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UNSTIM-FAST/Natitingou
Travaux Dirigés d’Outils Mathématiques
Filière: PC/Licence1
2020-2021
Exercice 1
RR
1. Calculer l’intégrale I = D
f (x, y)dxdy dans les cas suivants:
a. D est le triangle de sommets O, A(1,0), B(0,1) pour f (x, y) = ln(x + y + 1).
b. D est le parallélogramme limité par les droites d’équation y = x , y = 2x, y = x + 1, y = 2x − 2 pour
f (x, y) = (2x − y)2 .
2. Calculer
RRR
a. J = Ω
f (x, y, z)dxdydz, où Ω est le cylindre de hauteur 3 et de base de disque D pour f (x, y, z) =
(1 − 2yz).
RRR
b. K = B
dxdydz, B est la boule unité.
Exercice 2
~ = (xf (r), yf (r), 2zf (r)) où r =
p
On considère le champ vectoriel de R3 , V x2 + y 2 et r 7−→ f (r) est une fonction
de r indéfiniment différentiable.
1. Déterminer la fonction f vérifiant f (1) = 1 pour qu’il existe un champ de vecteurs U ~ =−
~ tel que V →~
rotU .
2. Déterminer alors le champ de vecteurs U ~ =−
~ = (P (x, y, z), Q(x, y, z), O) tel que V →~
rotU .
~.
3. Donner la forme générale des potentiels-vecteurs U
Exercice 3
1. a. Etablir l’expression de la divergence et du rotationnel en coordonnées cylindrique (r, θ, z).
→
− →
− β→−
b. Justifie que le champ de vecteurs V = −α r er + r eθ est irrotationnel (α et β sont des contantes réels, r
est la norme du rayon vecteur ~r ) .
~ de composante dl1 =
2. Soit un champ de scalaire f (u1 , u2 , u3 ) et un déplacement élémentaire quelconque dl
h1 .du1 , dl2 = h2 .du2 , dl3 = h3 .du3
−−−→
a. Ecrire l’expression générale de gradient gradf en fonction de hi , ui , i ∈ (1, 2, 3) et f .
−−−→
b. En déduire les expressions des composantes de (gradf ) dans les divers systèmes de coordonnées.
Exercice 4
Soit un référentiel <(O; x; y; z) et la base (→ −e x, →
−e y, →
−
e z ). Dans un plan (Oxy) on considère un point P mobile le
→
−
long d’une courbe C en tout point de laquelle on peut définir un vecteur tangent V . Le point P est successivement
−−−→ −−−→ −
repéré dans les bases B(→−
e x, →−
e y ) , B 0 (→
−
e r, →
−
e θ ) et B 00 (→
−
e τ,→−
e n ). On pose ((Ox), →
−
e r ) = θ et ((Ox), →
e t ) = φ.
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−−→
1. A partir de l’expression de OP , déduire les expressions des vecteurs unitaires →
−
e r et →
−
e θ en fonction des
vecteurs unitaires de la base B.
→
−
2. A partir de l’expression de V , déduire les expressions des vecteurs unitaires de la base B 00 en fonction des
vecteurs unitaires de la base B.
Exercice 5
Soit un cône de sommet O de demi-angle au sommet θ et de hauteur h. En tout point de l’espace, on définit
un vecteur A~ = ~r3 avec ~r = −−→
OM .
r
~ à travers tout le cône.
1. Déterminer le flux du vecteur A
2. En déduire l’angle solide sous lequel on voit:
a. un disque (Σ) à partir d’un point O de son axe.
b. un plan.
Exercice 6
~ (x, y, z) = (y 2 cos x, 2y sin x + e2z , 2ye2z ).
