Chapitre 2 : Vecteurs, droites et plans de l’espace

Un rappel concernant les solides usuels étudiés au collège figure dans le livre page 447.

I- Vecteurs de l’espace
On étend à l’espace la notion de vecteur vue en géométrie plane.

1. Définitions et notations
On considère A, B, C et D des points.
L’image de C par la translation qui transforme A en B est l’unique point D tel que ABDC est un parallélogramme,
éventuellement aplati.
La translation qui transforme A en B est appelée translation de vecteur ⃗⃗⃗⃗
AB.

Lorsque la translation qui transforme A en B transforme aussi C en D,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sont égaux.
⃗⃗⃗⃗ et CD
on dit que les vecteurs AB
On dit alors que ces vecteurs sont des représentants d’un même vecteur
que l’on peut noter à l’aide d’une seule lettre 𝑢 ⃗ . On note alors 𝑢
⃗ = AB ⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗ = CD
⃗⃗⃗⃗ est le représentant d’origine A du vecteur 𝑢
AB ⃗ et son extrémité est le point B.

Si A est distinct de B, le vecteur AB ⃗⃗⃗⃗ est caractérisé par :

• sa direction, celle de la droite (AB) ;
• son sens, celui de A vers B ;
• sa norme, notée ||AB ⃗⃗⃗⃗ ||, qui est la longueur AB.

⃗⃗⃗⃗⃗ .
La translation qui transforme le point A en lui même est la translation de vecteur AA
⃗ . Ainsi, on a AA
⃗⃗⃗⃗⃗ est appelé vecteur nul. On le note 0
Le vecteur AA ⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 0

2. Opérations sur les vecteurs de l’espace

a) Somme de deux vecteurs
On considère A, B et C des points.
Définition : Règle du parallélogramme Propriété (admise) : Relation de Chasles

AB ⃗⃗⃗⃗ = AD
⃗⃗⃗⃗ + AC ⃗⃗⃗⃗⃗
où D est le point tel que
ABDC est un ⃗⃗⃗⃗ = AC
⃗⃗⃗⃗ + BC
AB ⃗⃗⃗⃗
parallélogramme.

b) Produit d’un vecteur par un réel

Définition :
• Soient 𝑢 ⃗ un vecteur non nul et k un réel non nul.
Le vecteur 𝑘𝑢 ⃗ est le vecteur qui a :
◦ la même direction que le vecteur 𝑢 ⃗ ;
◦ le même sens que 𝑢 ⃗ si k est strictement positif
le sens contraire à celui de 𝑢 ⃗ si k est strictement négatif ;
◦ pour norme |𝑘| ‖𝑢 ⃗ ‖.
• ⃗ = ⃗⃗0⃗ alors 𝑘𝑢
Si k = 0 ou 𝑢 ⃗ = ⃗0

Définition : On dit que deux vecteurs non nuls 𝑢

⃗ et 𝑣 sont colinéaires s’il existe un réel k tel que 𝑢
⃗ = 𝑘𝑣 .
1
Remarques :
• Deux vecteurs non nuls sont colinéaires si et seulement si ils ont la même direction.
• Par convention, le vecteur nul ⃗0 est colinéaire à tout vecteur.

c) Règles de calcul
Propriété : (admise)
Pour tous vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣 et pour tous réels k et 𝑘′, on a :
• 𝑘𝑢 ⃗
⃗ = 0si et seulement si 𝑘 = 0ou 𝑢 ⃗ = ⃗0 ;
• (−1)𝑢 ⃗ se note −𝑢 ⃗ et 𝑢
⃗ + (−𝑣 )se note 𝑢 ⃗ −𝑣;
• (𝑘 + 𝑘′)𝑢 ⃗ = 𝑘𝑢 ⃗ + 𝑘′𝑢 ⃗ + 𝑣 ) = 𝑘𝑢
⃗ ; 𝑘(𝑢 ⃗ + 𝑘𝑣 et 𝑘(𝑘′𝑢
⃗ ) = (𝑘𝑘′)𝑢
⃗.

d. Combinaison linéaire
Définition : On considère trois vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ .
On dit que le vecteur 𝑢
⃗ est une combinaison linéaire des vecteurs 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ s’il existe des réels a et b tels que
𝑢
⃗ = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑤 ⃗⃗ .

Remarque : Cette définition se généralise à une combinaison linéaire d’un nombre quelconque de vecteurs.

Exemple : Représenter des combinaisons linéaires de vecteurs donnés.

