Institut Supérieur LASALLE : InSup LASALLE EPREUVE DE : Mécanique appliquée
ANNEE ACADEMIQUE : 2022-2023 DUREE : 2 heures
PARCOURS : CPGE/MPSI/S2 DOCUMENTS NON AUTORISES
ENSEIGNANT : Dr. Ing. Dieudonné DABILGOU
EXERCICE 1 : Commande par excentrique 1
Soit une commande par excentrique. La came circulaire (1 + 2) de rayon AC tourne autour
de (𝐴, ⃗⃗⃗
𝑧0 ). Elle est excentrée de 𝐴𝐵.
⃗⃗⃗⃗⃗ =𝑅2 ⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 𝑥0 = 𝑅2 ⃗⃗⃗⃗
𝑥2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =𝐿1 ⃗⃗⃗
𝑥1
𝑧0 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑧1 = ⃗⃗⃗
𝑧2
……………………………………
……………………………………
1) Donner les degrés de liberté de liaison glissière ……………………………………
……………………………………
Suivant l’axe (E ⃗⃗⃗
𝑧0 ).
……………………………………
……
Document à rendre
………………………………………………………………………
2) Ecrire le torseur simplifié des actions
………………………………………………………………………
mécaniques transmissibles de liaison au centre de
………………………………………………………………………
réduction E, sachant que les forces sont situées
………………………………………………………………………
dans le plan P(A,𝑥0 , 𝑦0 ). ………………………………………………………………
3) Calculer la vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝐶2/0 du mécanisme de transformation de mouvement représenté par
le schéma cinématique ci-dessus (utiliser la loi de composition des vitesses sans la loi de
condition de roulement sans glissement).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4) Calculer la vitesse du point E appartenant au solide (3) par rapport au solide (0) (𝑉 𝐸3/0 )
1
EXERCICE 2 : Commande par excentrique 2
Soit une commande par excentrique représentée par le mécanisme paramétré ci-dessous. La
z0 ) à 100 tr⁄min. Elle est
came circulaire (1) de diamètre 62 mm tourne autour de (O, ⃗⃗⃗
excentrée de OO1 = 15 mm.
Le solide (2) est animé d’un mouvement de translation rectiligne d’axe (O, ⃗⃗⃗⃗
x0 ).
⃗⃗⃗⃗𝟎
O𝒛
1) Déterminer dans la position du schéma (𝜃 = 45°) la vitesse du point 𝑀 appartenant à la
tige 2 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑀2⁄0 par la loi de composition des vitesses et la condition de transmission de
mouvement sans glissement
2) Donner les degrés de libertés de la liaison pivot d’axe O𝑧⃗⃗⃗0 existant entre le solide (0) et
le solide (1). Document à rendre
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
3) Ecrire le torseur simplifié de la liaison pivot d’axe O𝑧⃗⃗⃗0 des actions mécaniques
transmissibles de liaison au centre de réduction O ( 𝑇0 𝑠𝑢𝑟 1 ) du solide 0 sur le solide 1
sachant que toutes les forces sont coplanaires et sont situées dans la plan P(O,𝑥0 , 𝑦0 )
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….…
