CORRIGE TEST DE MECANIQUE STATIQUE M1103

F IGURE 1 – Pédale de palonnier d’hélicoptère.

Exercice 1 : pédale de palonnier d’hélicoptère

La figure 1 représente le modèle simplifié d’une pédale d’un palonnier d’hélicoptère. L’action mécanique
exercée par le pied sur la pédale est assimilée à une force verticale appliquée au point A. La valeur maximale
de l’effort exercé par le câble est égale à 250 daN. Cet effort est considéré comme vertical. La liaison entre la
pédale et la pièce 1 est une liaison pivot. Les longueurs sont en mm.
• le poids de la pédale est négligé,
• toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement,
L’objectif de l’exercice est de déterminer les actions mécaniques extérieures appliquées sur la pédale de com-
mande (2).
Q1. Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures exercées sur la pièce (2).
— a.m. du pied sur la pédale : glisseur d’axe vertical y,
— a.m. de la pièce 1 sur la pédale par l’intermédiaire d’une liaison pivot d’axe x,
— a.m. du câble sur la pédale, assimilable à un glisseur d’axe y.
Q2. Donner les torseurs statiques de chaque action mécanique exercée sur la pièce (2). On utilisera les notations
XA , YA , ZA , LA , MA , NA , etc.
   
 0 0 XB 0 
{T (pied → 2)} = Y 0 {T (1 → 2)} = Y MB
 A   B
0 0 x,y,z ZB NB x,y,z

A B
 
 0 0
{T (cable → 2)} = −250 0
0 0 x,y,z
 
C

1
Mécanique statique M1103

Q3. Choisir un point pour la réduction des torseurs précédents. Donner les torseurs statiques en ce nouveau
point.
On choisit le point B.

−→ −−→
M B (pied → 2) = BA ∧ YA → −
y = (40 →−x + 78 →
−
z ) ∧ YA →
−
y
→
−
= 40 YA z − 78 YA x →
−
−
→ −−→
M B (cable → 2) = BC ∧ (−250→−y ) = (59 →−
x − 57 cos(30)→
−
z + 57 sin(30)→
−
y ) ∧ (−250→
−
y)
√
3→
= (59 →
−
x − 57 −z ) ∧ (−250→
−y)
2 √
= −14750→−z − 7125 3→ −
x

   √ 
 0 −78 YA   0 −7125 3
{T (pied → 2)} = Y 0 {T (cable → 2)} = −250 0
 A
0 40 YA x,y,z 0 −14750
  
B B x,y,z

Q4. Combien y a-t-il d’inconnues statiques ? Indiquer la nature de chaque inconnue statique (préciser les axes).
Il y a 6 inconnues statiques : YA action du pied d’axe y, et les 5 inconnues dues à la liaison pivot : 3
composantes linéaires de résultante, à savoir XB , YB , et ZB , et 2 composantes de moment autour de y et z,
MB et NB .
Q5. Appliquer le PFS et donner les équations de la statique.

{T (pied → 2)} + {T (1 → 2)} + {T (cable → 2)} = 0

XB = 0
YA + YB − 250 = 0
ZB = 0
√
−78 YA − 7125 3 = 0
MB = 0
NB + 40 YA − 14750 = 0

Q6. Résoudre analytiquement toutes les inconnues statiques.

Q7. Calculer numériquement toutes les inconnues statiques.

XB = 0
ZB = 0
MB = 0
√
YA = −7125 3/78 ≈ −158 daN
YB = 250 − YA ≈ 408 daN
NB = −40 YA + 14750 ≈ 21079 daN.mm

Exercice 2 : pince de levage

La pince représentée figure 3 est suspendue en A au câble d’une grue. Elle est destinée à soulever des blocs de
pierre. Elle comprend deux sabots (3) et (3’) articulés sur deux leviers coudés identiques (2) et (2’). L’écartement
des leviers est assuré par la barre (4), articulée en C et C’. Deux barres (1) et (1’) articulées en A, B, et B’ sont
reliées en A au câble de la grue dont la tension est Text/A . Le poids de la pierre est P = 1.5 104 N . Les poids

