The peoples Democratic republic of Algeria

Ministry of higher education and scientific research

FACULTY OF TECHNOLOGY
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING
SPECIALTY : ENERGETICS
MODULE : INSTRUMENTATION
PRACTICAL WORK : The Position and speed sensor Static
characteristics

PRESENT BY :
Musa Marah
Oussama
PRESENT TO
Dr KOUDJETI Nabila Niama
 2024/2025 Academic year
INTRODUCTION :
Les capteurs de vitesse et de position sont des dispositifs utilisés pour mesurer la vitesse de
déplacement et la position d'un objet en mouvement, comme un moteur ou une roue. Ils sont
essentiels dans les systèmes automatisés pour contrôler et surveiller le mouvement des machines.
Par exemple, dans une voiture, un capteur de vitesse mesure la vitesse des roues, tandis qu'un
capteur de position peut suivre l'angle de rotation d'un volant. Ces capteurs aident à améliorer la
précision et la sécurité dans divers domaines comme l'industrie et la robotique.

BUT :
Le but de ce TP est de comprendre le fonctionnement des capteurs de vitesse et de position, et
d'apprendre à les utiliser pour mesurer et analyser le mouvement d'un système mécanique. Cela
inclut la connexion et le paramétrage des capteurs, la collecte des données de vitesse et de
position, et l'interprétation de ces données pour évaluer la performance du système. Ce TP
permet de mettre en pratique les concepts théoriques et d’acquérir des compétences essentielles
pour le contrôle et le suivi des mouvements dans des applications industrielles ou robotiques.

PARTIE 1 :CAPTEUR DE VITESSE ;

Tableau des valeurs ;

N(tr/mn)(positive) Y(v) N(tr/mn)(negative) Y(v)

195 1 192 -1
397 2 396 -2
597 3 588 -3
800 4 798 -4
996 5 1000 -5
1205 6 1198 -6
1390 7 1400 -7
1600 8 1600 -8
1800 9 1800 -9

REMARQUES :
 Linéarité : Les valeurs de tension Y(v)Y(v)Y(v) augmentent de manière linéaire avec la
vitesse N(tr/min)N(\text{tr/min})N(tr/min), aussi bien dans la direction positive que dans la
direction négative. Cela indique que le capteur a une réponse linéaire, ce qui facilite la
conversion des valeurs de tension en vitesse.
 Symétrie : Les valeurs de tension Y(v)Y(v)Y(v) sont symétriques autour de zéro pour les
vitesses positives et négatives (ex. : +1 V à 195 tr/min et -1 V à 192 tr/min). Cette symétrie est
un bon signe, car elle montre que le capteur mesure les vitesses dans les deux sens avec la même
précision.
 Légère Disparité dans les Valeurs : Il y a de légères différences entre les vitesses pour
certaines paires de valeurs dans les directions positive et négative (ex. : 195 tr/min en positif
contre 192 tr/min en négatif). Cette petite variation pourrait être due à des erreurs de mesure ou
des tolérances du capteur, mais elle reste négligeable dans l’ensemble.
 Plage de mesure : Le capteur couvre une large plage de vitesses de 195 tr/min à 1800 tr/min
dans les deux sens. Cela indique que le capteur est capable de mesurer des vitesses élevées de
manière cohérente, ce qui est utile pour des applications nécessitant une large plage de vitesses.
 Sensibilité constante : La variation de la tension est de 1 V pour chaque augmentation
d’environ 200 tr/min. Cela montre une sensibilité constante, ce qui permet de prédire facilement
la tension pour une vitesse donnée.

PARTIE 2 :CAPTEUR DE POSITION ANGULAIR ;

Tableau des valeurs ;

Ꝋ(°) Y(v)
-150 -8.57
-120 -6.89
-90 -5.21
-60 -3.28
-30 -1.70
0 -0.06
30 1.61
60 3.34
90 5.12
120 6.86
150 8.54
REMARQUES :
 Linéarité : Les valeurs de tension Y(v)Y(v)Y(v) semblent varier de manière
approximativement linéaire avec l'angle Θ(°)\Theta(\degree)Θ(°). Cela suggère une bonne
linéarité du capteur, ce qui est important pour garantir que la position angulaire est bien
représentée par une sortie proportionnelle.
 Symétrie : Les valeurs positives et négatives de Y(v)Y(v)Y(v) semblent symétriques autour
de 0° (où Y≈0Y \approx 0Y≈0). Cette symétrie indique que le capteur répond de manière
équilibrée aux changements d'angle dans les deux directions, ce qui est un bon signe de
précision.
 Plage de mesure : Le capteur couvre une plage angulaire de -150° à 150°, avec des tensions
correspondantes de -8.57 V à 8.54 V. Cela montre que le capteur peut détecter une large plage
d’angles, ce qui le rend utile pour des applications nécessitant un suivi d'angle sur une grande
amplitude.
 Précision près de zéro : Autour de 0° (position neutre), la tension est proche de zéro (-0.06
V). Cela est important pour garantir que le capteur ne présente pas d'erreur de décalage lorsqu'il
est dans la position neutre.
 Sensibilité : La variation de tension par rapport à l’angle est régulière, ce qui indique une
bonne sensibilité du capteur à chaque changement angulaire.
Conclusion :
Ce TP nous a permis de découvrir le fonctionnement d'un capteur de vitesse et
d'observer ses caractéristiques statiques. Nous avons appris l'importance de la
précision, de la linéarité, et de la rapidité de réponse pour obtenir des mesures
fiables. Ces éléments sont essentiels pour un bon contrôle de la vitesse dans les
systèmes mécaniques et automatisés.
 N(tr/mn)(positive)
2000
1800
1600
1400
1200 N(tr/mn)(positive)
1000
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

N(tr/mn)(positive)

N(tr/mn)(negative)
2000
1800
1600
1400
1200 N(tr/mn)(negative)
1000
800
600
400
200
0
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

N(tr/mn)(negative)
 Y(v)
10
8
6
4
2 Y(v)
0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-2
-4
-6
-8
-10

Y(v)