Dynamique des fluides
I/ Ecoulement en charge
II/ Ecoulement à surface libre
2021-2022
I/ Ecoulement en charge
I- Introduction
Description du mouvement des particules fluides au sein d'un
écoulement, en le reliant aux différentes forces en présence.
L'objectif est donc de mettre en place une équation qui puisse
rendre compte du lien entre toutes les grandeurs intervenant dans
l'écoulement: vitesse, pression, forces de volume et de frottement
(viscosité).
Dans ce type d’écoulement , le fluide remplit complètement
la canalisation, c’est le cas notamment des réseaux
d’irrigation sous pression et d’eau potable aussi bien que les
circuits des installations hydrauliques.
III- Dynamique des fluides parfaits
Equation de Bernoulli
Remarques:
• pour un fluide immobile, v = 0 et la formule de Bernoulli redonne
la loi de l’hydrostatique.
• la formule de Bernoulli peut être vue comme une loi de
conservation de l’énergie mécanique : elle signifie que énergie
cinétique, énergie potentielle de pesanteur et pression sont
interchangeables, sans pertes.
• la pression apparait comme une énergie volumique
formule de Toricelli
L'écoulement permanent et irrotationnel d'un fluide parfait est caractérisé
en tout point de l’écoulement par :
1
p gz v 2 Cste Equation de Bernoulli
2
Elle traduit le fait qu’elle reste constante le long d'une même
ligne de courant.
On comprend facilement que l'accélération du fluide (augmentation de
la vitesse) conduit nécessairement à une diminution de la pression
motrice (ou bien de la pression statique si l'altitude est constante).
Inversement, une augmentation de la pression motrice est liée à la
décélération du fluide.
De manière très générale, cette équation de Bernoulli traduit le principe de
conservation de l'énergie le long d'une ligne de courant dans le cadre de
l'écoulement d'un fluide parfait.
Si on multiplie par un volume unitaire, chacun des termes de l'équation a la
dimension d'une énergie :
1
pV
mgz
mv 2 Cste Em (Joules)
Energie potentiell e due Energie potentiell e due
2
Energie cinétique
aux forces de pression aux forces de pesanteur
Energie mécanique
L'absence de frottement dû à une viscosité négligée (fluide parfait) conduit
logiquement au fait qu'il n'y a pas de dissipation d'énergie au cours de
l'écoulement.
Si on divise par g, chacun des termes de l'équation a la dimension d'une hauteur :
p v2
z Cste H (m)
g
2g
Hauteur de
Hauteur manométrique Hauteur dynamique
position
Hauteur piézométrique
Charge totale
Équation de Bernoulli
p1 v1 2 p2 v2 2
z1 z5
g 2g g 2g
v1 et v2 : vitesses d’écoulement du fluide dans les sections S1
et S2 (en m/s)
p1 et p2 : pressions statiques (en Pa)
z1 et z2 : altitudes des sections S1 et S2 (en m)
Démonstration l’équation de Bernoulli pour un fluide parfait par
application du principe du bilan d’énergie
-dvi : volume de fluide déplacé entre les instants
t et t + dt de masse dmi.
-Si :section de la veine fluide,
- dli : hauteur du volume cylindrique de fluide
admis ou expulsé (dvi = Si dli),
- Vi : vitesse des particules fluides,
- Gi : centres de gravité des volumes dvi
d'altitude zi,
- pi : pression
Expressions des différentes formes d'énergie mécanique
Expression du principe de conservation de l'énergie
D'après l'équation de continuité:
On obtient alors :
Bilan d’énergie:
Représentation graphique de l’équation de BERNOULLI
Applications de l’équation de Bernoulli en écoulement parfait
- Tube de Pitot:
Dispositif qui permet une mesure de la vitesse
d'écoulement d'un fluide. L'objet présente
une forme profilée, est creux afin d'être
rempli du fluide dans lequel il est immergé, et
doit être muni de deux prises de pression
(tubes manométriques).