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Mécanique statique M1103

F IGURE 2 – Pince de levage.

propres des barres et des sabots seront négligés devant les autres efforts. Le coefficient de frottement au contact
pierre/sabot est f = 0, 5. On considèrera un problème plan.
L’objectif est de déterminer si la pierre peut être soulevée. Les liaisons sont toutes parfaites sauf entre les sabots
et la pierre à soulever. Les points E et E’ d’application des actions mécaniques entre la pierre et les sabots seront à
identifier.
Q1. Indiquer les pièces qui ne sont soumises qu’à deux forces seulement. Justifier et préciser les points d’ap-
plication.
— les pièces (1) et (1’) subissent deux actions mécaniques chacune, en A et B pour (1) et en A et B’ pour
(1’). Leur poids est négligé.
— la pièce (4) subit deux a.m. à ses extrémités C et C’. Son poids est négligé.
— les sabots (3) et (3’) subissent deux actions mécaniques chacun, en E et D pour (3), et en E’ et D’ pour
(3’). Leur poids est négligé. Les points d’application E et E’ restent à déterminer.
Q2. En déduire les directions de deux efforts d’actions mécaniques exercées sur la pièce (2) et dont on connaı̂t
les points d’application. Calculer les directions de ces deux forces à l’aide d’une vecteur unitaire parallèle
à la direction de la force. On notera ce vecteur →
−
u x2 , x désignera la pièce qui exerce l’a.m. sur la pièce (2).

Les deux pièces qui exercent une a.m. sur la pièce (2) dont on connaı̂t la direction de l’effort et son point
d’application sont les pièces (1) et (4). La direction de la force exercée par la pièce (1) est dirigée le long de
AB ; celle exercée par la pièce (4) le long de CC’ (horizontale). (Rappel : une pièce soumise à deux actions
mécaniques en deux points A et B entraı̂ne à l’équilibre une direction des forces parallèles le long de la

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droite joignant les points d’application)

−−→
       
360 36 6 6
→
− AB 1 1 1 1  
u 12 = −−→ = √  300 = √
  30 = √
 5 =√
 5
kABk 3602 + 3002 0 362 + 302 0 62 + 5 2 0 61 0
 
1
→
−u 42 = 0
0

Q3. Combien la pièce (2) subit-elle d’actions mécaniques ? En utilisant la question précédente, déduire les
directions de toutes les forces exercées sur cette pièce. Donner les torseurs statiques de toutes les actions
mécaniques exercées sur la piède (2). Pour les composantes de force, on utilisera les notations X,Y ,Z,L,M ,
et N et on explicitera en indices le numéro de la pièce qui exerce l’action et le numéro de celle qui subit
l’action (la pièce (2) ici). Pour les intensités de force (positive ou négative), on utilisera la notation F avec
les mêmes indices explicités ci-dessus.

La pièce (2) subit trois actions mécaniques de la part des pièces (1), (4) et (3). Comme les directions des
forces ne sont pas parallèles, l’équilibre de la pièce impose que ces forces soient concourantes.
La direction de la force exercée par le sabot (3) sur la pièce (2) relie par conséquent le point d’application
D au point d’intersection entre (AB) et (CC’).
Torseurs statiques :

 
6
F12 √61 ∗
 
X12 ∗  
{T (1 → 2)} = Y12 ∗ = F12 √561 ∗
∗ 0
  
 ∗ 
B B
0
 
X42 ∗
{T (4 → 2)} = 0 ∗
∗ 0
 
C
 
X32 ∗
{T (3 → 2)} = Y32 ∗
∗ 0
 
D

Q4. Ecrire le PFS pour l’équilibre de la pièce (2) en choisissant un point de réduction, et donner les équations.

On choisit D comme point de réduction.