Représenter sur les cubes ci-dessous les vecteurs 𝑎, 𝑏⃗ et 𝑐 définis par :
AB + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 = ⃗⃗⃗⃗ CG + ⃗⃗⃗⃗
FH 𝑏⃗ = 2AB BD − ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ FC 1
𝑐 = ⃗⃗⃗⃗⃗
AD + ⃗⃗⃗
EF + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
BF − AC
2

Capacité : 1 page 51
Exos p 64 n°19 ;

Exemple : Exprimer un vecteur comme combinaisons linéaires de vecteurs.

Dans le parallélépipède ci-dessous, M est le centre du rectangle ABCD.
Exprimer les vecteurs CE ⃗⃗⃗⃗ , MG
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et MF
⃗⃗⃗⃗⃗ comme combinaisons linéaires des vecteurs AM
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , AB
⃗⃗⃗⃗ et AE
⃗⃗⃗⃗ (on dit aussi « en fonction
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
des vecteurs AM, AB et AE »).⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ =
CE ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
MG ⃗⃗⃗⃗⃗ =
MF

Capacité : 2 page 51 - Exercices résolus : 18 page 64, 29 page 65 et 130 page 72

2
 II- Droites et plans de l’espace
1. Droites de l’espace
Définitions :
Soient A et B deux points distincts.
La droite (AB) est l’ensemble des points M tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM = 𝑘AB ⃗⃗⃗⃗ où k est un
nombre réel. On dit que ⃗⃗⃗⃗
AB est un vecteur directeur de la droite (AB).

Les points A et B sont distincts si et seulement si le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

AB est non nul.
Comme dans le plan, une droite peut être définie par un point et un vecteur non nul appelé vecteur directeur.

Exemple : Démontrer qu’un point appartient à une droite.

Soient M, N et P trois points de l’espace non alignés.
⃗⃗⃗⃗ = 1 MN
On considère les points I et J tels que MI ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et NJ
⃗⃗⃗⃗ = 3MP
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 2MN ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
2
Après avoir exprimé PI⃗⃗⃗⃗ et PJ
⃗⃗ comme combinaisons linéaires de PM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et MN⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , démontrer que le point P appartient à la
droite (IJ).

Capacité 3 page 53 - Exercices résolus : 129 page 72 – 131 page 72

Exos p 66 n°50 ; 52

2. Plans et vecteurs non colinéaires

Propriété :
Soient A, B et C trois points non alignés de l’espace.
Un point M appartient au plan (ABC) si, et seulement si, il existe deux
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥AB
nombres réels 𝑥 et 𝑦 tels que : AM ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑦AC
⃗⃗⃗⃗⃗ .

On dit que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ sont un couple de vecteurs directeurs du plan (ABC).
AB et AC

Conséquence : Un plan est défini par un point et un couple de vecteurs non

colinéaires.

Définition : On dit que des points sont coplanaires s’il existe un plan qui contient ces points.

Remarque : Trois points sont toujours coplanaires.

Exemple : Démontrer qu’un point appartient à un plan.

2 2
ABCDEFGH est un cube. O est le point défini par ⃗⃗⃗⃗⃗
AO = ⃗⃗⃗⃗ BF + ⃗⃗⃗⃗
AB + ⃗⃗⃗⃗ FG.
3 3
⃗⃗⃗⃗ comme combinaison linéaire de EF
Exprimer EO ⃗⃗⃗ et EH
⃗⃗⃗⃗ .
Que peut-on en conclure ?

Remarque : E, F et H permettent bien de définir un plan car les points E, F et H ne

⃗⃗⃗ et EH
sont pas alignés autrement dit les vecteurs EF ⃗⃗⃗⃗ ne sont pas colinéaires.

Définition :
On considère O, A, B et C des points tels que 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
OA, 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
OB et 𝑤 OC sont des vecteurs de l’espace
On dit que les vecteurs 𝑢
⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires si les points O, A, B et C sont coplanaires.
Autrement dit, on dit que des vecteurs sont coplanaires lorsqu'en traçant leurs représentants à partir d'un même
point O, leurs extrémités sont coplanaires avec O.