Déterminons la vitesse d’écoulement ?
pM pN v2 N
g g 2g vN 2 gh
p M p N gh
- Tube Venturi:
Calculons le débit dans la conduite
composée d’un rétrécissement de
section ?
p1 V12 p2 V 22
z1 z2
g 2g g 2g
2 2
V V1 p p1
2 z 2 z 1 2 z H
2g g
Sachant que : S 1V1 S 2V 2
V2
2
S
2
V2 2 V2
2 S
2
Donc : 2 z H 1 2 z H
2 g S1 2g 2g S 1
1 S2
V2 2 g H z par conséquent : Q 2 g H z
2 2
S S
1 2 1 2
S1 S1
Remarque : Dans la plupart des cas , le débitmètre de Venturi est placé
horizontalement ce qui fait que Z1 = Z2 et donc : ΔZ = 0 et la formule
précédente se simplifie :
S2 d 2 2
Q 2 g H 2 g H
2 4
S d
1 2 4 1 2
S1 d1
Vidange d’un réservoir à niveau
constant:
On considère un réservoir cylindrique de
diamètre intérieur D = 2 m rempli d’eau
jusqu’à une hauteur H = 3 m. Le fond du
réservoir est muni d’un orifice de diamètre d =
30 mm, permettant de faire évacuer l’eau à
l’air libre
Calculer: 1) la vitesse d’écoulement V2 en supposant que le diamètre d est
négligeable devant D ?
2) En déduire le débit volumique en négligeant l’effet de
contraction de la section de sortie ?
2
1) Vitesse d’écoulement V2: D 2 d 2 d
V1 V2 V1 V2
4 4 D
p 1 V 12 p 2 V 22
z1 z 2
g 2 g g 2 g
4
V 2 2 d V 2 2
p 1 p 2 p atm z1 z 2
2 g D 2 g
2 gH
d ' où :V 2 4
2 gH 7 , 67 m / s
d
1
D
0 , 03 2
2) Débit volumique: Q V 2 S 7 , 67 5 , 42 . 10 3 m 3 / s
4
Temps de vidange dans un réservoir à niveau variable:
On considère un réservoir circulaire de
diamètre D1= 6 m muni à son fond d’un H
orifice de vidange circulaire de diamètre
D2= 0,6 m , ayant un coefficient de
contraction de l’écoulement m=0,6
Initialement, ce réservoir est rempli jusqu'a
une hauteur initiale H1= 6 m.
Quel est le temps nécessaire pour
vidanger le réservoir ?
dV dh
Qentrant S1
dt dt écoulement permanenet Qe Q s
Q sor tan t mS 2 2 gh
S1 dh
dt
mS 2 2 gh
h
t2 0
S1 dh 2 S1 H1 2 S1 H 1
t dt
2 g H1 h mS 2 2 g
t1 mS 2 0 mS 2 2 g
2
2 S1 H 1 Volume initial D1 * H 1
ou t 2 2 2
184 s 3 mn
mS 2 2 gH 1 débit initial 0,6 D2 2 gH 1
Siphon de vidange :
On considère un siphon de
diamètre= 2 cm. En négligeant
les pertes de charge dans le
siphon, calculer les pressions
relatives aux points 2 et 3 et la
vitesse au point 2 ?
p2 V 22 p4 V 42
z2 z4
g 2g g 2g
p2 p4 V 42 V 22
z4 z2
g g 2g
0 0 0 , 5 m -0,5 m
p2 V 22 p3 V 32
z2 z3
g 2g g 2g
p3 p2 V 22 V 32
z 2 z 3 0 0 , 5 m - 0,5 m -1 m
g g 2g
p1 V12 p2 V 22
z1 z2
g 2g g 2g
2
V2 p1 p 2 V 12
z 1 z 2 0 ,5
2g g 2g
V2 2 g 0 , 5 3 ,13 m / s
Notion de charge
La formule de Bernoulli prédit que la charge est constante le
long d’une ligne de courant
Ligne de charge et ligne piézométrique pour une
canalisation de section constante en fluide parfait.