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   
−310 F12 √661
−
→ −−→ → −
M D (1 → 2).→
− (DB ∧ F 12 ).→
−
z =  1040  ∧ F12 √561  .→
 −
z = z
 
0 ∗
1
= F12 √ (−310 × 5 − 6 × 1040)
61
7790
= −F12 √
61
   
80 X42
−
→ −−→
M D (4 → 2).→
−
z = (DC ∧ X42 →
−x ).→
−
z = 300 ∧  0  .→ −
z
0 ∗
= −300 X42

√6
 
F12 61
 ∗ 

{T (1 → 2)} = F12 √561 ∗
 ∗ −F12 7790
 
√ 
D 61
 
X42 ∗ 
{T (4 → 2)} = 0 ∗
∗ −300 X42
 
D
 
X32 ∗
{T (3 → 2)} = Y32 ∗
∗ 0
 
D

PFS :

{T (1 → 2)} + {T (4 → 2)} + {T (3 → 2)} = {0} (1)

√6
 
F12 61 ∗
     
 
 X42 ∗  X32 ∗ 0 ∗
F12 √561 ∗ + 0 ∗ + Y32 ∗ = 0 ∗ (2)
 ∗ 7790 ∗ −300 X ∗ 0 ∗ 0
−F12 61
       
√  42
B D D D

6
F12 √ + X42 + X32 = 0
61
5
F12 √ + Y32 = 0
61
7790
−F12 √ − 300 X42 = 0
61

Il y a trois équations avec 4 inconnues, le système est hyperstatique. On pourrait réduire le système d’équations
à deux équations et trois inconnues F12 , X32 et Y32 en injectant la 3ème équation dans la première, X42
pouvant s’exprimer en fonction de F12 .

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Mécanique statique M1103

Q5. Donner la condition d’adhérence entre le sabot (3) et la pierre faisant intervenir X38 , Y38 et f . X38 et Y38
représentent les composantes de la force exercée par le sabot (3) sur la pierre (8).
Y38 étant la force tangentielle exercée par le sabot (3) sur la pierre (8). La condition d’adhérence est la
suivante :

|Y38 | < f.|X38 |

Y38 est dirigée vers le haut pour compenser le poids de la pierre, donc positif. X38 est négative pour serrer
la pierre. Donc :

Y38 < −f.X38

Q6. Calculer Y38 en considérant l’équilibre de la pierre. En déduire Y32 en considérant l’équilibre du sabot (3).
L’équilibre de la pierre (8) donne sur l’axe vertical :

−P + Y38 + Y30 8 = 0

Par symétrie, Y38 = Y30 8 , donc :

Y38 = P/2

Par ailleurs, l’équilibre du sabot (3) donne :

X83 + X23 = 0
⇒ X38 = −X32
Y83 + Y23 = 0
⇒ Y38 = −Y32

D’où

Y32 = −P/2

Q7. Donner la condition d’adhérence à l’aide des deux questions précédentes, en fonction du poids P , du co-
efficient de frottement f et de X32 .

La condition

Y38 < −f.X38

donne :

−Y32 < f.X32

Soit

P
X32 > .
2f

Q8. Résoudre les équations de la statique. La pierre peut-elle être soulevée ? Justifier.

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Mécanique statique M1103

Les équations sont :

6
F12 √ + X42 + X32 = 0
61
5
F12 √ + Y32 = 0
61
7790
−F12 √ − 300 X42 = 0
61
Y32 = −P/2

Y32 = −P/2 = −0.75.104 N

√ P
F12 = 61 ≈ 1.17 104 N
10
779
X42 = −P ≈ −3.90 104 N
300
6 3 779 599
X32 = −F12 √ − X42 = − P + P =P ≈ 3, 00.104 N
61 5 300 300

P
La condition X32 > 2F donne :

599 P
P >
300 2f
599 1
>
300 2f
1 300
f> .
2 599
f > 0.25

La condition est bien vérifiée car f = 0.5 > 0.25. La pierre peut être soulevée.
Q9. Donner les valeurs numériques des inconnues statiques en B, C et D.
cf. question précédente.
Q10. Déterminer graphiquement E et E’, et les forces agissant sur la pièce (2).
E est à l’intersection de la paroi droite de la pierre avec la droite joignant D au point d’intersection des
droites (AB) et (CC’).
E’ est à l’intersection de la paroi gauche de la pierre avec la droite joignant D’ au point d’intersection des
droites (AB’) et (CC’).

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F12

X42

F38 Y38

X38 F32

F IGURE 3 – Pince de levage avec efforts

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