On donne le champ vectoriel: V
1. Montrer que ce champ est un champ de gradient.
2. Déterminer le potentiel U (x, y, z) dont dérive ce champ sachant qu’il vaut 1 à l’origine.
3. Quelle est la circulation de ce champ de A(0, 1, 0) à B( π2 ), 3, 0) ?
Exercice 7
→
−
1. On considère dans le plan (xOy) un champ de vecteur uniforme A tel qu’il soit parallèle à Ox. Calculer la
→
−
circulation du vecteur A sur une courbe quelconque entre les points B et C d’abscisse xB et xC
→
− −−−→
2. On considère maintenant que A = gradf . On supprime l’hypothèse champ de vecteur uniforme .
→
−
a. Calculer la circulation de A sur une courbe quelconque C entre les points M1 et M2
→
−
b. Calculer la circulation de A sur une courbe fermée
→
− →
− →
−
c. Le vecteur E = kr3r a-t-il les mê propriétés que A ?
Exercice 8
→
− → − → −
L’espace est muni d’un repère orthonormé (O, i , j , k ).
→
− →
− →
− →
−
On considère un champ de force donné par: F = (x2 + y 2 + z 2 )n (x i + y j + z k ). Trouver:
→
− →−
1. 5. F
→
−
2. 5 ∧ F~
→
− →
−
3. un potentiel scalaire ϕ(x, y, z) tel que F = − 5ϕ.
4. la valeur de n pour laquelle le potentiel scalaire diverge simultanement à l’origine et à l’infini.
Exercice 9
1. Etablir les expressions des opérateurs gradient, divergence , rotationnel et Laplacien en coordonnées cartésiennes,
cylindriques et sphériques.
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2. Démontrer les différentes rélations vues au cours entre ces opérateurs.
Exercice 10
→
− → − → −
L’espace est muni d’un repère orthonormé (O, i , j , k . L’unité de longueur est le centimètre.
1. Trouver un vecteur unitaire normal à la surface d’équation x2 + y 2 + z 2 = 3 au point (1, 1, 1).
2. Déduire une équation cartesienne du plan tangent à cette surface en ce point.
Exercice 11
→
−
On considère un champ de vecteurs V = vx →
−
e x + vy →
−
e y avec vx = x2 − y 2 + x et vy = −2xy − y.
1- Monter que le champ est irrotationnel et déterminer le potentiel Φ dont il dérive.
~ le long d’une droite joignant les points (0, 0) et (2, 3) est négative par la
2- Monter que la circulation de V
−−→
relation V = −gradΦ.
3- Retrouver le résultat de la question 2 à partir du potentiel Φ .
Exercice 12
→
− →
− →
− →
−
Un vecteur B est formé par un produit vectoriel de deux gradients par B = 5u ∧ 5v où u et v sont des fonctions
scalaires.
→
−
1. Montrer que B est solénoidal.
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
2. Montrer que le vecteur A = 21 (u 5v − v 5u) est un vecteur potentiel pour le vecteur B selon B = 5 ∧ A
Exercice 13
→
− →− → −
Le plan est muni du repère orthonrmé (O, i , j , k ).
F est une fonction vectorielle dépendant des coordonnées cartésiennes (x, y, z) et du t. →
−
r est le vecteur position
d’un point quelconque de coordonnées (x, y, z). La relation suivante est une relation importante souvent utilisée
pour établir les équations de la dynamique des fluides en mécanique des fluides. Démontrer cette relation:
→
− ∂F
dF = (d→
−
r . 5)F + dt
∂t
Exercice 14
−
→
Démontrer clairement, avec schéma à l’appuie, que les flux du rotationnel d’un champ de vecteurs M à travers
deux surfaces quelconques s’appuyant sur un même contour sont égaux.
Exercice 15
On définit le crochet de commutation [Lx , Ly ] = Lx Ly − Ly Lx où Lj (j = x, y, z) représentent les composantes
→
− →
− →− →
−
cartésiennes du vecteur L et satisfont [Lx , Ly ] = iLz , etc., et nous avons généralement L ∧ L = i L (α). De plus, si
→
− →
− →
− →
− → − →
− →
− →
− →
−
deux vecteurs A et B commutent entre eux et avec le vecteur L on a [ A , B ] = [ A , L ] = [ B , L ] = 0. Démontrer
→
− →− → − → − →
− → − → −
la relation (α) puis montrer qu’on a [ A . L , B . L ] = i( A ∧ B ). L
Exercice 16
~ =
Soit un vecteur B ~
n
r2 avec ~r = x~i + y~j + z~k et ~n le vecteur unitaire associé à ~r.
