu-est-ce-qu-un-template
Organisation
● L'organisation du code d'une classe est normalisée pour
permettre son intégration facile en tant que librairie
● Fichier h ou hpp
– Contient la définition de la classe :
●
Nom, héritage, méthode, attributs, méthodes inlinées (ex : templates)
– Contient les macros
● #define ...
● Fichier cpp
– Inclus le .h : #include « librairie.h »
– Contient l'implémentation des méthodes de la classe (le code)
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QT et QTcreator
● Ensemble de librairies (gestion fenêtres, réseau, temps, E/S, …)
● Outil de développement : Qtcreator
– Éditeur
– Débogueur
– Outils de dessin d'interface graphique
– Gestion de version
● Multi plate-forme
● Gratuit
● Simple à installer
● Simple pour gérer les projets (utilise qmake)
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QT :Programmation par événements
● Mécanisme proche des interruptions matérielles
● C'est un logiciel qui se charge d'appeler les bonnes
méthodes en fonction des événements :
– Ex : slots QT, méthode d'un bouton appelée
automatiquement quand on clique dessus
● Gestionnaire de signaux déjà implémenté par la librairie
● Ex : pour créer un programme avec une fenêtre :
– Créer une classe de fenêtre personnalisée qui hérite d'une
fenêtre générique déjà décrite par la librairie.
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Mise en oeuvre
● Mise en oeuvre des concepts sur un exemple
– Implémentation d'un compteur générique
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Mise en oeuvre
● Mise en oeuvre des concepts sur un exemple
– Implémentation d'une FIFO :
● Approche purement impérative avec variables globales
● Approche impérative utilisant une structure pour la
gestion d'une FIFO
● Approche objet
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