Université des frères Mentouri Constantine 1 TD Systèmes Asservis Linéaires et Continus
Département d’électronique Année scolaire : 2024/2025
3ème année Ingénieur Automatique et Systèmes Intelligents
TD N°1
1.1 Calcul direct de la transformée de Laplace d’un signal sinusoïdal
On considère la fonction s(t) définie par :
𝑆(𝑡) = 0 pour 𝑡 < 0,
𝑆(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 pour 𝑡 ≥ 0.
Déterminer l’expression de S(p) en utilisant directement la définition de la transformation de Laplace.
1.2 Calcul de la transformée de Laplace d’une impulsion réelle
On considère une impulsion 𝑠(𝑡) de largeur 𝑇 et de hauteur 𝐴 (figure 1.9).
𝑆(𝑡) = 0 pour 𝑡 < 0 𝑒𝑡 pour 𝑡 > 𝑇
𝑆(𝑡) = 𝐴 pour 0 < 𝑡 < 𝑇.
Calculer l’expression S(p) de la transformée de Laplace de ce signal.
1.3 Calcul de la transformée de Laplace d’une rampe saturée
Calculer la transformée de Laplace de la fonction s(t) définie par :
𝑆(𝑡) = 0 pour 𝑡 < 0
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑡/𝑇 pour 0 < 𝑡 < 𝑇.
𝑆(𝑡) = 𝐴 pour 𝑡 > 𝑇.
1.4 Calcul de la transformée de Laplace d’un signal quelconque
Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par : 𝑓(𝑡) = cos 2 𝜔𝑡 pour 𝑡 > 0 et 𝑓(𝑡) = 0 partout
ailleurs.
1.5 Calcul d’une transformée de Laplace inverse
3
Calculer la transformée de Laplace inverse de l’expression 𝐹(𝑝) =
𝑝3 +5𝑝2 +6𝑝
1.6 Calcul d’une fonction de transfert simple
On considère un système régi par l’équation différentielle :
𝑑3𝑠 𝑑2𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑒
3
+ 3 3
+ 3 + 𝑠(𝑡) = 2 + 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Calculer la fonction de transfert de ce système et calculer ses pôles et ses zéros.
1.7 Etude de la réponse d’un système du premier ordre à un échelon
On considère un système régi par l’équation différentielle :
𝑑𝑠
𝑇 + 𝑠(𝑡) = 𝐾𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
Calculer la fonction de transfert de ce système. En déduire 𝑆(𝑝) si le signal d’entrée est un échelon
unité.
Déterminer la valeur finale de 𝑠(𝑡) en utilisant le théorème de la valeur finale.
Calculer l’expression de 𝑠(𝑡) et retrouver le résultat précédent.
Pour quelle valeur 𝑡0 de 𝑡, 𝑠(𝑡) atteint-il 95% de sa valeur finale ?
1.8 Calcul de la réponse d’un système du second ordre à une rampe
On considère un système régi par l’équation différentielle :
1
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3ème année Ingénieur Automatique et Systèmes Intelligents
𝑑2𝑠 𝑑𝑠
3
+ 3 + 2𝑠(𝑡) = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Calculer la réponse de ce système à une entrée en rampe 𝑒(𝑡) = 𝑡.
1.9 Mise en équation d’un système électrique du second ordre
On considère le montage électrique représenté sur la figure 1.10. On injecte dans ce système un signal
d’entrée e(t) correspondant à un échelon de tension de 0 à 5V.
Déterminer l’équation différentielle qui lie e(t) à la tension de sortie s(t).
En déduire la fonction de transfert du système.