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~ tel que →
1 Déterminer A
− ~ = B.
∇ ∧A ~
H →
− ~ H →
− ~ H →
− ~ R → −
2 Démontrer chacune des relations suivantes: (R1 ): u ∇v.dl = − v ∇u.dl et (R2 ): u ∇v.dl = S ( ∇u) ∧
→
− ~
( ∇v).ds.
Exercice 17
Soit un champ de scalaires E défini dans tout l’espace muni de la base sphérique (~er , ~eθ , ~eϕ , ). On note la différentielle
de E par dE = ∂E ∂E ∂E
∂r dr + ∂θ dθ + ∂ϕ dϕ.
1-) Exprimer dE en fonction de l’opérateur gradient.
2-) Etablir soigneusement l’expression du déplacement élémentaire en coordonnées sphériques.
3-) Déduire de tout ce qui précède les composantes de l’opérateur gradient dans la base sphérique.
4-) Etablir les expressions du rotationnel et de la divergence d’un champ de vecteurs dans cette base. Calculer divV ~
−→ ~ ~ ~
er
et rotV avec V = r2
~ = βr~er (avec β une constante) et la sphère de centre O
5-) On consière un champ vectoriel à symétrie sphérique V
et de rayon r. Vérifier le théorème d’Ostrogradsky en calculant le flux de V~ à travers la surface de la sphère.
Exercice 18
→
−
Vérifier le théorème de Stokes pour le champ de vecteurs V = 2y → −
e x + 3xey − z 2 →−e z dans le cas où S est la surface
de l’hémisphère supérieur (voir figure ci-dessous ) d’équation x2 + y 2 + z 2 = 9, et (C) le contour sur lequel s’appuie
cet hémisphère.
Exercice 19
~ ) = 4xz~ex − y 2~ey + yz~ez et le cube représenté ci-dessous:
On considère le champ de vecteurs W (M
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1. Calculer le flux de ce champ de vecteurs à travers la surface du cube limitée par x = 0, x = 1, y = 0, y = 1,
z = 0 et z = 1.
2. Enoncer le théorème de Green-Ostrogradsky et donner sa traduction mathématique.
3. Enoncer le théorème de Stokes et donner sa traduction mathématique.
~ ) à travers le cube
4. Vérifier le théorème de Green-Ostrogradsky dans la cas du champ de vecteurs W (M
représenté.
~ est à flux conservatif. Vous démontrerez la relation
C-) Montrer que le rotationnel d’un champ de vecteurs V
vectorielle à utiliser pour cette résolution.
Exercice 20
~ = (z, x, y).
On définit le volume ϑ = {(x; y; z)R3 , x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 } et le champ de vecteurs V
~ dxdydz?
RRR
1. Que vaut ϑ
div V
2. Retrouver ce résultat en utilisant le théorème d’Ostrogradsky.
Exercice 21
1. Montrer que le champ de vecteur F~ (x, y, z) = (x2 − yz)~i + (y 2 − xz)~j + (z 2 − xy)~k est le gradient d’un champ
scalaire f que l’on déterminera.
2. Calculer en utilisant le théorème d’Ostrogradsky le flux de ce champ sortant de la sphère: x2 + y 2 + z 2 −
2ax − 2ay − 2az + 2a2 = 0.
RR −→
3. Calculer en utilisant le théorème de Stokes l’intégrale s rotF~ ~ndσ où F~ (x, y, z) = x~i + y~j + z~k sur le triangle
dont les sommets sont: (1, 0, 1), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
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