3
Exemple : Dans le cube représenté ci-contre,
• Les vecteurs DC ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗
BFet ⃗⃗⃗⃗
AFsont coplanaires car DC ⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
AB, ⃗⃗⃗⃗
BF = ⃗⃗⃗⃗
AEet A, B, E et
F sont dans le plan (ABE).
• En revanche, les vecteurs DC ⃗⃗⃗⃗ , BF
⃗⃗⃗⃗ et AD⃗⃗⃗⃗⃗ ne sont pas coplanaires. En effet,
l'unique plan contenant A, B et E est (ABE) qui ne contient pas D.
• AB ⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires puisque CG
⃗⃗⃗⃗ et CG ⃗⃗⃗⃗⃗ = AE ⃗⃗⃗⃗ et A, B et E sont dans le plan
(ABE).

Remarque : Comme trois points sont toujours coplanaires, deux vecteurs sont toujours coplanaires.

Propriété : (admise)
Soient 𝑢 ⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ trois vecteurs de l’espace.
𝑢⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ sont coplanaires si et seulement si il existe deux réels x et y tels que 𝑤 ⃗⃗ = 𝑥𝑢⃗ + 𝑦𝑣.
Autrement dit, 𝑢 ⃗ , 𝑣 et 𝑤
⃗⃗ sont coplanaires si et seulement si 𝑤
⃗⃗ est une combinaison linéaire des vecteurs 𝑢
⃗⃗⃗ et 𝑣 .

Exemple 1 : Démontrer que des vecteurs sont coplanaires.

On reprend le cube ABCDEFGH. Les points M et N sont tels que EM ⃗⃗⃗⃗⃗ = 1 EH ⃗⃗⃗⃗⃗ = 1 AB
⃗⃗⃗⃗ et AN ⃗⃗⃗⃗ .
3 3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , EA
Montrer que les vecteurs MN ⃗⃗⃗⃗ et BH
⃗⃗⃗⃗⃗ sont coplanaires.

Exemple 2 : Soit ABCDEFGH un cube. On définit les points P, Q et R par les relations vectorielles suivantes :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝐴𝐷
𝐴𝐸 ; 𝐴𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 2𝐴𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ − 2𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ + 3𝐴𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗ .
1) Placer les points P, Q et R sur la figure.
2) Démontrer que les points A, P, Q et R sont coplanaires.

Capacité 4 page 53
Exercices résolus : 24 page 64, 132 page 73
Exos p 67 n°57 ; 58 ; 59 ; 61 (oral)

III- Positions relatives de droites et de plans

1. Positions relatives de deux droites
d et d ’ sont deux droites de l’espace de vecteurs directeurs respectifs 𝑢
⃗ et 𝑣 .

2. Positions relatives d’une droite et d’un plan

p est un plan de vecteurs directeurs 𝑢
⃗ et 𝑣 et d est une droite de vecteur directeur 𝑤
⃗⃗ .

4
 3. Positions relatives de deux plans
p et p ’ sont deux plans.

Capacité 6 page 55 - Exercices résolus : 133 et 134 page 73

Exos p 68 n° 69 ; 70 ; 72

IV- Bases et repères de l’espace

1. Bases de l’espace / Coordonnées d’un vecteur
Définition :
Une base de l'espace est un triplet (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )formé de vecteurs non coplanaires.

Propriété (admise) / Définition :

Soit (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )une base de l'espace.
Pour tout vecteur 𝑢 ⃗⃗⃗ de l'espace, il existe un unique triplet (𝑥; 𝑦; 𝑧)de nombres réels tels que :
𝑢
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦j + 𝑧k ⃗
(𝑥; 𝑦; 𝑧)sont les coordonnées de 𝑢 ⃗ dans la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).
𝑥
On note 𝑢 ⃗ (𝑥; 𝑦; 𝑧)ou 𝑢 ⃗ (𝑦)
𝑧
Exemple : Décomposer un vecteur dans une base.
On reprend le cube ABCDEFGH.
On pose 𝑢 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗
AB, 𝑣 = AC ⃗⃗⃗⃗ et 𝑤⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
AE.
a) Justifier que (𝑢 ⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ )est une base de l’espace.
b) Exprimer les coordonnées des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ AHpuis ⃗⃗⃗⃗⃗BHdans cette base.

Capacités : 7 et 8 page 57 - Exercices résolus : 135 et 136 page 73

Exos p 69 n° 79 ; 80 ; 81

2. Repères de l’espace / Coordonnées d’un point

Définition : Un repère de l'espace, noté (O; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )est formé :
• d'un point O origine du repère
• d'une base de l’espace (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).