Ligne de charge et ligne piézométrique pour le problème
du château d’eau ouvert sur une canalisation à
l’atmosphère
Dynamique des fluides réels
1- Généralités:
Dans toutes les situations où les forces de frottement jouent un rôle
significatif, la viscosité du fluide ne pourra plus être négligée. On passe alors
de la notion de « fluide parfait » à celle de « fluide réel ».
On devra alors introduire des hypothèses de travail qui permettront de
résoudre l’ équation de Navier-Stokes dans le cadre de régimes
d'écoulement particuliers.
2- Régimes d’écoulement:
On peut formaliser la différence entre ces deux régimes
d'écoulement en terme de champ de vecteurs vitesse. Ainsi,
en un point M de l'écoulement, le vecteur vitesse présente trois
composantes qui :
•Dans un écoulement laminaire les composantes sont constantes et
caractérisées par :
uM v ; w M 0 ; vM 0 vM uM ex v ex
•Dans un écoulement turbulent les composantes
dépendent du temps : v M ( t ) ; w M ( t ) u M ( t )
En régime laminaire , on pourra généraliser l’équation de Bernoulli
en introduisant la notion de pertes de charge dues à la viscosité.
En régime turbulent , on devra utiliser des relations
empiriques généralement déterminées expérimentalement
Comment caractériser le régime d’un écoulement ?
C’est le résultat des travaux de Reynolds
L'expérience montre qu'avec l'augmentation du débit, le filet coloré passe
d'un état régulier et rectiligne (le régime laminaire) à une forme chaotique et
instable (le régime turbulent), en passant par un état intermédiaire présentant
des oscillations (le régime transitoire)
Les travaux de Reynolds ont permis de montrer que la transition du régime laminaire
au régime turbulent n'est pas seulement conditionnée par le débit Q mais dépend aussi
de:
la vitesse moyenne de l’écoulement V;
le diamètre de la conduite D;
des propriétés intrinsèques du fluide (masse volumique et viscosité )
VD
Nombre de Reynolds (Re) Re
Turbulence
intermittente
3000
=2000
Pertes de charge:
Pour rendre compte de la dissipation d'énergie due aux frottements visqueux,
ces pertes de charges prendront place dans la formulation d'une équation de
Bernoulli généralisée.
Cas des fluides réels incompressibles:
équation de Bernoulli généralisée
25
Lorsqu’un fluide s’écoule dans un système de conduites, il traverse
des machines hydrauliques avec lesquelles il peut échanger de
l’énergie :
• des pompes donneront de la puissance mécanique au fluide.
• des turbines recevront de la part du fluide de l’énergie
mécanique.
Si l’on note 𝑃 la puissance échangée avec le fluide, on a 𝑃 >
0 pour les pompes et 𝑃 < 0 pour les turbines:
L’équation de Bernoulli se généralise et l’on obtient pour un écoulement
entre deux points 1 et 2 :
26
où ∆𝑃 est la perte de charge (exprimée en pascal), et 𝜇 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛 𝑘𝑔/𝑚
Pertes de charge linéique
Dites aussi « régulières » ou « en ligne »
Décrivent la perte d’énergie le long d’un tuyau horizontal
v
pe D ps
En fluide parfait, Bernoulli :
En fluide réel, Bernoulli généralisé :
(En absence de machine)
La pression diminue le long de l’écoulement
Attention : ce n’est pas la vitesse qui diminue ! V*S = Cte
27
Pertes de charge linéiques (suite)
pe D ps
f coefficient de perte de charge = f (Re, e/D), e représente la rugosité exprimée en m
en laminaire (Re < 2300)
Précis, en turbulent
approximatif, en turbulent
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Diagramme de Moody
Turbulent
Laminaire
f presque
f indépendant de Re
pour Re élevé
Transition
laminaire/turbulent
pour Re = 2300
Re
29
Pertes de charge singulières
Lié à un « accident » sur a tuyauterie (rétrécissement, coude, robinet ...)
ev dépend :
- du nombre de Re
- de la géométrie de la singularité
Référence
vitesse amont
Référence
vitesse aval
30
2020/2021 Dynamique des fluides
Exemple de valeurs de rugosité