De la propriété du paragraphe précédent, on déduit :

Propriété / Définition :
5
Soit (O; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )un repère de l'espace.
Pour tout point M de l'espace, il existe un unique triplet (𝑥; 𝑦; 𝑧)de
nombres réels tels que :
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦j + 𝑧k
OM
où (𝑥; 𝑦; 𝑧)sont les coordonnées de M dans le repère (O; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).
x est l’abscisse de M, y est l’ordonnée de M et z est la cote de M.
On note M(𝑥; 𝑦; 𝑧)
Comme dans le plan, les coordonnées d'un vecteur 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
⃗ sont les mêmes que celles du point M tel que OM ⃗.

3. Calculs avec les coordonnées

Tous les résultats de la géométrie plane s'étendent à l'espace par adjonction d'une troisième coordonnée.

Propriétés : (admises)
Soit (O; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )un repère de l'espace.
𝑥 𝑥′
Soient 𝑢⃗ 𝑦 et 𝑣 𝑦′ deux vecteurs de l’espace, k un nombre réel, A(𝑥A , 𝑦A , 𝑧A ) et B(𝑥B , 𝑦B , 𝑧B )deux points
𝑧 𝑧′
de l’espace.
𝑥 +𝑥 𝑦 +𝑦 𝑧 +𝑧
• Le milieu du segment [AB]a pour coordonnées ( A 2 B , A 2 B , A 2 B)
𝑥 + 𝑥′ 𝑘𝑥 𝑥B − 𝑥A
• Dans la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ), on a 𝑢⃗ + 𝑣 𝑦 + 𝑦′ ; 𝑘𝑢 ⃗⃗⃗⃗ 𝑦B − 𝑦A
⃗ 𝑘𝑦 et AB
𝑧 + 𝑧′ 𝑘𝑧 𝑧B − 𝑧A

Exemple : Déterminer les coordonnées d’un point dans un repère.

A(−2; 8; 9), B(−4; 4; 5), C(0; 4; −3), D(−8; 6; 7)et E(1; −2; 3)sont des points de l’espace muni d’un repère
(O; 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).
On note I et J les milieux respectifs de [AB] et [DC].
a) Les points A, B et C sont-ils alignés ?
b) Calculer les coordonnées des points I et J.
1
c) Calculer les coordonnées du point L tel que ⃗⃗⃗⃗BL = ⃗⃗⃗⃗
BC.
4
d) Montrer que les points I, J, L et E sont coplanaires.

Capacité 12 page 60 - Exercices résolus : 35 page 65 – 137 et 139 page 73

V. Représentation paramétrique d’une droite de l’espace

Propriété (à démontrer) : Dans un repère de l’espace, on considère la droite d passant par le point
A(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et de vecteur directeur 𝑢⃗ (a ; b ; c).
𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑡𝑎
Le point M(x ; y ; z) appartient à d si et seulement si il existe un réel t tel que {𝑦 = 𝑦𝐴 + 𝑡𝑏.
𝑧 = 𝑧𝐴 + 𝑡𝑐

Pour la démonstration : 𝑀 ∈ 𝑑 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

AM et 𝑢⃗ ………………………….

𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑡𝑎
Définition : Le système {𝑦 = 𝑦𝐴 + 𝑡𝑏 (avec 𝑡 ∈ ℝ), est une représentation paramétrique de la
𝑧 = 𝑧𝐴 + 𝑡𝑐
droite d passant par A(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et de vecteur directeur 𝑢
⃗ (a ; b ; c). (Le réel t est le paramètre.)

Exemple : Dans un repère de l’espace on considère les points A(1 ; −2 ; 3) et B(0 ; 0 ; 1).
1) Déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB).
2) Le point C(−3 ; 6 ; −5) appartient-il à (AB) ?
6
 3) Dans chacun des trois cas suivants, déterminer les positions relatives des droites (AB) et d (si elles
sont sécantes, préciser les coordonnées du point d’intersection).
𝑥 = 2𝑡′ 𝑥 = 3𝑡′ 𝑥 = 3𝑡′ + 1
a) 𝑑: {𝑦 = 𝑡′ + 5 (𝑡′ ∈ ℝ) b) 𝑑: {𝑦 = −6𝑡′ + 2 (𝑡′ ∈ ℝ) c) 𝑑: {𝑦 = −𝑡′ (𝑡′ ∈ ℝ)
𝑧 = −3𝑡′ − 6 𝑧 = 6𝑡′ − 1 𝑧 = 2𝑡′ + 2

Capacités 9 et 10 page 59